TRƯỜNG ðẠI HỌC CẦN THƠ KHOA MÔI TRƯỜNG VÀ TNTN BỘ MÔN TÀI NGUYÊN ðẤT ðAI LÊ THANH ðIỀN KHẢO SÁT SAI SỐ GPS ðỘ CHÍNH XÁC CAO THEO THỜI GIAN VÀ ðỀ RA PHƯƠNG PHÁP SỬ DỤNG LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP NGÀNH QUẢN LÝ ðẤT ðAI Cần Thơ - 2010 TRƯỜNG ðẠI HỌC CẦN THƠ KHOA MÔI TRUỜNG VÀ TNTN BỘ MÔN TÀI NGUYÊN ðẤT ðAI LUẬN VĂN TỐT NHGIỆP NGÀNH: QUẢN LÝ ðẤT ðAI ðề tài: KHẢO SÁT SAI SỐ GPS ðỘ CHÍNH XÁC CAO THEO THỜI GIAN VÀ ðỀ RA PHƯƠNG PHÁP SỬ DỤNG Giáo viên hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: Th.s Trần Văn Hùng Lê Thanh ðiền Th.s Trương Chí Quang MSSV: 4074897 Lớp: QLðð - K33 Cần Thơ - 2009 TRƯỜNG ðẠI HỌC CẦN THƠ KHOA MÔI TRƯỜNG VÀ TNTN BỘ MÔN TÀI NGUYÊN ðẤT ðAI XÁC NHẬN CỦA TRƯỞNG BỘ MÔN TÀI NGUYÊN ðẤT ðAI Xác nhận ñề tài “ Khảo sát sai số GPS độ xác cao theo thời gian ñề phương pháp sử dụng” Do sinh viên Lê Thanh ðiền, lớp Quản Lý ðất ðai khoá 33, thuộc Bộ mơn tài ngun đất đai – Khoa Mơi Trường TNTN – Trường ðại học Cần Thơ thực từ ngày 01/ 08/2010 ñến ngày 30/10/2010 Xác nhận môn Ngày……Tháng… Năm…… Trưởng Bộ Môn i TRƯỜNG ðẠI HỌC CẦN THƠ KHOA MÔI TRƯỜNG VÀ TNTN BỘ MÔN TÀI NGUYÊN ðẤT ðAI NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN Chứng nhận chấp thuận báo cáo luận văn tốt nghiệp Ngành Quản Lý ðất ðai với ñề tài “ Khảo sát sai số GPS độ xác cao theo thời gian ñề phương pháp sử dụng” Do sinh viên Lê Thanh ðiền, lớp Quản Lý ðất ðai khoá 33, thuộc Bộ mơn tài ngun đất đai – Khoa Mơi Trường TNTN – Trường ðại học Cần Thơ thực từ ngày 01/ 08/2010 ñến ngày 30/10/2010 Nhận xét cán hướng dẫn Ngày……Tháng… Năm…… Cán hướng dẫn ii TRƯỜNG ðẠI HỌC CẦN THƠ KHOA MÔI TRƯỜNG VÀ TNTN BỘ MÔN TÀI NGUYÊN ðẤT ðAI XÁC NHẬN CỦA HỘI ðỒNG BÁO CÁO Hội ñồng chấm luận văn tốt nghiệp ñã chấp thuận báo cáo với ñề tài “ Khảo sát sai số GPS độ xác cao theo thời gian ñề phương pháp sử dụng” Do sinh viên Lê Thanh ðiền, lớp Quản Lý ðất ðai khố 33, thuộc Bộ mơn tài ngun đất ñai – Khoa Môi Trường TNTN – Trường ðại học Cần Thơ thực bảo vệ trước hội ñồng Ngày… Tháng…….Năm…… Báo cáo luận văn tốt nghiệp ñược hội ñồng ñánh giá mức Ý kiến hội ñồng Ngày……Tháng… Năm…… Chủ tịch hội ñồng iii LỊCH SỬ CÁ NHÂN Họ tên: Lê Thanh ðiền Ngày sinh: 09/06/1987 Nơi sinh: Huyện Phụng Hiệp – Tỉnh Hậu Giang Quê quán: Xã Hiệp Hưng, Huyện Phụng Hiệp, Tỉnh Hậu Giang Họ tên Cha: Lê Văn ðiệu Họ tên Mẹ : Trương Thị Huệ Tốt nghiệp Trung học Phổ Thông Năm 2006, trường Trung học Phổ Thông Cây Dương Vào học trường ðại học Cần Thơ năm 2007, ngành học Quản Lý ðất ðai khoá 33 Tốt nghiệp kỷ sư chuyên ngành Quản Lý ðất ðai năm 2010 iv LỜI CAM ðOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu thân Các kết trình bày luận văn trung thực chưa ñược cơng bố ln văn trước Tác giả luân văn Lê Thanh ðiền v LỜI CẢM TẠ Trong suốt trình học tập rèn luyện trường ðại học Cần Thơ ðể ñạt ñược kết ngày hơm nay, ngồi nổ lực phấn đấu thân đống góp quan trọng q thầy gia đình bạn bè Vì vậy, em xin chân thành cảm ơn Quý thầy cô trường ðại học Cần Thơ giảng dạy, dìu dắt em suốt thời gian học trường Thầy cô cán môn tài nguyên ðất ðai, môn Khoa học ðất Quản Lý ðất ðai tận tâm nhiệt tình truyền đạt kiến thức vô quý báo sở ngành chun ngành để em tiếp thu ứng dụng thực tế sau ðặt biệt, em xin chân thành cảm ơn ñến thầy Trần Văn Hùng Trương Chí Quang cán trực tiếp hướng dẫn nhiệt tình đóng góp ý kiến q báo tạo điều kiện tốt để em hồn thành ñề tài luận văn tốt nghiệp, cô Nguyễn Thị Thu Hương ñã hướng dẫn giúp em ñịnh hướng ñúng học tập lựa chọn ñúng lĩnh vực làm luận văn tốt nghiệp vi TÓM LƯỢC Hiện cơng nghệ định vị hệ thống tồn cầu ngày phát triển GPS