TIỂU LUẬN MÔN HỌC CÁC LINH KIỆN VÀ SỰ LẮP RÁP ĐỀ TÀI: THIẾT BỊ CHỐNG SÉT GVHD: PGS-TS NGUYỄN HOÀNG VIỆT SVTH: HUỲNH THẾ BẢO MSSV: 21000169 TP.HCM, ngày 11 tháng 12 năm 2013 GVHD: PGS-TS NGUYỄN HOÀNG VIỆT SVTH: HUỲNH THẾ BẢO MỤC LỤC CHƯƠNG : Tổng quan sấm sét …………………………….…… 1.1 Nguyên nhân hình thành sấm sét………………………………………………………………… 1.2 Một vài thông số sấm sét…………………………………………………………… ……… 1.3 Phân loai sét……………………………………………………… …………………………….…3 1.3.1 Sét đánh trực tiếp……………………………………………………………………….…… 1.3.2 Sét đánh gián tiếp……………………………………………………………………………… 1.3.3 Sét cảm ứng…………………………………………………………………………………… 1.4 Tác hại sét…………………………………………………………………………………… 1.4.1 Sét gây thương tích cho người………………………………………………………… … 1.4.2 Sét gây hại cho cơng trình, thiết bị………………………………………………………………4 1.4.2.1 Khi sét đánh trực tiếp…………………………………………………………………………4 1.4.2.2 Ảnh hưởng lan truyền sóng điện từ gây dòng điện sét………………………….….4 1.4.2.3 Muốn chống sét có hiệu tồn diện phải tn thủ nguyên tắc……………………… CHƯƠNG 2: Một số biện pháp phòng tránh sét thơng dụng hiệu quả………………………… … 2.1 Các phương pháp phòng chống sét giới …………… ………………………….…………6 2.1.1 Chống sét đánh trực tiếp……………………………………………………………………… 2.1.2 Chống sét đánh lan truyền…………………………………………………………… .7 2.1.3 Phương pháp phòng chống tích cực………………………………………………………… 2.2 Dây sét phương thức hoạt động………………………………………………………… 2.3 Hệ thống tiếp đất chống sét……………………………………………………………………… 2.3.1 Tiếp đất bảo vệ cho thiết bị, an toàn cho người……………………………………… 10 2.3.2 Các lưu ý thiết kế hệ thống tiếp đất……………………………………………………… 10 CHƯƠNG 3: Tìm hiểu cụ thể thiết bị chống sét……………… …………………………….… 11 3.1 Chống sét đánh thẳng …………………………………………………………………………….….11 3.1.1 Hệ thống chống sét với dây dẫn sét đan xen lồng lưới (lồng Faraday)……………… 11 3.1.2 Chống sét đánh thẳng công nghệ kim cổ điển (Franklin)……………………………… 12 3.1.3 Chống sét đánh thẳng công nghệ tiêu tán đám mây điện tích ………………………… 13 3.1.4 Chống sét đánh thẳng công nghệ phát tia tiên đạo sớm (Early Streamer Emission)………13 3.1.4.1 Nguyên tắc hoạt động………………………………………………………………………13 3.1.4.2 So sánh với hệ thống chống sét cổ điển, phương pháp có ưu điểm ………… 14 3.1.4.3 Vùng bảo vệ……………………………………………………………………………….14 3.2 Chống sét lan truyền……………………………………………………………………………… 15 3.2.1 Dùng chống sét Van La (Lightning Arrester) …………………………………………………15 3.2.1.1.ĐẶT VẤN ĐỀ…………………………………………………………………… …… 15 3.2.1.2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG…………………………………………………………….15 3.2.1.3 CẤU TẠO CHỐNG SÉT VAN ĐƯỜNG DÂY……………………………………… 18 3.2.1.4 CÁC VỊ TRÍ ĐẶT CHỐNG SÉT VAN………………… …………………………….19 3.2.1.5 VẤN ĐỀ NỐI ĐẤT………………………… ……………………………………… 20 GVHD: PGS-TS NGUYỄN HOÀNG VIỆT SVTH: HUỲNH THẾ BẢO 3.2.1.6 KẾT LUẬN………………………………………………………………………… 20 3.2.2 Dùng thiết bị cắt lọc sét………………………………………………………………………21 3.2.2.1 Cấu tạo thiết bị cắt lọc sét………………………………………………………….21 3.2.2.2 Nguyên lý làm việc thiết bị cắt lọc sét………………………………………………21 GVHD: PGS-TS NGUYỄN HOÀNG VIỆT SVTH: HUỲNH THẾ BẢO LỜI NÓI ĐẦU Sét tượng tự nhiên có tính phá hoại lớn, lượng sét khơng gây thương vong cho người, mà làm hư hỏng thiết bị, chí phá hủy cơng trình xây dựng… Vì vậy, việc thiết kế, lắp đặt hệ thống chống sét khâu quan trọng, khơng thể bỏ qua để đảm bảo an tồn cho tính mạng cơng nhân bảo vệ trang thiết bị, vật dụng cơng trình nhà đầu tư chủ thầu.Mặt khác, hệ thống phân phối đại mà cung cấp cho hệ thống có mơi trường phần lớn thiết bị điện tử nhạy cảm, cần bảo vệ điện áp cảm ứng sét Và có đường dây không, sở hữu công ty hay khách hàng, mà cung cấp cho thiết bị này, ta phải cần vài loại bảo vệ điện áp cho dây dẫn (cáp) trụ chuyển tiếp cấp điện từ đường dây không nối tới đầu vào làm việc thiết bị Ngày công nghệ ngày phát triển yêu cầu chống sét đánh thẳng (chống sét trực tiếp) chống sét lan truyền bắt buộc cho tất cơng trình, cơng trình cao tầng.Trong tiểu luận này, em xin trình bày chương chính: Chương 1: Tổng quan sấm sét Chương 2: Một số biện pháp phòng tránh sét thơng dụng hiệu Chương 3: Tìm hiểu cụ thể thiết bị chống sét Tiểu luận chủ yếu để giới thiệu cách tổng quan sét thiết bị phòng chống sét Em xin cảm ơn thầy Nguyễn Hoàng Việt hướng dẫn đóng góp cho em để hồn thành tiểu luận GVHD: PGS-TS NGUYỄN HOÀNG VIỆT SVTH: HUỲNH THẾ BẢO DANH MỤC HÌNH Hình 1: Điện tích trái dấu hình thành cơng trình dơng mưa sấm sét Hình 2: Hệ thống tiếp đất Hình 3.1 Hệ thống chống sét với dây dẫn sét đan xen lồng lưới Hình 3.2: Hệ thống