...  Ưu điểm:  Chọn biên hình cam ( thiết kế cấu cam ) theo quy luật chuyển động cho trước cần dễ dàng  Nhược điểm Có khớp cao tiếp xúc theo điểm hay theo đường, dẫn đến hao mòn nhanh bề mặt làm việc,... truyền moment xoắn thực hai nhiệm vụ 12    Phân loại: Trục phân loại theo đặc điểm tải trọng, theo hình dạng đường tâm trục, theo cấu tạo trục  Đặc điểm chịu tải trọng Trục truyền: Vừa chịu moment... Động bước không quay theo chế thơng thường, chúng quay theo bước nên có độ xác cao mặt điều khiển học Chúng làm việc nhờ chuyển mạch điện tử đưa tín hiệu điều khiển vào stator theo thứ tự tần số