LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, với phát triển mạnh mẽ khoa học kỹ thuật người ngày đòi hỏi trình độ tự động hố phải phát triển để đáp ứng nhu cầu Tự động hoá ngày phát triển rộng rãi lĩnh vực kinh tế, đời sống xã hội, ngành mũi nhọn cơng nghiệp Ngày nay, trình độ tự động hoá quốc gia đánh giá kinh tế quốc gia Chính lẽ mà việc phát triển tự động hố việc cần thiết Bởi ngành tự động hoá đào tạo kỹ lưỡng trường Đại học, Cao đẳng nước Sinh viên đào tạo dây chuyền sản xuất tự động cấu chấp hành thiết bị điều khiển Việc tạo sản phẩm tự động hố khơng cơng nghiệp mà đời sống người ngày phổ biến Để cố bổ sung thêm kiến thức học để áp dụng kiến thức vào thực tế chúng em nhận thực đồ án môn học với đề tài “Thiết kế chế tạo mơ hình máy dập bánh tự động” Việc hồn thành đề tài chúng em khơng tránh sai lầm thiếu sót Em mong phê bình đánh giá thầy để em rút kinh nghiệm nhằm bổ sung kiến thức cho Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Đắc Lực tận tình hướng dẫn giúp đỡ chúng em hồn thành đồ án Đà Nẵng, Ngày 30 tháng năm 2017 Sinh viên thực Nguyễn Đăng Tú Trần Quốc Khánh CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG Ngày nay, việc tự động hoá sản xuất nhu cầu cấp thiết nhằm nâng cao xuất lao động Hệ thống sản xuất tự động ngày ứng dụng rộng rãi phân xưởng, nhà máy Sự phát triển kỹ thuật bán dẫn điện tử, với việc đời linh kiện điện tử, chúng áp dụng hệ thống khí từ loại máy móc tự động đời Chiếc máy tự động sử dụng cơng nghiệp thợ khí người Nga, ông Pôdunôp chế tạo vào năm 1765 Nhờ mà mức nước nồi giữ cố định không phụ thuộc vào lượng tiêu hao nước Để đo mức nước nồi, Pôdunôp dùng phao Khi mức nước thay đổi phao tác động lên cửa van, thực điều chỉnh nước nồi Nguyên tắc điều chỉnh cấu sử dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực khoa học kỹ thuật khác nhau, gọi nguyên tắc điều chỉnh theo sai lệch hay nguyên tắc Pôdunôp Giôn Oat Đầu kỷ 19, nhiều cơng trình có mục đích hoàn thiện cấu điều chỉnh tự động máy nước thực Cuối kỷ 19 cấu điều chỉnh cho tuabin nước bắt đầu xuất Năm 1712 ông Narrtôp, thợ khí người Nga chế tạo máy tiện chép hình để tiện chi tiết định hình Việc chép hình theo mẫu thực Chuyển động dọc bàn dao bánh - thực Cho đến năm 1798 ông Henry Nandsley người Anh thay chuyển động thành chuyển động vitme - đai ốc Năm 1873 Spender chế tạo máy tiện tự động có ổ cấp phơi trục phân phối mang cam đĩa cam thùng Năm 1880 nhiều hãng giới Pittler Ludnig Lowe (Đức), RSK (Anh) chế tạo máy tiện rơvônve dùng phôi thép Năm 1887 Đ.G Xtôlepôp chế tạo phần tử cảm quang đầu tiên, phần tử đại quan trọng kỹ thuật tự động hoá Cũng giai đoạn này, sở lý thuyết điều khiển điều chỉnh hệ thống tự động bắt đầu nghiên cứu, phát triển Một cơng trình lĩnh vực thuộc nhà toán học tiếng P.M.Chebưsep Có thể