chống sét dùng kim franklin Hình 3.3: Phạm vi bảo vệ hệ thống chống sét kim cổ điển Hình 3.4: Kim phân tán điện tích Hình 3.5: Kim thu sét tia tiên đạo sớm Hình 3.6: Phóng điện ngược Hình 3.7: Phóng điện xi tần số cơng nghiệp Hình 3.8: Đường dẫn dòng sét có dây chống sét chống sét van Hình 3.9: Cấu tạo chống sét van đường dây Hình 3.10: Cấu tạo van cắt sét Hình 3.11: Thiết bị căt lọc sét CHƯƠNG 1: Tổng quan sấm sét 1.1 Nguyên nhân hình thành sấm sét: Có thể hiểu nơm na sét phóng điện đám mây dơng điểm mặt đất điện trường khí đạt đến giá trị tới hạn Việt Nam thuộc vùng khí hậu nhiệt đới nên dòng điện sét thường lớn khoảng 30kA, cơng trình bị sét đánh phần kiến trúc cơng trình bị phá vỡ ảnh hưởng áp suất nhiệt độ phát tán cao, thiết bị điện cơng trình bị hỏng trường điện từ dòng sét cảm ứng người bị tổn thương gần điểm phóng điện sét Trong thực tế xảy nhiều trường hợp phóng điện sét làm cho hàng chục người bị thương chết (xảy xã Hiệp Thành - Bạc Liêu) vụ sét làm chết người hàng năm xảy liên tục khắp nơi vùng trọng điểm Đồi Rìu, Bàu Sầm, Bảo Vinh thuộc Huyện Long Khánh - Đồng Nai, xã vùng sâu thuộc Huyện Đức Linh, Hàm Tân - Bình Thuận, số xã thuộc tỉnh đồng sông Cửu Long, TpHCM năm xảy vài trường hợp tử vong phóng điện sét Cơ chế hình thành sét nói chung phức tạp, có nhiều cơng trình nghiên cứu trình nhiễm điện đám mây dông chế phát triển tia sét hướng xuống đất, ngồi nhiều vấn đề khác liên quan đến sét mong có dịp trình bày chi tiết báo khác, xin đề cập đến giả thuyết phổ biến để giải thích ngun nhân tạo dơng sét sau : Dơng tượng khí liên quan với phát triển mạnh mẽ đối lưu nhiệt nhiễu động khí quyển, thường xảy vào mùa hè thời điểm mà trao đổi nhiệt mặt đất khơng khí lớn Những luồng khơng khí nóng mang theo nước bay lên đến độ cao nguội dần, lúc nước tạo thành giọt nước nhỏ hay gọi tinh thể băng chúng tích tụ khơng gian dạng đám mây Trái đất bị nóng khơng khí nóng bay lên cao hơn, mây dày đến lúc tinh thể băng mây lớn dần rơi xuống thành mưa Mây dày màu đen Sự va chạm luồng khí nóng lên tinh thể băng xuống đám mây làm xuất điện tích mà ta gọi đám mây bị phân cực điện hay đám mây tích điện Các phần tử điện tích âm có khối lượng lớn nên nằm đáy đám mây phần tử điện tích dương nhẹ nên bị đẩy lên phần đám mây Như thân đám mây hình thành điện trường cục lưỡng cực điện tác dụng điện trường cục phần tử di chuyển nhanh hơn, điện tích tạo nhiều điện trường mạnh Quá trình tiếp diễn lúc điện trường đạt giá trị tới hạn gây phóng điện nội đám mây mà ta gọi chớp Ngồi khoảng khơng gian bên đám mây thường có lớp điện tích dương gọi điện tích khơng gian phần đáy đám mây mang điện âm lớp điện tích dương lại hình thành điện trường riêng điện trường làm phát sinh tia sét ban đầu gọi dòng tiên đạo di chuyển xuống đất với tốc độ khoảng 150km/s Trong trình phát triển xuống đất, dòng tiên đạo mang Tiểu luận mơn học : Các linh kiện lắp ráp Page GVHD: PGS-TS NGUYỄN HOÀNG VIỆT SVTH: HUỲNH THẾ BẢO theo điện lớn ion hóa lớp khơng khí đường nó, nơi có cách điện khơng khí yếu dòng tiên đạo phát triển hướng ta thấy dòng tia sét xuống khơng phải đường thẳng mà thường có dạng ngoằn ngoèo, phân nhánh Ngoài hiệu ứng cảm ứng điện nên phần mặt đất nằm bên đám mây dông mang lượng điện dương Lượng điện phân bố vật có khả dẫn điện nhà cửa, cối, cơng trình, trụ điện, tháp anten , vật dẫn điện tốt điện tích phân bố vật lớn điện trường mạnh so với vật xung quanh Vì vậy, dòng tiên đạo phát triển xuống gần mặt đất chọn vật có điện trường mạnh để đánh vào mà ta gọi phóng điện sét, nơi tiếp xúc chúng gọi kênh sét Đây thời điểm trao đổi điện tích đám mây mặt đất gọi giai đoạn trung hòa điện tích, dòng điện kênh sét lúc lớn đến 200kA nên bị nóng lên mạnh khoảng 20.000 oC ta thấy sáng chói lên (cũng gọi chớp) Dưới tác dụng nhiệt độ này, lớp khơng khí chung quanh kênh sét bị giãn nỡ mạnh gây tiếng nổ lớn mà ta gọi sấm Do ánh sáng có vận tốc lớn hàng triệu lần so với âm nên ta thấy ánh chớp trước sau lúc nghe thấy tiếng sấm Hình 1: Điện tích trái dấu hình thành cơng trình dơng mưa sấm sét Tiểu luận mơn học : Các linh kiện lắp ráp Page GVHD: PGS-TS NGUYỄN HOÀNG VIỆT SVTH: HUỲNH THẾ BẢO 1.2 Một vài thơng số sấm sét • • • • • • • Điện phóng điện: từ vài chục tới vài trăm triệu volt Cường độ dòng điện: OA – 30kA Chiều dài sét trung bình 5km, có tới 10km Vận tốc phóng điện: 15.000 – 36.000 km/s Đường kính tia sét: khoảng 40 – 50 cm, phần lõi tia sét khoảng 15cm Nhiệt độ tia sét: 18.000 – 28.000 °c Đường di tia sét khơng thẳng 1.3 Phân loai sét: Trong việc phòng tránh sét cần phân biệt loại sét khác sét đánh trực tiếp, sét đánh gián tiếp, sét cảm ứng 1.3.1 Sét đánh trực tiếp sét đánh thẳng vào nhà cửa cơng trình đánh vào bồn nước kim loại hay trụ anten nằm công trình đó, đánh vào cối, đánh vào người di chuyển có dơng Đây loại sét nguy hiểm gây thiệt hại nặng nề cho cơng trình gây chết người 1.3.2 Sét đánh gián tiếp sét đánh vào đường dây điện thoại, đường dây tải điện cao hạ nơi theo đường dây truyền vào cơng trình làm hư hỏng thiết bị điện sử dụng Chúng ta thường thấy tượng bóng đèn, điện thoại, TV, tủ lạnh bịcháy người gọi điện thoại bị điện giật mạnh sau dông sét tất ảnh hưởng loại sét 1.3.3 Sét cảm ứng bao gồm cảm ứng tĩnh điện cảm ứng điện từ Sét cảm ứng tĩnh điện thường nguy hiểm cho cơng trình có chứa chất dễ cháy nổ xăng dầu, khí đốt tác động phóng điện thứ cấp sét cảm ứng điện từ nguy hiểm thiết bị đại dùng linh kiện điện tử nhạy với xung điện cơng trình bưu điện, viễn thơng, phát truyền hình Một hệ thống chống sét hoàn chỉnh phải thể đầy đủ nội dung chống sét nói trên, nhiên đa số hộ gia đình người ta thường quan tâm đến việc chống sét đánh trực tiếp 1.4 Tác hại sét: Cơn dơng ví nhà máy phát điện nhỏ công suất vài trăm megavat Điện đạt hàng tỷ vơn và dòng điện 10- 200kAmper Một tia sét thơng thường thắp sáng bóng đèn 100 w ba tháng Theo thống kê ước tính trái đất giây có chừng 100 cú phóng điện xảy đám mây tích điện với mặt đất Cơng suất đạt tới hàng tỷ kw, làm nóng khơng khí đến 28000 độ C(hơn ba lần nhiệt độ bề mặt mặt trời) Ngồi tác dụng tạo phân nitrogen có lợi cho trồng, sét hiểm hoạ gây thiệt hại người tài sản Hàng năm giới theo thống kê có khoảng 5000 người bị sét đánh Vào thời điểm trái đất có khoảng 2000 dông hoạt động Một dông bình thường kéo dài tiếng có 10 000 cú phóng điện có 1000-2000 phóng xuống đất Tiểu luận môn học : Các linh kiện lắp ráp Page GVHD: PGS-TS NGUYỄN HOÀNG VIỆT SVTH: HUỲNH THẾ BẢO Việt nam có tới triệu cú sét đánh xuống đất vòng năm Tại số khu vực Cổ dũng (Hải dương), Sơn lộc (Hà tĩnh), Đồng sông Cửu long, sét gây tâm lý hoang mang nhân dân Sét khơng có khả gây thương vong cho người, mà phá hủy tài sản, cơng trình xây dựng, cơng trình cung cấp lượng, hoạt động hàng không, thiết bị điện - điện tử, đài truyền truyền hình, hệ thống thơng tin liên lạc… 1.4.1 Sét gây thương tích cho người: Sét gây thương tích cách thức sau: Sét đánh thẳng vào vị trí nạn nhân từ đám mây xuống Khi nạn nhân đứng cạnh vật bị sét đánh Sét phóng qua khoảng cách khơng khí người vật Trong trường hợp gọi sét đánh tạt ngang Sét đánh nạn nhân tiếp xúc với vật bị sét đánh Điện bước Khi người tiếp xúc với mặt đất vài điểm Sét lan truyền mặt đất Sét lan truyền qua đường dây cáp tới vật điện thoại, tivi, ổ cắm Theo thống kê sét đánh thẳng nguy hiểm nhất, cú 10 người bị sét đánh thẳng người chết Sét đánh tiếp xúc hay tạt ngang nguy hiểm Khi sét đánh xuống cây, tia sét giết chết vài người xung quanh Độ nguy hiểm phụ thuộc vào chất vật bị sét đánh vị trí tương nạn nhân Thương vong điện bước nhẹ Trong số trường hợp lượng tia sét không tiêu tán chỗ mà truyền theo mặt đất nạn nhân đứng đường truyền bị liệt Trong số trường hợp tồi tệ nạn nhân bị vấn đề với việc lại sau Thường thị điện bước gây hiệu ứng tạm thời để lại hậu sau Trong thực tế sét lan truyền xuất nạn nhân nói chuyện điện thoại, cầm vào dây cáp, dây anten dẫn từ vào 1.4.2 Sét gây hại cho cơng trình, thiết bị: 1.4.2.1 Khi sét đánh trực tiếp : • • Do lượng cú sét lớn nên sức phá hoại lớn cơng trình bị sét đánh trực tiếp bị ảnh hưởng đến độ bền khí, học thiết bị cơng trình, phá hủy cơng trình, gây cháy nổ…trong : Biên độ dòng sét ảnh hưởng vấn đề điện áp xung ảnh hưởng đến độ bền khí • thiết bị cơng trình Thời gian xung sét ảnh hưởng đến vấn đề điện áp xung thiết bị Thời gian tồn xung sét ảnh hưởng đến độ bền học thiết bị hay cơng trình bị • sét đánh Ngồi ra, khả cháy nổ xảy cao đơi với cơng trình bị sét đánh trực tiếp • 1.4.2.2 Ảnh hưởng lan truyền sóng điện từ gây dòng điện sét: Khi xảy phóng điện sét gây nên sóng điện từ tỏa xung quanh với tốc độ lớn, khơng khí tốc độ tương đương tốc độ ánh sáng Sóng điện từ truyền vào cơng trình theo đường dây điện lực, thơng tin… gây điện áp tác dụng lên thiết bị cơng trình, gây hư hỏng đặc biệt đơi Tiểu luận môn học : Các linh kiện lắp ráp Page GVHD: PGS-TS NGUYỄN HOÀNG VIỆT SVTH: HUỲNH THẾ BẢO với thiết bị nhạy cảm: thiết bị điện tử, máy tính mạng máy tính … gây thiệt hại to lớn 1.4.2.3 Muốn chống sét có hiệu tồn diện phải tn thủ nguyên tắc: Chống sét đánh trực tiếp vào cơng trình, Chống sét lan truyền qua đường cáp nguồn cáp tín hiệu, Hệ thống tiếp đất có tổng trở thấp độ an tồn cao Có thể phân biệt loại thiết bị chống sét: thiết bị chống sét trực tiếp thiết bị chống sét lan truyền Tiểu luận môn học : Các linh kiện lắp ráp Page GVHD: PGS-TS NGUYỄN HỒNG VIỆT • • • • • SVTH: HUỲNH THẾ BẢO Tìm chỗ khơ ráo, xung quanh có cao hon nên tìm chỗ thấp, tìm vị trí thấp Người vị trí thấp tốt, tay ôm cồ Phần tiếp xúc người với mật đất Nhón chân, khơng nằm xuống đất Đứng xa vật cao, khỏi nơi chứa nước bãi biển, ao, hồ, mương Các vùng đỉnh núi hay sườn núi nhô cao nguy hiểm Neu rừng tìm nơi thấp thưa để tránh Không đứng thành nhóm người gần Neu ta cảm thấy tóc bị dựng lèn (như cảm giác điện sờ tay trước mặt tivi) điều đỏ có nghĩa bị sét đánh lúc Lập tức củi ngồi xuống lấy tay che tai, không nằm xuống đất hay đặt tay lên đất Đối với vật có bề mặt kim loại nhu xe buýt, tàu hoả, tơ, …nếu khơng thò người ngồi khơng chạm đến vỏ bọc chỗ an tồn Ngược lại đối vơi tơ, tàu thuỷ đế hở hay khơng có vỏ bọc kim loại lại nguy Sau nghe thấy tiếng sét 30 phút trở lại làm việc bỉnh thường Cấp cứu người bị sét đánh • Ngoài làm cháy, bỏng, sét gây tác hại hệ thần kinh, gãy xương, thính giác, thị giác, hay trí • nhớ Người bị sét đánh cần cứu trợ tức khắc Nếu người bị sét đánh bị ngất (tim ngừng đập, tắt thở) phải thực khẩn cấp động tác hơ • hấp, trợ tim nhân tạo Tìm nơi bị gãy, đặc biệt cẩn thận khơng di dời nạn nhân nghi ngờ bị gãy cột sống Đê nơi bị bỏng khơ tìm cách nhanh để nhân viên y tế đến Trong giơng, cảm thấy có điều bất thường người nhức, tóc giật giật, lơng tay lơng gáy dựng lên… ta khu vực bị sét đánh Phải phản ứng thật nhanh, rời khỏi nơi đứng cách nhây cò cò hay nhảy chụm hai chân chim sẻ (tuyệt đối khơng nên chạy, bước dài hai chân, điện áp lớn tạo dòng điện từ chân qua người sang chân kia, người bị điện giật chết Cũng không nên nằm dài đất) Nếu khơng thể rời xa nơi lậy tức ngồi xuống, thu nhỏ lại (hoặc đứng chụm hai chân hay co chân lên) Nêu có vật cách điện ván, nhựa… nên ngồi lên đó, cúi đầu thâp xuống, hai tay che đầu 2.2 Dây thoát sét phương thức hoạt động Dây thoát sét thiết bị tiêu biểu hệ thống chống sét có tác dụng dòng sét, dẫn dòng sét từ kim thu sét đến hệ thống tiếp đất Dây thoát sét thường làm đồng dây kẽm đồng, tiết diện dây dẫn quy định theo tiêu chuẩn quốc tế từ 50mm2 đến 70mm2 Dây sét đóng vai trò trung gian, dẫn sét từ thiết bị đầu thu xuống đất Để tăng cường khả sét cho đường dây này, sử dụng dây có thiết diện lớn hay sử dụng loại dây thoát sét đặc chủng cáp thoát sét chống nhiễu nhiều lớp hãng ERICO,LPI 2.3 Hệ thống tiếp đất chống sét: • Đây phận quan trọng hệ thống chống sét , nơi làm tiêu tán dòng điện sét Mỗi dây dẫn xuống phải nối với hệ thống tiếp đất phải liên kết tốt điện Một hệ thống tiếp Tiểu luận môn học : Các linh kiện lắp ráp Page GVHD: PGS-TS NGUYỄN HOÀNG VIỆT SVTH: HUỲNH THẾ BẢO đất chống sét tốt chịu dòng sét đánh, làm tiêu tán dòng điện cách nhanh chóng an toàn Một yêu cầu quan trọng hàng đầu hệ thống tiếp đất chống sét trực tiếp phải có giá trị điện trở tiếp đất nhỏ 10 Ohm Hệ thống tiếp đất chống sét phải đảm bảo tiêu tán dòng sét, q áp khơng gây nguy hiểm điện áp bước gây Việc thiết kế, chọn vật liệu, phương thức tiếp đất cần dựa sở tính tốn đặc điểm địa hình cụ thể 2.3.1 Tiếp đất bảo vệ cho thiết bị, an toàn cho người • • Đảm bảo an tồn cho người điện áp chạm tối thiểu Đảm bảo an toàn cho việc lắp đặt thiết bị đường dẫn điện trở thấp • Triệt tiêu nhiễu điện từ nhằm đảm bảo chất lượng đường tín hiệu • Tạo mức điện áp tham chiếu chuẩn cho hệ thống thiết bị điện • Giá trị điện trở đo máy đo thấp yếu tố để xác định hiệu hệ thống tiếp đất, dây dẫn với tiết diện phải đủ lớn để chuyển tải dòng điện dự phòng phải bền tốt trước ăn mòn kim loại 2.3.2 Các lưu ý thiết kế hệ thống tiếp đất • • Đo điện trở suất đất công tác phải thực Phải có hộp đo điện trở tiếp đất để thường xuyên kiểm tra • Độ ẩm đất làm giảm điện trở tiếp đất • Hóa chất dẫn suất làm giảm điện trở đất Hàn hóa nhiệt giúp liên kết tốt • Các cực điện ống gas chôn ngầm phải đảm bảo khoảng cách an tồn • Các đường ống thùng chứa nước chơn ngầm phải nối tiếp đất Hóa chất giảm điện trở, điện cực hóa học, điện cực chơn sâu hay mạch vòng đất sử dụng để có số đo điện trở tiếp