chuyển rộng sang lĩnh vực như: trắc ñịa, ñịa lý, ñịa chất, thuỷ văn… ðặt biệt sử dụng có hiệu lĩnh vực ño ñạc ñồ Tuy nhiên, việc sử dụng hệ thống ñịnh vị vệ tinh (GPS) chịu ảnh hưởng sai số nguồn sai số tín hiệu vệ tinh kết định vị vị trí, vận tốc thời gian máy thu ñược chia nguồn sau: sai số vệ tinh, sai số gây trạm ñiều khiển, sai số máy thu, sai số trình truyền tín hiệu, cụ thể sai số tầng ñiện ly, tầng ñối lưu, sai số việc tín hiệu bị phản xạ làm cho máy thu thu nhận tín hiệu phản xạ nhiễu rây việc truyền phát tính hiệu Vì cần phải xác định xác thời gian xảy sai số thấp nhất, ñể ñề kế kế hoạch sử dụng cho thích hợp, xác định nguyên nhân gây sai số nhiệt ñộ, ẩm ñộ tác ñộng trực tiếp ñến việc sai số Luận văn cho thấy ñược khả sai số GPS độ xác cao theo thời ñiểm xác ñịnh ñã khảo sát ñược kết ñạt ñược xác ñịnh ñược thời ñiểm xảy sai số thấp Qua thời gian ño xử lý số liệu ño ta xác ñịnh ñược thời gian máy GPS (Topcon Hiper) đo vào buổi sáng có sai số thấp nhất, ñặt biệt thời gian thu từ 30 ñến 10 30 buổi chiều có sai số cao nhất, đặt biệt thời gian từ 15 30 ñến 16 30 vii MỤC LỤC trang Trang phụ bìa Xác nhận trưởng môn Nhận xét cán hướng dẫn Xác nhận hội ñồng báo cáo Lịch sử cá nhân Lời cam đoan Cảm tạ Tóm lược Mục lục Danh sách hình Danh sách bảng MỞ ðẦU Chương LƯỢC KHẢO TÀI LIỆU 1.1 Tổng quan hệ thống ñịnh vị toàn cầu GPS 1.1.1 Sơ lược lịch sử 1.1.2 Các khái niệm GPS 1.2 Các thành phần GPS 1.2.1 Phần khơng gian 1.2.2 Phần điều khiển 1.2.3 Phần người sử dụng 1.3 Các nguyên tắc phương pháp ñịnh vị 1.3.1 Các trị ño dùng ñơn vị 1.3.2 Các phương pháp ñịnh vị GPS 1.3.3 Các kiểu ñịnh vị GPS 1.3.4 Phương pháp ñịnh vị DGPS 1.3.5 ðịnh vị công nghệ RTK 1.4 Hệ thống toạ ñộ dùng GPS 1.4.1 Hệ toạ ñô WGS84 1.4.2 Hệ toạ ñộ ITRF 1.5 Các nguyên nhân gây sai số 1.5.1 Sai số bầu khí 1.5.2 Sai số vệ tinh, máy thu 1.5.3 Sai số người sử dụng 1.6 Ứng dụng 1.6.1 Trong nước 1.6.2 Ngoài nước Chương PHƯƠNG TIỆN VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 Phương tiện 2.2 Phương pháp 2.2.1 Bố trí ñiểm khảo sát 2.2.2 Phương pháp ño 2.2.3 Thu thập số liệu xử lý số liệu 2.2.4 Các phương pháp tính sai số Chương KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN viii i ii iii iv v vi vii viii x xi 2 9 10 10 11 12 13 13 14 15 15 16 16 16 17 18 20 20 20 20 20 21 21 23 Trị sai số 1.5 X Y 1.0 SSTBX 0.5 SSTBY 0.0 -0.5 10/19 10/20 10/21 10/22 10/23 10/24 10/25 10/26 10/27 Ngày/Tháng -1.0 -1.5 Hình 3.24 Biểu ñồ khảo sát sai số trạm máy Rover ca đo III Qua biểu đồ Hình 3.24 ta thấy thời gian ño từ 13 30 ñến 14 30 từ ngày 19 tháng 10 ñến 30 tháng 10 năm 2010, sai số ñiểm X dao ñộng khoảng từ (0.44ñến 0.35), sai số ño lớn nhất: 0.44.m sai số bé nhất:0.288m Kết tính tốn bảng 3.23 cho thấy - Sai số Trung Bình: 0.350m - Sai số Trung Phương: +− 0.357m - Sai số ñiểm Y dao ñộng khoảng từ (-0.914 ñến 0.763), sai số lớn nhất: 0.914m sai số bé : 0.299m - Sai số Trung Bình: 0.607m - Sai số Trung phương: +− 0.659m + Ca ño thứ IV (15h30-16h30) Toạ ñộ trạm máy Rover ñược ño thời gian: 15 30 ñến 16 30 Thu ñược liệu ñiểm ño Bảng 3.24 53 Bảng 3.24 Toạ ñộ trạm máy GPS (Rover) Ca ño III X STT Số ñiểm (m) 342010 1109478.547 342010 1109479.153 12 342310 1109478.541 16 342610 1109479.165 20 342710 1109479.931 Giá trị trung bình 1109479.067 Tổng giá trị 5547395.337 Tổng bình phương sai số Sai số trung phương Sai số (m) 0.520 -0.086 0.526 -0.098 -0.864 0.419 Y (m) 584284.574 584283.964 584284.571 584283.964 584285.424 584284.499 2921422.497 1.311 0.512 Sai số (m) -0.075 0.535 -0.072 0.535 -0.925 0.428 Nhiệt độ 0C Khơ Ước 28 30 32 28 32 30 25 