nói, ơng tổ phương pháp tính tốn kỹ thuật lý thuyết điều chỉnh hệ thống tự động I.A Vưsnhegratxki, giáo sư toán học tiếng trường đại học công nghệ thực nghiệm Xanh Pêtecbua Năm 1876 1877 ông cho đăng cơng trình “ Lý thuyết sở cấu điều chỉnh” “ Các cấu điều chỉnh tác động trực tiếp” Các phương pháp đánh giá ổn định chất lượng trình độ ông đề xuất dùng tận Khơng thể khơng kể tới đóng góp to lớn nghiệp phát triển lý thuyết điều khiển hệ thống tự động nhà bác học A.Xtôđô người Sec, A.Gurvis người Mỹ, A.K.Makxvell Đ.Paux người Anh, A.M.Lapunôp người Nga nhiều nhà bác học khác Các thành tựu đạt lĩnh vực tự động hoá cho phép thập kỷ đầu kỷ 20 chế tạo loại máy tự động nhiều trục chính, máy tổ hợp đường dây tự động liên kết cứng mềm dùng sản xuất loạt lớn hàng khối Cũng thời gian này, phát triển mạnh mẽ điều khiển học, môn khoa học quy luật chung trình điều khiển truyền tin hệ thống có tổ chức góp phần đẩy mạnh phát triển ứng dụng tự động hoá q trình sản xuất vào cơng nghiệp Trong năm gần đây, nước có cơng nghiệp phát triển tiến hành rộng rãi tự động hoá sản xuất loạt nhỏ Điều phản ánh xu chung kinh tế giới chuyển từ sản xuất loạt lớn hàng khối sang sản xuất loạt nhỏ hàng khối thay đổi Nhờ thành tựu to lớn công nghệ thông tin ngành khoa học khác, ngành công nghiệp gia công giới năm cuối kỷ 20 có thay đổi sâu sắc Sự xuất hàng loạt công nghệ mũi nhọn kỹ thuật linh hoạt (Agile engineering), hệ thống điều hành sản xuất qua hình (Visual Manufacturing), kỹ thuật tạo mẫu nhanh (Rapid Prototyping) công nghệ Nanô cho phép thực tự động hố tồn phần khơng sản xuất hàng khối mà sản xuất loạt nhỏ đơn Chính thay đổi nhanh sản xuất liên kết chặt chẽ công nghệ thông tin với công nghệ chế tạo máy, làm xuất hàng loạt thiết bị hệ thống tự động hố hồn toàn loại máy điều khiển số, trung tâm gia công,các hệ thống điều khiển lôgic PLC, hệ thống sản xuất linh hoạt FMS… 1.2 NHU CẦU VÀ XU THẾ PHÁT TRIỂN Tự động hoá trình cho phép giảm giá thành sản phẩm, giảm sức lao động người, nâng cao xuất lao động Trong thời đại, sản phẩm làm vấn đề giá thành sản phẩm vấn đề quan tâm lẽ loại sản phẩm hai nhà sản xuất đưa giá thành sản phẩm rẻ với chất lượng dĩ nhiên người ta lựa chọn sản phẩm rẻ Chính lẽ mà người ln tìm tòi phương pháp để giảm giá thành sản phẩm sở cho nghành tự động hố đời Một động lực cho phát triển tự động hố giảm sức lao động người, nâng cao chất lượng sản phẩm xuất lao động Người ta từ lâu nhận lao động người sánh máy móc kể suất chất lượng đặc biệt loại máy móc tự động.Vì việc đời ngành tự động hố khơng giảm bớt lao động người mà nâng cao suất chất lượng sản phẩm Q trình tự động hố làm cho việc quản lí trở nên đơn giản, khơng thay đổi điều kiện làm việc công nhân mà giảm số lượng cơng nhân đến mức tối đa Ngồi tự động hố cải thiện điều kiện làm