Đang tải... (xem toàn văn)
Th.s Huỳnh Thịnh đại học SPKT là người rất giỏi và nhiệt tình trong giảng dạy, mà đã là nhiệt tình thì auto điểm thấp rồi ... NHƯNG với tiểu luận về đề tài MÔ PHỎNG XE MỘT CẦU CHỦ ĐỘNG VÀ HAI CẦU CHỦ ĐỘNG TRONG KHẢ NĂNG LEO DỐC, CHẠY TRÊN ĐƯỜNG BẰNG, ĐƯỜNG TRƠN bằng Carsim thì mình đã làm cực kỳ cực kỳ chuẩn mực với điểm số 9.0 . Nội dung rất đầy đủ, rõ ràng và cực kỳ chi tiết với cả video hướng dẫn mô phỏng và giải thích đồ thị rất chuẩn chỉnh và Mình có đính kèm video mô phỏng nữa nhé . Vì vậy các bạn đừng chần chừ nữa tải ngay để qua môn chứ môn này 2 chỉ mà thầy Thịnh thì auto rớt .
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC TIỂU LUẬN CUỐI KỲ ỨNG DỤNG MÁY TÍNH TRONG MƠ PHỎNG VÀ THIẾT KẾ Ơ TƠ TP Hồ Chí Minh, ngày 24 tháng năm 2018 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC TIỂU LUẬN CUỐI KỲ Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật tơ Tên tiểu luận MƠ PHỎNG XE MỘT CẦU CHỦ ĐỘNG VÀ HAI CẦU CHỦ ĐỘNG TRONG KHẢ NĂNG LEO DỐC, CHẠY TRÊN ĐƯỜNG BẰNG, ĐƯỜNG TRƠN TP Hồ Chí Minh, ngày 24 tháng năm 2018 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Tên tiểu luận: Mô xe cầu chủ động hai cầu chủ động khả leo dốc, chạy đường bằng, đường trơn Carsim Họ tên Sinh viên Ngành: Công nghệ Kỹ thuật tơ I NHẬNXÉT Về hình thức trình bày & tính hợp lý cấu trúc tiểu luận: Về nội dung (đánh giá chất lượng tiểu luận, ưu/khuyết điểm giá trị thực tiễn) II NHỮNG NỘI DUNG CẦN ĐIỀU CHỈNH, BỔ SUNG III ĐỀ NGHỊ VÀ ĐÁNH GIÁ Điểm đánh giá (theo thang điểm 10): Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2018 Giảng viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) LỜI CẢM ƠN Trong trình học tập rèn luyện học phân mơ tính tốn thiết kế ô tô chúng em học nhiều kiến thức bổ ích chun mơn từ thầy, chúng em thầy tân tình dạy giúp đỡ trình học tập Từ kiến thức mà thầy dạy giúp chúng em có tảng vơ vững để hồn thành tiểu luận cuối kỳ cách tốt đẹp Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy môn Khung Gầm truyền dạy cho chúng em kiến thức chuyên môn vô quý báu, giúp chúng em tiếp cận gần hiểu biết rõ ngành nghề mà chọn để chúng em có tảng kiến thức hiểu biết vững để bước vào đời Nhóm chúng em đặc biệt gửi lời cảm ơn sâu sắc đến Thạc sĩ Giảng viên HUỲNH THỊNH Giáo viên hướng dẫn đề tài, người thầy tận tình hướng dẫn, bảo, tạo điều khiện, động viên giúp đỡ chúng em nhiều mặt tinh thần kiến thức để chúng em vượt qua ngày tháng khó khăn tìm tòi hiểu biết lĩnh vực mới, kiến thức để cuối hoàn thành tiểu luận cuối kỳ ngày hôm Mặc dù cố gắng nỗ lực nhiều, kiến thức ỏi chúng em thời gian nghiên cứu có hạn nên thành đạt khơng tránh khỏi thiếu sót Do chúng em kính mong nhận đóng góp, dạy thầy để chúng em hoàn thiện tiểu luận tốt Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn! Tp Hồ Chí Minh, ngày 25 tháng 05 năm 2018 Nhóm sinh viên thực i TÓM TẮT Qua phân tích đánh giá cho ta thấy tình hình ngành cơng nghiệp tơ nước ta nhiều khó khăn thách thức lớn để góp phần cho TCVN chuẩn hóa sánh kịp nước khác giới Nên mục tiêu đề tài nhằm tìm hiểu làm quen nâng cấp, đánh giá ứng dụng khoa học công nghệ cao vào việc kiểm tra, kiểm định thông qua việc mô Tiết kiệm quỹ thời gian khí tài để kiểm định việc ứng dụng phần mềm mang tính xác chuẩn hố cao mà khơng phần trực quan Từ phát sai hỏng thiết kế lẫn tính an tồn trước nhà sản xuất ô tô sản xuất nhằm bảo đảm quyền lợi người tiêu dùng, tạo điều kiện cho nhà thiết kế sản xuất nước có hội khẳng định Carsim cung cấp phương pháp xác, chi tiết hiệu để