Trường ĐHSPKT Hưng yên Khoa :Điện-Điện tử Đồ án chuyên ngành Nhận xét giáo viên hướng dẫn Hưng Yên, Ngày Tháng Năm 2018 Giáo Viên hướng dẫn GVHD :Nguyễn Thị Nhung Đồ án chuyên ngành Trường ĐHSPKT Hưng yên Khoa :Điện-Điện tử LỜI NĨI ĐẦU Trong thời kỳ cơng nghiệp hóa đại hóa ngày nay, thiết bị điện tử, tự động hóa đóng vai trò quan trọng Ngay lĩnh vực sinh hoạt hàng ngày người, tự động hóa ứng dụng cách sâu rộng Trong nội dung đồ án này, chúng em muốn nghiên cứu việc ứng dụng tự động hóa để điều khiển thiết bị điện Áp dụng kiến thức đạt q trình học mơn Vi Điều Khiển, em định chọn đề tài': ‘‘ Thiết kế, chế tạo hệ thống bật tắt thiết bị từ xa sóng điện thoại’’ Sau thời gian thực đồ án, sinh viên mở rộng hiểu biết thêm thiết bị chế tạo, phát nhiều thiếu sót thân Ngồi ra, giúp sinh viên tìm hiểu thêm số ứng dụng thực tế nhiều thiết bị, linh kiện thực tiễn làm cho kiến thức sinh viên ngày nâng cao Qua đó, em xin chân thành cám ơn Nguyễn Thị Nhung nhiệt tình giúp đỡ hướng dẫn chúng em hoàn thành tốt nội dung đồ án Tuy cố gắng thực đồ án nghiêm túc trách nhiệm nhất, khả nghiên cứu kiến thức thân nhiều hạn chế nên khơng thể tránh khỏi sai phạm thiếu sót Rất mong nhận ý kiến đóng góp tích cực từ quý thầy cô bạn Chúng em xin chân thành cảm ơn! Nhóm sinh viên thực hiện: Nguyễn Hồng Phường Nguyễn Tuấn Anh Phạm Trung Hiếu GVHD :Nguyễn Thị Nhung Đồ án chuyên ngành Trường ĐHSPKT Hưng yên Khoa :Điện-Điện tử MỤC LỤC NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN LỜI NÓI ĐẦU MỤC LỤC .3 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI .5 1.1.Mục tiêu đề tài 1.2.Nhiệm vụ đề tài 1.3.Giới thiệu tổng quan nội dung chương CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÍ THUYẾT .7 2.1.Điện trở 2.2 Tụ điện 2.2.1.Khái niệm 2.2.2 Phân loại cấu tạo 2.2.3 Ý nghĩa giá trị điện áp tụ .10 2.2.4 Trạng thái hư hỏng, kiểm tra, thay 10 2.2.5 Ứng dụng .11 2.3.Led thường 11 2.3.1.Hoạt động 13 2.3.2.Ứng dụng 13 2.4.Khái niệm relay 13 2.4.1.Nguyên tắc hoạt động 14 2.5.IC ổn áp 7805 15 2.5.1.Ký hiệu 15 2.5.2.Các tham số .16 2.6.Opto PC817 .17 2.6.1.Định nghĩa 17 2.6.2.Cấu tạo 17 2.6.3.Ứng dụng 18 2.7 Vi điềukhiển Pic 16F84A 19 2.7.1.Sơ đồ chân ,kiểu dáng PIC16F84A 19 2.7.2.Khái quát ý nghĩa chân PIC16F84A 20 2.7.3.Các khối chức (kết cấu bên trong) PIC16F84A 21 2.7.4.Bộ nhớ Flash Program Memory-EEPROM PIC16F84A 23 2.7.5 Bộ nhớ RAM PIC16F84A .23 2.7.6.Các ghi PIC16F84A 24 2.7.7.