NGUYỄN THÀNH CHUNG NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG MỘT SỐ THÔNG SỐ CƠNG NGHỆ ĐẾN ĐỘ NHÁM, ĐỘ KHƠNG TRỊN CHI TIẾT KHI MÀI VÔ TÂM THÉP 20X THẤM CÁC BON LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Mã số: 62520103 Thái Nguyên - 2015 Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn -1 - NGUYỄN THÀNH CHUNG NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG MỘT SỐ THÔNG SỐ CÔNG NGHỆ ĐẾN ĐỘ NHÁM, ĐỘ KHƠNG TRỊN CHI TIẾT KHI MÀI VƠ TÂM THÉP 20X THẤM CÁC BON CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KHOA CHUN MƠN HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TRƯƠNG KHOA TS.Ngơ Cường PHỊNG ĐAO TAO Thái Nguyên - 2015 Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn -2 - LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan số liệu kết nêu Luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Trừ phần tham khảo nêu rõ Luận văn Tác giả Nguyễn Thành Chung Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn -3 - LỜI CẢM ƠN Tác giả bày tỏ lòng biết ơn Thầy giáo - TS Ngô Cường, người hướng dẫn giúp đỡ tận tình từ định hướng đề tài, tổ chức thực nghiệm đến trình viết hoàn chỉnh Luận văn Tác giả xin chân thành cảm ơn Ban lãnh đạo Trường Cao đẳng công nghiệp Việt Bắc -Vinacomin, Khoa Sau đại học Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp tạo điều kiện thuận lợi để hoàn thành Luận văn Tác giả xin chân thành cảm ơn Thầy giáo Đỗ Đức Trung –Giáo viên trường CĐ Kinh tế kỹ thuật Thái Nguyên, Cán kỹ thuật công ty cổ phẩn Cơ khí Phổ Yên tạo điều kiện giúp đỡ tơi hồn thành thí nghiệm Do lực thân nhiều hạn chế nên Luận văn khơng tránh khỏi sai sót, tác giả mong nhận đóng góp ý kiến Thầy, Cơ giáo, nhà khoa học bạn đồng nghiệp Tác giả Nguyễn Thành Chung Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn -4 - MỤC LỤC Trang 10 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ PHƯƠNG PHÁP MÀI VÔ TÂM 1.1 Đặc điểm q trình mài 10 1.2 Mơ hình q trình mài vơ tâm 11 1.3 Ưu điểm phạm vi ứng dụng phương pháp mài vô tâm 11 1.4 Sơ đồ mài vơ tâm chạy dao hướng kính 12 1.4.1 Nguyên lý hình thành bề mặt 13 1.4.2 Chiều sâu cắt 14 1.4.3 Chiều dài tếp xúc 15 1.4.3.1 Chiều dài tếp xúc hình học 15 1.4.3.2 Chiều dài tếp xúc động học 15 1.4.4 Đường kính đá mài tương đương 16 1.4.5 Chiều dày phoi tương đương 17 1.4.6 Lượng chạy dao hướng kính 17 1.4.7 Tốc độ đá mài 17 1.4.8 Tốc độ chi tiết 18 1.4.9 Chiều cao tâm chi tết 18 1.4.10 Lượng dịch chuyển tâm chi tết 18 1.5 Động lực học trình mài 19 1.5.1 Hệ thống động lực học 19 1.5.2 Cơng suất 21 1.5.3 Tốc độ bóc vật liệu 21 1.5.4 Năng lượng riêng 21 1.6 Một số dạng sai hỏng thường gặp mài vô tâm chạy dao hướng kính nguyên nhân 1.6.1 Độ nhám bề mặt 22 1.6.2 Độ khơng tròn 22 1.6.3 Kích thước đường kính khơng ổn định 22 1.6.4 Độ van 22 1.6.5 Độ đa cạnh 23 1.6.6 Độ côn 23 Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn -5 - 22 1.6.7 Độ tang trống 23 1.6.8 Độ yên ngựa 23 1.6.9 Độ sóng bề mặt 23 1.6.10 Vết cào xước bề mặt gia công 23 1.6.11 Vết cháy bề mặt gia công 24 24 1.7 Một số hướng nghiên cứu phương pháp mài vô tâm 25 1.7.1 Một số nghiên cứu nhám bề mặt chi tết mài vô tâm 25 1.7.1.1 Ảnh hưởng phương pháp mài đến nhám bề mặt 1.7.1.2 Ảnh hưởng phương pháp sửa đá mài đến nhám bề mặt 25 1.7.1.3 Ảnh hưởng số thông số công nghệ đến nhám bề mặt 26 1.7.2.Một số nghiên cứu độ khơng tròn bề mặt chi tết 28 1.7.2.1 Ảnh hưởng phương pháp sửa đá dẫn đến độ khơng tròn 28 1.7.2.2 Ảnh hưởng độ xác biên dạng đá dẫn đến độ khơng tròn 28 1.7.2.3 Ảnh hưởng góc cao tâm, góc nghiêng bề mặt tỳ đến độ khơng 29 tròn 32 1.7.2.4 Ảnh hưởng số thơng số công nghệ 1.7.3 Một số nghiên cứu mô 1.8 Kết luận chương 1.9 Xác định hướng nghiên cứu 32 33 34 CHƯƠNG II : NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM ẢNH HƯỞNG CỦA MỘT SỐ THÔNG SỐ CÔNG NGHỆ CỦA Q TRÌNH MÀI VƠ TÂM CHẠY DAO HƯỚNG KÍNH ĐẾN ĐỘ NHÁM VÀ ĐỘ KHƠNG TRỊN CỦA BỀ MẶT CHI TIẾT 2.1 Mục đích nghiên cứu