đất đạt yêu cầu Hình 2: Hệ thống tiếp đất Tiểu luận mơn học : Các linh kiện lắp ráp Page 10 GVHD: PGS-TS NGUYỄN HOÀNG VIỆT SVTH: HUỲNH THẾ BẢO Chương 3: TÌM HIỂU CỤ THỂ VỀ CÁC THIẾT BỊ CHỐNG SÉT 3.1 CHỐNG SÉT ĐÁNH THẲNG : 3.1.1 Hệ thống chống sét với dây dẫn sét đan xen lồng lưới (lồng Faraday) Bảo vệ liên quan đến việc đặt nhiều dây dẫn (băng đồng) đối xứng xung quanh tòa nhà Đây loại hệ thống chống sét sử dụng cho tòa nhà cao với nhiều thiết bị điện tử nhạy cảm phòng máy tính Hình 3.1 Hệ thống chống sét với dây dẫn sét đan xen lồng lưới Hậu hệ thống chống sét trực tiếp (hệ thống bảo vệ bên ngồi tòa nhà) cho thiết bị điện tử bên tòa nhà Như hệ quả, hệ thống chống sét trực tiếp không bảo vệ thiết bị điện bên tòa nhà: điều đòi hỏi phải cung cấp hệ thống bảo vệ cho thiết bị điện Khi có sét đánh trực tiếp vào hệ thống chống sét trực tiếp, 50% lượng dòng sét vào hệ thống tiếp đất thiết bị điện gia tăng điện áp thường xuyên vượt khả năngchịu nhiệt loại dây dẫn mạng khác (LV chính, viễn thơng, video cáp , vv) Hơn nữa, dòng chảy dòng sét qua dây dẫn xuống đất gây tượng áp(do tượng cảm ứng điện từ) cho thiết bị điện Tiểu luận môn học : Các linh kiện lắp ráp Page 11 GVHD: PGS-TS NGUYỄN HOÀNG VIỆT SVTH: HUỲNH THẾ BẢO 3.1.2 Chống sét đánh thẳng công nghệ kim cổ điển (Franklin): Hình 3.2: Hệ thống chống sét dùng kim franklin Hình 3.3: Phạm vi bảo vệ hệ thống chống sét kim cổ điển Đây thiết bị thu sét phổ biến có lẽ tiếng lịch sử Kim thu sét đặt nhiều điểm nhơ cao cơng trình kiến trúc Phạm vi bảo vệ tính tốn nằm vòng tròn bán kính tương đương với chiều cao vị trí trí đặt kim so với mặt đất Kim thu sét Franklin dùng lý tưởng để bảo vệ nơi mà có phần cấu trúc nhô hẳn lên cao phạm vi cần bảo vệ Tiểu luận môn học : Các linh kiện lắp ráp Page 12 GVHD: PGS-TS NGUYỄN HOÀNG VIỆT SVTH: HUỲNH THẾ BẢO 3.1.3 Chống sét đánh thẳng công nghệ tiêu tán đám mây điện tích khơng cho hình thành tia tiên đạo sét (dissipation array system): Kim phân tán điện tích hoạt động ? Lý thuyết phóng điện điểm nói rõ đầu nhọn dẫn điện phân tán (ion hóa) điện tích tĩnh, chuyển dịch điện tích vào khí Kim thu sét có đầu nhọn ví dụ ngun lý Các điện cực phân tán sét với vô số điểm nhọn phân tán lượng đáng kể điện tích cảm ứng mặt đất vào khí thơng qua q trình ion hóa Q trình làm giảm cách toàn diện khả tập trung điện tích, triệt tiêu khả hình thành tia tiên đạo ngược Khả sét đánh trực tiếp vào công trình (do tia ngược tạo đường dẫn sét) giảm cách đáng kể Những đối tượng không lắp đặt bảo vệ tiếp nhận vai trò sinh tia ngược Khả chúng bị sét đánh cao so với nơi bảo vệ điện cực phân tán sét Có sét xảy điện tích giảm, điện cực phân tán sét thực việc thu sét, dẫn lượng nguy hiểm xuống hệ thống tiếp đất cách an tồn Hình 3.4: Kim phân tán điện tích Các thành phần đất làm tiêu tán điện tích tự nhiên cảm ứng bề mặt Một hệ thống tán sét thiết kế làm tăng tượng tự nhiên này, đủ làm thay đổi điện tích cảm ứng nhằm ngăn chặn phận cơng trình bảo vệ sinh tia ngược thu hút sét đánh 3.1.4 Chống sét đánh thẳng công nghệ phát tia tiên đạo sớm (Early Streamer Emission) Hình 3.5: Kim thu sét tia tiên đạo sớm 3.1.4.1 Nguyên tắc hoạt động Tiểu luận môn học : Các linh kiện lắp ráp Page 13 GVHD: PGS-TS NGUYỄN HOÀNG VIỆT SVTH: HUỲNH THẾ BẢO Đầu kim thu sét nhận lượng cần thiết khí để tích trữ điện tích bầu hình trụ Kim thu lượng từ vùng điện trường xung quanh thời gian giông bão khoảng từ 10 tới 20.000 v/m Đường dẫn chủ động bắt đầu điện trường xung quanh vượt giá trị cực bảo đảm nguy sét đánh nhỏ Phát tín hiệu điện cao với biên độ, tần số định tạo đường dẫn sét chủ động phía đồng thời làm giảm điện tích xung quanh Đầu thu sét tức cho phép giảm thời gian yêu cầu phát đường dẫn sét chủ động phía liên tục Điều khiển giải phóng ion thời điểm: thiết bị ion hoá cho phép ion phát khoảng thời gian ngắn thời điểm thích hợp đặc biệt, vài phần giây trước có phóng điện sét, đảm bảo dẫn sét kịp thời, xác an tồn Thiết bị phát xạ sớm tia tiên đạo thiết bị chủ động không sử dụng nguồn điện nào, không gây tiếng động, tác động vòng vài µs trước có dòng sét thực đánh xuống có hiệu thời gian lâu dài 3.1.4.2 So sánh với hệ thống chống sét cổ điển, phương pháp có ưu điểm sau: Stt Đặc tính Hệ thống Đầu thu sét cơng nghệ tiên tiến Công nghệ Sử dụng công nghệ đại phát xung điện cao để thu hút bắt giữ từ xa tia sét phóng xuống từ đám mây dơng (Chủ động dẫn sét) Chế tạo - Thường cần kim thu sét cho cơng trình Thích hợp với cơng trình đặc biệt Trụ sở, Văn phòng làm việc - giao dịch, khách sạn, Trung tâm thương mại, Chung cư cao tầng v.v Cấu tạo lắp đặt Độ an toàn Đối tượng bảo vệ - Tạo cho kiến trúc công trình có thẩm mỹ - Dễ dàng lắp đặt thời gian ngắn, không gây thấm dột mái sau đưa cơng trình vào sử dụng - Rất dễ bảo trì Độ an tồn cao vùng bảo vệ rộng lớn (có bán kính bảo vệ cao thấp 55m lớn 118m) Bảo vệ cho vùng lân cận Chống sét đánh tạt, đánh xuyên - Chống sét đánh trực tiếp có hiệu tốt cho nhà cao ốc, kho bạc, ngân hàng, trạm viễn thơng, khách sạn, đài phát sóng, kho xăng dầu, khí đốt, khu cơng nghiệp, khu chế xuất v.v… - Những nơi trang bị thiết bị điện, điện tử máy móc đại có giá trị lớn, trung tâm công nghệ thông tin, kho chứa tiền 3.1.4.3 Vùng bảo vệ: Tiểu luận môn học : Các linh kiện lắp ráp Page 14 GVHD: PGS-TS NGUYỄN HOÀNG VIỆT SVTH: HUỲNH THẾ BẢO Bán kính bảo vệ Rp Đầu thu sét tính theo tiêu chuẩn an tồn quốc gia pháp NFC17102 năm 1995 3.2 CHỐNG SÉT LAN TRUYỀN : 3.2.1 Dùng chống sét Van La (Lightning Arrester) 3.2.1.1.ĐẶT VẤN ĐỀ Chống sét van lắp đặt dây dẫn đường điện cáo áp không, nhằm giảm rủi ro chọc thủng cách điện q điện áp khí (phóng điện sét) điện áp thao tác 3.2.1.2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG Chống sét van đường dây dùng để bảo vệ đường dây có nguyên lý hoạt động khác so với hầu hết kiểu chống sét khác Đối với chống sét van đường dây, dòng điện sét dẫn dây dẫn Đối với trường hợp chống sét khác, dòng điện sét cách ly khỏi dây dẫn Nếu khơng có chống sét van bảo vệ, xảy sét đánh trực tiếp vào cột điện dây chống sét, dòng điện sét qua dây thoát sét xuống đất Nếu tổng trở nối đất lớn điện áp giáng tổng trở nối đất cột điện lớn vượt khả chịu đựng cách điện dây dẫn, xảy tượng phóng điện ngược cách điện Phóng điện ngược: Là tượng xuất hồ quang dây nối đất cột điện vòng qua cách điện tới dây pha mang điện (xem hình 2) Hiện tượng xuất sét đánh trực tiếp vào cột điện vào dây chống sét không, nơi có tổng trở đất tương đối cao, khả sét Nó biết đến tượng phóng hồ quang ngược có chiều ngược với hồ quang tiến hành điều kiện phòng thí nghiệm Tiểu luận mơn học : Các linh kiện lắp ráp Page 15 GVHD: PGS-TS NGUYỄN HOÀNG VIỆT SVTH: HUỲNH THẾ BẢO Hình 3.6: Phóng điện ngược Hiện tượng phóng điện ngược thường kèm theo chọc thủng làm tổn thương cách điện đường dây Trong trường hợp này, máy cắt phải hoạt động để loại trừ cố Ngay lập tức, theo sau q trình phóng điện ngược q trình phóng điện xi tần số cơng nghiệp dọc theo đường dẫn bị ion hóa phóng điện ngược gây nên (xem hình 3) Hồ quang tần số công nghiệp dập tắt rơle bảo vệ đường dây tác động cắt máy cắt đầu nguồn Điều gây nên cố thoáng qua đường dây, cách điện phục hồi cố vĩnh cửu cách điện bị phá hủy Tiểu luận môn học : Các linh kiện lắp ráp Page 16 GVHD: PGS-TS NGUYỄN HỒNG VIỆT SVTH: HUỲNH THẾ BẢO Hình 3.7: Phóng điện xi tần số cơng nghiệp Nếu có chống sét van lắp pha dòng sét qua chống sét van vào dây dẫn (xem hình 4), khơng có hồ quang phóng điện ngược gây dẫn đến không xuất hiện tượng ion hóa khơng xẩy phóng điện tần số công nghiệp Trong trường hợp sử dụng chống sét van đường dây ngăn chặn tượng chọc thủng cách điện loại trừ cố q điện áp khí gây nên Hình 3.8: Đường dẫn dòng sét có dây chống sét chống sét van Tiểu luận môn học : Các linh kiện lắp ráp Page 17 GVHD: PGS-TS NGUYỄN HOÀNG VIỆT 3.2.1.3 SVTH: HUỲNH THẾ BẢO CẤU TẠO CHỐNG SÉT VAN ĐƯỜNG DÂY Có vài phận chung cho tất loại chống sét van đường dây Tuy nhiên, chống sét van đường dây lại có cấu hình khác phải thiết kế cho ứng dụng cụ thể Thậm chí dự án cần tới vài cấu hình khác tuỳ thuộc vào vị trí phương thức đấu nối chống sét Bộ phận kết nối định hướng chống sét phải thiết kế cho vị trí lắp đặt cụ thể Tuy nhiên chống sét van đường dây có thành phần sau: Kẹp máng: Bộ phận giống phận nối dây dẫn với chuỗi cách điện Khớp nối mềm: Là phận quan trọng định tuổi thọ chống sét, loại trừ ứng lực chống sét chuyển động dây dẫn gây Shunt: Bộ phận dẫn điện từ dây dẫn đến chống sét van, giúp cho khớp nối mềm dẫn dòng điện Thân chống sét: Thân chống sét thiết kế hàng loạt, phải xác định rõ chống sét để dẫn xung sét xung sét xung áp thao tác đóng, cắt thiết bị gây nên Bộ phận ngắt cố: Trong trường hợp chống sét van bị cố, chống sét van trở thành điểm ngắn mạch đường dây, phận ngắt cố hoạt động (tương tự cầu chì) cách ly chống sét van với đất Dây nối đất: Dây nối đất dùng để nối chống sét van với nối đất cột Việc kiểm tra dây nối đất quan trọng để chắn dây nối đất không tiếp xúc với dây pha Hình 3.9: Cấu tạo chống sét van đường dây Cấu tạo van cắt sét : Tiểu luận môn học : Các linh kiện lắp ráp Page 18 GVHD: PGS-TS NGUYỄN HOÀNG VIỆT SVTH: HUỲNH THẾ BẢO Cấu tạo chống sét van gồm hai phần: - Bên ống sứ hay chất dẻo cách điện có hình dạng kích thước tùy thuộc cấp điện áp định mức sử dụng - Bên ống chứa hai phần tử khe hở phóng điện điện trở phi tuyến Hình 3.10: Cấu tạo van cắt sét - Khe hở phóng điện bao gồm nhiều cặp khe hở ghép nối tiếp Mỗi cặp khe hở chế tạo đĩa đồng mỏng dập định hình Ở đệm mica bìa cách điện dày khoảng 1mm để tạo khe hở phóng điện Mỗi chống sét van có số cặp khe hở phóng điện tùy theo nhà chế tạo thiết kế - Điện trở phi tuyến gồm hình trụ tròn ghép nối tiếp Điện trở phi tuyến Vilit Tirit ZnO (thường Vilit) Đặc điểm loại vật liệu dẫn điện điện áp cao & trở thành vật cách điện điện áp thấp , điện áp cao dòng điện thơng mạch lớn điện áp giảm dòng thơng mạch giảm zê rơ ( gọi khối điện trở phi tuyến) Nguyên lý làm việc van cắt sét : Nguyên lý hoạt động chống sét van chủ yếu phụ thuộc vào tính chất điện trở Vilit Khi điện áp đặt lên Vilit tăng cao giá trị điện trở giảm ngược lại điện áp giảm xuống điện trở tăng lên nhanh chóng Khi có điện áp đặt lên chống sét van, điện trở chống sét van nhanh chóng hạ thấp xuống tạo điều kiện để tháo hết sóng sét qua xuống đất, đến đặt lên chống sét van điện áp mạng điện trở chống sét van lại tăng lên lớn chấm dứt dòng kế tục vào thời điểm thích hợp Đồng thời tháo sét, điện áp dư chống sét van có giá trị nhỏ, điều đảm bảo an toàn cho thiết bị bảo vệ Chống sét van có đặc tính tác động tương đối phẳng nên chống sét van khơng có tác dụng hạ thấp biên độ mà làm giảm độ dốc sóng sét Vì thế, bảo vệ chống tượng xun kích vòng dây pha máy điện 3.2.1.4 CÁC VỊ TRÍ ĐẶT CHỐNG SÉT VAN Việc xác định vị trí lắp đặt chống sét van nhằm khai thác hiệu số chống sét van có đạt suất cố giới hạn cho phép đơn giản Thực tế, đường dây khơng có dây chống sét khơng lắp đặt chống sét van, khả chọc thủng cách điện bị sét đánh trực tiếp vào dây pha 100% Mặt khác, đường dây có dây chống sét có lắp chống sét van tất dây pha tất vị trí cột khả xảy chọc thủng cách điện sét đánh trực tiếp vào dây pha 0% Bất kỳ kiểu lắp CSV khác nằm kiểu làm giảm khả xảy chọc thủng cách điện Tuy nhiên, khơng có nghiên cứu việc hạn chế dòng sét khả bị phóng điện chọc thủng ẩn số Hầu hết nhà sản xuất CSV đường dây tính khả phóng điện hồ quang họ cung cấp số đặc Tiểu luận môn học : Các linh kiện lắp ráp Page 19 GVHD: PGS-TS NGUYỄN HOÀNG VIỆT SVTH: HUỲNH THẾ BẢO tính (thơng số) hệ thống Có thể sử dụng phần mềm kiểu EMTP/ATP để nghiên cứu giảm dòng sét Một số nhà tư vấn/đơn vị tư vấn cung cấp dịch vụ Thông thường, vấn đề bảo vệ điện áp định vừa kinh tế vừa kỹ thuật Bảng sau đưa kết nghiên cứu ảnh hưởng sét với vị trí đặt CSV 3.2.1.5 VẤN ĐỀ NỐI ĐẤT Khi lắp đặt dây chống sét, người ta cố gắng tổng trở nối đất cột thấp Tổng trở nối đất cao gây điện áp giáng đáng kể cột điện trình sét đánh xuất hiện tượng phóng điện ngược gây cố Nguyên tắc chung “Tổng trở nối đất cao nguy phóng điện ngược vào chuỗi cách điện lớn, có nhiều cố có sét” Khi lắp đặt chống sét van cột điện, tính quan trọng việc nối đất bớt coi bị loại trừ Nếu lắp chống sét van ba pha, trị số điện trở nối đất không quan trọng Tại vị trí lắp đặt chống sét van có điện trở nối đất lớn, dòng điện sét bị dẫn vào dây pha sang vị trí có điện trở nối đất nhỏ để xuống đất, dòng điện khơng gây ảnh hưởng xấu dây dẫn pha 3.2.1.6 KẾT LUẬN Lý cho phổ biến chống sét van đường dây thực tế, chống sét van đường dây thực cải thiện tác hại sét gây Thậm chí ngày phổ biến, thiết bị chưa hiểu áp dụng hầu hết lưới điện Đối với đường dây 110 kV NGC có dây chống sét, nhiên với góc bảo vệ có khả bị sét đánh vào dây dẫn với xác suất khoảng 20% - 25%, mặt khác đường dây có nhiều vị trí cột điện có tổng trở nối đất lớn, bị sét đánh trực tiếp vào cột vào dây chống sét gần cột có tổng trở nối đất lớn xẩy tượng phóng điện bề mặt cách điện có điện áp khí dẫn đến cố Nếu lắp đặt chống sét van tất pha tất cột điện khơng cố sét gây ra, đòi hỏi chi phí q cao Vấn đề đặt với số lượng chống sét van có hạn đường dây có dây chống sét, việc xác định vị trí cột điện để đặt chống sét van cho hiệu quan trọng Đòi hỏi lãnh đạo đơn vị phải thống kê có hệ thống năm gần để xác định đoạn đường dây, có mật độ sét đánh vào lớn từ xác định cột có điện trở nối đất lớn vị trí có điện trở nối đất nhỏ, để lắp đặt chống sét van vị trí có điện trở nối đất lớn vị trí có điện trở nối đất nhỏ gần kề để tạo mạch thoát sét tốt Để đảm bảo yêu cầu kinh tế kỹ thuật, số lượng chống sét van có hạn nên vị trí cột cần lắp đặt chống sét van cột lắp pha để tạo mạch sét khơng tượng phóng điện ngược cột có đặt chống sét van Tuy nhiên kinh phí hạn chế nên phải chấp nhận suất cố sét đánh vào trực tiếp dây dẫn, pha khơng lắp đặt chống sét van dòng sét có cường độ lớn dòng điện cho phép chống sét van (thường CSV có dòng điện cho phép 10 kA) gây hư hỏng chống sét, lắp CSV pha cột dòng điện cho phép 30 kA chịu cường độ sét lớn, với cú sét có cường độ lớn có xác suất xuất thấp Tiểu luận môn học : Các linh kiện lắp ráp Page 20 GVHD: PGS-TS NGUYỄN HOÀNG VIỆT SVTH: HUỲNH THẾ BẢO 3.2.2 Dùng thiết bị cắt lọc sét (thường lắp nối tiếp với phụ tải) để vừa cắt xung điện sét , vừa lọc loại sóng hài , nhiễu tần số cao sét : 3.2.2.1 Cấu tạo thiết bị cắt lọc sét thường bao gồm : -Van cắt sét sơ cấp (nằm phía trước) - Bộ lọc sóng hài & nhiễu (nằm giữa) - Van cắt sét thứ cấp (nằm phía sau) Van cắt sét sơ cấp & thứ cấp chế tạo từ ô xýt kim loại (metal oxide varristor – mov) thường ô xýt kẽm Đặc điểm loại vật liệu dẫn điện điện áp cao & trở thành vật cách điện điện áp thấp , điện áp Hình 3.11: Thiết căt lọcgiảm sét zê rơ ( gọi cao dòng điện thơng mạch lớn điện áp giảm dòng thơng mạchbịcàng khối điện trở phi tuyến) Bộ lọc sóng hài cấu tạo từ cuộn kháng điện L & tụ lọc C , cuộn khán L lắp nối tiếp với mạch điện tụ lọc C lắp song song với mạch điện (nằm phía sau cuộn kháng điện L) 3.2.2.2 Nguyên lý làm việc thiết bị cắt lọc sét: Khi sét đánh trực tiếp vào đường dây điện hạ pha 220/380vac – 50hz , sét đánh vào vùng lân cận cảm ứng vào đường dây hạ lan truyền vào thiết bị cắt lọc sét trước đến phụ tải ( thiết bị dùng điện ) Xung điện sét có biên độ điện áp lớn làm cho điện trở phi tuyến van cắt sét sơ cấp ngưỡng dẫn , lúc mở mạch dòng điện sét qua xuống đất Tiếp theo lọc L – C có tác dụng làm giảm thấp biên độ xung sét tách bỏ thành phần sóng hài , nhiễu tần số cao Xung điện sét sót với biên độ thấp khỏi lọc L – C bị van cắt sét thứ cấp cắt thêm lần Khi xung điện sét giảm thấp đến giá trị điện áp ngưỡng van cắt sét điện trở phi tuyến van cắt sét tăng nhanh để ngắt dòng cắt xung sét Phụ đề Mới nhìn, xét mặt bảo vệ thiết bị điện tử nhạy cảm thiết bị khỏi xung áp cảm ứng, việc vận hành hệ thống dây dẫn ngầm mạch điện thông tin/ điều khiển dường có vẽ thiết thực so với đường dây không Điều không thế, lý sau: - Đất dây dẫn - Phần lớn hệ thống đặt ngầm sử dụng ống dẫn phi kim loại (một số bọc bêtông) để bảo vệ va đập vật lí Đối với cáp ngầm, việc bị sét đánh trực tiếp điều khó hình dung Tuy nhiên, tượng tương tự tượng tác động tới đường dây khơng có xảy Do phóng điện sét, nên trường điện từ cảm ứng khơng bề mặt đất mà cảm ứng thân đất Những trường điện từ với dòng điện điện áp, giảm theo tỷ lệ bình phương với khoảng cách từ điểm sét đánh với điện trở đất Trường dao động nhanh đất cảm ứng nên dòng điện điện áp đối tượng lân cận cáp ngầm ống dẫn phi kim loại đặt mương Ngược lại, dòng điện điện áp cảm ứng tạo điện từ trường khác, có tác dụng chống lại trường tạo sét Một phóng điện phụ có điện áp cao lúc xảy để cố cân điện trường, dó gây nên nhiễu loạn mạch ngầm mạch vòng nối đất làm gián đoạn tín hiệu mạch truyền liệu thông tin Các nhiểu loạn phát sinh đòi hỏi ta phải cung cấp mức bảo vệ xung áp cao Nếu ta sử dụng cáp ngầm đặt ống dẫn kim loại đặt mương bêtơng hiệu bảo vệ mạch thiết bị nhạy cảm khỏi trường điện từ Các ống dẫn phi kim loại khơng có đặc tính bảo vệ Tiểu luận môn học : Các linh kiện lắp ráp Page 21 GVHD: PGS-TS NGUYỄN HOÀNG VIỆT Tiểu luận môn học : Các linh kiện lắp ráp SVTH: HUỲNH THẾ BẢO Page 22 GVHD: PGS-TS NGUYỄN HOÀNG VIỆT SVTH: HUỲNH THẾ BẢO TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] CHỐNG SÉT: NGUYÊN NHÂN - GIẢI PHÁP CHỐNG SÉT THIẾT BỊ CHỐNG SÉT tải địa : http://pcquangtri.cpc.vn/html/tintuc/chongset.pdf [2]Tóm tắt báo cáo đề tài nghiên cứu khoa học-Nguyên nhân hình thành sét- ThS Nguyễn Văn Vui [3]Chống sét phương pháp chuyển dịch điện tích-Nguyễn Trấn Huỳnh [4] Các trang web: http://www.toancau.vn http://vi.wikipedia.org/wiki/Tia_set http://thunderstorm.org.vn/quytac.htm http://www.baoholaodong.org http://kiemdinhvn.com/sam-set-la-gi-phan-loai-va-nguyenhinh-thanh-sam-set/ Tiểu luận môn học : Các linh kiện lắp ráp Page 23