Đồ án Khảo sát và đánh giá hệ thống lái xe tải Hyundai HD 210

68 241 1
  • Loading ...
1/68 trang

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 01/07/2018, 00:02

BCTN: Khảo sát đánh giá hệ thống lái xe HYUNDAI – HD210 LỜI NÓI ĐẦU Kể từ đời đến ngành khí động lực khơng ngừng phát triển đạt thành tựu to lớn Ngày với phát triển khoa học kỹ thuật, ngành công nghiệp ôtô chế tạo nhiều loại ơtơ với hệ thống lái có tính kỹ thuật cao để đảm bảo vấn đề an toàn tính động ơtơ Trong tập đồ án tốt nghiệp chúng em giao đề tàikhảo sát đánh giá hệ thống lái xe tải HYUNDAI HD-210” Nội dung đề tài giúp chúng em hệ thống kiến thức học, tìm hiểu hệ thống ơtơ nói chung hệ thống lái ơtơ HYUNDAI nói riêng; từ sâu nghiên cứu chuyên môn Báo cáo trang bị cho người sử dụng, vận hành ôtô có kiến thức hệ thống ôtô mà đặc biệt hệ thống lái Trong q trình làm việc hệ thống lái khơng thể tránh khỏi hư hỏng hao mòn chi tiết.Vì đề tài đề cập đến vấn đề bảo dưỡng, sửa chữa Được hướng dẫn tận tình thầy giáo Hồ Anh Cường với cố gắng nhóm, chúng em hồn thành nhiệm vụ đề tài Vì thời gian kiến thức có hạn nên báo cáo khơng thể tránh khỏi sai sót định Vì em mong thầy, mơn đóng góp ý kiến để đề tài chúng em hoàn thiện Cuối cùng, chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Hồ Anh Cường Qua chúng em xin gửi lời cảm ơn đến thầy, cô giáo môn truyền đạt cho chúng em nhiều kiến thức quý báu trình học tập trường thời gian làm đồ án tốt nghiệp Tp.Hồ Chí Minh, ngày 29 tháng năm 2018 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Thanh Trong Nguyễn Minh Phụng Trần Bảo Anh Vũ Trang BCTN: Khảo sát đánh giá hệ thống lái xe HYUNDAI – HD210 CHƯƠNG MỤC ĐÍCH Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI Để đảm bảo an tồn tơ chuyển động đường, đòi hỏi người vận hành: phải có kinh ngiệm xử lý thành thạo thao tác điều khiển Mặt khác để thuận tiện cho người vận hành thực thao tác đòi hỏi tơ phải có tính an toàn cao Mà hệ thống lái phận quang trọng đảm bảo tính Việc quay vòng hay chuyển hướng ô tô gặp chướng ngại vật đường đòi hỏi hệ thống lái làm việc thật chuẩn xác Đối với loại xe tải thân dài thường hay gặp trở ngại quay vòng, tay lái nặng, mau hỏng lốp xe thân dài thường đươc bố trí hai cầu dẫn hướng với trợ lực lái nhằm giảm kích thước vành tay lái giảm nhẹ lực đánh tay lái người điều khiển mà khơng làm tăng kích thước cấu lái Chất lượng hệ thống lái phụ thuộc nhiều vào công tác bảo dưỡng sửa chữa Muốn làm tốt việc người cán kỹ thuật cần phải nắm vững kết cấu nguyên lý làm việc phận hệ thống lái Đề tài khảo sát đánh giá mong muốn đáp ứng phần mục đích Nội dung đề tài đề cập đến vấn đề sau: Khảo sát hệ thống lái Tính tốn kiểm tra Chẩn đoán sửa chữa So sánh, đánh giá hệ thống lái Các nội dung đề tài cung cấp kiến thức cần thiết hệ thống lái, phương pháp tính tốn kiểm tra hệ thống lái, bên cạnh đề tài mang nội dung tài liệu hướng dẫn sử dụng bảo dưỡng sửa chữa CHƯƠNG GIỚI THIỆU Ơ TƠ HYUNDAI – HD210: Ơ tơ HYUNDAI – HD210 nhập vào Việt Nam năm 2015 Đây loại tơ tải, có thùng hàng Nó có nhiều ưu điểm đưa vào sử dụng rộng rãi Các đặc tính kỹ thuật xe, thiết bị an toàn chạy xe, thao tác vận hành đảm bảo yêu cầu cao vận tải ô tô giới Ơ tơ HYUNDAI – HD210 loại ô tô có cầu trước dẫn hướng cầu sau chủ động, công thức bánh xe x 2R Xetải trọng 13800 kg Trang BCTN: Khảo sát đánh giá hệ thống lái xe HYUNDAI – HD210 Hình 2.1 Tổng thể tơ HYUNDAI - HD210 2.1 CÁC THƠNG SỐ KỸ THUẬT CHÍNH Dưới thơng số kỹ thuật tô HYUNDAI – HD210: Bảng 2.1 Các thông số kỹ thuật tơ HYUNDAI – HD210: STT Tên thông số Ký hiệu Giá trị Đơn La Ba Ha 9770 2440 3350 7400 2300 2100 vị mm mm mm mm mm mm Bánh sau Bs 1660 mm Bánh trước Bt 1855 mm Tự trọng Go 6460 KG 10 11 Tải trọng Vận tốc cực đại Trọng lượng tồn Động Thể tích cơng tác xi lanh Gt Vmax Ga Diesel Vh 13825 139 20480 D6GA 1474.75 KG Chiều dài toàn Chiều rộng toàn Chiều cao toàn Thùng xe Dài Rộng Cao Chiều rộng sở 12 13 14 15 16 17 18 19 Công suất cực đại động Số vòng quay ứng với Nemax Mơmen cực đại động Số vòng quay ứng với Memax Tỷ số nén Đường kính xy lanh Hành trình pittơng Nemax nN Memax nM  D S Trang 225 2500 638 1400 16.9 103 118 Tỷ số truyền Km/h KG c m3 Ps v/p N.m v/p mm mm BCTN: Khảo sát đánh