thực nghiệm 37 2.2 Hệ thống thí nghiệm 37 2.2.1 Máy thí nghiệm 37 2.2.2 Vật liệu thí nghiệm 37 2.2.3 Đá mài thí nghiệm 38 2.2.4 Cơng nghệ trơn nguội 38 Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn -6 - 38 2.2.5 Thiết bị đo 39 2.2.5.1 Thiết bị đo độ tròn 39 2.2.5.2 Thiết bị đo độ nhám bề mặt 40 2.2.5.3 Một số điều kiện khác 40 2.3 Nghiên cứu thực nghiệm số thông số công nghệ ảnh hưởng đến độ nhám, độ tròn bề mặt chi tết mài vô tâm chạy dao hướng kính thép 20X, thấm bon 2.3.1 Ảnh hưởng góc cao tâm chi tết 40 2.3.2 Ảnh hưởng lượng chạy dao dọc sửa đá mài 42 2.3.3 Ảnh hưởng lượng chạy hướng kính 44 2.3.4 Ảnh hưởng vận tốc đá dẫn 46 48 2.4 Kết luận chương CHƯƠNG III: NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG ẢNH HƯỞNG CỦA MỘT SỐ THÔNG SỐ CÔNG NGHỆ CỦA Q TRÌNH MÀI VƠ TÂM CHẠY DAO HƯỚNG KÍNH ĐẾN ĐỘ KHƠNG TRỊN CỦA BỀ MẶT CHI TIẾT 3.1 Mục đích nghiên cứu mơ 49 3.2 Phương pháp mơ W B Rowe 49 3.3 Giao diện chương trình mơ 53 3.3.1 Điều kiện mơ 53 3.3.2 Tiến hành mô 54 3.3.2.1 Mô với thay đổi góc cao tâm 54 3.3.2.2 Mơ với thay đổi lượng chạy dao hướng kính 55 3.3.2.3 Mơ với thay đổi số vòng quay đá dẫn 57 3.4 Kết luận chương 58 KẾT LUẬN CHUNG TÀI LIỆU THAM KHẢO 59 PHỤ LỤC DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU CHÍNH Số hố Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn -7 - Ký hiệu Ý nghĩa Đơn vị Ra Sai lệch prơfin trung bình cộng m Rz Chiều cao nhấp nhô tế vi m Vận tốc cắt đá mài m/s ae Chiều sâu mài mm De Đường kính tương đương đá mài mm γ Góc nghiêng tỳ Độ β Góc gá cao tâm Độ hp Chiều cao tâm chi tiết mm Δ Sai số độ khơng tròn m Δtn Sai số độ khơng tròn thí nghiệm m Δm dpd dm ct Sai số độ khơng tròn chương trình mơ m Đường kính đá mài mm Đường kính chi tiết mm dd Sdsd Đường kính đá dẫn mm nd d Sk Vận tốc quay đá dẫn Vdm nđ/nct nct Lượng chạy dao dọc sửa đá mài Lượng chạy dao hướng kính mm/phút Vòng/phút m/s Tỉ lệ tốc độ đá mài /tốc độ chi tiết Tốc độ quay chi tiết Vòng/phút t Chiều sâu cắt P Cơng suất mài Ec Năng lượng riêng mài he Cqi Chiều dày phoi tương đương mm Độ lớn vấu lồi thứ i chi tiết µm Vct Vận tốc chi tiết m/s αg ψ Góc pháp tuyến chung đá mài - chi tiết pháp tuyến chung tỳ - chi tiết góc pháp tuyến chung tỳ - chi tiết pháp tuyển chung đá dẫn - chi tiết µm J J/mm Độ Độ vdd Vận tốc đá dẫn m/ph Rdm Bán kính đá mài mm DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn -8 - TT Bảng Nội dung số Trang 1.1 Giá trị góc cao tâm  ( ) 1.2 Giá trị vận tốc đá dẫn v 1.3 Giá trị lượng chạy dao hướng kính S k (mm / s) 1.4 Giá trị lượng chạy dao dọc sửa đá mài S sd (mm / ph) 1.5 Giá trị tối ưu góc cao tâm 1.6 Một số công thức xác định h ,  2.1 2.2 Giá trị R a  thay đổi  2.3 Giá trị R a  thay đổi Ssd 43 10 2.4 Giá trị R a  thay đổi S k 44 11 2.5 Giá trị Ra  thay đổi v 12 3.1 13 3.2 26 dd 26 (m / ph) 27 27 30 31 38 Thành phần hóa học thép 20X sau thấm Cacbon [%] 41 46 dd Giá trị hệ số đàn hồi M đươc lưa chon môt sô 52 nghiên cưu Các thông số sử dụng làm thơng số đầu vào 53 q trình mơ theo phương pháp W B Rowe 14 3.3 Các thông số thông số đầu vào chương trình mơ 53 15 3.4 Độ khơng tròn thí nghiệm mơ ứng với 54 giá trị khác  16 3.5 Độ khơng tròn thí nghiệm mơ ứng với 56 giá trị khác Sk 17 3.6 Độ khơng tròn thí nghiệm mô ứng với 57 giá trị khác vdd Số hoá Trung tâm Học ĐHTNVẼ http://www.lrc.tnu.edu.vn DANH MỤCliệu CÁC– HÌNH -9 - TT Hình số 1.1 Mơ hình q trình mài vơ tâm 11 1.2 Sơ đồ mài vô tâm chạy dao hướng kính 13 Nội dung Sơ đồ nghiên cứu hình thành bề mặt chi tiết mài 1,3 1.5 1.6 1.7 13 vô tâm 1.4 Trang Hệ thống động lực học 20 Độ nhám bề mặt mài vô tâm thông thường 25 mài vơ tâm điện hóa thép SKD 61 Độ nhám bề mặt gia công sửa đá hai loại đầu 25 sửa đá khác Sửa đá dẫn đĩa kim cương 28 Ảnh hưởng góc cao tâm  góc nghiêng tỳ 1.8 2.1 Mẫu thí nghiệm 38 10 2.2 Thước đo nồng độ dầu REF-511 38 11 2.3 12 2.4 Máy đo độ nhám 13 2.5 Kết thực nghiệm ảnh hưởng  đến Ra 14 2.6 Kết thực nghiệm ảnh hưởng  đến  15 2.7 Kết thực nghiệm ảnh hưởng S 16 2.8 Kết thực nghiệm ảnh hưởng sd 17 2.9 Kết thực nghiệm ảnh hưởng S 19 2.10 Kết thực nghiệm ảnh hưởng 20 2.11 Kết thực nghiêm ảnh hưởng 21 2.12 Kết thực nghiêm ảnh hưởng  đến độ khơng tròn ∆ chi tết gia cơng Thiết bị đo độ khơng tròn 29 39 39 sd Sk Sk 41 42 đến Ra 43 đến  43 đến Ra 45 đến  45 đến Ra 47 đến  47 vd d vd d Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn -10 - 3.3.2.3 Mơ với thay đổi số vòng quay đá dẫn Mơ với thay đổi số vòng quay đá dẫn Kết thể bảng 3.6, đồ thị hình 3.7 Bảng 3.6 Độ khơng tròn thí nghiệm mô ứng với giá trị khác vdd TT v dd (m/ph)  tn(μm)  mp(μm) 10,3 2,33 11,7 14,6 1,83 11,6 18,9 1,50 10,2 23,2 1,33 9,4 27,4 1,50 8,5 31,7 1,33 8,1 36,0 1,67 7,8 40,3 1,67 8,15 44,6 2,33 8,5 10 48,9 3,17 8,9 11 53,2 3,17 9,3 Vdd Hình 3.7 Độ khơng tròn thí nghiệm mơ ứng với giá trị khác vdd Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn -59 - Từ bảng 3.6 hình 3.7 ta thấy: - Với giá trị khác vdd: Độ không tròn mơ ln có giá trị nhỏ thí nghiệm Đồng thời chênh lệch kết mơ kết thí nghiệm lớn - Ảnh hưởng lượng chạy dao hướng kính vdd đến độ khơng tròn  thực nghiệm mô theo quy luật tương đối giống - Ứng với vdd  20 ÷40 mm/ph : độ khơng tròn thí nghiệm mơ có giá trị nhỏ tương đối ổn định 3.4.Kết luận chương - Đã áp dụng phương pháp mơ q trình mài vơ tâm chạy dao hướng kính W.B.Rowe - Ảnh hưởng thơng số cơng nghệ đến độ khơng tròn bề mặt chi tết mơ có qui luật tương tự thực nghiệm - Tuy nhiên :Trong nghiên cứu tến hành mô ảnh hưởng đơn thơng số đến độ khơng tròn bề mặt chi tết Đồng thời hệ số đàn hồi M có ảnh hưởng lớn đến độ khơng tròn bề mặt chi tết Hệ số M đại lượng khó để xác định trường hợp cụ thể Giá trị M=0,3 chọn mô nghiên cứu này, chưa sát với điều kiện công nghệ cụ thể thí nghiệm làm ảnh hưởng đến độ xác mơ so với thực tế - Để nâng cao độ xác kết mơ so với thực tế: cần thiết phải nghiên cứu mô q trình mài vơ tâm chạy dao hướng kính với nhiều thơng số đầu vào Số hố Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn -60 - KẾT LUẬN CHUNG - Bốn thông số công nghệ trình mài  , S sd , S v dd k có ảnh hưởng đáng kể đến độ nhám độ khơng tròn bề mặt chi tiết - Khi gia công với thông số cơng nghệ có giá trị khoảng   4,8 , 0  9,6 S  100  500(mm / ph) S k  18(m / s) v d  18,9  40,3(m / ph) : độ , sd , d nhám độ khơng tròn có giá trị nhỏ tương đối ổn định - Đã áp dụng phương pháp mơ q trình mài vơ tâm chạy dao hướng kính Tuy nhiên, phương pháp mơ nhiều hạn chế: số tham số đầu vào chương trình mơ chưa nhiều; đặc biệt hệ số đàn hồi M có ảnh hưởng lớn đến độ khơng tròn bề mặt chi tết việc xác định M gặp nhiều khó khăn Giá trị M chọn nghiên cứu chưa sát với điều kiện thí nghiệm cụ thể làm ảnh hưởng đến độ xác kết mơ so với thực tế - Để nâng cao hiệu phương pháp mài vô tâm: cần thiết phải nghiên cứu tối ưu trình mài điều kiện cụ thể Đồng thời, cần thiết phải xây dựng thuật toán mơ q trình mài với nhiều tham số đầu vào Đây hướng phát triển tếp theo đề tài Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn -61 - TÀI LIỆU THAM KHẢO Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn -62 - [1] Nguyễn Văn Tính , Kỹ thuật mài, NXB Công nhân kỹ thuật, Hà Nội (1978) [2] Loan D Marinescu, Mike Hitchiner, Eckart Uhlmann and W Brian Rowe, Handbook of machining with grinding wheels, CRC Press Taylor & Francis Group (2006) [3] P R Nakkeeran and V Radhakrishnan, A study on the effect of regulatng wheel on the roundness of workpiece in centerless grinding by computer simulaton, Int J Math Tools Manufact Vol, 30, No 2, pp 191-201 (1990) [4] Yongbo Wu, Masana Kato, Katsuo Syoji and Tsunemoto Kuriyagawa, Determination of waviness decrease rate by measuring the frequency characteristcs of the grinding force in centerless grinding, Journal of Materials Processing Technology 170 (2005) [5] C.P Bhateja, Current state of the art of workpiece roundness control in precision centerless grinding, Annals of the CIRP 33 (1) (1984) [6] F Klocke, W K o nig, Fertgungsverfahren 2, Schleifen, Honen, L a ppen, Springer, Berlin/Heidelberg (2005) [7] W Brian Rowe, Rounding and stability in centerless grinding, Internatonal Journal of Machine Tool & Manufacture 82-83 (2014) 1-10 [8] Trần Văn Địch, Nguyễn Trọng Bình, Nguyễn Thế Đạt, Nguyễn Viết Tiếp, Trần Xuân Việt, Công nghệ chế tạo máy, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, (2003) [9] A Y Chief, The rounding of theory of centerless grinding, Int J Mach Tool Des Res Vol 21 No I pp 49-55 (1981) [10] W B Rowe and F Koenigsberger, The “Work-Regeneratve” efect in centerless grinding, Int J Mach, Tool Des Res Vol 4, pp 175-187 (1965) [11] W Brian Rowe, Principles of Modern Grinding Technology (2009) [12] Hashimoto, Suzuki, M Ozu and M Miyashita, Kinetc Analysis of Workpiece in Centerless Grinding, Proc 1978 JSPE Spring Conf., (1978) (in Japanese) [13] P Krajnik, R Drazumeric, B Meyer, J Kopac, C Zeppenfeld, Simulation of workpiece forming and centre displacement in plunge centreless grinding, Internatonal Journal of Machine Tools & Manufacture 48 (2008) [14] W B Rowe and F Koenigsberger, The work regeneratve effect in centreless grinding Int J Mach Tool Des Res 4, 175-187 Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn -62 - [15] Phan Bùi Khôi, Ngô Cường , Đỗ Đức Trung, Nguyễn Đình Mãn, Một nghiên cứu lực cắt mài vơ tâm chạy dao hướng kính, Hội nghị Cơ học kỹ thuật toàn quốc- Kỷ niệm 35 năm thành lập Viện Cơ học, Hà Nội, 09/04/2014 [16] W B Rowe, M M Barash, Computer Method for Investgatng the Inherent Accuracy of Centerless Grinding, Int J Mach Tool Des Res Vol 4, pp 91-116 (1964) [17] Rowe, W B., Miyashita M., and Koenig W, Centerless Grinding Research and its Applicaton in Advanced Manufacturing Technology, Annals of CIRP, Vol 38, pp 617-625, (1989) [18] Kang Kim, Dimesioanl medeling of centerless grinding - interference phenomena, Internatonal Journal of the Korean Society of Precision Engineerng, Vol 2, No 1, March 2001 [19] Do Duc Trung, Ngo Cuong, Phan Bui Khoi, A study on cinematics of workpiece in plunge centerless grinding process, Internatonal Conference on Engineering Mechanics and Automaton (ICEMA 3), Hanoi, October 15-16, 2014 [20] Đỗ Đức Trung, Ảnh hưởng số thông số công nghệ đến lượng dịch chuyển tâm chi tết mài vô tâm chạy dao hướng kính, Hội nghị Khoa học trẻ Đại học Thái Nguyên - lần thứ II, 2014 (Bài đạt giải C lĩnh vực Khoa học kỹ thuật công nghệ) [21] Lưu Văn Nhang, Kỹ thuật Mài kim loại, Nhà xuất KH&KT, Hà Nội (2003) [22] P Krajnik, J Kopac and A Sluga, Design of grinding factors based on response surface methodology, Journal of Materials Processing Technology 162–163 (2005) [23] E.S Gadelmawla, M.M Koura, T.M.A Maksoud, I.M Elewa, H.H.Soliman, Roughness parameters, J Mater Process Technol 123 (2002) 133–145 [24] H Ohmori, W Li, A Makinouchi and B.P Bandyopadhyay, Efficient and precision grinding of small hard and brittle cylindrical parts by the centerless grinding process combined with electro-discharge truing and electrolytc in-process dressing, Journal of Materials Processing Technology 98 (2000) [25] Loan D Marinescu, Handbook of Advances Ceramics http://www.taylorandfrancis.com Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn -63 - Machining, [26] Đỗ Đức Trung, Ngô Cường, Phan Bùi Khôi, Phan Thanh Chương, Nguyễn Thành Chung, Nghiên cứu ảnh hưởng lượng chạy dao đến chất lượng bề mặt gia công thép 20X thấm Cacbon mài vô tâm chạy dao hướng kính, Tạp chí KHCN Đại học Thái Nguyên tập 127 số 13 (2014) [27] Phan Bùi Khôi, Ngô Cường, Đỗ Đức Trung, Nguyễn Thành Chung, Nghiên cứu ảnh hưởng lượng chạy dao sửa đá mài đến độ nhám độ khơng tròn chi tết mài vơ tâm chạy dao hướng kính thep 20X thấm Cacbon, Tạp chí KHCN Đại học Cơng nghiệp Hà Nội, Sơ 25 tháng 12 (2014) [28] Ngô Cường, Phan Bui Khôi, Đỗ Đức Trung, Ảnh hưởng vận tốc đá dẫn góc cao tâm chi tiết đến độ nhám độ khơng tròn chi tiết mài vơ tâm chạy dao hướng kính, Tạp chí KHCN Đại học Đà Nẵng, số 86(1), 2015 [29] J Kopac, P Krajnik and J.M d’Aniceto, Grinding analysis based on the matrix experiment, 13 th International scientfic conference on achievements in mechanical and materials engineering (2005) [30] P Krajnik, A Sluga, J Kopac, Radial basis function simulaton and metamodelling of surface roughness in centreless grinding, Faculty of Mechanical Engineering, University of Ljubljana, Askerceva 6, SI-1000 Ljubljana, Slovenia (2005) [31] Pat Nugent, Form Measurements Fundamentals, Metrology Center - Part to Print Solutons (April 2008) [32] Ninh Đức Tốn, Dung sai lắp ghép, Nhà xuất Giáo dục, (2000) [33] F Hashimoto, A Kanai, M Miyashita, K Okamura, High Precision Trueing Method of Regulatng Wheel and Effect on Grinding Accuracy, Annals of the C/RP Vol (1983) [34] Albert J Shih, A New Regulatng Wheel Truing Method for Through- FeedCenterless Grinding, Contributed by the Manufacturing Engineering Division for publicaton in the journal of Anufacturing science and engineering (2000) [35] P R Nakkeeran and V Radhakrishnan, A study on the efect of regulatng wheel on the roundness of workpiece in centerless grinding by computer simulaton, Int J Math Tools Manufact Vol, 30, No 2, pp 191-201 (1990) Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn -64 - [36] Yuji Furukawa, Masakazu Miyashita and Susumu Shiozakij, Vibraton Analysis and Work-Rounding Mechanism in Centerless Grinding, Int J Mach Tool Des Res Vol 11,(1971) [37] N G Subramanya Udupa, M S Shubnmugam and V Radhakristinan, Influence of workpiece positon on roundness error and surface finish in centerless grinding, Int I Mach Tools Manufact Vol 27 No p 77-89 (1987) [38] C Guo, S.Malkin, J.A.Kovach and M.Laurich, Computer Simulaton of BelowCenter and Above-Center Centerless Grinding, Machining Science and Technology, 1(2), 253249 (1997) [39] S.S Pande, A.R Naik and S.Somasundaram, Computer simulaton of the plunge centreless grinding process, Journal of Materials Processing Technology, 39 (1993) [40] A H Dall, Rounding Efect in Centerless Grinding, Mech Eng (1946) [41] Yongbo Wu, Katsuo Syoji, Tsunemoto Kuriyagawa and Toru Tachibana, Studies on Centerless Grinding (2 nd Report) Optmum Grinding Conditon, (Written in Japanese) [42] W B Rowe, S Spraggett, R GiII and B J Davies, Improvements in Centreless Grinding Machine Design, Annals of the CIRP Vol (1987) [43] Khan, Z A, Siddiquee and Kamaruddin, Optmizaton of In-feed Centreless Cylindrical Grinding Process Parameters Using Grey Relatonal Analysis, Pertanika J Sci & Technol 20 (2): 257 - 268 (2012) [44] Zahid A Khan, Arshad Noor Siddiquee and Manzoor Hussain Sheikh, Selecton of optmal conditon for finishing of centreless-cylindrical ground parts using grey relatonal and principal component analyses, Int J Machining and Machinability of Materials (…) [45] F Klocke, D Friedrich, B Linke, Z Nachmani, Basics for in-process roundness error improvement by a functonal workrest blade, Annals of the CIRP 53 (1) (2004) [46] Reeka D, Zusammenhang zwischen Schleifspaltgeomtrie, Bearbeitungsbedingungen und Rundheitsfehlern beim spitzenlosen Schleifen, Dissertaton, RWTH-Aachen (1967) Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn -65 - [47] Gente A,, Michel S, Nutzung der Optmierung der Dreipunktabtastung von Kreisgeometrien in der Fertgung, Universitat H a nnover (1996) [48] F Hashimotol, S S Zhou, G D Lahoti, M Miyashita, Stability Diagram for Chater Free Centerless Grinding and its Applicaton in Machine Development, Annals of the ClRP Vol (2000) [49] I Garitaonandia, M.H Fernandes, J Albizuri, Dynamic model of a centerless grinding machine based on an updated FE model, Internatonal Journal of Machine Tool & Manufacture 48 (2008) 832-840 [50] Phan Bùi Khôi, Ngơ Cường, Đỗ Đức Trung, Nguyễn Đình Mãn, Nghiên cứu độ ổn định hình học chi tết mài vơ tâm chạy dao hướng kính, Tuyển tập cơng trình hội nghị học kỹ thuật toàn quốc kỷ niệm 35 năm thành lập viện học, 10/4/1979 -10/4/2014, Tập – Cơ học máy, học thủy khí động lực học điều khiển, tr 109-112 [51] Phan Bui Khôi , Ngô Cường, Đỗ Đức Trung, Mô q trình mài vơ tâm chạy dao hướng kính, Tạp chí Khoa học cơng nghệ 52 (5) (2014) 619-626 [52] Sead Dzebo, Investgaton of methods to improve process performance in centerless grinding of inconel 718 and TI-6AL-4V superalloys, In Partal Fulfillment of the Reguiements for the Degree of Master of Science in the George W Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Insttute of Technology, December (2009) [53] C Brecher, S Hannig, Simulaton of plunge centerless grinding process, Prof Eng Res Devel 2: 91-95 (2008) [54] Zhang Xue-Ming, Zhang Qiu-Ju, Ressearch on the simulaton of centerless grinding process, Proceedings of the 29th Chinese control conference, July 29-31, Beijing - China (2010) [55] Cincinnati Milacron Marketing Company, Centerless grinding Theory Principle Applicatons (1988), [56] Yongbo Wu, Yufeng Fan, Masana Kato, Jun Wang, Katsuo Syoji and Tsunemoto Kuriyagawa, A new centerless grinding technique without employing regulatng wheel, Key engineering material, Vol 238-239, 355-360, (2003) Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn -66 - [57] Y Wu, F Fan, M Kato, T Kuriyagawa, K syoji, T Tachibana, Development of an ultrasonic elliptic-vibration shoe centerless grinding technique, Journal of materials processing technology 155-156, 1780-1787, (2004) [58] Yufeng FAN, Yongbo WU, Masana KATO, Toru TACHIBANA, katsuo SYOJI and Tsunemoto KURIYAGAWA, design of an ultrasonic elliptc - vibraton shoe and its performance in ultrasonic elliptc – vibraton – shoe centerless grinding, JEME Internatonal journal, Vol 47, No 1, (2004) [59] Y Wu, T Kondo, M Kato, A new centerless grinding technique using a surface ginder, Journal of materials processing technology 162-163, 709-717, (2005) [60] Yongbo Wu, Yufeng Fan, masana Kato, A feasibility study of microscale fabricaton by ultrasonic – shoe centerless grinding, Precision Engineering 30, 201– 210, (2006) [61] Yufeng Fan, Fabricaton of microscale tungsten carbide workpiece by new centerless grinding method, http://dx.doi.org/10.5772/51405 [62] Yongbo Wu and Weixing Xu, Development of tangential-feed centerless grinding method using a surface grinder – Shortening of grinding cycle by changing the worktable feed rate during grinding, Journal of the Japan society for abrasive technology Vol.54, No.6, 353-358, Jun (2010) [63] W.Xu, Y Wu, T sato, W Lin, Effects of process parameters on workpiece roundness in tangential-feed centerless grinding using a surface grinder, Journal of materials processing technology 210, 759-766, (2010) [64] W Xu, Y Wu, A new in-feed centerless grinding technique using a surface grinder, Journal of materials processing technology 211, 141-149, (2011) [65] Weixing Xu, Yongbo Wu, Simulation investgation of through-feed centerless grinding process performed on a surface grinder, Journal of materials processing technology 212, 927935, (2012) [66] Shiping Steven Zhou, Joseph R Garner and Trevor D Howes, A practical Method To Reduce The Workpiece Surface Waiviness In Centerless Grinding, Society of manufacturing Engineering, Jul, (1997) [67] I garitaonandia, M.H Fernandes, J Albizuri, J.M Hernandez, D Barrenetxea, A new perspectve on the stability study of centerless grinding process, Internatonal journal of machine tool & manufucture 50, 165-173, (2010) Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn -67 - [68] V Radhakrishnan, M Ravishankar, R.S Hari, N Ramesh Babu, A Study on centerless grinding with variable stifness regulating wheel, Transactons of NAMRI/SME, Volume XXIX, (2001) [69] Fukuo Hashimoto, Ivan Gallego, Joao F.G Oliveira, David Barrenetxea, Mitsuaki