Ứng dụng PIC16F84A 27 2.8 IC chuyên dụng MT8870 28 2.8.1 Sơ đồ khối ic MT8870 30 GVHD :Nguyễn Thị Nhung Trường ĐHSPKT Hưng yên Khoa :Điện-Điện tử Đồ án chuyên ngành 2.8.2.DTMF 32 2.8.3.Phương thức giải mã DTMF 33 2.9.Giới thiệu phần mềm lập trình .34 2.9.1.Giới thiệu CCS 34 2.9.2 Tạo PROJECT đầu tiên CCS .35 2.9.3.Tạo PROJECT sử dụng PIC Winzard .35 2.9.4.Tab Gerenal 37 2.9.5.Tab Communications .38 2.9.6.Tab SPI and LCD 39 2.9.7.Tab Timer 40 2.9.8.Tab Analog 40 2.9.9.Tap Other 41 2.9.10 Tab Interrupts Tab Driver .42 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG 45 3.1 Sơ đồ khối hệ thống 45 3.2.Chức từng khối 46 3.3 Sơ đồ thuật toán xử lý .47 3.4 Sơ đồ nguyên lý toàn mạch 49 3.5.Nguyên lý hoạt động 50 3.6.Sơ đồ mạch in 50 3.7.Mạch thực tế sau thiết kế chạy thử 51 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN 52 Đánh giá kết 52 Hạn chế đề tài 52 Hướng phát triển đề tài .52 Tài liệu tham khảo 53 Phụ lục 54 GVHD :Nguyễn Thị Nhung Trường ĐHSPKT Hưng yên Khoa :Điện-Điện tử Đồ án chuyên ngành CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Mục tiêu đề tài Đứng trước thách thức lớn việc tiết kiệm lượng điện, vấn đề mang ý nghĩa quốc gia, đồng thời nâng cao tiện lợi lĩnh vực điều khiển - nhân tố định phát triển đất nước, người thực đề tài “Thiết kế, chế tạo hệ thống bật tắt thiết bị từ xa sóng điện thoại’’ với mục đích thực hành ứng dụng quan trọng ngành công nghiệp điều khiển thiết bị Để thực điều đó, người thực đưa số mục tiêu : - Nghiên cứu nguyên lý hoạt động ic MT8870 Phương thức giải mã DTMF Ứng dụng thực tế chip vi điều khiển PIC16F84A Xây dựng thuật toán điều khiển giám sát thiết bị điện Viết chương trình điều khiển giám sát thiết bị điện Tính tốn, thiết kế thi cơng mạch điều khiển giám sát thiết bị điện 1.2 Nhiệm vụ đề tài - - Thiết kế thi công mạch thực chức - Điều khiển từ xa: Bật tắt thiết bị từ xa thông qua điện thoại Điều khiển thủ công: Bật tắt thiết bị bằng tay thông qua nút nhấn điện thoại gắn board - Hồn thành mơ hình sản phẩm thực tế 1.3.Giới thiệu tổng quan nội dung chương Nội dung đề tài chia thành chương xếp sau: Chương 1: - Giới thiệu: trình bày tổng quan nội dung chính đề tài – vấn đề sẽ đề cập đến toàn viết Chương 2: GVHD :Nguyễn Thị Nhung Trường ĐHSPKT Hưng yên Khoa :Điện-Điện tử - Đồ án chuyên ngành Cơ sở lý thuyết: chương sẽ sâu giải mã âm DTMF sang mã nhị phân bit, chế mã hóa giải mã IC MT8870, đồng thời trình bày sơ lược vi điều khiển PIC16F84A Chương 3: - Tính toán thiết kế hệ thống: đề cập đến tính toán cụ thể để thiết kế phần cứng cho hệ thống bao gồm thông tin sơ đồ khối, chức năng, hoạt động khối, đồng thời tập trung nghiên cứu lưu đồ giải thuật viết code phần mềm cho chương trình vi điều khiển Chương 4: - Kết hướng phát triển: bao gồm kết thi công hệ thống, ưu, nhược điểm hướng phát triển đồ án GVHD :Nguyễn Thị Nhung Trường ĐHSPKT Hưng yên Khoa :Điện-Điện tử Đồ án chuyên ngành CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÍ THUYẾT 2.1.