... chia thiết bị phản ứng thành loại sau: - Thiết bị phản ứng khuấy trộn liên tục (CSTR): thiết bị phản ứng có thiết bị khuấy trộn; nguồn cấp vào sản ph m đầu liên tục, phản ứng đƣợc điều khiển. .. thuật điều khiển NMPC chƣa đƣợc khả ứng dụng cài đặt vào điều khiển công nghiệp Luận án chọn đề tài nghiên cứu Ứng dụng điều khiển dự báo phi tuyến cho thiết bị phản ứng khuấy trộn liên tục ... [2] Thiết bị phản ứng đƣợc chọn luận án thiết bị phản ứng khuấy trộn liên tục (CSTR) 1.3 Động học chung thiết bị phản ứng tích khơng đổi Trƣớc tìm hiểu động học thiết bị phản ứng khuấy trộn liên