28 27 26 28 26.8 A D % 77 86 65 85 72 77 1.439 0.536 + − + − Trị sai số 1.5 X Y 1.0 SSTBX 0.5 SSTBY 0.0 -0.5 10/19 10/21 10/23 10/25 10/27 Ngày/Tháng -1.0 -1.5 Hình 3.25 Biểu đồ khảo sát sai số trạm máy Rover ca ño IV Qua biểu đồ Hình 3.24 ta thấy thời gian ño từ 15 30 ñến 16 30 từ ngày 19 tháng 10 ñến 30 tháng 10 năm 2010, sai số ñiểm X dao ñộng khoảng từ (-0.864 ñến 0.526), sai số ño lớn nhất: 0.864m sai số bé nhất: 0.086m Kết tính tốn bảng 3.24 cho thấy - Sai số Trung Bình: 0.419m - Sai số Trung Phương: +− 0.512m - Sai số ñiểm Y dao ñộng khoảng từ (-0.925 ñến 0.535), sai số lớn nhất: 0.925m sai số bé : 0.072m - Sai số Trung Bình: 0.428m - Sai số Trung phương: +− 0.536m 54 3.3.2 ðánh giá sai số máy thu GPS (Topccon HiPer Gb) độ xác cao Qua kết thu thập từ ñiểm ño ñược chọn khu II Trường ðại học Cần Thơ Nhằm đánh giá xác thời gian sai số máy GPS (Topccon HiPer Gb) ngày ñể ñưa kế hoạch sử dụng cho thích hợp, tiến hành ño ñiểm ngày Thời gian ño sáng lần từ 30 ñến 30 30 ñến 10 30, chiều ño từ 1giờ 30 ñến 30 30 ñến 30 Sai ñược ñánh giá từ giá trị từ giá trị trung bình điểm qua ca ño a) ðánh giá sai số trung bình ca đo theo điểm trạm đo + Trạm ño (Base) Bảng 3.25 Toạ ñộ sai số GPS trạm (Base) Ca ño I II III IV Thời gian 7h30 – 8h30 9h30 – 9h30 1h30 – 2h30 3h30 – 4h30 Sai số TB X(m) 0.289 0.191 0.426 1.162 Sai số TB Y(m) 0.428 0.412 0.369 0.668 Khoảng cách (m) 0.516 0.454 0.566 1.340 Nhiệt ñộ TB Khô Ước AD TB% 31.3 27.5 73.2 33.2 31.6 28.6 27.5 68.3 72.0 30.2 26.7 75.0 Từ kết Bảng 3.25 cho thấy sai số máy GPS (Topcon Hiper Gb) trạm (Base) từ 0.4-1.5m Nhiệt độ khơ biến ñộng từ 30 – 33 0C, nhiệt ñộ ước 27-29 0C ẩm ñộ biến ñộng từ 68 – 75 % Thời gian sai số thấp ngày từ 30 ñến 10 30 ẩm ñộ thời gian 68.3 % ñây thời điểm máy thu GPS nhận tín hiệu từ vệ tinh tốt nhất, sai số 0.454m thời gian khác tín hiệu máy thu nhận tương đối tốt, thời gian ca đo thứ IV tín hiệu nhận vệ tinh máy GPS thấp sai số 1m ẩm ñộ 75 % Do ảnh hưởng ẩm ñộ khơng khí cao, nhiệt độ thấp, bị mây che phủ làm tín vệ tinh phát xuống máy thu bị tán xạ làm cho khả nảng nhận tín hiệu máy giảm rây sai số cao + Trạm ño (Rover) Bảng 3.26 Toạ ñộ sai số GPS trạm (Rover) Ca ño I II III IV Thời gian 7h30 – 8h30 9h30 – 9h30 1h30 – 2h30 3h30 – 4h30 Sai số TB X(m) 0.264 0.34 0.416 0.943 Sai số TB Y(m) 0.325 0.403 0.340 0.270 55 Khoảng cách (m) 0.419 0.527 0.537 0.980 Nhiệt ñộ TB 0C Khô Ước AD TB % 32.1 75.4 28.6 34.8 30.4 67.6 31.3 29.8 27.1 26.7 71.7 77.5 Từ kết Bảng 3.26 trạm (Rover) cho thấy kết sai số thấp so với kết ñiểm ño ñầu từ 0.4 – 1m, nhiệt ñộ khô biến ñộng từ 29 – 35 0C, ước 26 – 310C ẩm ñộ biến ñộng từ 67- 78 % Thời gian sai số ñiểm số thấp vào khoảng 7giờ 30 đến 30 với nhiệt độ khơ 32.1 0C ẩm ñộ 75.4 % giống ñiểm ñầu sai số cao ñiểm ño số vào ca thứ IV, nhiệt ñộ thời ñiểm thấp so với thời ñiểm kia, ẩm ñộ cao sai số 0.98m + Trạm (Base-Rover) Bảng 3.27 Toạ ñộ sai số GPS trạm (Base-Rover) Ca ño I II III IV Thời gian 7h30 – 8h30 9h30 – 9h30 1h30 – 2h30 3h30 – 4h30 Sai số TB X(m) 0.339 0.211 0.418 0.189 Sai số TB Y(m) 0.376 0.395 0.668 0.285 Khoảngcách (m) 0.506 0.448 0.788 0.342 Nhiệt độ TB 0C Khơ Ước 31.3 32.7 32.5 29.0 28 28.2 27.2 26.2 AD TB % 76.6 67.3 64.2 78.2 Từ kết Bảng 3.27 cho thấy sai số trạm (Base-Rover) giảm nhiều so với ñiểm ñầu, dao ñộng sai số khoảng 0.3m – 0.8m Thời gian sai số khác so với ban ñầu sai số thấp nhấp vào ca thứ IV với nhiệt độ khơ 29 0C, ẩm độ 78.2% cao vào ca thứ 3, sai số ca ño thứ I II gần giống ca ño thứ I, II ñiểm 1,2 + Trạm (Rover-Base) Bảng 3.28 Toạ ñộ sai số GPS trạm (Rover-Base) Ca ño I II III IV Thời gian 