Điện trở * Khái niệm: - Điện trở linh kiện điện tử thụ động, dùng để làm vật cản trở dòng điện Hình 2.1 Hình dạng điện trở * Ký hiệu : Hình 2.2 Ký hiệu điện trở * Cấu tạo : - Điện trở cấu tạo từ vật liệu có điển trở suất cao làm bằng than, magie kim loại Ni-O2, oxit kim loại, dây quấn * Phân loại: - - Điện trở thường: điện trở thường loại điện trở có cơng suất nhỏ từ 0,125W đến 0,5W - Điện trở công suất: điện trở có cơng suất lớn từ 1W, 2W, 5W, 10W Điện trở sứ, điện trở nhiệt: Là cách gọi khác điện trở công suất, điện trở có vỏ bọc sứ, hoạt động chúng tỏa nhiệt Điện trở dây cuốn: Loại điện trở dùng dây điện trở quấn than lớp cách điện thường bằng sứ nhựa tổng hợp để tạo điện trở có giá trị nhỏ chịu Suất tiêu tán lớn Thường sử dụng mạch cung cấp điện thiết bị điện 2.2 Tụ điện GVHD :Nguyễn Thị Nhung Đồ án chuyên ngành Trường ĐHSPKT Hưng yên Khoa :Điện-Điện tử 2.2.1.Khái niệm - Tụ điện linh kiện điện tử thụ động có khả tích giải phóng lượng dạng điện trường - Khái niệm hình dạng a.Ký hiệu b.Hình dạng Hình 2.3 Ký hiệu hình dạng tụ điện - Tụ điện linh kiện điện tử thụ động sử dụng rộng rãi mạch điện tử, chúng sử dụng mạch lọc nguồn, lọc nhiễu, mạch truyền tín hiệu xoay chiều, mạch tạo dao động… 2.2.2 Phân loại cấu tạo a, Phân loại Đối với tụ điện có nhiều loại thực tế người ta phân thành hai loại chính tụ không phân cực tụ phân cực GVHD :Nguyễn Thị Nhung Trường ĐHSPKT Hưng yên Khoa :Điện-Điện tử Đồ án chuyên ngành - Tụ không phân cực: Gồm kim loại ghép xen kẽ với lớp cách điện mỏng, giá trị thường từ 1,8pF - 1μF Còn giá trị tụ lớn sẽ có kích thước lớn khơng tiện chế tạo - Tụ phân cực: Có cấu tạo gồm cực điện cách ly nhờ lớp chất điện phân mỏng làm điện môi Lớp điện môi mỏng trị số điện dung cao Loại tụ có phân cực ghi thân tụ, nối nhầm cực tính lớp điện môi sẽ bị phá hủy làm hư hỏng tụ - Trong thực tế thường gặp loại tụ sau: + Tụ gốm: Điện môi bằng gốm thường có kích thước nhỏ, dạng ống dạng đĩa có tráng kim loại lên bề mặt, trị số từ 1pF - 1μF có điện áp làm việc tương đối cao + Tụ mica: Điện môi làm bằng mica có tráng bạc, trị số từ 2,2pF – 10nF thường làm việc tần số cao, sai số nhỏ, đắt tiền + Tụ giấy polyste: Chất điện môi làm bằng giấy ép tẩm polyester có dạng hình trụ, có trị số từ 1nF - 1μF + Tụ hóa (tụ điện phân): Có cấu tạo nhơm bột dung dịch điện phân cuộn lại đặt vỏ nhơm, loại có điện áp làm việc thấp, kích thước sai số lớn, trị số điện dung khoảng 0,1 μF – 4700 μF + Tụ tan tan: Loại tụ chế tạo hai dạng hình trụ có đầu dọc theo trục dạng hình tan tan Tụ có kích thước nhỏ trị số điện