việc công nhân, tránh cho công nhân công việc nhàm chán, lặp lặp lại, thay cho người lao động nơi có điều kiện làm việc nguy hiểm, độc hại… Tự động hố áp dụng cho nhiều loại hình sản xuất hàng loạt đơn với trình độ chun mơn hố cao mà suất chất lượng sản phẩm cao Ngày để đánh giá mức độ sản xuất, người ta đánh giá vào mức độ tự động hố sản xuất Với tầm quan trọng thế, ngành tự động hoá quốc gia giới quan tâm khơng mặt sản xuất mà thời buổi kinh tế thị trường việc cạnh tranh sản phẩm thị trường khó khăn, đòi hỏi khơng chất lượng sản phẩm mà giá thành Trong thời gian gần đây, tự động hoá ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực đời sống từ kinh tế đến trị - xã hội, như: Trong cơng nghiệp, y tế, ngân hàng, thư viện… 1.3 NHU CẦU TỰ ĐỘNG HỐ TRONG CƠNG NGHỆ LÀM BÁNH Hiện dây chuyền làm bánh công việc lặp lặp lại nên tránh nhàm chán công việc người công nhân Ngày để nâng cao suất lao động, nâng cao chất lượng ổn định chất lượng sản phẩm, người ta đưa vào thiết bị sản xuất công nghiệp với hệ thống điều khiển tự động phần tồn q trình sản xuất Cùng với việc sử dụng ngày nhiều hệ thống sản xuất tự động, người cải thiện đáng kể điều kiện lao động giảm nhẹ sức lao động, tránh nhàm chán công việc, tạo cho họ tiếp cận với tiến lĩnh vực khoa học kỹ thuật làm việc môi trường ngày văn minh hơn, an tồn tron cơng việc Trong kinh tế thị trường hội nhập ngày sâu rộng vào kinh tế giới, vấn đề cạnh tranh ngày khốc liệt nhiều lĩnh vực chất lượng mẫu mã giá thành sản phẩm Có thể thấy áp dụng tự động hóa vào q trình sản xuất có hội nâng cao suất, tạo tiền đề cho việc giảm giá thành sản phẩm, thay đổi mẫu mã cách nhanh chóng CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ MÁY 2.1 PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 2.1.1 Phương án : Ta sử dụng hệ thống truyền động thủy lực: + hai xi lanh thủy lực để đẩy bánh vào máng quay + xi lanh thủy lực dùng để đẩy cấu nặng kem + xi lanh thủy lực dùng để nén bánh * Ưu nhược điểm phương án 1: - Ưu điểm: + truyền công suất tải trọng lớn + dầu có tính đàn hồi nên truyền động êm, không ồn + điều chỉnh vô cấp cấu chấp hành - Nhược điểm: + dùng hệ thống thủy lực nên cần cung cấp dầu bơm dầu cho hệ thống phí tốn kém, khơng phù hợp với việc làm mơ hình sinh viên + xi lanh phần tử điều khiển có giá thành cao nên khơng hiệu tính kinh tế + tổn thất đường ống dẫn phần tử thủy lực nên làm giảm hiệu suất làm việc + dầu có tính đàn hồi nên khó ổn định vận tốc tải thay đổi 2.1.2 Phương án Ta sử dụng hệ thống truyền động khí nén: + Một xi lanh khí nén để đẩy bánh vào máng + Một xi lanh khí nén dùng để ép bánh + Một xi lanh khí nén dùng để đẩy bánh * Ưu nhược điểm phương án 2: - Ưu điểm: độ nhớt động học khí nén nhỏ Hệ thống cung cấp khí nén đơn giản rẻ tiền, dễ chế tạo không cần bơm dầu