7h30 – 8h30 9h30 – 9h30 1h30 – 2h30 3h30 – 4h30 Sai số TB X(m) 0.396 0.32 0.501 0.485 Sai số TB Y(m) 0.233 0.436 0.705 0.421 Khoảngcách (m) 0.459 0.541 0.865 0.624 Nhiệt độ TB 0C Khơ Ước 30.8 28 34.0 28.8 33.3 27.7 29.0 26.2 AD TB % 79.8 67.1 61.2 78.2 Từ kết bảng 3.28 cho thấy sai số trạm (Rover) biến ñộng khoảng 0.4 – 0.9m, nhiệt ñộ khô biến ñộng từ 29 – 34 0C , nhiệt ñộ ước 25- 29 0C, ẩm ñộ từ 61-80 % ñược biến ñộng qua ca ño Thời gian sai số máy thấp vào ca ño ñầu với sai số 0.459m với nhiệt độ khơ 30.8 0C, nhiệt độ ước 29 0C ẩm ñộ 79.8 0C, sai số cao vào ca đo III 0.865m với nhiệt độ khơ 33.3m, nhiệt ñộ ước 27.7m ẩm ñộ 61 % 56 + Trạm (Base) Bảng 3.29 Toạ ñộ sai số GPS trạm (Base) Ca ño I II III IV Thời gian 7h30 – 8h30 9h30 – 9h30 1h30 – 2h30 3h30 – 4h30 Sai số TB X(m) 0.440 0.591 0.335 0.585 Sai số TB Y(m) 0.478 0.345 0.502 0.300 Khoảngcách (m) 0.650 0.648 0.604 0.657 Nhiệt ñộ TB 0C Khô Ước AD TB % 31.2 34.0 33.8 31.1 28.8 29.5 30.4 26.6 79.3 71.2 75.8 75.4 Từ kết Bảng 3.29 cho thấy khoảng cách sai số trạm (Base) biến ñộng khoảng 0.6 – 0.7m, nhiệt độ khơ biến động từ 31 – 34 0C, nhiệt ñộ ước 27- 31 0C, ẩm ñộ từ 75-80 % ñược biến ñộng qua ca ño Thời gian sai số máy thấp vào ca ño III với sai số 0.604m với nhiệt độ khơ 33.80C, nhiệt ñộ ước 30.4 0C ẩm ñộ 75.8 0C, sai số cao vào ca ño IV 0.675m với nhiệt độ khơ 31.10C, nhiệt độ ước 28.8 0C ẩm ñộ 75.4 % + Trạm (Rover) Bảng 3.30 Toạ ñộ sai số GPS trạm (Rover) Ca ño I II III IV Thời gian 7h30 – 8h30 9h30 – 9h30 1h30 – 2h30 3h30 – 4h30 Sai số TB X(m) 0.441 0.426 0.350 0.419 Sai số TB Y(m) 0.497 0.323 0.607 0.428 Khoảng cách (m) 0.664 0.535 0.700 0.599 Nhiệt độ TB 0C Khơ Ước 30.2 30.8 33.4 30.0 27.2 27.0 28.8 26.8 AD TB % 78.2 72.8 69.0 77.0 Từ kết Bảng 3.30 cho thấy sai số trạm (Rover) biến ñộng khoảng 0.5 – 0.7m, nhiệt độ khơ biến động từ 29 – 34 0C , nhiệt ñộ ước 25- 29 0C, ẩm ñộ từ 69-78 % ñược biến ñộng qua ca ño Thời gian sai số máy thấp vào ca ño II với sai số 0.535m với nhiệt độ khơ 30.80C, nhiệt độ ước 27 0C ẩm ñộ 72.8 %, sai số cao vào ca ño I 0.729m với nhiệt ñộ khô 29.7 0C, nhiệt ñộ ước 26.7m ẩm ñộ 78 % b) ðánh giá sai số trung bình điểm trạm đo theo ca ðể xác định xác khoảng thời gian xảy sai số thấp máy GPS độ xác cao ðã tiến hành chọn trạm ño thu thập liệu sau tính giá trị trung điểm ca đo cho điểm, sau tính trung bình chung trạm theo ca để xác định xác thời điểm có sai số thấp 57 Bảng 3.31 Toạ ñộ sai số trung bình điểm trạm GPS (Topcon Hiper Gb) ðiểm ño GTTB Khoảng cách (m) I 7h30 -8h30 X(m) Y(m) 0.289 0.428 0.264 0.325 0.339 0.376 0.396 0.233 0.440 0.478 0.441 0.497 0.362 0.390 II 9h30-10h30 X(m) Y(m) 0.191 0.412 0.340 0.403 0.211 0.395 0.320 0.436 0.591 0.345 0.426 0.323 0.347 0.386 III 13h30 -14h30 X(m) Y(m) 0.426 0.369 0.416 0.340 0.418 0.668 0.501 0.705 0.335 0.502 0.350 0.607 0.408 0.532 IV 15h30-16h30 X(m) Y(m) 1.162 0.668 0.943 0.270 0.189 0.285 0.485 0.421 0.585 0.300 0.419 0.428 0.631 0.395 0.532 0.519 0.670 0.744 Trị sai số trung bình 0.8 0.7 ðường sai số TB 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0 1I 2II III IV Ca đo Hình 3.26 Biểu ñồ thể ñánh giá sai số ñiểm các trạm ño Bảng 3.32 Nhiệt ñộ trung bình ẩm ñộ trung bình điểm ðð Ca đo I TB Nhiệt ñộ C Khô Ước 31.3 27.5 32.1 28.6 31.3 28.0 30.8 28.0 32.0 28.6 30.2 27.2 31.3 28.0 Að % 73.2 75.4 76.6 79.8 79.3 78.2 77.1 II Nhiệt ñộ C Khô Ước 33.2 28.6 34.8 30.4 32.7 28.2 34 28.8 34 29.5 30.8 27.0 33.3 28.8 Að % 68.3 67.6 67.3 67.1 71.2 72.8 69.1 58 III Nhiệt ñộ 0C Khô Ước 31.6 27.5 31.3 27.1 32.5 27.2 33.3 27.7 33.8 30.4 33.4 28.8 32.7 28.1 Að % 72 71.7 64.2 61.2 