dung lớn khoảng 0,1 μF - 100 μF + Tụ biến đổi: Là tụ xoay radio tụ tinh chỉnh b, Cấu tạo - Cấu tạo tụ điện: Tụ điện cấu tạo hai điện cực băng kim loại Khi ta cung cấp cho hai cực điện không gian hai kim loại xuất điện trường, cực tích điện dương, cực tích điện âm Tụ diện GVHD :Nguyễn Thị Nhung Trường ĐHSPKT Hưng yên Khoa :Điện-Điện tử Đồ án chuyên ngành tích lũy lượng dạng điện trường Khi tăng điện áp tác dụng vào tụ điện, lúc lượng điện trường hai cực sẽ tăng lên Lúc tụ điện hoạt động với vai trò linh kiện mạch điện, tích lũy lượng Ngược lại, điện áp tác dụng nên tụ điện giảm tụ điện lại cung cấp mạch điện áp cho mạch Lúc tụ điện hoạt động nguồn điện, trình xảy q trình phóng điện tụ điện Người ta thường dùng giấy, gốm, mica, giấy tẩm hóa chất làm điện môi tụ điện phân loại theo tên gọi chất điện môi này: tụ giấy, tụ gốm, tụ hóa… Điện dung: Là đại lượng nói nên khả tích điện hai cực tụ điện, điện dung tụ phụ thuộc vào điện tích cực, vật liệu làm chất điện môi khoảng cách hai cực, vật liệu làm chất điện môi khoảng cách hai cực Đơn vị tụ điện: Fara (F), MicroFra (μF), NanoFara (nF), PicrôFara (pF) 2.2.3.Ý nghĩa giá trị điện áp tụ - Tính chất quan trọng tụ điện tính phóng nạp tụ, nhờ tính chất mà tụ có khả dẫn điện xoay chiều - Tụ điện sẽ phóng điện từ dương cực sang âm cực, phóng điện qua tải sau cực âm tụ điện Điện dung tụ lớn thời gian tích điện lâu - Ta thấy rằng tụ điện ghi trị số điện áp sau giá trị điện dung Đây chính giá trị điện áp cực đại mà tụ chịu được, điện áp tụ sẽ bị đánh thủng - Khi lắp tụ vào mạch điện có điện áp U người ta lắp tụ điện có giá trị điện áp max cao gấp khoảng 1,4 lần 2.2.4.Trạng thái hư hỏng, kiểm tra, thay Tụ điện bị chập cực: Đo bằng ôn kế, ôm kế có giá trị nhỏ, R gần bằng 0, đổi dầu que đo không thấy thay đổi nhiều, tụ khơng phóng nạp 10 GVHD :Nguyễn Thị Nhung Trường ĐHSPKT Hưng yên Khoa :Điện-Điện tử Đồ án chuyên ngành b Giải thích lưu đồ thuật toán Khởi tạo mạch, VDK khởi tạo cổng vào với biến tồn cục sử dụng chương trình khai báo kiểu liệu cho phù hợp Sau VDK đọc trạng thái đèn EEPROM đưa thuật toán xác định nút ấn Sai thực lại Đúng dùng thuật tốn xác định nút từ tới Sai đưa sang thuật toán xác định nút *,0 Đúng bật tắt Relay tương ứng Sai kết thúc Nếu thuật toán xác định nút ấn tới trả lại trạng thái phím lưu ghi nhớ phím số ấn 50 GVHD :Nguyễn Thị Nhung Trường ĐHSPKT Hưng yên Khoa :Điện-Điện tử Đồ án chuyên ngành 3.4 Sơ đồ nguyên lý toàn mạch 51 GVHD :Nguyễn Thị Nhung Trường ĐHSPKT Hưng yên Khoa :Điện-Điện tử Đồ án chuyên ngành Hình 3.2.Sơ đồ nguyên lý toàn mạch 3.5 Nguyên lý hoạt động - Sau dùng máy biến áp ta nguồn điện 12VAC Sau ta cho nguồn