mô hiệu suất xe ô tô, xe chở khách xe tải Với 20 năm chứng thực thực tế kỹ sư ô tô, Carsim cơng cụ ưa chuộng để phân tích động lực học xe, phát triển điều khiển hoạt động, tính tốn đặc tính hoạt động xe, kỹ thuật hệ thộng an toàn hoạt động hệ Giới hạn đề tài với hướng dẫn giảng viên nhóm tiến hành mơ để có nhìn trực quan sinh động tính động, khả bám lực kéo xe hai cầu chủ động phần mềm Carsim 8.02 ii ii MỤC LỤC Trang Lời cảm ơn i Tóm tắt …ii Mục lục iii Danh mục chữ viết tắt ký hiệu iv Danh mục hình v Chương GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Chương GIỚI THIỆU TỔNG QUAN PHẦN MỀM CARSIM 8.02 2.1 Tổng quan phần mềm 2.2 Khởi động phần mềm Chương MƠ PHỎNG, PHÂN TÍCH VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ TRÊN ĐƯỜNG DỐC 3.1 Các bước thiết lập mô 3.2 Hiện thị kết mô 3.3 Phân tích đánh giá kết Chương MƠ PHỎNG, PHÂN TÍCH VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ TRÊN ĐƯỜNG BẰNG 13 4.1 Các bước thiết lập mô 13 4.2 Hiện thị kết mô 19 4.3 Phân tích đánh giá kết 20 Chương MƠ PHỎNG, PHÂN TÍCH VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ TRÊN ĐƯỜNG TRƠN 25 5.1 Các bước thiết lập mô 25 5.2 Hiện thị kết mô 30 5.3 Phân tích đánh giá kết 31 Chương TÀI LIỆU THAM KHẢO 37 iii iii DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU TP HCM: Thành Phố Hồ Chí Minh TCVN: Tiêu chuẩn Việt Nam R-WD: Rear-wheels drive (cầu cầu chủ động) 4-WD: Four-wheels drive (hai cầu chủ động) rpm: Revolutions Per Minute (số vòng quay phút) Pe : Công suất động Fk Z1 Z2 ϕ : Lực kéo xe : Phản lực từ đường tác dụng lên bánh trước : Phản lực từ đường tác dụng lên bánh sau : Hệ số bám bánh xe với mặt đường Fϕ : Lực bám bánh xe với mặt đường iv Hình 4.16 Đồ thị trạng thái tay số Qua biểu đồ trạng thái tay số ta thấy hai xe tay số Đồ thị tốc độ xe ( km h / ) Hình 4.17 Đồ thị tốc độ xe ( km/h ) - Qua biểu đồ tốc độ xe ta thấy hai xe có tốc độ gần hai xe có cơng suất ( Pe = Pe' ϕ ) loại đường ( ) g s Đồ thị gia tốc theo phương dọc ( / ) 38 Hình 4.18 Đồ thị gia tốc theo phương dọc (g / s) Qua biểu đồ gia tốc theo phương dọc ta thấy hai xe có gia tốc gần hai xe có tốc độ gần Kết luận: Ở điều kiện đường xe hai cầu có lực bám, lực kéo khả hai xe gần thích: Trong q trình làm báo cáo thiếu sót phần thuyết minh, nhóm tiến hành quay lại video hướng dẫn mô chi tiết bạn quan tâm xem theo link bên 39 Chương MƠ PHỎNG, PHÂN TÍCH VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ TRÊN ĐƯỜNG TRƠN 5.1 Các bước thiết lập mô Thiết lập xe A (xe cầu chủ động (R-WD), màu vàng) Hình 5.1 Thiết lập xe RWD (vàng) • Vehicle configuration set • • → → A-Class,Hatchback → New → tạo xe mục title back Procedure → Set run color 2WD to 4WD → chọn màu vàng - Thiết lập cầu sau chủ động cho xe 40 → Hình 5.2 Chọn cơng suất cầu sau • Powertrain → Rear-Wheel drive → 200 kW, 6-spd 4,1 ratio → Lock → back - Thiết lập đường trơn Hình 5.3 Thiết lập đường trơn • Show more options on this screen → Roads → Roads: 3D surface 41 Hình 5.4 Thiết lập đường trơn • • Straight → Flat and Long Flat and Long → New → đặt tên xe A → set → Friction → 0,2 Hình 5.5 Chọn lại hệ số ma sát (loại đường trơn) • Straight → xe A 42 Hình 5.6 Chọn xe đường trơn Hình 5.7 Thiết lập đường trơn • Procedure → Events 43 Hình 5.8 Thiết lập đường trơn • Shift 2WD to 4WD → Get Stuck - Lựa chọn xe chạy mơ Hình 5.9 Chạy mơ • • Vehicle configuration → xe Run Math Model Thiết lập xe (xe hai cầu chủ động (4-WD), màu đỏ) 44 - Các bước thiết lập tương tự xe khác việc lựa chọn hai cầu chủ động thay cầu chủ động xe Hình 5.10 Chọn cơng suất xe hai cầu • Powertrain → 4-Wheel drive → 200 kW, 6-spd 4,1 ratio → Lock → back - Chạy mô Hình 5.11 Chạy mơ với xe RWD • Overlay animations and plots with other runs → xe A → Run Math Model 5.2 Hiển thị kết mô 45 Hiển thị video mô trực quan → Animate Hình 5.12 Xuất video mô Hình 5.13 Video mô Hiển đồ thị → Plot Hình 5.14 Xuất đồ thị 46 5.3 Phân tích đánh giá kết Đồ thị vòng tua máy (rpm) Hình 5.15 Đồ thị vòng tua máy rpm - Qua video mơ ta thấy xe cầu (xe đỏ) chạy nhanh xe cầu (xe vàng) vì: + Xe cầu chủ động (xe vàng) Hình 5.16 Lực tác dụng lên xe RWD Fk Z1 = + Fk Z2 = = Z ϕ (3) G + Xe cầu chủ động (xe đỏ) 47 Hình 5.10 Lực tác dụng lên xe 4WD Fk' = Fk'1 Fk' + Z1' + từ (1) (2) ta có Fϕ' > Fϕ ⇒ Fk' > + = Z 2' Z1' ϕ + Z 2' ϕ (4) =G Fk - Tốc độ hộp phân phối xe hai cầu lớn xe cầu, xe cầu khơng có hộp phân phối nên tốc độ hộp phân phối không - Tốc độ động hai xe gần hai thiết lập công suất cực đại 200Kw, 6-spd, 4.1 ratio Đồ thị moment xoắn hai bánh (N-m) - Cầu trước Hình 5.18 Moment xoắn bánh xe cầu trước 48 - Moment truyền tới cầu trước xe cầu phần công suất - động (có hao phí cơng suất hệ thống truyền lực) có hộp phân phối phân chia công suất tới hai cầu xe hệ bánh xe bị trượt nên công suất không cơng suất động Còn xe cầu (R-WD) tồn cơng suất thơng qua hệ thống truyền lực (hộp số, trục cardan …) truyền hết vào cầu sau nên công suất cầu trước (cầu bị động) không Cầu sau Hình 5.19 Moment xoắn bánh xe cầu sau - Ngược lại với cầu trước công suất xe R-WD truyền hết công suất thông qua hệ thống truyền lực tới cầu sau nên công suất cầu sau xe R-WD phần công suất động (vì có hao phí cơng suất hệ thống truyền lực) trượt xảy bánh xe nên công suất động Còn moment truyền tới cầu sau xe cầu phần công suất động (có hao phí cơng suất hệ thống truyền lực) có hộp phân phối phân chia cơng suất tới hai cầu xe trượt bánh xe Đồ thị trạng thái tay số 49 Hình 5.20 Đồ thị trạng thái tay số - Qua biểu đồ trạng thái tay số truyền: cho thấy hai xe tay số Đồ thị tốc độ xe ( km h / ) Hình 5.21 Đồ thị tốc độ xe - Rõ ràng với lực kéo lớn (như chứng minh trên) tốc độ xe hai cầu (4WD) lớn xe cầu (R-WD) trượt sảy g s Đồ thị gia tốc theo phương dọc ( / ) 50 Hình 5.22 Đồ thị gia tốc theo phương dọc ( g/s ) - Qua biểu đồ gia tốc theo phương dọc thể cho thấy xe hai cầu có gia tốc lớn nhiều so với xe cầu khả bám xe hai cầu tốt nên tốc độ xe hai cầu lớn - Kết luận: Ở điều kiện đường trơn xe hai cầu có lực bám tốt hơn, lực kéo lớn khả động tốt xe cầu R-WD thích: Trong q trình làm báo cáo thiếu sót phần thuyết minh, nhóm tiến hành quay lại video hướng dẫn mô chi tiết bạn quan tâm xem theo link bên 51 Chương TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Giáo trình Lý Thuyết Ơ Tơ, MSc Đặng Q, Nhà xuất Đại Học Quốc Gia TP Hồ Chí Minh 2012 [2] Đồ Án Tốt Nghiệp, Ngô Văn Hiện, https://docs.wixstatic.com/ugd/912bbb_2c0e287bc69c4833ba5054d8fe0d114d.pdf 52 ... Chương MÔ PHỎNG, PHÂN TÍCH VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ TRÊN ĐƯỜNG DỐC 3.1 Các bước thiết lập mô 3.2 Hiện thị kết mô 3.3 Phân tích đánh giá kết Chương MƠ PHỎNG,... để mô hiệu suất xe ô tô, xe chở khách xe tải Với 20 năm chứng thực thực tế kỹ sư ô tô, Carsim công cụ ưa chuộng để phân tích động lực học xe, phát triển điều khiển hoạt động, tính tốn đặc tính. .. PHÂN TÍCH VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ TRÊN ĐƯỜNG BẰNG 13 4.1 Các bước thiết lập mô 13 4.2 Hiện thị kết mô 19 4.3 Phân tích đánh giá kết 20 Chương MÔ PHỎNG, PHÂN