1. Trang chủ
  2. Luận Văn - Báo Cáo

ĐIỀU KHIỂN HỆ CON LẮC NGƯỢC QUAY BẰNG PID

84 792 3
ĐIỀU KHIỂN HỆ CON LẮC NGƯỢC QUAY BẰNG PID

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 19/07/2018, 08:12

Xem thêm: ĐIỀU KHIỂN HỆ CON LẮC NGƯỢC QUAY BẰNG PID

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • LỜI CẢM TẠ

  • TÓM TẮT

  • MỤC LỤC

  • DANH SÁCH CÁC BẢNG

  • DANH SÁCH CÁC HÌNH

  • Chương 1

  • MỞ ĐẦU

  • Chương 2

  • TRA CỨU TÀI LIỆU

    • 2.1. Các hệ thống con lắc ngược

    • 2.2. Tra cứu lý thuyết điều khiển tự động

      • 2.2.1. Lịch sử phát triển của lý thuyết điều khiển

      • 2.2.2. Khái niệm điều khiển

      • 2.2.3. Các thành phần cơ bản

      • 2.2.4. Các nguyên tắc điều khiển

      • 2.2.5. Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục

      • 2.2.6. Khảo sát tính ổn định của một hệ thống tự động

      • 2.2.7. Bộ điều khiển PID

      • 2.3. Tìm hiểu phần mềm MATLAB 6.5 mô phỏng động học cho hệ thống điều khiển

        • 2.3.1. Phần mềm MATLAB 6.5

        • 2.3.2 Một số lệnh mô tả toán học hệ thống tự động

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan