BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ & CƠNG NGHỆ  NGUYỄN MẬU HỘI THIẾT KẾ - CHẾ TẠO MÁY ĐO ĐỘ ẨM - ĐỘ TRẮNG GẠO Tp Hồ Chí Minh Tháng 08 năm 2008 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC NƠNG LÂM TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ & CƠNG NGHỆ  THIẾT KẾ - CHẾ TẠO MÁY ĐO ĐỘ ẨM - ĐỘ TRẮNG GẠO Chuyên ngành: Điều Khiển Tự Động Giáo viên hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: ThS LÊ VĂN BẠN NGUYỄN MẬU HỘI Khóa: 2004 - 2008 Tp Hồ Chí Minh Tháng 08 năm 2008 MINISTRY OF EDUCATION AND TRAINING NONG LAM UNIVERSITY FACULTY OF ENGINEERING & TECHNOLOGY  DESIGNING - FABRICATING MOISTURE AND WHITERNESS TESTER OF THE RICE Speciality: Automation department Supervisor: Student: Master LE VAN BAN NGUYEN MAU HOI Course: 2004 - 2008 Ho Chi Minh, city August, 2008 LỜI CẢM TẠ Để có ngày hơm nay, xin chân thành cảm ơn Bố - Mẹ, người sinh thành, dưỡng dục, thương yêu, chăm sóc, động viên suốt năm qua Em xin chân thành cảm ơn quý thầy cô Trường Đại Học Nông Lâm Tp.HCM, đặc biệt q thầy Khoa Cơ Khí & Cơng Nghệ u thương, tận tình dạy dỗ cho chúng em suốt trình học tập Em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến thầy Thạc Sĩ Lê Văn Bạn, trưởng môn “Điều Khiển Tự Động” hết lòng hướng dẫn giúp đỡ em suốt trình thực đề tài Cuối xin cảm ơn bạn sinh viên lớp DH04TD bạn bè thân hữu tận tình giúp đỡ suốt trình học tập thực đề tài Xin chân thành cảm ơn! Tp.HCM, tháng 08 năm 2008 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Mậu Hội i TÓM TẮT Đề tài: THIẾT KẾ - CHẾ TẠO MÁY ĐO ĐỘ ẨM - ĐỘ TRẮNG GẠO Ngày nay, thị trường có nhiều máy đo độ ẩm - độ trắng gạo cho hiển thị trực tiếp giá trị đo Kết xử lí nhanh tương đối ổn định Tuy nhiên máy nhập từ nước ngồi có giá thành đắt Hơn máy đo chức riêng biệt độ ẩm độ trắng gạo Trong khuôn khổ luận văn đề tài thực công việc tính tốn, thiết kế chế tạo mẫu máy đo độ ẩm độ trắng gạo nhằm mục đích vừa nghiên cứu vấn đề vừa ứng dụng thực tế kiến thức trang bị nhà trường đồng thời tạo sản phẩm có giá thành thấp  Các kết đạt được: Đã chế tạo thành công máy đo độ ẩm - độ trắng gạo với thang đo: Độ ẩm: 15% - 20%, độ trắng: - 14 Trong đó, kết hiển thị lên hình LCD Vi xử lí ứng dụng để thiết kế mạch đo có tốc độ xử lí nhanh, độ phân giải 10 bit Bộ phận khuếch đại độ ẩm, độ trắng hoạt động tốt, nhiễu Phần mềm hoạt động ổn định, kết đo hiển thị nhanh lên LCD Máy đo độ trắng nhạy cho kết nhanh Giáo viên hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: ThS LÊ VĂN BẠN NGUYỄN MẬU HỘI ii SUMMARY Thesis: DESIGNING - FABRICATING MOISTURE AND WHITENESS TESTER OF THE RICE Nowadays, moisture and whiteness tester have many types on the market However, moisture and whiteness tester have to be imported from other countries with high cost Furthermore, moisture and whiteness tester are used to measure only one function: whiteness or moisture This thesis was carried out to calculate, design and fabricate a combine moisture and whiteness tester with low cost  Some achievements: Microprocessor was used to design in the circuit with 10 bit resolution of ADC Character LCD display was used to display results Moisture range: 15% - 20% Whiteness range: - 14 Compare to IRRI whiteness kit Power input 12 VDC or 220 VAC Size: L x W x H : 23 x 13 x 6.5 (centimeter) It cost about 1.5 million VND Adviser: Done by: Master Le Van Ban Nguyen Mau Hoi iii MỤC LỤC Lời cảm tạ i Tóm tắt ii Summary iii Mục lục iv Danh sách hình vi Danh sách bảng viii CHƯƠNG MỞ ĐẦU .1 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục đích đề tài 1.1.1 Mục đích chung 1.1.2 Mục đích cụ thể 1.3 Giới hạn đề tài CHƯƠNG TRA CỨU TÀI LIỆU 2.1 Tìm hiểu tổng quan hạt gạo 2.1.1 Cấu tạo hạt gạo 2.1.2 Tìm hiểu tầm quan trọng độ ẩm độ trắng .3 2.2 Các phương pháp xác định độ ẩm 2.2.1 Đo độ ẩm theo nguyên tắc tủ sấy 2.2.2 Đo độ ẩm theo nguyên tắc gián tiếp 2.3 Tra cứu chuẩn xác định độ trắng 2.4 Một số mẫu máy tham khảo 2.5 Tra cứu linh kiện điện tử .7 2.5.1 Tra cứu LM7805 2.5.2 Tra cứu L7905 2.5.3 Tra cứu OP07 2.5.4 Tìm hiểu cảm biến màu 2.6 Tìm hiểu vi điều khiển 2.6.1 Định nghĩa: 2.6.2 Vi điều khiển ATMEGA32 10 2.7 Tra cứu hiển thị LCD 11 2.8 Tìm hiểu phần mềm BASCOM-AVR lập trình cho vi điều khiển 12 2.9 Tìm hiểu mạch nạp chương trình cho vi điều khiển 13 2.10 Tra cứu mạch biến đổi tín hiệu điện trở sang điện áp .14 2.10.1 Tra cứu mạch cầu Wheatstone 14 iv CHƯƠNG PHƯƠNG PHÁP VÀ PHƯƠNG TIỆN .16 3.1 Phương pháp thực đề tài 16 3.1.1 Chọn phương pháp thiết kế hệ thống máy đo 16 3.1.2 Phương pháp thực phần khí .16 3.1.3 Phương pháp thực phần điện tử 17 3.2 Phương tiện thưc đề tài: 17 CHƯƠNG THỰC HIỆN ĐỀ TÀI - KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 18 4.1 Thiết kế máy .18 4.1.1 Chọn mơ hình máy 18 4.1.2 Chọn vật liệu chế tạo chi tiết máy 19 4.2 Thực phần khí 20 4.2.1 Chế tạo hộc đặt khay gạo đo độ ẩm 20 4.2.2 Chế tạo hộc đặt khay gạo đo độ trắng 20 4.2.3 Chế tạo hộp đặt LED phát sáng cảm biến 20 4.2.4 Chế tạo mặt đỡ tay vặn 21 4.2.5 Chế tạo khay đựng gạo 21 4.2.6 Chế tạo phận tay vặn 22 4.3 Thực phần điện tử 22 4.3.1 Chế tạo phần mạch nguồn 22 4.3.2 Mạch khuếch đại độ ẩm 24 4.3.3 Mạch khuếch đại độ trắng gạo 24 4.3.4 Chế tạo phần mạch chuyển đổi ADC hiển thị liệu 25 4.3.5 Chế tạo mạch điều khiển tổng hợp 26 4.4 Sơ đồ bố trí LED phát sáng cho độ trắng gạo 28 4.4.1 Sơ đồ bố trí LED 28 4.4.2 Tính tốn góc nghiêng bố trí LED 28 4.4.3 Khảo sát sơ thông số màu độ ẩm theo điện áp .29 4.5 Thực phần mềm 33 4.5.1 Lưu đồ khối chung phần mềm 33 4.5.2 Lưu đồ khối quét lệnh từ nút điều khiển 34 4.5.3 Lưu đồ giải thuật 35 4.5.4 Viết chương trình vi điều khiển 38 4.6 Kiểm tra chạy thử hoàn thành hệ thống .38 4.6.1 Kiểm tra máy 38 4.6.2 Thử nghiệm máy .39 4.7 Kết thảo luận 41 4.7.1 Kết 41 4.7.2 Thảo luận 45 CHƯƠNG KẾT LUẬN - ĐỀ NGHỊ 46 5.1 Kết luận 46 5.2 Đề nghị 46 TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC v DANH SÁCH CÁC HÌNH Hình 2.1 Cấu tạo hạt gạo .3 Hình 2.2 Bảng tra cứu độ trắng (IRRI Rice Miiling Chart) Hình 2.3 Máy đo độ ẩm gạo Nhật (máy Kett) Hình 2.4 Máy đo độ ẩm gạo tự chế Trường Đại Học Nông Lâm .6 Hình 2.5 Máy đo độ trắng gạo (máy MILLING METER) Hình 2.6 Sơ đồ chân LM7805 Hình 2.7 Sơ đồ chân L7905 Hình 2.8 Sơ đồ chân OP07 .7 Hình 2.9 Cảm biến màu Hình 2.10 Cấu tạo cảm biến màu đơn giản .8 Hình 2.11 Sơ đồ nguyên lí tế bào quang điện (quang transistor) Hình 2.12 Sơ đồ chân vi điều khiển ATMEGA32 10 Hình 2.13 Bộ hiển thị LCD .11 Hình 2.14 Giao diện phần mềm BASCOM-AVR 12 Hình 2.15 Cửa sổ hộp thoại Options .13 Hình 2.16 Sơ đồ ngun lí mạch nạp 14 Hình 2.17 Mạch cầu Wheatstone 14 Hình 3.1 Sơ đồ hệ thống máy đo xuất kết 16 Hình 4.1 Cấu tạo nguyên lí máy đo độ ẩm độ trắng gạo .18 Hình 4.2 Cấu tạo hộc đặt khay gạo đo độ ẩm 20 Hình 4.3 Cấu tạo hộc đặt khay gạo đo độ trắng 20 Hình 4.4 Cấu tạo hộp đặt LED phát sáng cảm biến 20 Hình 4.5 Cấu tạo mặt đỡ tay vặn 21 Hình 4.6 Cấu tạo khay đựng gạo 21 Hình 4.7 Cấu tạo tay vặn gạo 22 Hình 4.8 Sơ đồ nguyên lí mạch nguồn 5V .23 Hình 4.9 Sơ đồ ngun lí mạch nguồn -5V 23 vi Hình 4.10 Sơ đồ ngun lí mạch khuếch đại độ ẩm 24 Hình 4.11 Sơ đồ nguyên lí mạch khuếch đại độ trắng 25 Hình 4.12 Sơ đồ ngun lí mạch chuyển đổi ADC hiển thị .25 Hình 4.13 Sơ đồ nguyên lí mạch điều khiển máy 26 Hình 4.14 Sơ đồ khối mạch ADC 27 Hình 4.15 Sơ đồ bố trí LED 28 Hình 4.16 Sơ đồ nguyên lí đặt LED .28 Hình 4.17 Khảo sát độ trắng theo điện áp .30 Hình 4.18 Khảo sát độ ẩm .30 Hình 4.19 Nạp chương trình cho vi điều khiển 38 Hình 4.20 Hệ thống máy hồn chỉnh .39 Hình 4.21 Chạy thử nghiệm máy 39 Hình 4.3 Màn hình hiển thị chương trình điều khiển 40 Hình 5.1 Thử nghiệm đo độ ẩm gạo máy MWT-01 .49 Hình 5.2 Thử nghiệm đo độ trắng gạo máy MWT-01 .49 vii mềm Matlab Visual C mạnh việc xử lí ảnh cho kết xác cao  Đề nghị khóa sau tiếp tục làm đề tài kĩ thuật xử lí ảnh cho máy đo độ trắng gạo phần mềm Matlab kết hợp với phần mềm Visual C cho kết xác 47 TÀI LIỆU THAM KHẢO Dương Minh Trí - Sơ đồ chân linh kiện bán dẫn - Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật - 1998 Dương Minh Trí - Cảm biến ứng dụng - Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật - 2001 Dương Minh Trí - Linh kiện quang điện tử - Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật - 2004 Lê Văn Bạn - Bài giảng đo lường - Trường Đại học Nông Lâm Tp.HCM Nguyễn Hữu Phước - Đo lường điều khiển - Nhà xuất Hồng Đức Ngô Diên Tập - Kỹ thuật vi điều khiển số AVR - Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật Hà Nội 2003 Phạm Minh Hà - Kỹ thuật mạch điện tử - Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật Hà Nội - 1997 Trần Hữu Quế - Đặng Văn Cừ - Nguyễn Văn Tuấn - Vẽ kỹ thuật - Tập - Nhà Xuất Bản Giáo Dục Trần Hữu Quế - Đặng Văn Cừ - Nguyễn Văn Tuấn - Vẽ kỹ thuật - Tập - Nhà Xuất Bản Giáo Dục 10 Văn Thế Minh - Kỹ thuật Vi Xử Lý - Nhà Xuất Bản Giáo Dục - 1997 PHỤ LỤC Phụ lục Một số hình ảnh đạt thực đề tài Hình 5.1 Thử nghiệm đo độ ẩm gạo máy MWT-01 Hình 5.2 Thử nghiệm đo độ trắng gạo máy MWT-01 Phụ lục 4.3.6 Chế tạo mạch điện tử Bản vẽ mạch in thiết kế phần mềm ORCAD Sau có mạch in tiến hành kiểm tra mạch in hàn linh kiện  Khi hàn linh kiện tiến hành theo bước sau:  Hàn linh kiện nguồn  Kiểm tra nguồn cung cấp cho mạch  Hàn phần theo nhiệm vụ mạch  Kiểm tra hoạt động phần  Cắt chân kinh kiện  Kiểm tra tổng thể board mạch  Làm 4.3.7 Chế tạo phần vỏ hộp máy Sau chế tạo xong phần vỏ, tiến hành lắp ráp phần cứng điện tử vào vỏ hộp như: nút điều khiển, board mạch, LCD, công tắc nguồn Sau lắp ráp xong tiến hành chạy thử kiểm tra Phụ lục Viết chương trình cho vi điều khiển ATMEGA32 ********************Chương trình điều khiển ********************* $crystal = 1000000 $baud = 2400 Config LCD = 16 * Config Portc = Input Config Adc = Single , Prescaler = Auto Portc = 255 Dim Up As Bit Dim Down As Bit Dim Select_mode As Bit Dim Ok As Bit Dim Kenh_do_trang1 As Word Dim Kenh_do_trang2 As Word Dim Kenh_do_trang3 As Word Dim Kenh_do_am As Word Dim Gia_tri_do_am As Word Dim Gt_kenh_do_trang1 As Word Dim Gt_kenh_do_trang2 As Word Dim Gt_kenh_do_trang3 As Word Ok Alias Pinc.1 Up Alias Pinc.2 Down Alias Pinc.3 Menu Alias Pinc.4 Start ADC Kenh_do_am = Kenh_do_trang1 = Kenh_do_trang2 = Kenh_do_trang3 = ******************Chương trình giới thiệu ban đầu***************** Main0: Cls Locate 1, LCD "Khoa Co Khi CN-" Locate 2, LCD “Bo Mon DKTD" Wait Cls Locate 1, LCD "DT Tot Nghiep:" Locate 2, LCD "TK - Che tao" Wait Cls Locate 1, LCD "May Do Do:" Locate , LCD "Am - Trang Gao " Wait Cls Locate 1, LCD "GV Huong Dan:" Locate 2, LCD "ThS.LE VAN BAN” Wait Cls Locate 1, LCD "SV Thuc Hien:” Locate 2, LCD "NGUYEN MAU HOI" Wait ***********************Chương trình chính*********************** Main1: Cls Do Locate , LCD "Chon Mode De Do:" 'Lowerline Locate 2, LCD "Do Am/Do Trang" Waitms 100 ************************Chọn Up / Down************************** If Up = Then Gosub Chon_do_am If Down = Then Gosub Chon_do_trang Loop Chon_do_am: Cls Do Locate 1, LCD " Do_Do_Am:" Lowerline Locate 2, LCD "Nhan Ok De Co KQ" Waitms 100 If Ok = Then Gosub Do_do_am Waitms 100 Loop Do_do_am: Dim A As Word Dim A0 As Word Dim N As Byte , Do_am As Byte Cls Do For N = To 40 A = Getadc(0) A0 = A0 + A Next A = A0 / 40 A0 = Select Case A Case 669 To 679: Do_am = 15 Case 680 To 690: Do_am = 16 Case 691 To 701: Do_am = 17 Case 702 To 712: Do_am = 18 Case 713 To 723: Do_am = 19 Case 724 To 734: Do_am = 20 End Select Cls If A < 669 Then LCD "Under" End If If A > 734 Then LCD "Over" End If If A > 668 and A < 735 Then Locate 1, LCD "do am:” Do_am; "%” End If Locate 2, LCD "Bam Menu: quay ve" Waitms 100 Loop Until Menu = Goto Main1 Return Chon_do_trang: Cls Do Locate , LCD" Do_Do_Trang:" Locate 2, LCD "Nhan Ok De Co KQ" Waitms 100 If Ok = Then Gosub Do_do_trang Waitms 10 Loop Do_do_trang: Cls Dim Lap As Byte , Lap1 As Byte , Gt_do_trang(3) As Word , Tbinh As Word , Tong(3) As Word , Kenhdt As Byte , Tong1 As Word , Dotrang As Byte Do Tong (1) = Tong (2) = Tong (3) = For Lap = To 10 For Lap1 = To Kenhdt = Lap1 + Gt_do_trang (lap1) = Getadc (kenhdt) Tong (lap1) = Tong (lap1) + Gt_do_trang (lap1) Next Lap1 Next Lap Tong1 = For Lap1 = To Gt_do_trang (lap1) = Tong (lap1) \ 10 Tong1 = Tong1 + Gt_do_trang (lap1) Next Lap1 Tbinh = Tong1 \ Select Case Tbinh Case 400 To 410: Dotrang = 14 Case 411 To 421: Dotrang = 13 Case 422 To 432: Dotrang = 12 Case 433 To 443: Dotrang = 11 Case 444 To 454: Dotrang = 10 Case 455 To 465: Dotrang = Case 466 To 476: Dotrang = End Select Cls If Tbinh < 400 Then LCD "Over" End If If Tbinh > 476 Then LCD "Under" End If If Tbinh > 399 and Tbinh < 477 The Locate 1, LCD "Do trang: “; Dotrang End If Locate 2, LCD "Bam Menu: quay ve" Waitms 500 Loop Until Menu = Goto Main1 Return End Phụ lục Tra cứu tài liệu 2.6.2 Vi điều khiển ATMEGA32 Hình 5.3 Sơ đồ cấu trúc bên vi điều khiển ATMEGA32 2.7 Tra cứu hiển thị LCD Hình 5.4 Sơ đồ khối hiển thị LCD PB7 PB4 PB5 PB6 GND GND GND GND PB3 GND PB2 Vcc RS RW E Vcc 110 11 11 12 13 14 E LCD 16 x V0 B TR Vss Vss Hình 5.5 Sơ đồ đấu nối môđun LCD với vi điều khiển ATMEGA32 Bảng 3.3 Chức đường dẫn điều khiển Đường dẫn điều Mức lôgic Chức khiển E S/W RS Bộ hiển thị khơng kích hoạt Bộ hiển thị kích hoạt Ghi liệu vào hiển thị Đọc liệu vào hiển thị Dữ liệu dịch thành lệnh Dữ liệu dịch thành kí tự  Đường dẫn RS có chức lựa chọn, liệu ta gởi lệnh hay byte liệu đến mơđun hiển thị LCD Nếu RS mức thấp byte gởi đến dịch lệnh, RS mức cao byte hiển thị lên hình LCD byte liệu  Đường RW dùng để khẳng định, liệu cần ghi vào hay đọc Mức HIGH có nghĩa đọc, mức LOW có nghĩa ghi Khi ta đặt RW chế độ đọc RS sang chế độ gởi lệnh, ta đọc cờ báo bận (Busy-Flag), cờ liệu mođun LCD xử lý xong lệnh vừa gởi đến trước Nếu RS đặt sang chế độ liệu ta đọc nội dung mơđun hiển thị Do đó, ta đặt RW trạng thái LOW (tức nối đất), vậy, ta tiết kiệm chân vào/ra vi điều khiển Nhưng ta khơng thể đọc trạng thái cờ báo bận, ta cần phải chờ vài mili giây để LCD có đủ thời gian thực lệnh  Đường dẫn điều khiển E (Enable) kích hoạt/khơng kích hoạt hiển thị Khi hiển thị kích hoạt, kiểm tra trạng thái hai đường dẫn điều khiển khác sau đánh giá đường dẫn từ đường dẫn liệu cho phù hợp Khi hiển thị khơng kích hoạt trạng thái đường dẫn điều khiển khác bị bỏ qua đường dẫn liệu chuyển mạch sang trạng thái điện trở cao Khi đó, bus liệu có thể sử dụng cho mục đích khác Đường dẫn R/W (đọc/ghi) báo hiệu cho biết liệu ghi vào hay cần đọc từ hiển thị Cuối cùng, đường dẫn RS (lựa chọn ghi) cho thấy liệu truyền có liên quan đến lệnh dùng cho điều khiển hiển thị hay liên quan đến kí tự cần ghi vào hiển thị  Về mặt phần cứng, việc kết nối môđun hiển thị với mạch điều khiển cần có biến trở (khoảng 10KΩ), để cài đặt độ tương phản cho hiển thị thích hợp với độ sáng môi trường xung quanh Bốn bit liệu nối với chân PB4 đến PB7 vi điều khiển ATMEGA32, bit lại nối với đất, bit E nối với chân PB3, bit RS nối với chân PB2, bit RW nối đất Bảng 3.4 Bảng đấu nối môđun LCD với vi điều khiển ATMEGA32 Chân số 10 11 12 13 14 Ký hiệu Vss Vcc Vee RS RW E DB0 DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7 Chức GND Nguồn 5V Nối biến trở PB2 AVR GND PB3 GND GND GND GND PB4 AVR PB5 AVR PB6 AVR PB7 AVR 2.10 Các phương pháp giao tiếp máy tính 2.10.1 Giao tiếp qua Slot  Khi máy tính tung thị trường nhà sản xuất người tiêu dùng ngầm hiểu cấu hình máy tính chưa hồn chỉnh mà tùy vào mục đích sử dụng ghép nối thêm vào thiết bị khác để mở rộng khả đáp ứng máy tính  Bên máy tính ngồi rãnh cắm dùng cho card vào/ra (In/Out), card hình, rãnh cắm để trống Các rãnh cắm dùng cần nối mạch cắm thêm vào máy tính PC Mỗi Slot có riêng đường liệu (data), có đường địa chỉ, nguồn cung cấp ± 5V, ± 12V, GND đường điều khiển CLK, IQR…  Vì giao tiếp qua Slot giảm nhiều linh kiện, giảm nguồn bên ngồi, dễ điều khiển giảm giá thành mạch giao tiếp Đây ưu điểm phương pháp giao tiếp Ngoài ra, qua Slot ta gắn thêm nhiều loại card bit, 16 bit, 32 bit,…  Tuy nhiên, phương pháp giao tiếp có nhiều nhược điểm card gắn trực tiếp máy nên cần phải có kích thước tiêu chuẩn định Card giao tiếp khơng có q nhiều linh kiện, nhiều ngồi card giao tiếp cần có thêm vài card bên 2.10.2 Giao tiếp qua cổng COM Trên máy tính thơng thường có đến