phí giá thành thấp so với thủy lực Các phần tử hệ thống khí nén có cấu tạo đơn giản giá thành rẻ Lực để truyền tải trọng đến câu chấp hành thấp nên phù hợp với việc làm mơ hình sinh viên Hệ thống khí nén thấp khơng gây nhiễm mơi trường - Nhược điểm: Lực để truyền tải trọng đến cấu chấp hành thấp Dòng khí đường dẫn gây nên tiếng ồn lớn Dựa vào phân tích nhóm đồ án chọn phương án để thiết kế hệ thống , thiết bị dùng hệ thống phân tích chương sau 2.2.TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC 2.2.1 Các chủn đợng chính  Chuyển động tịnh tiến xi lanh để ép bánh thơng qua thơng số sau: Hành trình piston L=200mm Vận tốc xi lanh chuyển động tính tiến để tạo chuyển động quay cho cấu Trong đó: v- vận tốc dài cần xi lanh Q- lưu lượng xi lanh, chọn Q=10.5 A-Tiết diện xi lanh Vậy vận tốc chuyển động tịnh tiến xi lanh tạo là: Chuyển động tịnh tiến cấu đẩy bánh Chiều dài cánh tay l=150mm Hành trình piston L=150mm Chuyển động tịnh tiến lên xi lanh đẩy bánh Chiều cao h=100mm Hành trình piston L=150mm 2.2.2 Các yêu cầu thiết kế Nhìn chung, xây dựng phương án bố trí cho hệ thống tự động cần phải đảm bảo điều kiện sau:  Hệ thống đơn giản, dễ điều khiển đáng tin cậy  Bố trí cấu phải nhỏ gọn đảm bảo tính kỹ thuật thẫm mỹ  Ngồi phải đảm bảo tính an tồn tính kinh tế 2.3 TÍNH TỐN ĐỘNG LỰC HỌC VÀ MỘT SỐ BỘ PHẬN CHÍNH 2.3.1.TÍNH CHỌN XI LANH TẠO CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CHO HỆ THỐNG a Cơ cấu sinh lực băng khí nén Khí nén sử dụng rộng rãi sản xuất cơng nghiệp Khí nén khơng khí khơng khí máy nén khí nén đến áp suất 6,7atm để qua ống dẫn đến xi lanh có áp suất làm việc 3,4atm Dùng khí nén có ưu điểm sau: Nâng cao suất lao động, giảm nhẹ sức lao động công nhân, điều khiển thống nhất, từ xa để có khả tự động hóa Các nhược điểm khí nén là: khí nén dùng với áp lực thấp(4-6)atm Phải có thêm trang bị phụ: van, bình lọc khí, ổn định tốc độ áp suất tốn nhiều không gian Các cấu sinh lực khí nén phân loại sau: Theo dạng xi lanh dẫn lực: loại xi lanh piston – xi lanh màng Theo sơ đồ tác dụng: Loại xi lanh chiều loại xi lanh hai chiều Theo dạng gá đặt: loại cố định loại quay b Tính lực đẩy xi lanh tạo chuyển động cấp phôi +Loại xi lanh hai chiều, piston A B A- + A R P S Loại khí nén vào bên trái bên phải xi lanh, loại hành trình piston dài chuyển động hai phía Khi khí nén qua van phân phối vào buồng bên trái xi lanh lực tạo tính theo biểu thức sau: Khi khí nén qua buồng bên phải xi lanh lực tạo là: Trong đó: Q- lực khí nén tạo D- đường kính piston(m) d- đường kính cần piston(mm) p- áp suất khí nén(kG/ ) - hiệu suất, kể đến mát ma sát piston xi lanh, cán piston vỏ Để tăng lực kẹp mà khơng cần tăng đường kính piston sử dụng loại xi lanh hai hay nhiều piston Xi lanh sinh lực kẹp Đường kính tiêu chuẩn piston là: D=50, 