... mức độ vạn (6-vạn năng, 1- máy TĐ trục), CS kích thước bản, CS mức độ cải tiến T620, T 812 A Liên Xô cũ: - TiÖn, - Khoan doa TH, - Mµi, - Phay (1K62, 3B12, 6H82 ) 5/23/2 010 Machine-tool and Tribology... Machine-tool & Tribology 1 Sơ đồ động Ví dụ: Z1 Phương trình xích động: nđc i® ibr = nTC Tû sè trun i® ibr i= nB § nC § = D1 / D2 = ZC® / ZB® Z2 Z3 D2 Ii D1 I Iii Z '1 Machine-tool & Tribology... 5/23/2 010 Machine-tool and Tribology 18 Đ4 Sơ đồ kết cấu đH, liên kết đH, phân độ Sơ đồ kết cấu động học máy tiện ĐC iv Ph«i is V ®éng Dao Bµn dao VÝt me tx  5/23/2 010 Xích tốc độ: đc -1- 2-iv-3-4-5-phôi