Đồ Án Tốt Nghiệp 2018 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU Chương TỔNG QUAN VỀ CÔNG TY TUYỂN THAN CỬA ƠNG – TKV 1.1 Giới thiệu Cơng ty Tuyển than Cửa Ơng 1.2 Vị trí địa lý 1.3 Chức nhiệm vụ 1.4 Thuận lợi khó khăn 1.5 Cơ cấu tổ chức Chương QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ PHÂN XƯỞNG KHO BẾN 2.1 Giới thiệu phân xưởng Kho bến 2.1.1 Chức phân xưởng 2.1.2 Sơ đồ mặt băng phân xưởng 2.2 Các thiết bị phân xưởng thơng số kỹ thuật 2.3 Nguyên lý vân tải than 2.4 Động truyền đông 2.4.1 Động tuyến băng 2.4.2 Động máy 2.5 Các loại biến tần 2.6 Các loại cảm biến 2.6.1 Cảm biến chống lệch băng 2.6.2 Cảm biến chống ùn tắc 2.6.3 Cảm biến chống trượt băng Chương TỰ ĐỘNG HÓA HỆ THỐNG BĂNG TẢI CẤP THAN XUỐNG TÀU PHÂN XƯỞNG KHO BẾN 3.1 Các u cầu tự động hóa băng tải cấp than xuống tàu 3.1.1 Quá trình khởi động cơng nghệ 3.1.2 Q trình dừng băng SVTH: Nguyễn Huy Thế | GVHD: Ths Thái Hải Âu Đồ Án Tốt Nghiệp 2018 3.1.3 Đảm bảo liên động 3.2 Sơ đồ tuyến băng vận tải than xuống tàu 3.3 Các phương án cấp than xuống tàu 3.4 Giới thiệu PLC 3.5 Lưu đồ thuật toán Chương ỨNG DỤNG PHẦN MỀM WIN CC GIÁM SÁT ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG 4.1 Giới thiệu phần mềm Win CC 4.2 Các thao tác phần mềm Win CC 4.3 Giao diện điều khiển giám sát 4.4 Chương trình điều khiển 4.5 Lắp đặt phần cứng SVTH: Nguyễn Huy Thế | GVHD: Ths Thái Hải Âu Đồ Án Tốt Nghiệp 2018 LỜI NĨI ĐẦU Trong q trình cơng nghiệp hóa – đại hóa đất nước, nhu cầu lượng dầu mỏ, điện năng, than đá… ngày cao đòi hỏi ngành cơng nghiệp lượng, khai thác khống sản đặc biệt khai thác than phải đảm bảo số lượng chất lượng khai thác Đi đơi với việc khai thác than chế biến, phân loại, phân phối than thành phẩm chiến lược giúp nâng cao hiệu ngành công nghiệp khai thác than Cơng ty Tuyển than Cửa Ơng - TKV trực thuộc tập đồn Than – Khống sản Việt Nam cơng ty có hiệu suất chất lượng tuyển than vào bậc Việt Nam Trong thực tế công ty áp dụng kỹ thuật đại nước tiên tiến giới với mức độ tự động hóa cao Để củng cố kiến thức trang bị trình học tập, em nhà trường, mơn Tự Động Hóa tạo điều kiện để thực tập Cơng ty Tuyển than Cửa Ơng – TKV từ ngày 15/2/2016 đến 27/3/2016 Sau thực tập xong em giao nhiệm vụ làm đồ án: “ Ứng dụng điều khiển lập trình PLC S7–300 để tự động hóa hệ thống băng tải cấp than xuống tàu phân xưởng kho bến Công ty tuyển than Cửa Ông-TKV” Viêc làm đồ án tốt nghiệp giúp em củng cố kiến thức học trường giúp em biết them nhiều khiến thức bổ ích cho than Đồ án em gồm chương: Chương : TỔNG QUAN VỀ CÔNG TY TUYỂN THAN CỬA ƠNG – TKV Chương : QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ PHÂN XƯỞNG KHO BẾN Chương : TỰ ĐỘNG HÓA HỆ THỐNG BĂNG TẢI CẤP THAN XUỐNG TÀU PHÂN XƯỞNG KHO BẾN Chương : ỨNG DỤNG PHẦN MỀM WIN CC GIÁM SÁT ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG Trong trình làm đồ án em cố gắng tham khảo nhiều tài liệu, vận dụng kiến thức học, trình độ than hạn chế nên đồ án em gặp nhiều thiếu sót Em mong góp ý Thầy Cơ giáo để đồ án em hồn thiện SVTH: Nguyễn Huy Thế | GVHD: Ths Thái Hải Âu Đồ Án Tốt Nghiệp 2018 Em xin chân thành cảm ơn Thầy Cô môn Tự Động Hóa, bạn lớp hướng dẫn , giúp đỡ em đặc biệt Thầy Nguyễn Ánh Dương hướng dẫn, giúp đỡ tạo điều kiện giúp em hoàn thành đồ án Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày tháng năm 2016 Sinh viên thực Trần Viết Thắng SVTH: Nguyễn Huy Thế | GVHD: Ths Thái Hải Âu Đồ Án Tốt Nghiệp 2018 Chương TỔNG QUAN VỀ CÔNG TY TUYỂN THAN CỬA ÔNG - TKV 1.1Giới thiệu Cơng ty Tuyển than Cửa Ơng  Tên gọi tắt: Cơng ty Tuyển Than Cửa Ơng  Tên giao dịch Quốc tế: Vinacomin - Cua Ong Coal Preparation Company (V.C.P)  Trực thuộc: Tập đồn Cơng Nghiệp Than Khống Sản Việt Nam  Tên viết tắt: TKV  Trụ sở Cơng ty: Phường Cửa Ơng – Thành Phố Cẩm Phả - tỉnh Quảng Ninh  Tel/Fax: 033.386.5054/033.386.5656  Công ty Tuyển than Cửa Ông với tên gọi Xí nghiệp bến Cửa Ơng, thực dân Pháp xây dựng từ năm 1894 đến năm 1924 hoàn thành Cơ cấu gồm có: nhà máy sàng, dây chuyền sản xuất hoàn chỉnh bao gồm phận sàng, rửa, tràn đống chứa than, hệ thống TY vận tải than từ mỏ cảng bốc rót Tháng năm 1955, thực dân Pháp rút khỏi Cửa Ơng, Chính phủ ta tiếp quản tiến hành khơi phục lại tồn từ máy quản lý đến đạo tạo công nhân kỹ thuật, sửa chữa máy móc thiết bị Ngày 20 tháng năm 1960, Bộ Điện Than thức định thành lập Xí nghiệp bến Cửa Ông Năm 1966, vùng mỏ Quảng Ninh trở thành trọng điểm bắn phá giặc Mỹ, Xí nghiệp bến Cửa Ơng vượt khó khăn nhằm vào mục đích chung sản xuất thật nhiều than cho Tổ quốc Ngày 28 tháng năm 1974, Xí nghiệp đổi tên thành “Xí nghiệp Tuyển than Cửa Ơng” trực thuộc Cơng ty than Hòn Gai Ngày 20 tháng năm 1980, Xí nghiệp thức đưa hệ thống dây chuyền vào sản xuất - Hệ thống sàng II Ba Lan xây dựng gần 10 năm Tháng 10 năm 1986, Công ty than Cẩm Phả thành lập Từ Xí nghiệp tuyển than Cửa Ơng chuyển trực thuộc Công ty than Cẩm Phả Ngày 01 tháng 10 năm 2002, Xí nghiệp Tuyển than Cửa Ơng thức đổi tên thành Cơng ty tuyển than Cửa Ơng theo định số 405/QĐ-HĐQT Tổng Công ty than Việt Nam Ngày 01/ 01/ 2007, Công ty Tuyển than Cửa Ông - TKV thành viên hạch toán phụ thuộc Tập đồn Cơng nghiệp Than - Khống sản Việt Nam theo định số: 680/QĐ-HĐQT ngày 30/ 12/ 2005 1.1 Vị trí địa lý Cơng ty Tuyển than Cửa Ơng nằm địa bàn phường Cửa Ông thành phố Cẩm Phả tỉnh Quảng Ninh Mặt công ty xây dựng địa hình đồi núi ven biển có chiều dài 3km dọc theo quốc lộ 18A Khu vực cảng nằm mặt Cơng ty có SVTH: Nguyễn Huy Thế | GVHD: Ths Thái Hải Âu Đồ Án Tốt Nghiệp 2018 chiều sâu m cho tàu trọng tải1 vạn vào lấy than bến, ngồi có nhiều bến nhỏ dùng cho sản xuất than nội địa Ngoài địa hình cơng ty giáp:  Phía Tây Bắc giáp quốc lộ 18A  