giá hệ thống lái xe HYUNDAI – HD210 Tỷ số truyền hộp Số Số Số Số Số Số Số lùi 20 21 22 23 24 25 26 số Số bánh Công thức bánh xe Số chỗ ngồi kể người lái Khả leo dốc Bán kính quay vòng Thùng nhiên liệu Khoảng cách trục 27 Trước Sau Cỡ lốp ih1 ih2 ih3 ih4 ih5 ih6 ihL Rmin Trục 1-2 Trục 2-3 6.967 4.247 2.454 1.471 0.769 6.492 62 0,299 8,2 200 4545 1150 245/70R19.5 245/70R19.5 tg() m dm3 mm mm 2.2 KHÁI QUÁT CÁC HỆ THỐNG TRÊN Ô TÔ: 2.2.1 Động cơ: Động tơ HYUNDAI – HD210 có đặc điểm kết cấu thông số kỹ thuật sau: - Xi lanh bố trí thẳng hàng -Động diesel kỳ, dùng xupáp treo bố trí hàng thành góc 900 - Số lượng xi lanh: Thứ tự làm việc xy lanh: 1-5-3-6-2-4 Thân xi lanh làm gang, có ống lót ướt để tháo, ngồi ống lót có áo nước để làm mát Nắp xi lanh: có hai nắp bố trí hình chữ nhật theo thân động cơ, làm hợp kim nhơm Piston: đỉnh piston có kht lõm để tạo buồng cháy dạngtrên thân piston có bố trí sécmăng sécmăng khí sécmăng dầu Chốt piston chế tạo thép Trang BCTN: Khảo sát đánh giá hệ thống lái xe HYUNDAI – HD210 Trục khuỷu: chế tạo thép, có gối đở cổ trục Trên trục khuỷu có bố trí đối trọng Trong trục khuỷu có chứa đường dầu bôi trơn để dẫn dầu bôi trơn khuỷu cổ trục khuỷu Thanh truyền:làm thép, tiết diện ngang có dạng chử I Trong thân truyền có đường dầu để dẫn dầu từ cổ khuỷu lên bôi trơn chốt khuỷu Đầu nhỏ truyền có bạc lót đồng Bánh đà có dạng hình chậu, vật liệu chế tạo gang Trên bánh đà có vành thép để truyền động từ khởi động sang động để khởi động động 2.2.1.1 Hệ thống bôi trơn Dùng phương pháp bôi trơn cưỡng nhờ bơm dầu tạo áp lực để đưa dầu bôi trơn làm mát bề mặt ma sát Bơm dầu: dùng bơm bánh răng, dẫn động từ trục cam động Bầu lọc: dùng bầu lọc li tâm hoàn toàn, bầu lọc lắp nối tiếp với mạch dầu từ bơm dầu bơm lên Do tồn dầu nhờn bơm dầu cung cấp điều qua bầu lọc Một phần dầu nhờn phun qua lổ phun làm quay rôto bầu lọc lại cácte phần lớn dầu nhờn lọc theo đường dầu để bơi trơn làm mát bề mặt ma sát Bộ tản nhiệt: để làm mát dầu nhờn sau dầu nhờn bôi trơn làm mát bề mặt ma sát Bộ tản nhiệt dạng ống, làm mát khơng khí lắp trước tản nhiệt dùng nước Dầu sau làm mát trở lại cácte động 2.2.1.2 Hệ thống làm mát Trong ô tô HYUNDAI – HD210, người ta sử dụng phương pháp làm mát tuần hoàn cưởng vòng kín Nước từ két nước bơm nước hút vào động để làm mát Nước sau làm mát động đưa trở lại két nước để làm mát Bơm nước kiểu li tâm truyền động từ trục khuỷu qua dây đai hình thang Quạt gió có cánh uốn cong đặt sau két nước làm mát để hút gió, làm tăng lưu lượng gió qua kết làm mát nước Két làm mát nước đặt trước đầu ơtơ để tận dụng lượng gió qua két để làm mát nước Dung tích nước làm mát động 44 lít 2.2.1.3 Hệ thống nhiên liệu Trang BCTN: Khảo sát đánh giá hệ thống lái xe HYUNDAI – HD210 Hệ thống cung cấp nhiên liệu thuộc loại cưỡng nhờ bơm nhiên liệu để chuyển nhiên liệu từ thùng chứa đến bơm cao áp Thùng nhiên liệu có dung tích 200 lít Bơm cao áp có tổ bơm đặt thẳng hàng dẫn động từ trục cam động Trên bơm cao áp có đặt điều tốc để hạn chế tốc độ động vượt tốc Có kim phun đặt nắp máy động 2.2.2 Hệ thống điện Hệ thống điện ôtô có hiệu điện 24 V Hệ thống gồm bình ắcqui, máy phát điện, đồng hồ đo, đồng hồ kiểm tra lắp bên trong, phía trước lái xe Gồm hệ thống cung cấp lượng, khởi động động thiết bị chiếu sáng bên bên ngồi, hệ thống âm thơng gió, thiết bị điện phụ trợ hệ thống gạt nước, hệ thống khoá vi sai đèn gầm, đèn kiểm tra thông báo cho biết chế độ làm việc hệ thống không đảm bảo yêu cầu, cho phép người lái kịp thời đưa biện pháp cần thiết để khắc phục hỏng hóc 2.2.3 Hệ thống truyền lực 2.2.3.1 Ly hợp Ly hợp loại đĩa ma sát khơ, có triệt tiêu dao động xoắn kiểu đàn hồi lò xo trụ bố trí xung quanh đĩa Đĩa ma sát có đường kính 250 mm đường kính ngồi 430 mm Đĩa ép làm gang, có 12 lò xo trụ bố trí xung quanh để ép đĩa tỳ sát vào đĩa ma sát Có mở ly hợp Dẫn động thủy lực trợ lực khí nén 2.2.3.2 Hộp số Trên xe HYUNDAI – HD210 người ta lắp hộp số dẫn động khí Hộp số có cấp số, số lùi số Như tỷ số truyền cấp chậm hộp số có số với số số truyền thẳng; tỷ số truyền hộp số có số với số số truyền thẳng, tỷ số truyền số lùi hộp số có số Việc sử dụng số truyền tăng làm tăng tính kinh tế tính chất động lực ơtơ Trang BCTN: Khảo sát đánh giá hệ thống lái xe HYUNDAI – HD210 Sử dụng đồng tốc hộp số làm cho việc chuyển số dể dàng êm dịu Đồng tốc làm việc theo nguyên lý ma sát Đây bảng tỷ số truyền tay số Tỷ số truyền Tỷ số truyền số 1: 6,967 Tỷ số truyền số 2: 4,247 Tỷ số truyền số 3: 2,454 Tỷ số truyền số 4: 1,47 Tỷ số truyền số 5: Tỷ số truyền số 6: 0,769 Tỷ số truyền số lùi: 6,492 Bảng 2.2 Tỷ số truyền tay số 2.2.3.3 Các đăng Các đăng nối hộp số cầu chủ động sau Trên đăng có khớp nối chữ thập khớp nối then hoa Trong khớp nối chử thập có lắp ổ bi kim Khớp nối then hoa dùng để thay đổi chiều dài trục đăng dầm cầu sau dao động tương đối so với khung xe Xe HYUNDAI – HD210 có ba trục đăng năm khớp nối bệ trung gian 2.2.3.4 Vi sai -bán trục Vi sai ôtô HYUNDAI – HD210 vi sai có dạng bánh côn với bánh hành tinh Số bánh vi sai 10 2.2.3.5 Cầu xe Gồm cầu trước hai cầu sau: Cầu trước cầu bị động, làm thép, dập theo dạng tiết diện chử I, đầu mút dầm có lổ để ghép dầm với cam quay chốt chuyển hướng Dầm cầu trước nối với khung xe qua nhíp hệ thống treo phía trước Hai cầu sau cầu chủ động Truyền lực truyền lực đơn với cặp bánh Tỷ số truyền lực io = 3,909 2.2.4 Xăm lốp bánh xe Lốp bánh xe ôtô HYUNDAI - HD210 sau: 245/70R19.5 Đường kính mayơ bánh xe: DM = 572 mm Trên xe có 10 bánh xe, bánh xe cầu trước, bánh xe hai cầu sau, Áp suất cho phép lốp chạy đường cứng: Trang BCTN: Khảo sát đánh giá hệ thống lái xe HYUNDAI – HD210 Bánh trước: 8,5 (kg/cm2) Bánh sau: 8,4 (kg/cm2) Bánh dự trữ có áp suất: 8,4 (kg/cm2) 2.2.5 Hệ thống treo Hệ thống treo trước: hệ thống treo phụ thuộc, phần tử đàn hồi loại nhíp, giảm chấn dùng thuỷ lực kiểu ống lồng tác dụng thuận nghịch Có nhíp, có biên dạng hình chử nhật Nhíp bắt chặt vào gầm cầu bulơng hình chữ U Trong phần trước nhíp có tai nhíp tháo được, lổ tai nhíp có ép ống lót Mút sau nhíp bắt di động khung xe liên kết lề Chiều rộng nhíp: 88 (mm) Chiều dày nhíp: 23 (mm) Chiều dài nhíp dài nhất: 1500 (mm) Bán kính cong nhíp: 90 (mm) Độ cứng nhíp: 56,4 ( 4,2 (N/mm) Giảm chấn : Các thơng số giảm chấn trình bày bảng đây: Đường kính / ngồi Trục Trục Hành trình nén (mm) Hành trình trả (mm) 35/70,5 290 430 35/70,5 240 380 Bảng 2.3 Các thông số kỹ thuật giảm chấn: Hệ thống treo sau: hệ thống treo phụ thuộc, gồm có 12 nhíp bố trí kiểu cân Cách bố trí đảm bảo cho phản lực pháp tuyến bánh xe cầu luôn cầu không bị treo xe chuyển động đường có mấp mơ lớn Chiều dài nhíp dài nhất: 1470 (mm) Chiều rộng nhíp: 90 (mm) Chiều dày nhíp: 20 (mm) có nhíp 18 (mm) có nhíp Bán kính cong nhíp: 34 (mm) Độ cứng nhíp: 207 ( 22 (kG/mm) Trang BCTN: Khảo sát đánh giá hệ thống lái xe HYUNDAI – HD210 2.2.6 Hệ thống phanh Ơtơ HYUNDAI – HD210 trang bị loại hệ thống phanh chính, hệ thống phanh dừng, phanh phụ trợ Cơ cấu phanh bánh xe kiểu tang trống, có hai má phanh với đầu cố định phía Dẫn động hệ thống phanh khí nén, có hai đường phanh riêng biệt cho cấu phanh Khi đỗ, ôtô phanh nhờ cấu phanh bánh sau tác dụng lực lò xo bầu phanh Cơ cấu phanh phụ trợ đặt đường ống xả Phanh phụ trợ hoạt động theo ngun lý chắn lưu lượng dòng khí xả giảm lượng nhiên liệu cung cấp Trường hợp hệ thống phanh bị hỏng ta dùng phanh dừng để phanh xe tạm thời Máy nén khí: kiểu hai xi lanh bố trí hình chữ I, có hệ thống làm mát nắp xi lanh, có cấu giảm tải nằm thân xi lanh 2.2.7 Hệ thống lái Cơ cấu lái ôtô HYUNDAI – HD210 loại liên hợp: Trục vít- êcu bi -thanh - cung răng, có trợ lực lái thuỷ lực Dẫn động hệ thống lái thông qua trục lái, khớp cácđăng khâu khớp hình thang lái, cấu lái trợ lực lái bố trí chung thành cụm, cấu lái bắt chặt vào khung xe nối với trục lái khớp đăng Tỷ số truyền cấu lái iω = 21,6 Bơm dầu trợ lực lái loại bơm cánh gạt tác dụng kép, số cánh gạt 10 cánh, thân bơm có bố trí van an tồn Hình thang lái bố trí phía sau cầu trước CHƯƠNG LÝ THUYẾT CHUNG VỀ HỆ THỐNG LÁI : 3.1 CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU 3.1.1 công dụng Hệ thống lái tập hợp cấu dung để giữ cho ô tô máy kéo chuyển động theo hướng xác định để thay đổi hướng chuyển động cần thiết theo yêu cầu động xe Hệ thống lái nói chung gồm phận sau: - Vô lăng, trục lái cấu lái: dùng để tăng truyền mô men người lái tác dụng lên vô lăng đến dẫn động lái - Dẫn động lái: dùng để truyền chuyển động từ cấu lái đến bánh xe dẫn Trang BCTN: Khảo sát đánh giá hệ thống lái xe HYUNDAI – HD210 hướng để đảm bảo động học quay vòng cần thiết chúng - Cường hoá lái: thường sử dụng xe tải trọng lớn vừa Dùng để giảm nhẹ lực quay vòng cho người lái nguồn lượng bên Trên xe cở nhỏ khơng có 3.1.2 Phân loại Cách bố trí vơ lăng: Vơ lăng bố trí bên trái ( tính theo chiều chuyển động ): dùng cho nước thừa nhận luật đường chiều thuận phía bên phải nước XHCN trước đây, Pháp, Mỹ, Vơ lăng bố trí bên phải: dùng cho nước thừa nhận chiều thuận phía trái Anh, Nhật, Thuỵ Điển, Theo kết cấu cấu lái chia loại: Trục vít - Cung Trục vít - Con lăn Trục vít - Chốt quay Bánh - Thanh Theo kết cấu nguyên lý làm việc cường hoá lái : Cường hố thuỷ lực Cường hố khí ( khí nén chân khơng ) Cường hố điện (ít dùng) Cường hố khí (ít dùng) Theo số lượng bánh xe dẫn hướng, chia loại: Các bánh xe dẫn hướng bánh cầu trước Các bánh xe dẫn hướng hai cầu (cầu trước cầu sau) Các bánh xe dẫn hướng tất cầu 3.1.3 Yêu cầu Hệ thống phải đảm bảo yêu cầu sau: Đảm bảo chuyển động thẳng ổn định: để đảm bảo yêu cầu thì: Hành trình tự vô lăng tức khe hở hệ thống lái vơ lăng vị trí trung gian tương ứng chuyển động thẳng phải nhỏ (Không lớn 150 có cường hố khơng lớn 50 khơng có cường hố ) Các bánh xe dẫn hướng phải có tính ổn định tốt Trang 10 BCTN: Khảo sát đánh giá hệ thống lái xe HYUNDAI – HD210 Đối với bánh xe cầu dẫn hướng thứ nhất: (5.10) Trong đó: C- Khoảng cách hai tâm quay bánh xe cầu dẫn hướng thứ L- Chiều dài sở (khoảng cách từ trục bánh xe dầm cầu dẫn hướng với trục bánh xe với dầm cầu chủ động) α1- Góc quay bánh xe dầm cầu dẫn hướng α2- Góc quay bánh xe dầm cầu dẫn hướng 5.4.2 Tính tốn kiểm tra động học quay vòng 5.4.2.1 Tính tốn kiểm tra động học quay vòng bánh xe cầu dẫn hướng a) Xây dựng đường đặc tính lý thuyết hệ thống lái cầu dẫn hướng: Phương trình quan hệ lý thuyết góc quay góc quay ngồi bánh xe: (hình 5.3) (5.11) Trong : Khoảng cách hai tâm bánh xe cầu dẫn hướng thứ B=1830 (mm) L- Chiều dài sở (khoảng cách từ trục bánh xe dầm cầu dẫn hướng với trục bánh xe với dầm cầu chủ động) L=5862 (mm) α1- Góc quay bánh xe dầm cầu dẫn hướng α2lt- Góc quay lý thuyết bánh xe dầm cầu dẫn hướng Cho trước giá trị α = 100, 150,200….450 Thay vào cơng thức (5.11) ta tính giá trị góc quay lý thuyết α2lt b) Xây dựng đường đặc tính thực tế hệ thống lái cầu dẫn hướng: nhiệm vụ thiết kế hình thang lái Danto xác định góc nghiêng đòn bên θ xe chạy thẳng: cần xác định góc θ độ dài đòn bên m đòn ngang n quan hệ thực tế góc quay α β phụ thuộc vào góc θ đọ dài m đòn bên Khi xe chạy thẳng: Trang 54 BCTN: Khảo sát đánh giá hệ thống lái xe HYUNDAI – HD210 Từ sơ đồ dẫn động lái hình ta tính mối quan hệ thông số theo biểu thức sau: m thường lấy theo kinh nghiệm: Chọn sơ theo kinh nghiệm cho dộ dài đòn bên: n - Chiều dài đòn ngang n = 1,627 m B chiều dài đáy hình thang B = 1,83 m Thay số vào (5.12): Ta tính Tìm quan hệ α1 α2th theo cơng thức sau: α2th góc quay thực tế của bánh ngồi α1 α2lt α2th Δα2 10 9,5 9,28 0,22 15 13,9 13,33 0,57 20 18,1 17,32 0,78 25 22,1 20,58 1,52 30 26,1 23,47 2,63 35 29,9 26,25 3,65 40 33,6 28,48 5,12 45 37,3 30,36 6,94 Bảng 5.2 Bảng giá trị góc α1 α2lt α2th Trong Từ bảng giá trị ta xây dựng quan hệ α α2 thực tế đồ thị quan hệ α1 α2 theo lý thuyết Từ bảng 5.2 ta thấy sai số α 2lt , α2th α1 từ đến 20o ln ln nhỏ 5% 20o lớn 5% Vậy ta kết luận hình thang lái cầu dẫn hướng xe tải HYUNDAI –HD210 có chất lượng tốt, bánh xe cầu dẫn hướng bị trượt quay vòng phạm vi α1=0-20o Trang 55 BCTN: Khảo sát đánh giá hệ thống lái xe HYUNDAI – HD210 40 37.3 33.6 35 29.9 30 26.1 26.25 α2(độ) 25 22.1 20 15 18.1 17.32 20.58 28.48 30.36 23.47 α2lt α2th 13.9 13.33 9.5 9.28 10 10 15 20 25 30 35 40 45 α1(độ) Hình 5.4 Đồ thị biểu diễn quan hệ góc quay ngồi lý thuyết thực tế Như qua tính tốn kiểm tra hình thang lái hai cầu dẫn hướng ta thấy sai lệch góc quay thực tế so với lý thuyết bánh xe dẫn hướng nhỏ 5% chứng tỏ bánh xe cầu dẫn hướng bị trượt quay vòng Điều kiện đảm bảo cầu trước xe khơng bị trượt ngang quay vòng: Px, Py- lực đẩy theo phương x,y lên cầu trước Plt- lực ly tâm G1- tải trọng tác dụng lên bánh xe cầu dẫ hướng φ- hệ số bám