điện qua cầu chỉnh lưu Lúc nguồn điện chuyển từ dạng điện áp, dòng điện xoay chiều thành điện áp, dòng điện chiều Tiếp theo ta cho nguồn điện qua tụ điện để lọc phẳng tần số, lấy nguồn 12VDC cấp cho khối relay Cuối ta cho nguồn điện qua IC 7805 trở thành nguồn điện 5VDC cấp nguồn cho ic mạch điện - Khi có tín hiệu từ khối phát chuyển tới kèm theo liệu, điện thoại cài sẵn bo mạch sẽ kết nối, trả lời tự động,nhận liệu từ khối phát đồng thời phát âm qua đường tai nghe Tại IC MT8870 nhận tín hiệu âm thanh, giải mã sang mã nhị phân bit đưa tới vi điều khiển - Vi điều khiển sẽ nhận tín hiệu từ ic mt8870 để xử lý chốt nhớ trạng thái sau đưa tín hiệu điều khiển đến khối chấp hành, khối chấp hành để đóng cắt Rơ le cho tải hoạt động - Vi điều khiển đưa tín hiệu điều khiển tới chuông báo để phát âm Âm phát micro thu lại phản hồi khối phát tín hiệu, lúc tai người sẽ nghe trạng thái bật hay tắt thiết bị 3.6.Sơ đồ mạch in 52 GVHD :Nguyễn Thị Nhung Trường ĐHSPKT Hưng yên Khoa :Điện-Điện tử Đồ án chuyên ngành 3.7 Mạch thực tế sau thiết kế chạy thử 53 GVHD :Nguyễn Thị Nhung Đồ án chuyên ngành Trường ĐHSPKT Hưng yên Khoa :Điện-Điện tử Hình 3.3 Ảnh sản phẩm 54 GVHD :Nguyễn Thị Nhung Trường ĐHSPKT Hưng yên Khoa :Điện-Điện tử Đồ án chuyên ngành CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN Đánh giá kết Sau thời gian tìm hiểu nghiên cứu làm việc cách khẩn trương nghiêm túc, với giúp đỡ, bảo tận tình Nguyễn Thị Nhung khoa Điện-Điện tử đến chúng em hoàn thành đồ án “Thiết kế, chế tạo hệ thống bật tắt thiết bị từ xa sóng điện thoại’’ Trong q trình thực đề tài nhóm chúng em tích cực nghiên cứu trau dồi cho thêm nhiều kiến thức bổ ích, tìm phương án giải tối ưu *Ưu điểm: - Mạch hoạt động chính xác ổn định - Mơ hình chạy u cầu đặt - Dễ dàng lắp đặt - Có thể ứng dụng rộng rãi thực tế Hạn chế đề tài - Do thời gian có hạn kiến thức hạn chế nên mạch dừng lại mức độ mơ hình mơ Để ứng dụng vào thực tế nhiều vấn đề phải giải - Mơ hình thiết kế chưa đẹp Hướng phát triển đề tài Với đề tài có nhiều hướng phát triển khác - Điều khiển thiết bị từ xa tích hợp hồng ngoại, RF, WIFI, Bluetooth, v v - Mạch thiết kế nhỏ gọn, dễ sử dụng, độ bền cao, v v - Điều khiển nhiều thiết bị 55 GVHD :Nguyễn Thị Nhung Đồ án chuyên ngành Trường ĐHSPKT Hưng yên Khoa :Điện-Điện tử Tài liệu tham khảo [1] Giáo trình vi điều khiển PIC- Võ Quang Minh & Dương Quốc Hưng [2] Datasheet MT8870 [3] Datasheet PIC16F84A [4] ‘‘Kỹ thuật vi xử lý’’ tác giả Văn Thế Minh [5] Tài liệu internet 56 GVHD :Nguyễn Thị Nhung Đồ án chuyên ngành Trường ĐHSPKT Hưng yên Khoa :Điện-Điện tử PHỤ LỤC Code lập trình: #include #use delay(clock=3.58M) #define loa PIN_B0 int1 tai1,tai2,tai3,tai4,tai5,tai6,tai7; // trang thai phim int1 T1,T2,T3,T4,T5,T6,T7; // trang thai tai void nhan_sao(); void nhan_khong(); void loa_on(); void loa_off(); void main() { set_tris_a(0xFF); output_low(PIN_B0); output_low(PIN_B1); output_low(PIN_B2); output_low(PIN_B3);output_low(PIN_B4);output_low(PIN_B5); output_low(PIN_B6);output_low(PIN_B7); 57 GVHD :Nguyễn Thị Nhung Trường ĐHSPKT Hưng yên Khoa :Điện-Điện tử Đồ án chuyên ngành tai1=0; T1=0; tai2=0; T2=0; tai3=0; T3=0; tai4=0; T4=0; tai5=0; T5=0; tai6=0;T6=0; tai7=0;T7=0; while(TRUE) { if(input_state(PIN_A4)==1) //chan std { // phim if((input_state(PIN_A0)==1) && (input_state(PIN_A1)==0) && (input_state(PIN_A2)==0) && (input_state(PIN_A3)==0)) { tai1=1; tai2=0; tai3=0; tai4=0; tai5=0;tai6=0;tai7=0; if(T1==1) loa_on(); else loa_off(); } 58 GVHD :Nguyễn Thị Nhung Trường ĐHSPKT Hưng yên Khoa :Điện-Điện tử Đồ án chuyên ngành // phim if((input_state(PIN_A0)==0) && (input_state(PIN_A1)==1) && (input_state(PIN_A2)==0) && (input_state(PIN_A3)==0)) { tai1=0; tai2=1; tai3=0; tai4=0; tai5=0;tai6=0;tai7=0; if(T2==1) loa_on(); else loa_off(); } // phim if((input_state(PIN_A0)==1) && (input_state(PIN_A1)==1) && (input_state(PIN_A2)==0) && (input_state(PIN_A3)==0)) { tai1=0; tai2=0; tai3=1; tai4=0; tai5=0;tai6=0;tai7=0; if(T3==1) loa_on(); else loa_off(); } // phim if((input_state(PIN_A0)==0) && (input_state(PIN_A1)==0) && (input_state(PIN_A2)==1) && (input_state(PIN_A3)==0)) { tai1=0; tai2=0; tai3=0; tai4=1; tai5=0; tai6=0;tai7=0; if(T4==1) loa_on(); 59 GVHD :Nguyễn Thị Nhung Trường ĐHSPKT Hưng yên Khoa :Điện-Điện tử Đồ án chuyên ngành else loa_off(); } // phim if((input_state(PIN_A0)==1) && (input_state(PIN_A1)==0) && (input_state(PIN_A2)==1) && (input_state(PIN_A3)==0)) { tai1=0; tai2=0; tai3=0; tai4=0; tai5=1;tai6=0;tai7=0; if(T5==1) loa_on(); else loa_off(); } // phim if((input_state(PIN_A0)==0) && (input_state(PIN_A1)==1) && (input_state(PIN_A2)==1) && (input_state(PIN_A3)==0)) { tai1=0; tai2=0; tai3=0; tai4=0; tai5=0;tai6=1;tai7=0; if(T6==1) loa_on(); else loa_off(); } // phim if((input_state(PIN_A0)==1) && (input_state(PIN_A1)==1) && (input_state(PIN_A2)==1) && (input_state(PIN_A3)==0)) 60 GVHD :Nguyễn Thị Nhung Trường ĐHSPKT Hưng yên Khoa :Điện-Điện tử Đồ án chuyên ngành { tai1=0; tai2=0; tai3=0; tai4=0; tai5=0;tai6=0;tai7=1; if(T7==1) loa_on(); else loa_off(); } // phim if((input_state(PIN_A0)==0) && (input_state(PIN_A1)==0) && (input_state(PIN_A2)==0) && (input_state(PIN_A3)==1)) { tai1=0; tai2=0; tai3=0; tai4=0; tai5=0; tai6=0;tai7=0; T1=T2=T3=T4=T5=T6=0; output_low(PIN_B1); output_low(PIN_B2); output_low(PIN_B3); output_low(PIN_B4); output_low(PIN_B5); output_low(PIN_B6);output_low(PIN_B7); loa_off(); } // phim