chí cổng nối tiếp RS-232, ta gọi COM1, COM2 COM3, COM1 sử dụng cho chuột (khơng thiết) ln có cổng COM trống phục vụ cho mục đích ghép nối khác Cổng nối tiếp thực tế có loại, loại 25 chân loại chân Trong cổng chân tìm thấy hầu hết máy tính sản xuất gần loại cổng 25 chân Về mặt chức năng, hai loại cổng hoàn toàn tương ứng 2.10.3 Giao tiếp qua cổng LPT Máy in giao tiếp với máy tính nhờ vào ổ cắm 25 chân phía sau máy tính Ổ cắm dành riêng cho cổng máy in mà sử dụng mục đích đo lường điểu khiển Qua ổ cắm liệu truyền song song nên đơi gọi cổng ghép nối song song tốc độ truyền liệu đạt tới mức đáng kể Bên cạnh bit liệu có đường dẫn tín hiệu khác, tổng cộng ta trao đổi cách riêng biệt với 17 đường dẫn tín hiệu bao gồm 12 đường dẫn đường dẫn vào Bởi đường dẫn liệu từ D0 đến D7 (từ chân đến chân 9) đường dẫn hai chiều nên sử dụng lối Các lối khác chân (STORE), chân 14 (AUTOFEED), chân 16 (INT), chân 17 (SELECT) Khi trao đổi thông tin với thông tin với máy in, đường dẫn có thơng tin định Nhìn chung giao tiếp qua cổng LPT tương đối dễ dàng thuận tiện, mặc khác theo chuẩn TTL nên phù hợp cho mục đích giao tiếp Hình 5.6 Hai loại cổng nối tiếp thơng dụng Cách giao tiếp sử dụng phổ biến Giao tiếp phải theo chuẩn RS-232, bit liệu nối tiếp đường truyền đường dẫn thường dùng để giao tiếp máy tính với modem chuột Dữ liệu truyền dạng nối tiếp với tốc độ cụ thể người lập trình quy định (1200 bps, 2400 bps, 4800 bps, 9600 bps, 14.4 kbps, 28.8 kbps, 33.6 kbps, 56 kbps), chiều dài ký tự 5, 6, bit kết hợp với bit start bit stop, bit parity (chẵn lẻ) để tạo thành frame (khung truyền) Ngoài đường truyền liệu, port giao tiếp có đường điều khiển thu, phát, kiểm tra lỗi Cách giao tiếp cho phép truyền khoảng cách lớn khả chống nhiễu nhỏ Mặt khác, đường truyền nối tiếp nên thành viên thứ ba tham gia vào trao đổi thông tin Ưu điểm lớn kiểu giao tiếp sử dụng đường truyền, nhiễu tín hiệu nên truyền quãng đường xa…Nhưng mặc khác chất truyền thông nối tiếp nên cổng nối tiếp không sử dụng cho ứng dụng thời gian thực hay điều khiển song song…Có giải pháp cho vấn đề sử dụng cổng song song ... bên máy  Thiết kế, chế tạo mạch khuếch đại độ ẩm độ, độ trắng gạo  Tính tốn, thiết kế chế tạo mạch nguồn cung cấp  Thiết kế chế tạo mẫu máy  Thiết kế mạch điều khiển độ ẩm, độ trắng gạo, ... tài: Thiết kế - chế tạo máy đo độ ẩm - độ trắng gạo 1.2 Mục đích đề tài 1.1.1 Mục đích chung  Khảo sát nguyên lí hoạt động máy đo độ ẩm phòng tự động  Khảo sát ngun lí hoạt động máy đo độ trắng. .. tài: THIẾT KẾ - CHẾ TẠO MÁY ĐO ĐỘ ẨM - ĐỘ TRẮNG GẠO Ngày nay, thị trường có nhiều máy đo độ ẩm - độ trắng gạo cho hiển thị trực tiếp giá trị đo Kết xử lí nhanh tương đối ổn định Tuy nhiên máy