Lực đẩy xe P lên cầu dẫn hướng chia thành phần: Vì lúc quay vòng Py phụ thuộc vào tgθ, θ lớn P y lớn bánh xe hở khỏi mặt đường gây trượt ngang, θ lớn α 2th nhỏ α2lt nhiều gây sai lệch nhiều α2lt α2th lệch 5% bánh xe bắt đầu trượt CHƯƠNG SO SÁNH VỚI HỆ THỐNG LÁI XE KHÁC ĐÁNH GIÁ XE TẢI HYUNDAI HD210: 6.1 Giới thiệu tổng qt xe tải Hyundai HD 370: Ơ tơ HYUNDAI - HD370 sản xuất Hàn Quốc vào năm 1999 Đây loại tơ tải, có thùng hàng tự đổ Trang 56 BCTN: Khảo sát đánh giá hệ thống lái xe HYUNDAI – HD210 Ơ tơ HYUNDAI - HD370 loại tơ có hai cầu trước dẫn hướng hai cầu sau chủ động, công thức bánh xe x Xetải trọng 23000 kg Cơ cấu lái ôtô HYUNDAI - HD370 loại liên hợp: Trục vít- êcu bi -thanh - cung răng, có trợ lực lái thuỷ lực Dẫn động hệ thống lái thông qua trục lái, khớp cácđăng khâu khớp hình thang lái, cấu lái trợ lực lái bố trí chung thành cụm, cấu lái bắt chặt vào khung xe nối với trục lái khớp đăng Tỷ số truyền cấu lái iω = 22,76 6.2 Bảng khảo sát hệ thống lái xe tải Hyundai HD370: STT Tên gọi Ký hiệu Đơn vị Chiều dài cam quay Lc 180 mm Tải trọng pháp tuyến tác Gbx 2823 Kg  Độ  2,5 Độ dụng lên bánh xe dẫn hướng Góc doảng bánh xe dẫn hướng Độ chụm bánh xe dẫn Giái trị hướng Hệ số cản lăn f Bán kính vơ lăng Rvl 250 Tỷ số truyền cấu lái i 22,76 Hiệu suất thuận 0,0150,018 0,70,85 Hiệu suất nghịch 0,85 Bảng 6.1 Các thơng số hệ thống lái Hyundai HD370 Theo công thức 5.8 5.9b ta tính lực tác dụng lên vơ lăng: - Lực cần thiết tác dụng lên vô lăng xe quay phải: 154,8253 N Lực cần thiết tác dụng lên vô lăng xe quay trái: 93,78765 N Trang 57 mm BCTN: Khảo sát đánh giá hệ thống lái xe HYUNDAI – HD210 Hình 6.2 Đồ thị góc α1 , α2lt,, α2th Hyundai HD370 6.3 So sánh hệ thống lái xe tải Hyundai HD210 xe tải Hyundai HD370 Cả hai xe dùng cấu lái Trục vít- êcu bi -thanh - cung răng, có trợ lực lái thuỷ lực Tỷ số truyền hệ thống lái xe tải Hyundai HD370 lớn xe tải Hyundai HD210 (22,76 > 21,6) Bán kính vơ lăng xe tải Hyundai HD210 xe tải Hyundai HD370 (250mm) Hiệu suất cấu lái 0,85 Lực cần thiết tác dụng lên vô lăng xe quay phải xe tải Hyundai HD210 lớn xe tải Hyundai HD370 (291,65 N > 154,8253 N) nên xe tải Huyndai HD370 đánh lái sang phải nhẹ xe tải Hyundai HD210 Lực cần thiết tác dụng lên vô lăng xe quay trái xe tải Hyundai HD210 nhỏ xe tải Hyundai HD370 (84,34 N < 93,78765 N) nên xe tải Hyundai HD370 đánh lái sang trái nặng chút so với xe tải Hyundai HD210 Từ hình 5.4 6.2 ta thấy: Từ hình 5.4 ta thấy sai số α2lt , α2th α1 từ đến 20o ∆α2 ln ln nhỏ 5% 20o ∆α2 lớn 5% Vậy ta kết luận hình thang lái cầu dẫn hướng xe tải HYUNDAI –HD210 có chất lượng tốt, bánh xe cầu dẫn hướng bị trượt quay vòng phạm vi α1=0-20o Từ hình 6.2 ta thấy sai số α2lt , α2th luôn nhỏ 5% Vậy ta kết luận bánh xe cầu dẫn hướng xe tải HYUNDAI –HD370 bị trượt quay vòng 6.4 Đánh giá chung hệ thống lái xe tải Hyundai HD210: Trang 58 BCTN: Khảo sát đánh giá hệ thống lái xe HYUNDAI – HD210 xe dùng cấu lái Trục vít- êcu bi -thanh - cung răng, có trợ lực lái thuỷ lực Lực đánh lái sang phải lên vô lăng lớn nên tạo cảm giác lái nặng dòng xe khác Khi quanh cua góc đánh lái từ đến 20o bánh xe bám tốc quanh cua tốt, từ 20o trở bánh xe bị trượt ngang Là xe tải nặng dẫn động cầu dẫn động hình thang lái xe tốt, hệ thống treo phụ thuộc nhíp giúp xe cứng cáp, vững xe vận hành Để hạn chế trượt qua vòng cho bánh xe giảm tốc độ quay vòng Tốc độ giới hạn xe quay vòng: Vậy quay vòng xe nên giảm tốc độ nhỏ 45,98 m/s CHƯƠNG CHẨN ĐOÁN NHỮNG HƯ HỎNG CỦA HỆ THỐNG LÁI ÔTÔ HYUNDAI HD210 PHƯƠNG PHÁP KHẮC PHỤC: Hệ thống lái phải đảm bảo cho ôtô chạy hướng mong muốn, điều kiện đường xá tốc độ ôtô Người lái nhiều công sức để điều khiển cấu lái, xe chạy thẳng củng thao tác lái Trong trình vận hành sử dụng xe, chi tiết hệ thống lái thường xuyên làm việc Các chi tiết chịu ma sát bị mòn, dẫn đến rơ lỏng làm sai lệch động học quay vòng ,lốp bị mòn nhanh dẫn đến khơng an tồn chuyển động.Vì vậy, phải thường xuyên theo dỏi, kiểm tra nhằm kịp thời phát hiện,sửa chữa, điều chỉnh để phục hồi trạng thái kỹ thuật, điều kiện làm việc bình thường cho hệ thống lái, nhằm đảm bảo an toàn chuyển động cho xe Những hư hỏng chủ yếu có hư hỏng chủ yếu sau : 7.1 HÀNH TRÌNH TỰ DO VÔ LĂNG LÁI LỚN 7.1.1 Khe hở ổ trục lớn Khe hở ổ trục lớn mòn tự nhiên 7.1.2 Khe hở cung lớn Trang 59 BCTN: Khảo sát đánh giá hệ thống lái xe HYUNDAI – HD210 Khe hở cung lớn chi tiết mòn tự nhiên Kiểm tra ăn khớp cung tiến hành theo hành trìng tự (độ rơ ) bánh lái dụng cụ đo độ rơ hình 6.1 Hình 7.1 Kiểm tra độ rơ bánh lái Ta bánh dẫn hướng vị trí chạy thẳng Mủi tên dụng cụ đo độ rơ đặc nằm vị trí đối diện với độ chia “ “ thang chia dụng cụ đo Quay bánh lái phía trái lựa hành trình tự Sau lại quay bánh lái phía phải hết hành trình tự Theo dịch chuyển mủi tên xác định độ rơ bánh lái tính theo độ Độ rơ bánh lái không vượt 250 Nếu giá trị phải điều chỉnh lại ăn khớp cấu lái 7.1.3 Bulông bắt vỏ cấu lái bị hỏng Trong thời gian làm việc vỏ cấu lái phải bắt chặt Nếu không sinh độ rơ cấu lái Muốn triệt tiêu độ rơ phải bắt chặt vỏ lại 7.1.4 Các chi tiết dẫn động lái bị mòn Dẫn động lái để truyền động từ cấu lái đến bánh xe dẫn hướng Khi đòn dẫn động lái bị mòn làm tăng đáng kể hành trình tự bánh lái Khi khớp đòn lái mòn điều chỉnh Còn mòn nhiều phải thay 7.1.5 Khe hở ổ bi mayơ bánh xe trước lớn Khe hở lớn ổ bi mayơ bánh xe trước dẫn đến độ rơ lớn bánh lái Vì phải điều chỉnh độ rơ ổ bi mayơ bánh xe trước 7.2 BÁNH LÁI QUAY NẶNG TAY Bánh lái quay nặng tay nguyên nhân sau : 7.2.1.Điều chỉnh không ăn khớp cung vớiì Trang 60 BCTN: Khảo sát đánh giá hệ thống lái xe HYUNDAI – HD210 Điều chỉnh ăn khớp cung với đảm bảo cho lực tác dung vào bánh lái nằm phạm vi 160 ( 250 N Nếu ăn khớp sâu lực tăng lên nhiều, làm cho bánh lái chặt (quay nặng tay) Để đảm bảo lái nhẹ nhàng cần điều chỉnh lại ăn khớp cung 7.2.2 Ổ tỳ cam quay bị rơ Ổ tỳ đặt cam quay để giảm nhẹ việc điều khiển, phải chịu tải trọng lớn tải trọng tăng dần ổ mòn Ổ tỳ mòn, phải kịp thời thay mới, khơng có rơ làm cho bánh lái quay khó Ngồi bánh lái quay nặng tay nguyên nhân trợ lực lái không làm việc Lúc người lái quay bánh dẫn hướng lực người lái tác dụng lên bánh lái nên nặng 7.2.3 Áp suất lốp thấp không : Áp suất lốp thấp không làm tăng lực tác dụng người lái vào vô lăng điều khiển xe 7.3 ÁP SUẤT CỦA BỘ CƯỜNG HOÁ LÁI THUỶ LỰC HỆ THỐNG LÁI KHÔNG ĐỒNG BỘ 7.3.1 Van lưu thông bơm bị bẩn Van lưu thông hạn chế việc nạp dầu vào cường hố số vòng quay động tăng lên Van bị bẩn làm cho cường hố làm việc khơng bình thường Aïp suất trở nên không điều Chỉ phép đổ vào hệ thống cường hoá loại dầu lọc, đổ phải dùng phểu lọc Trong thùng dầu đường dầu phải có lưới lọc Dùng dầu bẩn làm cho chi tiết bơm cường hố thuỷ lực bị mòn nhanh chóng 7.3.2 Ống dẫn dầu bơm bị vỡ Áp suất dầu không đồng cường hoá thuỷ lực hệ thống lại phát sinh dầu bị chảy rò mạnh qua đoạn ống dẫn hỏng Khi thay ống dẫn dầu hồi dầu cần ý: ống dẫn dầu từ bơm cường hố phải loại ống có cấu tạo sau : vỏ bọc an toàn loại cao su chịu dầu, làm việc từ 1000C tới -450C; ống dẩn dầu loại cao su - vải chịu dầu, Trang 61 BCTN: Khảo sát đánh giá hệ thống lái xe HYUNDAI – HD210 chịu áp suất cao, làm việc thường xuyên vơi áp suất 7,6 MN/m2 chịu lạnh tới -500C; đầu cuối ống thép có đầu nối đặc biệt Khi lắp ráp phải thử ống dẫn áp suất 14 MN/m2, ống hồi dầu loại cao su - vải chịu dầu, tính tốn để làm việc áp suất 0,5 MN/cm2 nhiệt độ từ +1300 đến - 500C 7.3.3 Bơm dầu không làm việc Bơm làm việc tốt phải có áp suất khơng thấp 6,5MN/m2 Nếu thấp phải tháo bơm kiểm tra lại 7.3.4 Khơng khí lọt vào hệ thống cường hóa lái Khơng khí lọt vào cường hố thuỷ lực thay dầu Điều làm cho áp suất cường hố thuỷ lực khơng đồng điều 7.3.5 Mức dầu bơm bình dầu khơng đủ Mức dầu quy định bình dầu phải lên tới mức đánh dấu Mức dầu thấp làm cho khí lọt vào hệ thống Do phải ln ln kiểm tra mức dầu bình dầu 7.3.6 Đế van an tồn bơm khơng siết chặt Van an toàn giới hạn áp suất dầu hệ thống cường hố lái Nó phải làm việc áp suất tới 12,7 MN/m2 Nhưng có trường hợp bơm bắt đầu làm việt không điều, ảnh hưởng xấu tới việc điều khiển Thông thường tượng đế van an toàn bơm bị lỏng Điều siết đế van khơng chặt q trình lắp ráp Để phục hồi lại áp suất qui định bơm, cần thiết phải siết lại đế van an toàn 7.3.7 Lưới lọc bơm bị bẩn Trong bầu lọc có đặc hai lưới lọc Lưới thứ để lọc dầu đổ vào hệ thống, lưới thứ hai lọc tất dầu từ cường hoá bơm Trường hợp lưới lọc bị bẩn, cuờng hố thuỷ lực khơng làm việc 7.4 VƠ LĂNG BỊ RUNG Vơ lăng bị rung áp suất lốp không đều, bánh xe không cân xứng bị đảo Sai lệch độ chụm lớn Các khớp cầu cấu lái bị rơ Cơ cấu lái bị rơ Trang 62 BCTN: Khảo sát đánh giá hệ thống lái xe HYUNDAI – HD210 Do để đảm bảo cho xe có tính dẫn hướng tốt ta phải bơm đo lại áp suất lốp bánh xe bánh xe bị đảo mà khơng điều chỉnh phải thay điều chỉnh lại độ chụm, điều chỉnh độ rơ khớp cầu dẫn động lái theo tiêu chuẩn cho phép, điều chỉnh lại độ lơ cấu lái 7.5 XE CĨ XU HƯỚNG CHUYỂN ĐỘNG LỆCH Xe có xu hướng chuyển động lệch áp suất lốp không đều, độ nghiêng tới độ nghiêng ngang quay bánh xe dẫn hướng khơng cân (do mòn không ), dầm cầu bị lệch (do bị biến dạng), nhíp xe khơng đều, chùng gãy lỏng Để khắc phục tượng cần kiểm tra lại độ nghiêng, phục hồi lại bạc trục trục quay bánh xe dẫn hướng, không phục hồi phải thay Uốn đo chỉnh lại dầm cầu khơng phải thay Thay nhíp bị gãy chọn lựa để lại nhíp phải 7.6 TAY LÁI BỊ RUNG NHANH MẠNH, DỘI NGƯỢC LẠI KHI BÁNH XE PHÍA TRƯỚC CHẠM PHẢI CHƯỚNG NGẠI VẬT Tay lái bị rung nhanh mạnh, dội ngược lại bánh xe phía trước chạm phải chướng ngại vật áp suất lốp căng Giảm chấn bị hỏng Khe hở tự dẫn động lái nhỏ Giảm chấn trục lái hỏng Do cần phải đo lại áp suất lốp, phục hồi thay giảm chấn trục lái giảm chấn hệ thống treo, chỉnh lại khe hở dẫn động lái cấu lái 7.7 KHẢ NĂNG TRỞ VỀ VỊ TRÍ LÁI THẲNG KÉM: Là ma sát hệ thống lái lớn, hai trụ quay đứng mòn khơng đều, hệ thống trợ lực lái làm việc khơng bình thường Để cho khả trở vị trí lái thẳng cao phải tháo kiểm tra làm bôi trơn dầu để giảm ma sát hệ thống lái, phục hồi thay hai trụ quay đứng, kiểm tra lại bề mặt xi lanh trợ lực lỗ dầu khoang trợ lực có bị bẩn bị mòn q phải thay thế, kiểm tra bơm dầu trợ lực (stato roto ), cánh gạt có mòn q nhiều khơng khơng khắc phục phải thay 7.8 KHI CUA CĨ TIẾNG RÍT Ở LỐP BỊ LẮC KHI CUA VÒNG: Trang 63 BCTN: Khảo sát đánh giá hệ thống lái xe HYUNDAI – HD210 Do áp suất lốp khơng đều, lốp xe mòn khơng đều, sai lệch độ chụm, bánh xe không thẳng hàng (hệ thống treo bị lệch), dẫn động hai cầu không đúng, mayơ bị rơ, trụ quay đứng bị rơ Cần phải bơm lại đo lại áp suất lốp, lốp mòn khỏi giới hạn phải thay thế, điều chỉnh lại hệ thống treo, chỉnh lại dẫn động hai cầu, kiểm tra ổ bi may để chỉnh lại, kiểm tra phục hồi bạc, trục trụ quay đứng 7.9 BƠM LÀM VIỆC CÓ TIẾNG ỒN RỊ RỈ DẦU Do dầu bình khơng đủ, khí lọt vào hệ thống thuỷ lực, trục bơm bị cong roăng đệm cổ bơm bị hư hỏng, đệm roăng cấu lái bị mòn hỏng, đường ống cao áp thấp áp bị hỏng, đầu nối bị lỏng Cần đổ dầu mức quy định xả khí, nắn thẳng lại trục bơm, thay đệm roăng làm kín, thay đường ống cao áp thấp áp bị hỏng, siết chặc đầu nối CHƯƠNG BẢO DƯỠNG SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI ÔTÔ HYUNDAI 8.1 BẢO DƯỠNG KỸ THUẬT HỆ THỐNG LÁI Trong bảo dưỡng kỹ thuật hàng ngày, kiểm tra khoảng chạy tự tay lái tác động hệ thống lái đường ơtơ Cần xem tình trạng bên ngồi đệm khít cácte cấu lái để ngăn ngừa tình trạng rò rỉ dầu Trong bảo dưởng kỹ thuật cấp một, kiểm tra độ kín khít mối ghép nối trợ lực lái, vặn chặt đai ốc bắt chặt cấu lái vào khung xe, chốt cầu đòn lái Bảo dưởng kỹ thuật cấp hai gồm việc sau đây: cọ rửa bầu lọc bơm trợ lực, kiểm tra độ bắt chặt đòn quay đứng vào trục chốt cầu vào đòn quay đứng kiểm tra khe hở cấu lái khe hỏ vượt giới hạn quy định điều chỉnh lại 8.2 SỬA CHỬA CÁC CHI TIẾT TRONG HỆ THỐNG LÁI: Để xác định mức độ mài mòn tính chất sửa chữa, phải tháo rời chi tiết hệ thống lái Trang 64 BCTN: Khảo sát đánh giá hệ thống lái xe HYUNDAI – HD210 Khi tháo tay lái đòn quay đứng phải dùng vam tháo Những hư hỏng chi tiết hệ thống lái là: mòn - cung răng, êcu - trục vít ống lót, vòng bi ổ lắp vòng bi Mặt bích bắt chặt cacte bị sứt mẻ nứt, mòn bạc cácte dành cho ổ bi kim đở ổ trục đòn quay đứng chi tiết khớp cầu chuyển hướng, chuyển hướng bị cong Phải thay cấu lái bề mặt làm việc mòn rỏ rệt hay lớp tơi bị tróc Thải bỏ cung bề mặt có khe nứt hay vết lõm Cổ trục đòn quay đứng, mòn phải phục hồi cách mạ crơm mài theo kích thước danh nghĩa Cổ trục phục hồi cách lắp vào cacte ống lót đồng mài theo kích thước sửa chữa Đầu có ren đầu trục đòn quay đứng bị cháy phục hồi cách hàn đắp hồ quang điện rung Trước hết phải tiện hết ren củ máy tiện hàn đắp kim loại, tiện kích thước danh nghĩa định cắt ren Trục đòn quay đứng bị xoắn phải loại bỏ Các ổ lắp vòng bi cấu lái, bị mòn phục hồi cách lắp thêm chi tiết phụ Muốn phải khoan rộng lổ, lắp ép vào ống lót gia cơng đường kính theo kích thước vòng bi Những chổ sứt mẻ khe nứt mặt bích cacte khắt phục phương pháp hàn Thường dùng hàn khí, có nung nóng toàn chi tiết trước hàn Lổ cácte dành cho ổ bi kim đở trục tròn quay đứng niếu bị mòn doa lại theo kích thước sửa chữa Trong cấu dẫn động lái, chốt cầu máng lót chuyển hướng ngang bị mòn nhanh hơn, đầu mòn Ngồi có hư hỏng khác mòn lổ mút thanh, cháy ren, lò xo ép máng đệm vào chốt cầu bị gãy yếu Tuỳ theo tính chất mài mòn mà xác định khả tiếp tục sử dụng nắp chuyển hướng ngang hay chi tiết Nếu cần thiết tháo rời khớp nắp Muốn vậy, tháo chốt chẻ nút ren, vặn nút khỏi lổ tháo chi tiết Chốt cầu bị mòn, bị sứt mẻ hay có vết xước, cần thay Đồng thời lắp máng lót chốt cầu Thay lò xo mòn gãy Trang 65 BCTN: Khảo sát đánh giá hệ thống lái xe HYUNDAI – HD210 Những hư hỏng đặc trưng trợ lực lái khơng có lực tác dụng tần số quay động cơ, lực không đủ lớn không đồng điều quay tay lái sang bên hay bên Để khắc phục hư hỏng hay tháo rời bơm ra, xả hết dầu nhờn, cọ rửa cẩn thận chi tiết Khi tháo lắp sửa chữa bơm, không tách riêng cụm chi tiết nắp bơm van chuyển, stato, rôto cánh bơm Việc tháo lắp bơm tiết nắp bơm van chuyển, stato, rôto cánh bơm TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hửu Cẩn; Trần Đình Kiên THIẾT KẾ TÍNH TỐN ƠTƠ MÁY KÉO Tập Nhà xuất Đại học Trung học chuyên nghiệp HÀ NỘI, 1985 [2] Đặng Qúy, TÍNH TỐN THIẾT KẾ Ơ TƠ, trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật, TP Hồ Chí Minh, 2001 [3] PGS TS Nguyễn Văn Phụng, LÝ THUYẾT Ô TÔ, NXB Đại Học Cơng Nghiệp Thành Phố Hồ Chí Minh [4] T.S Nguyễn Hồng Việt GIÁO TRÌNH KẾT CẤU, TÍNH TỐN THIẾT KẾ ƠTƠ Phần Hệ Thống Lái Khoa Cơ Khí Giao Thông ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐÀ NẴNG Trang 66 BCTN: Khảo sát đánh giá hệ thống lái xe HYUNDAI – HD210 [5].THACO, CATALOGUE HD TẢI NẶNG ,2016 [6] HYUNDAI - HEAVY DUTY TRUCKS CHASSIS [7] DOCSLIDE.US ,HYUNDAI D6GA ENGINE MECHANICAL SYSTEM [8] HYUNDAI - TRACTOR ( COUPLER ) , DUMP ( 15 TON , 23 TON ) , MIXER ( M3 , M ) Trang 67 BCTN: Khảo sát đánh giá hệ thống lái xe HYUNDAI – HD210 Trang 68 ... mayơ bánh xe: DM = 572 mm Trên xe có 10 bánh xe, bánh xe cầu trước, bánh xe hai cầu sau, Áp suất cho phép lốp chạy đường cứng: Trang BCTN: Khảo sát đánh giá hệ thống lái xe HYUNDAI – HD2 10 Bánh... 12  Trang 11 BCTN: Khảo sát đánh giá hệ thống lái xe HYUNDAI – HD2 10 Hình 3.1 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc - Vô lăng; - Trục lái; 3- cấu lái; - Trục cấu lái; - Đòn quay đứng;... nhíp Bán kính cong nhíp: 34 (mm) Độ cứng nhíp: 207 ( 22 (kG/mm) Trang BCTN: Khảo sát đánh giá hệ thống lái xe HYUNDAI – HD2 10 2.2.6 Hệ thống phanh Ơtơ HYUNDAI – HD2 10 trang bị loại hệ thống phanh
- Xem thêm -

Xem thêm: Đồ án Khảo sát và đánh giá hệ thống lái xe tải Hyundai HD 210, Đồ án Khảo sát và đánh giá hệ thống lái xe tải Hyundai HD 210, Hình 3.13 Cơ cấu lái liên hợp trục vít – Ecu bi – Thanh răng – cung răng, Hình 3.18 Cơ cấu lái bố trí riêng, bộ phận phân phối và xilanh lực bố trí chung, Piston: trên đỉnh piston có khoét lõm để tạo buồng cháy dạngtrên thân piston có bố trí 3 sécmăng trong đó 2 sécmăng khí và 1 sécmăng dầu., CHƯƠNG 3. Lý thuyết chung về hệ thống lái :, Chuyển con lăn dọc theo trục quay của đòn quay đứng thì khoảng cách trục giữa con lăn và trục vít thay đổi, do đó khe hở ăn khớp củng sẽ thay đổi theo., Hiệu suất: dd = (3.12)., Các thông số ăn khớp của thanh răng-cung răng, Hình 4.1 Sơ đồ hệ thống lái, b. Nguyên lý làm việc của van phân phối kiểu xoay:, CHƯƠNG 5. TÍNH TOÁN KIỂM TRA HỆ THỐNG LÁI ÔTÔ HYUNDAI – HD210:, Xác định X theo công thức sau.[4], Bảng 5.2 Bảng giá trị các góc α1 α2lt α2th, CHƯƠNG 6. SO SÁNH VỚI HỆ THỐNG LÁI XE KHÁC VÀ ĐÁNH GIÁ XE TẢI HYUNDAI HD210:, CHƯƠNG 7. CHẨN ĐOÁN NHỮNG HƯ HỎNG CỦA HỆ THỐNG LÁI ÔTÔ HYUNDAI HD210 VÀ PHƯƠNG PHÁP KHẮC PHỤC:

Mục lục

Xem thêm

Gợi ý tài liệu liên quan cho bạn

Nhận lời giải ngay chưa đến 10 phút Đăng bài tập ngay