75.8 69 69 IV Nhiệt độ 0C Khơ Ước 30.2 26.7 29.8 26.7 29 26.2 29 25.8 31 26.6 30 26.8 29.8 26.5 Að % 75 77.5 78.2 76.2 75.4 77.0 76.6 Vậy qua Bảng 3.32 số liệu khảo sát cho thấy máy GPS (Topcon Hiper Gb) có sai số trung bình biến động khoảng 0.5 – 0.8m, nhiệt độ khơ từ 29-34 0C, nhiệt độ ước 26- 29 0C ẩm ñộ 69 – 77 % Thời gian có sai số thấp vào thời gian 30 ñến 10 30 với sai số 0.519m nhiệt độ khơ 33.30C, nhiệt độ ước 28,8 0C ẩm độ 69.1 %, thời gian có sai số cao từ 15 30 ñến 16 30 với sai số 0.744m, nhiệt độ khơ 29.8 0C, nhiệt ñộ ước 26.5 0C, ẩm ñộ 76.6 0C Nguyên nhân gây sai số sóng vệ tinh vào bầu khí ảnh tầng điện ly (cao ñộ khoảng 50 km ñến 2.000 km so với mặt ñất), tầng ñối lưu (cao ñộ khoảng ñến 43km so với mặt ñất) Tín hiệu vệ tinh GPS phần lớn xun qua tầng điên ly tầng ñối lưu, bị yếu ñi bị ảnh hưởng, phụ thuộc vào tầng số tín hiệu mức độ tích cực electron mật ñộ chúng dọc theo ñường chuyền tín hiệu, ảnh hưởng tầng điện ly tín hiệu GPS ñược liệt kê sau - Kéo dài thời gian truyền tính hiệu - Giảm thời gian truyền sóng mang - Làm yếu tín hiệu truyền qua - Ảnh hưởng khúc xạ 3.3 ðề xuất kế hoạch sử dụng Từ kết Bảng 3.32 cho thấy ñể ño ñạc thu thập liệu có sai số thấp máy GPS thu liệu vào buỗi sáng, trời nắng nhiệt độ từ khơ 30- 34 0C, nhiệt độ ước 26 – 29 0C, ẩm ñộ thấp khoảng 60- 70 % Buổi chiều sai số biến ñộng cao Nên ño vào buổi có thời tiết nắng tốt Khơng thu liệu máy lúc trời ñang mưa hoăc ñang chuyển mưa gây số làm hỏng máy 59 Chương KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 4.1 Kết luận Kết sau thực - ðo ñược trạm + Tram ño ñược 10 ngày (từ 13/9/2010 ñến 1/10/2010) + Trạm ño ñược 10 ngày (từ 4/10/2010 ñến 16/10/2010) + Trạm ño ñược ngày (từ 19/10/2010 ñến 29/10/2010) - Qua kết khảo sát máy thu GPS độ xác cao ( Topcon Hiper Gb) thu vào buổi sáng trời nắng thời gian từ 30 ñến 10 30 có sai số trung bình thấp 0.519m, với nhiệt ñộ khô từ 32-34 0C, nhiệt ñộ Ước 26-28 0C, sai số trung bình cao 0.744m vào ca đo thứ IV thời gian 15 30 ñến 16 30, Buổi chiều ño lúc 1giờ 30 ñến 30 trời nắng tốt 4.2 Kiến nghị Kết phục vụ cho cơng tác đo vẽ ñồ, thành lập lưới ñường truyền ñể phục vụ cho cơng tác đo vẽ đồ xác cần ý đến vấn đề sau: - Thời gian đo thích hợp kết quả khảo sát - Lịch vệ tinh - Nghiên cứu đo góc cạnh xây dựng lưới ñường truyền - Nghiên cứu ño cao cơng trình 60 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu nước Võ Quang Minh, 2007 Giáo trình hệ thống thơng tin địa lý ( ðHCT, Khoa NN&SHUD) Trần Mạnh Tuấn, ðào Thị Hồng Diệp, 2006 Các hệ thống định vị tồn cầu ứng dụng, NXB Hà Nội Trần Trọng ðức, Nguyễn Ngọc Lâu, 2004 Nghiên Cứu ứng dụng hệ định vị tồn cầu (GPS) Cơng nghệ thơng tin địa lý (GIS) thu thập, cập nhật quản lý lieu sở hạ tầng ( Nguồn tin: T/C Phát triển KHCN, số 11/ 2004) Nguyễn ðức Hùng, 2006 Lịch sử phát triển hệ thống ñịnh vị toàn cầu (http:// vietsciences Free Fr/lichsu/lichsuhethongdinhvi02.htm) Lê Văn Hưng , 1997 Sổ tay định vị tồn cầu, NXB Hà Nội Nguyễn Thanh Thuận, 2002 Luân văn tốt nghiệp: ðịnh vị GPS tuyệt ñối dùng trị ño giả cự ly Tài liệu nước Burrought P.A (1986), Principles of Geographical Information Systems for Land http:// www.gps.gov/systems/augmentation/index.html Resources Assessment, Clarendon Pres, Oxford, U.K http:// www.gps.gov/systems/augmentation/index.html Phụ lục Toạ ñộ ñiểm Trạm máy thu GPS (Base) STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Số ñiểm 11139 12139 11149 12149 11159 12159 13169 14169 11189 12189 13189 11219 12219 11229 12229 13229 14229 11289 13289 14289 11299 12299 13299 14299 11309 12309 13309 14309 11110 12110 13110 14110 B 100136.94944 100136.93690 100136.94978 100136.92809 100136.95315 100137.02171 100136.95585 100136.91175 100136.92803 100136.93700 100136.95105 100136.93401 100136.93462 100136.95343 100136.92839 100136.94289 100136.94199 100136.95208 100136.92160 100136.92606 100136.95000 100136.93847 100136.95958 100136.98205 100136.93022 100136.92921 100136.98366 100137.02871 100136.93471 100136.95518 100136.97578 100136.99628 L 1054554.60197 1054554.59029 1054554.64290 1054554.58690 1054554.60978 1054554.60978 1054554.60216 1054554.62594 1054554.60439 1054554.59037 1054554.59640 1054554.60029 1054554.63753 1054554.63309 1054554.58698 1054554.62541 1054554.62492 1054554.62472 1054554.62742 1054554.61061 1054554.60611 1054554.59063 1054554.60548 1054554.62471 1054554.60858 1054554.63340 1054554.59598 1054554.59497 1054554.56951 1054554.61792 1054554.59596 1054554.54973 X(m) 1108487.507 1108487.121 1108487.520 1108486.850 1108487.621 1108489.727 1108487.704 1108486.351 1108486.849 1108487.124 1108487.556 1108487.033 1108487.054 1108487.632 1108486.859 1108487.307 1108487.280 1108487.590 1108486.654 1108486.789 1108487.524 1108487.169 1108487.819 1108488.510 1108486.917 1108486.888 1108488.557 1108489.941 1108487.052 1108487.684 1108488.315 1108488.942 Y(m) 583854.333 583853.978 583855.579 583853.876 583854.570 583854.565 583854.338 583855.065 583854.408 583853.981 583854.163 583854.283 583855.416 583855.280 583853.878 583855.047 583855.032 583855.025 583855.110 583854.598 583854.459 583853.988 583854.439 583855.023 583854.535 583855.291 583854.148 583854.114 583853.346 583854.818 583854.148 583852.739 Toạ ñộ trạm máy thu GPS (Rover) STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 SỔ ðIỂM 31139 32139 31139 32149 31159 32159 33169 34169 31189 32189 33189 31219 32219 31219 32229 33229 34229 31289 33289 34289 31299 32299 33299 34299 31309 32309 33309 34309 31110 32110 33110 34110 B 100139.12142 100139.12142 100139.12142 100139.10890 100139.12532 100139.19393 100139.12794 100139.08388 100139.09979 100139.10897 100139.12331 100139.10623 100139.10687 100139.10623 100139.10047 100139.11095 100139.12995 100139.12412 100139.09376 100139.09826 100139.12196 100139.11062 100139.13161 100139.15404 100139.10217 100139.10122 100139.11559 100139.12196 100139.11535 100139.12728 100139.15496 100139.20122 L 1054551.92711 1054551.92711 1054551.92711 1054551.91536 1054551.93488 1054551.91994 1054551.92734 1054551.95115 1054551.92927 1054551.91536 1054551.92161 1054551.92559 1054551.96290 1054551.92559 1054551.91233 1054551.95075 1054551.93921 1054551.94981 1054551.95258 1054551.93565 1054551.93129 1054551.91559 1054551.93069 1054551.94987 1054551.93374 1054551.95861 1054551.92101 1054551.93129 1054551.89472 1054551.94249 1054551.92129 1054551.92013 X(m) 1108554.029 1108554.029 1108554.029 1108553.644 1108554.150 1108556.256 1108554.230 1108552.878 1108553.365 1108553.646 1108554.087 1108553.563 1108553.585 1108553.563 1108553.385 1108553.709 1108554.292 1108554.114 1108553.182 1108553.319 1108554.046 1108553.697 1108554.343 1108555.033 1108553.439 1108553.411 1108553.850 1108554.046 1108553.841 1108554.210 1108555.059 1108556.480 Y(m) 583772.746 583772.746 583772.746 583772.390 583772.983 583772.523 583772.753 583773.481 583772.814 583772.390 583772.579 583772.701 583773.837 583772.701 583772.298 583773.467 583773.114 583773.437 583773.524 583773.008 583772.874 583772.397 583772.855 583773.437 583772.950 583773.707 583772.561 583772.874 583771.761 583773.214 583772.567 583772.528 Toạ ñộ trạm máy thu GPS (Base-Rover) STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Số ñiểm 11410 12410 13410 14410 11510 12510 13510 14510 11610 12610 13610 14610 11710 12710 33710 34710 11810 12810 33810 34810 31910 32910 33910 34910 311210 321210 311310 321310 311410 321410 311610 321610 B 100157.36655 100157.35761 100157.37313 100157.33474 100157.37011 100157.35012 100157.34387 100157.35298 100157.36031 100157.35431 100157.37543 100157.34439 100157.36331 100157.35661 100157.34320 100157.35488 100157.36755 100157.35771 100157.34312 100157.35288 100157.38129 100157.36460 100157.34392 100157.35288 100157.33234 100157.40214 100157.38525 100157.34337 100157.38196 100157.33384 100157.38196 100157.40275 L 1054557.10551 1054557.10285 1054557.09552 1054557.10650 1054557.10280 1054557.10280 1054557.15813 1054557.13053 1054557.11962 1054557.13700 1054557.09862 1054557.12881 1054557.11992 1054557.13690 1054557.13320 1054557.11231 1054557.10562 1054557.10255 1054557.13603 1054557.13173 1054557.10351 1054557.10253 1054557.15803 1054557.13073 1054557.10275 1054557.09937 1054557.07864 1054557.10395 1054557.07939 1054557.12719 1054557.07939 1054557.10602 X(m) 1109114.790 1109114.516 1109114.992 1109113.813 1109114.900 1109114.286 1109114.097 1109114.375 1109114.600 1109114.417 1109115.063 1109114.111 1109114.692 1109114.487 1109114.075 1109114.432 1109114.821 1109114.519 1109114.073 1109114.372 1109115.243 1109114.730 1109114.099 1109114.372 1109113.739 1109115.883 1109115.363 1109114.078 1109115.262 1109113.787 1109115.262 1109115.902 Y(m) 583929.089 583929.008 583928.784 583929.121 583929.006 583929.007 583930.692 583929.851 583929.519 583930.048 583928.878 583929.800 583929.528 583930.045 583929.933 583929.297 583929.092 583928.999 583930.020 583929.888 583929.027 583928.998 583930.689 583929.858 583929.007 583928.899 583928.269 583929.043 583928.293 583929.751 583928.293 583929.102 Toạ ñộ trạm máy thu GPS (Rover-Base) STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Số ñiểm 31410 32410 33410 34410 31510 32510 33510 34510 31610 32610 33610 34610 31710 32710 13710 14710 31810 32810 13810 14810 11910 12910 13910 14910 111210 121210 111310 121310 111410 121410 111610 121610 B 100145.47557 100145.46674 100145.48278 100145.46373 100145.47912 100145.45971 100145.45321 100145.44642 100145.46929 100145.46331 100145.48561 100145.44562 100145.46889 100145.46351 100145.43210 100145.46000 100145.47560 100145.46694 100145.46828 100145.44522 100145.49058 100145.47388 100145.45311 100145.46210 100145.51128 100145.44170 100145.49448 100145.45254 100145.48261 100145.44298 100145.51193 100145.49117 L 1054605.88570 1054605.88289 1054605.87533 1054605.91091 1054605.88253 1054605.87604 1054605.93853 1054605.91132 1054605.89968 1054605.91725 1054605.87920 1054605.89965 1054605.89922 1054605.91329 1054605.92822 1054605.92100 1054605.88560 1054605.88299 1054605.91184 1054605.91200 1054605.88366 1054605.88269 1054605.93823 1054605.91100 1054605.87966 1054605.88296 1054605.85877 1054605.88420 1054605.87520 1054605.90796 1054605.88610 1054605.85948 X(m) 1108750.185 1108749.914 1108750.406 1108749.823 1108750.294 1108749.697 1108749.502 1108749.292 1108749.993 1108749.811 1108750.493 1108749.266 1108749.981 1108749.817 1108748.853 1108749.710 1108750.186 1108749.920 1108749.963 1108749.255 1108750.646 1108750.133 1108749.499 1108749.773 1108751.282 1108749.145 1108750.764 1108749.478 1108750.401 1108749.186 1108751.302 1108750.663 Y(m) 584197.235 584197.150 584196.919 584198.003 584197.138 584196.942 584198.845 584198.017 584197.661 584198.196 