75,100… Cần piston: d=16…80mm Hành trình làm việc: L 10…200mm Độ nhám mặt xi lanh cần đạt: Ra=0.63-1.25 để giảm ma sát Kết cấu xi lanh tham khảo sổ tay kết cấu khí d Tính kết cấu cấu đẩy  Ý nghĩa việc đẩy bánh vào đĩa: Thời gian cấp phôi yếu tố quan trọng ảnh hưởng đến suất máy (năng suất cơng nghệ) Vì cải tiến sử dụng cấu đẩy để giảm tổn thất thời gian cải thiện điều kiện làm việc người công nhân Mở rộng khả công nghệ máy Mang lại hiệu kinh tế cho tất dạng sản xuất Trong sản xuất hàng khối hàng loạt lớn thời gian đẩy hoạt động có ảnh hưởng lớn  Cơ cấu chứa bánh Quá trình cấp bánh trình chuyển bánh từ ổ chứa bánh đến vùng làmviệc máy theo khoảng thời gian không gian định sau gia công xong chuyển chi tiết vào chỗ cất giữ  Cơ cấu chứa bánh cấu dùng để trữ bánh, bảo đảm cho máy móc làm việc liên tục khơng bị gián đoạn Cơ cấu chứa bánh phân thành ổ chứa bánh phểu chứa bánh  Máng chuyển phôi bánh chi tiết dùng để tích trữ chuyển phơi đến phận khác hệ thống cấp phôi tự động lanh tác dụng áp suất dầu khí nén (p) để thắng lại lực cản lên (F)A (cm2) = F (kg) / [p (kg/cm2) * 0.95] hiệu suất chuyển đổi khí -> khí nén = 0.95 Các thơng số theo hình vẽ trên: Ak: Diện tích làm việc phía xy lanh Fz: Lực đẩy tác dụng lên cán xy lanh Ar: Diện tích làm việc phía cần xy lanh Fd: Lực kéo tác dụng lên cán xy lanh Nếu cấp vào hai phía xy lanh với áp suất p thì: Ak = Fz / [0.95*p] Ar = Fd / [0.95*p] Từ tính đường kính làm việc xy lanh: D = SQRT(4*Ak/3.14) d = SQRT(D*D – 4*Ar/3.14) Các yếu tố tác động đến lực cản F bao gồm yếu tố sau: - Lực cản lại (kéo/đẩy) riêng tải tác động lên cán xy lanh Ví dụ lực kéo tải xuống lực ma sát tải trọng cán xy lanh đẩy nó…) - Lực cản lại thân áp lực dầu có sẵn khoang xy lanh phía đối diện Trong nhiều trường hợp có áp suất tồn khoang đối diện dầu bị nén, chảy qua lỗ hẹp tổn hao áp suất qua valve an toàn, valve phân phối, đường ống, lọc dầu, làm mát… Áp suất gây lực cản tính diện tích hiệu dụng xy lanh - Bản thân ma sát xy lanh phần piston, cần xy lanh với cổ xy lanh c- Tính vận tốc Lưu lượng cần cấp vào xy lanh Vận tốc cần xy lanh thò/thụt v (m/s) = S (m) / t (s) Theo nghiên cứu phần lớn trường hợp, vận tốc cán xy lanh không nên vượt v = 0.5 m/s lý làm kín phần giăng phớt đảm bảo an tồn làm việc.Lưu lượng Q cần cấp vào xy lanh để xy lanh hết hành trình thời gian yêu cầuQ (l/phút) = A * v * / 0.95 hiệu suất lưu lượng xy lanh = 0.95 Lưu ý: lưu lượng cần cấp vào phía cán xy lanh Qr nhỏ lưu lượng cấp vào phía đầu xy lanh Qk d- Tính tốn chiều dài chịu uốn cần xy lanh Kết cấu xy lanh khí nén có khả chịu kéo/nén tâm tốt khả chịu uốn cán/vỏ xy lanh kém, xy lanh duỗi Chính phải tính tốn chiều dài chịu uốn lớn (Lm) xy lanh để định kiểu lắp ghép xy lanh Để xác định, cần dựa vào thơng số tính tốn đường kính cán d áp suất làm việc