Takahashi, kenji Sakakibara, Hans-Olof stalfelt, gerd Staadt, Koji Ogawa, Advances in centerless grinding technology, CIRP Annals – Manufacturing technology 61, 747-770, (2012) [70] P Priarone, S Rizzuti, L Settineri, Cinematc and dynamic modeling of centerless grinding, Deparment of Producton Systems and Business Economics, Politecnico di Torino, http:// porto.polito.it/2460384 [71] M.N Dhavlikar, M.S Kulkarni, V Mariappan, Combined Taguchi and dual response method for optmization of a centerless grinding operaton, Journal of materials processing technology 132, 90-94, (2003) [72] D Barrenetxea, J.I Marquinez, I Bediaga, L Uriarte, Contnuous workpiece speed variaton (CWSV): Model based practcal applicaton to avoid chater in grinding, CIRP Anals – Manufacturing technology 58, 319-322, (2009) [73] J Alvarez, D Barrenetxea, J.I marquinez, I Bediaga, I Gallego, Efectveness of contnuous workpiece speed variaton (CWSV) for chater avoidance in throughfeed centerless grinding, Internatonal journal of machine tools & manufacture 51, 911-917, (2011) [74] Yongbo Wu, Masana Kato, Katsuo Syoji, Tsunemoto Kuriyagawa, Toru Tachinana, Evaliuton of grinding conditons using dynamic components of grinding force in centerless grinding, http://aspe.net/publications/Annual_2001/PDF/POSTERS/PROCESS/GRIND/1144.P DF [75] Arshad Noor siddiquee, Zahid A Khan, Zulquernain Mallick, Grey relatonal analysis coupled with principal component analysis for optmisaton design of the process parameters in in-feed centreless cylindrical grinding, Int J Adv Manuf Technol 46, 983-992, (2010) [76] S Takasu, M Masuda, Heavy-Duty Centerless Grinding for Multi-Diameter Shafts, Annals of the CIRP Vol 37/1, (1988) Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn -68 - [77] I Gallego, Intelligent Centerless Grinding: Global Solution for Process Instabilites and Optmal Cycle Design, Annals of the CIRP Vol 56/1, (2007) [78] Kang Kim, Dimensional Modeling of Centerless Grinding - Interference Phenomena, Internatonal journal of the Korean Society of precision engineering, Vol 2, No 1, March (2001) [79] R Drazumeric, P Krajnik, R Vrabic, B Meyer, P Butala, F Kosel, J Kopac, Modelling of grinding gap macro geometry and workpiece kinematics in throughfeed centreless grinding, Journal of Materials Processing Technology 210 (2010) 104 – 109 [80] F Hashimoto, G.D Lahoti, Optmizaton of Set-up Conditions for Stability of The Centerless Grinding Process, Timken Research – The Timken Company – Canton – OH, USA [81] W.B Rowe, W.F Bell and D Brough, Optmization Studies in High Removal Rate Centreless Grinding, Annals of the CIRP, Vol 35/1, (1986) [82] N.G Subramanya Udupa, M S Shunmugam and V Radhakrishnan, Optmizing workpiece positon in centerless grinding by roundness profile analysis, Precision engineering, Vol 9, No1, January (1987) [83] H.Y Kim, S R Kim, J H Ahn, S H Kim, Process monitoring of centerless grinding using acoustic emission, Journal of materials processing technology 111, 273 – 278, (2001) [84] I Gatitaonandia, J Albizuri, J M Hernandez – Vazquez, M H Fernandes, I Olabarrieta, D Barrenetxea, Redesign of an actve system of vibraton control in a centerless grinding machine: Numerical simulation and practcal implementaton, Precision Engineering xxx (2013) xxx-xxx [85] Yongbo Wu, Katsuo Syoji, Tsunemoto Kuritagawa, Toru Tachibana, Studies on centerless grinding (3rd report) - Evaluaton function of grinding conditons, Transactons of the Japan Society of mechanical engineering, Vol 65, No 6, (1999) [86] Yongbo Wu, Katsuo Syoji, Tsunemoto Kuritagawa, Toru Tachibana, Studies on Centerless Grinding - Influence of Grinding Wheel Irregularity on Workpiece Roundness, Transactions of the Japan Society of mechanical engineering, Vol 66, No 649, (2000) Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn -69 - PHỤ LỤC 1.Mã code chương trình mơ Sub tnh() Dim uw, anpha, beta As Integer