584197.036 584197.662 584197.647 584198.076 584198.532 584198.311 584197.232 584197.153 584198.031 584198.038 584197.172 584197.143 584198.836 584198.006 584197.048 584197.154 584196.414 584197.191 584196.915 584197.915 584197.244 584196.436 Toạ ñộ trạm máy thu GPS (Base) STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 SỔ ðIỂM 111910 121910 131910 141910 112010 122010 132010 142010 112310 122310 132310 142310 112610 122610 132610 142610 112710 122710 132710 142710 112910 122910 B 100150.78750 100150.77169 100150.80155 100150.77169 100150.78203 100150.77769 100150.82460 100150.83089 100150.76159 100150.75890 100150.80055 100150.81048 100150.79217 100150.80732 100150.82455 100150.83079 100150.82302 100150.81608 100150.82245 100150.83070 100150.80190 100150.80073 L 1054615.64680 1054615.69464 1054615.64530 1054615.65030 1054615.62207 1054615.68054 1054615.61031 1054615.62991 1054615.62566 1054615.68838 1054615.64570 1054615.65026 1054615.65107 1054615.66314 1054615.61011 1054615.62981 1054615.59791 1054615.59199 1054615.61322 1054615.62970 1054615.64193 1054615.66820 X(m) 1108914.035 1108913.553 1108914.467 1108913.550 1108913.865 1108913.736 1108915.172 1108915.367 1108913.238 1108913.160 1108914.436 1108914.741 1108914.179 1108914.645 1108915.171 1108915.364 1108915.123 1108914.909 1108915.106 1108915.361 1108914.477 1108914.443 Y(m) 584494.010 584495.468 584493.964 584494.118 584493.258 584495.038 584492.897 584493.493 584493.369 584495.278 584493.976 584494.114 584494.140 584494.506 584492.891 584493.490 584492.519 584492.340 584492.986 584493.487 584493.861 584494.661 Toạ ñộ trạm máy thu GPS (Rover) STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 SỔ ðIỂM 311910 321910 332010 342010 312010 322010 332010 342010 312310 322310 332310 342310 312610 322610 332610 342610 312710 322710 332710 342710 312910 322910 B 100209.15918 100209.15918 100209.17254 100209.18254 100209.15392 100209.14988 100209.19636 100209.20230 100209.13339 100209.14710 100209.17234 100209.18234 100209.16410 100209.17915 100209.19616 100209.20270 100209.19496 100209.18802 100209.17244 100209.20480 100209.17364 100209.17245 L 1054608.80745 1044608.85525 1044608.82625 1044608.81058 1054608.78258 1054608.80745 1044608.77152 1044608.79057 1054608.78628 1054608.82655 1054608.80606 1054608.81048 1054608.81183 1054608.82393 1054608.77122 1054608.79057 1054608.75861 1054608.75263 1044608.80626 1044608.80570 1054608.80252 1054608.82895 X(m) 1109477.830 1109388.127 1109388.538 1109388.845 1109477.666 1109477.544 1109389.270 1109389.452 1109477.036 1109477.460 1109478.234 1109478.541 1109477.981 1109478.444 1109478.963 1109479.165 1109478.925 1109478.712 1109388.535 1109389.529 1109478.273 1109478.239 Y(m) 584284.481 474700.013 474699.130 474698.653 584283.724 584284.481 474697.465 474698.045 584283.838 584285.063 584284.437 584284.571 584284.614 584284.981 584283.375 584283.964 584282.991 584282.810 474698.522 474698.505 584284.330 584285.134 ... độ xác cao theo thời gian ñề phưong pháp sử dụng thực với mục đích khảo sát yếu tố thời gian, thời tiết, nhiệt ñộ, ẩm ñộ ảnh hưởng đến độ xác trị đo GPS Mục tiêu - So sánh đánh giá độ xác GPS. .. KHOA MÔI TRUỜNG VÀ TNTN BỘ MÔN TÀI NGUYÊN ðẤT ðAI LUẬN VĂN TỐT NHGIỆP NGÀNH: QUẢN LÝ ðẤT ðAI ðề tài: KHẢO SÁT SAI SỐ GPS ðỘ CHÍNH XÁC CAO THEO THỜI GIAN VÀ ðỀ RA PHƯƠNG PHÁP SỬ DỤNG Giáo viên... KHOA MÔI TRƯỜNG VÀ TNTN BỘ MÔN TÀI NGUYÊN ðẤT ðAI XÁC NHẬN CỦA TRƯỞNG BỘ MÔN TÀI NGUYÊN ðẤT ðAI Xác nhận ñề tài “ Khảo sát sai số GPS độ xác cao theo thời gian đề phương pháp sử dụng Do sinh viên