tra biểu đồ sau để xác định lực lớn cán xy lanh giá trị Lm 2/ Rơle: a Cấu tạo Rơle điện từ có phận mạch từ, cuộn dây, tiếp điểm, vỏ Mạch từ chế tạo từ vật liệu sắt từ gồm phần Phần tĩnh hình chữ phần động thép hình chữ U Phần động nối liên tiếp khí với tiếp điểm động b Phân loại - Theo cuộn hút : Cuộn hút chiều cuộn hút xoay chiều - Theo dòng điện qua tiếp điểm : Rơle chiều rơle xoay chiều - Theo số lượng cặp tiếp điểm : cặp tiếp điểm, cặp tiếp điểm… - Theo cấu trúc chân : Chân tròn, chân dẹt - Theo đế cắm rơle : Đế tròn, đế vng c Ngun lý hoạt đợng : Khi có dòng điện chạy qua, cuộn dây sinh lực hút điện từ, hút động phía lõi Lực hút điện từ có giá trị tỷ lệ thuận với bình phương dòng điện tỷ lệ nghịch với khoảng cách khe hở mạch từ Khi dòng điện cuộn dây nhỏ dòng tác động ( I < Itđ lực hút điện từ nhỏ lực kéo lò xo F < Flx , động đứng yên Khi I > Itđ lực hút điện từ lớn lực kéo lò xo F > Flx Tấm động hút phía làm cho khe hở mạch từ nhỏ nhất, tức hút phía phần tĩnh Khi khe hở mạch từ nhỏ, lực hút tăng, động hút dứt khốt phía phần tĩnh tiếp điểm động đóng vào tiếp điểm tĩnh Khi dòng điện cuộn dây giảm, lực lò xo thắng lực hút điện từ, lò xo kéo động khỏi phần tĩnh Khe hở mạch từ tăng, lực điện từ giảm, lò xo kéo dứt khốt động về, tiếp điểm động rời khỏi tiếp điểm tĩnh d Các thông số - Điện áp định mức cuộn hút điện áp cấp cho cuộn hút làm việc chế độ lâu dài Diện áp 9, 12 , 24 , 110 , 220 , 440 chiều 24 , 110 , 220 , 440 xoay chiều Diện áp ghi cuộn hút - Điện áp định mức : Điện áp làm việc lâu dài mạch điện mà rơle khống chế Điện áp định mức 24 , 110 , 220 , 440 chiều 24 , 110 , 127 , 220 , 380 , 500 xoay chiều - Đòng điện định mức : Dòng điện dài hạn qua tiếp điểm rơle mà không làm hỏng tiếp điểm - Tuổi thọ khí tính số lần đóng ngắt, thường vài trăm ngàn lần đóng ngắt khơng điện trăm ngàn lần đóng ngắt dòng có định mức : Điện áp cách điện, Điện áp thử cách điện - Thời gian tác động khoảng thời gian kể từ lúc dòng điện vượt giá trị tác đọng đến lúc phần động hút hoàn toàn vào phần tĩnh Thường vào khoảng – 20ms Hình 4.2- Rơ le điện từ e) Sơ đồ đấu dây Rơle đơn nam châm điện có điện nam châm điện hút kim loại làm cho tiếp điểm thay dổi Hình 4.3- Rơle sơ đồ đấu dây 1) Chân nam châm từ: 12_24_110_220 v 2) Chân cấp nguồn, Chân lại đầu 4/ Nút ấn: -Nút ấn gọi nút điều khiển loại khí cụ điện điều khiển tay, dùng để điều khiển từ xa khí cụ điện đóng cắt điện từ, điện xoay chiều, điện chiều hạ áp, dụng cụ báo hiệu để chuyển đổi mạch điện điều khiển, tín hiệu liên động bảo vệ … Nút ấn thường dùng để khởi động, dừng đảo chiều quay động điện cách đóng cắt cuộn dây nam châm điện công tắc tơ, khởi động từ - Cấu tạo nguyên lý làm việc Nút ấn gồm hệ thống lò xo, hệ thống tiếp điểm thường mở thƣờng đóng vỏ bảo vệ tác động vào nút ấn, tiếp