if((input_state(PIN_A0)==1) && (input_state(PIN_A1)==0) && (input_state(PIN_A2)==0) && (input_state(PIN_A3)==1)) 61 GVHD :Nguyễn Thị Nhung Trường ĐHSPKT Hưng yên Khoa :Điện-Điện tử Đồ án chuyên ngành { tai1=0; tai2=0; tai3=0; tai4=0; tai5=0;tai6=0;tai7=0; T1=T2=T3=T4=T5=T6=1; output_high(PIN_B1); output_high(PIN_B2); output_high(PIN_B3); output_high(PIN_B4); output_high(PIN_B5);output_high(PIN_B6);output_high(PIN_B7); loa_on(); } // phim * if((input_state(PIN_A0)==1) && (input_state(PIN_A1)==1) && (input_state(PIN_A2)==0) && (input_state(PIN_A3)==1)) { nhan_sao(); } // phim if((input_state(PIN_A0)==0) && (input_state(PIN_A1)==1) && (input_state(PIN_A2)==0) && (input_state(PIN_A3)==1)) { nhan_khong(); } } } } void nhan_khong() { 62 GVHD :Nguyễn Thị Nhung Trường ĐHSPKT Hưng yên Khoa :Điện-Điện tử Đồ án chuyên ngành if(tai1==1){ output_high(PIN_B1); tai1=0; T1=1; loa_on();} if(tai2==1){ output_high(PIN_B2); tai2=0; T2=1; loa_on();} if(tai3==1){ output_high(PIN_B3); tai3=0; T3=1; loa_on();} if(tai4==1){ output_high(PIN_B4); tai4=0; T4=1; loa_on();} if(tai5==1){ output_high(PIN_B5); tai5=0; T5=1; loa_on();} if(tai6==1){ output_high(PIN_B6); tai6=0; T6=1; loa_on();} if(tai7==1){ output_high(PIN_B7); tai7=0; T7=1; loa_on();} } void nhan_sao() { if(tai1==1){ output_low(PIN_B1); tai1=0; T1=0; loa_off();} if(tai2==1){ output_low(PIN_B2); tai2=0; T2=0; loa_off();} if(tai3==1){ output_low(PIN_B3); tai3=0; T3=0; loa_off();} if(tai4==1){ output_low(PIN_B4); tai4=0; T4=0; loa_off();} if(tai5==1){ output_low(PIN_B5); tai5=0; T5=0; loa_off();} if(tai6==1){ output_low(PIN_B6); tai6=0; T6=0; loa_off();} if(tai7==1){ output_low(PIN_B7); tai7=0; T7=0; loa_off();} } void loa_off() 63 GVHD :Nguyễn Thị Nhung Trường ĐHSPKT Hưng yên Khoa :Điện-Điện tử Đồ án chuyên ngành { output_high(loa); delay_ms(150); output_low(loa); output_high(loa); delay_ms(150); output_low(loa); delay_ms(150); } void loa_on() { output_high(loa); delay_ms(400); output_low(loa); } 64 GVHD :Nguyễn Thị Nhung ... PIC16F84A 23 2. 7.5 Bộ nhớ RAM PIC16F84A .23 2. 7.6.Các ghi PIC16F84A 24 2. 7.7.Ứng dụng PIC16F84A 27 2. 8 IC chuyên dụng MT8870 28 2. 8.1 Sơ đồ khối ic MT8870... :Điện-Điện tử Đồ án chuyên ngành 2. 8 .2. DTMF 32 2.8.3.Phương thức giải mã DTMF 33 2. 9.Giới thiệu phần mềm lập trình .34 2. 9.1.Giới thiệu CCS 34 2. 9 .2 Tạo... :Điện-Điện tử Đồ án chuyên ngành Hình 2. 6 Relay 12VDC – 25 0VAC / 10A sơ đồ đấu nối Relay 12V – 25 0V / 10A có chân sử dụng Chân 1 ,2 nối mạch điều khiển đóng mở relay Chân 3,4 nối tải tiêu thụ 2. 4.1.Nguyên