Dim dw As Integer Dim r(0 To 360) As Single ' mang luu gia tri ban kinh tai i Dim bb, bb1, bb2 As Single Dim tg As Integer ' gia tri trung gian de khoi gan vong quay i Dim k1, k2, k3, x As Single ' he so tnh toan cua k phuong trinh Dim anpha1, beta1 As Integer ' goc thay the qua trinh tnh toan Dim du1 As Single ' luong du gia cong Dim min, max As Single ' gia tri luu lon ve tron cua chi tet gia cong Dim Luu(0 To 360) As Single ' mang luu gia tri ban kinh ket thuc qua trinh mai ' tnh toan tron thong qua gia tri h 'o luu ket qua Sheets("1").Range("b29") = "" ' khoi gan lai cac bang ket qua Sheets("1").Range("b30") = "" ' khoi gan lai bang ket qua Sheets("1").Range("c30") = "" 'khoi gan lai bang ket qua ' nhap du lieu tu bang tnh excel uw = Sheets("1").Range("E18") ' so vong quay chi tet anpha = Sheets("1").Range("E23") ' thong so anpha beta = Sheets("1").Range("E22") ' thong so beta k1 = Sheets("1").Range("E4") ' tinh toan he so k1 x = Sheets("1").Range("E16") 'he so ten dao dan deu x dw = Sheets("1").Range("E8") 'dung kinh da dan du1 = Sheets("1").Range("E11") 'luong du gia cong ' he so sai so xich ma va xich ma tren diem tep xuc b va c qua trinh mai 'quy doi sang radius de tnh toan sin va cos k2 = Sin(3.14 * beta / 180) / Sin(3.14 * (anpha + beta) / 180) k3 = Sin(3.14 * anpha / 180) / Sin(3.14 * (anpha + beta) / 180) ' thay doi doi vi 'k2 = Sin(beta) / Sin(anpha + beta) 'k3 = Sin(anpha) / Sin(anpha + beta) 'khoi tao gia tri ban dau For i = To 360 Step r(i) =0 Luu(i) = dw / Next i ' vong lap xac dinh tung diem chia tren vog chia bb =x For i = To uw Step ' xac dinh gia tri buoc tien vong quay thu i ' vong lap xac dinh tung diem tren vong chia bb1 = x For j = To 360 Step bb2 = j * bb1 ' buoc ten cua da mai theo huong kinh Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn -70 - 'thay doi thong so buoc cat 'bb2 = bb1 'khoi gan gia tri bien goc phuong trinh co ban 'khoi gan gia tri bien trung gian goc phuong trinh If (j < anpha) Then anpha1 = 360 - anpha beta1 = 180 + beta End If If (anpha < j) And (j < (180 - beta)) Then anpha1 = j - anpha beta1 = 180 + beta End If If (j > (180 - beta)) Then anpha1 = j - anpha beta1 = j - 180 + beta End If If j = anpha Then anpha1 = 360 End If If j = 180 - beta Then beta1 = 360 End If r(j) = k1 * (bb2 + k2 * r(anpha1) - k3 * r(beta1) - r(360 - j)) + r(360 - j) Sheets("Sheet3").Cells(j, i).Value = r(j) Next j Next i ' tnn toan tron cua chi tet sau qua trinh mai ten dao deu ' tri lon nhat va nho nhat cua ban kinh r ket thuc qua trinh gia cong = dw max = For i = To 360 Step Luu(i) = Luu(i) - r(i) / 1000 Next i For j = To 360 Step If Luu(j) > max Then max = Luu(j) End If If Luu(j) < Then = Luu(j) End If Next j 'For i = 53 To 412 Step 'Sheets("1").Cells(i, 1).Value = Luu(i - 52) 'Next i Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn -71 - ' tnh toan tron thong qua gia tri h Sheets("1").Range("b29") = " Do tron cua chi tet sau gia cong la : " Sheets("1").Range("b30").Value = (max - min) * 1000 Sheets("1").Range("c30") = " µm " ' " µm" cho them tham so vao sau ' cong them duoi don vi micro End Sub Thành phần hóa học thép 20X sau thấm Cacbon [%] C Si Mn P S Cr 1,02 0,212 0,51 0,018 0,017 0,78 Ni Cu 0,017 0,021 Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn -72 - ... sau: - Nghiên cứu ảnh hưởng thông số công nghệ trình mài đến độ nhám bề mặt chi tết gia công - Nghiên cứu ảnh hưởng thơng số cơng nghệ q trình mài đến độ khơng tròn bề mặt chi tiết gia cơng - Nghiên. ..NGUYỄN THÀNH CHUNG NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG MỘT SỐ THÔNG SỐ CƠNG NGHỆ ĐẾN ĐỘ NHÁM, ĐỘ KHƠNG TRỊN CHI TIẾT KHI MÀI VÔ TÂM THÉP 20X THẤM CÁC BON CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ LUẬN... Nghiên cứu mơ q trình mài vơ tâm - Nghiên cứu công nghệ mài vô tâm máy mài phẳng 1.7.1 Một số nghiên cứu nhám bề mặt chi tiết mài vô tâm 1.7.1.1 Ảnh hưởng phương pháp mài đến nhám bề mặt Số hoá