điểm chuyển trạng thái khơng tác động, tiếp điểm trở lại trạng thái ban đầu Nút ấn thường đặt bảng điều khiển, tủ điện, hộp nút ấn loại nút ấn thơng dụng có dòng điện định mức 5A, điện áp ổn định mức 400V, tuổi thọ điện đến 200.000 lần đóng cắt, tuổi thọ đến 1000000 đóng cắt nút ấn màu đỏ thƣờng dùng để đóng máy, màu xanh để khởi động máy Trên hình số loại nút ấn có thị trƣờng dùng mơ hình phân loại sản phẩm 6/ Khối nguồn Có vai trò cung cấp tồn nguồn điện cho các khối hệ thống Khối nguồn có sơ đồ khối sau: - Dùng máy biến áp thực hạ áp cách ly - Dùng cầu chỉnh lƣu thực chỉnh lƣu - Dùng tụ điện (tụ hóa) có điện dung lớn thực mạch lọc HÌNH ẢNH MƠ HÌNH - Bảng vi điều khiển điều khiển hoạt động máy - Cơ cấu đẩy bánh: - Cơ cấu đẩy bánh thứ hai : - Cơ cấu ép bánh: - Mơ hình hồn chỉnh CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN Sau hoàn thành đề tài này, chúng em nắm bắt kiến thức thiết bị vận tải, cấu truyền động, cấu chấp hành Nắm vững công cụ hỗ trợ vẽ thiết kế Trên sở lý thuyết tìm hiểu được, chúng em tiến hành thiết kế, chế tạo đạt sản phẩm cụ thể, xây dựng thành cơng mơ hình “Thiết kế chế tạo máy ép bánh” hệ thống hoạt động xác đáng tin cậy Mơ hình “Thiết kế chế tạo mơ hình máy ép bánh” với thiết kế đơn giản, độ ổn định cao, dễ lắp đặt, vận hành Góp phần vào việc nâng cao khả tự động hóa sản xuất, giảm nhẹ áp lực lao động cho công nhân, tăng suất lao động hạ giá thành sản phầm Tuy vậy, mơ hình chúng em khơng tránh khỏi tồn vấn đề Rất mong góp ý từ thầy giáo khoa, toàn thể bạn để chúng em hoàn thiện đề tài TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Cơ sở thiết kế máy Phần I, Phần II; Lê Cung_Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng; 2007 [2] Giáo trình Chi tiết máy; Nguyễn Văn Yến; NXB Giao Thông Vận Tải; 2006 [3] Kỹ thuật nâng chuyển; Huỳnh văn Hoàng -Nguyễn Danh Sơn-Nguyễn Hồng Ngân; NXB Đại Học Quốc Gia TP HCM.; 2004 [4] Hệ thống truyền động thủy khí; PGS TS Trần Xuân Tùy-ThS Trần Minh Chính-ThS Trần Ngọc Hải; Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng; 2005 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN ********* NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ********* ... kỹ thuật lý thuyết điều chỉnh hệ thống tự động I.A Vưsnhegratxki, giáo sư toán học tiếng trường đại học công nghệ thực nghiệm Xanh Pêtecbua Năm 1876 1877 ông cho đăng cơng trình “ Lý thuyết sở... phần tử cảm quang đầu tiên, phần tử đại quan trọng kỹ thuật tự động hoá Cũng giai đoạn này, sở lý thuyết điều khiển điều chỉnh hệ thống tự động bắt đầu nghiên cứu, phát triển Một cơng trình lĩnh... - thực Cho đến năm 1798 ông Henry Nandsley người Anh thay chuyển động thành chuyển động vitme - đai ốc Năm 1873 Spender chế tạo máy tiện tự động có ổ cấp phơi trục phân phối mang cam đĩa cam thùng