Phía Đơng Bắc giáp phường Cửa Ơng  Phía Đơng Nam giáp biển Vịnh Bái Tử Long  Phía Tây nam giáp phường Cẩm thịnh 1.3 Chức nhiệm vụ   Chức năng: Công ty Tuyển than Cửa Ông đơn vị thành viên có tư cách pháp nhân, hạch tốn phụ thuộc Tập đồn Cơng nghiệp Than - Khống sản Việt Nam, chịu trách nhiệm sử dụng vốn giao vào mục đích hoạt động sản xuất kinh doanh đảm bảo có lãi, trì, bảo tồn phát triển vốn Cơng ty thực công đoạn cuối dây truyền khai thác, chế biến tiêu thụ than toàn khu vực Cẩm Phả Chức chủ yếu cuat công ty sàng tuyển chế biên than nguyên khai từ mỏ thành loại than thành phẩm bốc rót tiêu thụ cảng Nhiệm vụ: sàng tuyển than nguyên khai từ mỏ khu vực Cẩm phả thành than thành phẩm có chất lượng tốt theo cỡ hạt, nhằm phục vụ cho xuất tiêu thụ nước Một phần than cung cấp cho nhà máy Nhiệt điện Cẩm Phả Chăm lo cải thiện đời sống vật chất tinh thần , bồi dưỡng nâng cao trình độ văn hóa, nghiệp vụ cho các công nhân viên công ty Thực nhiệm vụ, nghĩa vụ Nhà nước 1.4 Thuận lợi khó khăn 1.4.1 Thuận lợi a Thị trường:  Thị trường bán than: Cơng Ty Tuyển than Cửa Ơng có thị trường rộng khắp khơng nước mà bạn hàng số nước giới, ln giữ vững uy tín với khách hàng ngày không ngừng cải tiến công nghệ nâng cao chất lượng than đáp ứng nhu cầu khách hàng  Thị trường mua than: Vì điều kiện địa lý thuận lợi nên Cơng ty Tuyển than Cửa Ơng nằm Quảng Ninh có nhiều mỏ khai thác than ln đáp ứng nhu cầu tuyển than Công Ty Công ty Tuyển than Cửa Ơng thuộc tập đồn Cơng nghiệp than-Khoáng sản Việt Nam nên thị trường mua bán than trở nên thuận lợi nhiều SVTH: Nguyễn Huy Thế | GVHD: Ths Thái Hải Âu Đồ Án Tốt Nghiệp 2018 b Công nghệ sản xuất: Công nghệ sản xuất tiên tiến pháp Balan nâng cao, hệ thống cầu pctích nhằm nâng cao chất lượng suất sản phẩm giúp tạo uy tín cho khách hàng Đây yếu tố quan trọng giúp cho phát triển công ty ngày c Nguồn lao động: Công ty có nguồn lao động dồi cung cấp từ trường dạy nghề, cao đẳng… thành phố Quan trọng nguồn lao động đào tạo để phục vụ cho nghành than nên nhiều thời gian tiền để đào tạo lại nguồn lao động Cơng ty có nguồn lao động trẻ, làm việc hăng say, sáng tạo công việc, nhiệt tình, tạo động lực cho phát triển cho công ty Bộ máy quản lý doanh nghiệp dầy dặn kinh nghiệm, có kiến thức chun mơn cao, nhiệt tình nổ công việc Bắt nhịp thay đổi thời nên công ty ngày phát triển, đời sống cơng nhân ngày lên 1.4.2Khó khăn  - Việc tiêu thụ sản phẩm Tập đồn điều tiết, đạo nên Cơng ty khơng chủ động công tác tiêu thụ sản phẩm  - Bước vào năm 2016, Cơng ty gặp nhiều khó khăn chất lượng chủng loại than tiêu thụ biến động dẫn đến công nghệ nhà máy tuyển thường xuyên phải thay đổi, ảnh hưởng đến cấu sản phẩm, làm tăng chi phí sản xuất; thị trường tiêu thụ chững lại gây tồn kho cao, khó khăn cho việc xếp kho chứa  - Cùng với Cơng ty gặp nhiều khó khăn phải tiết giảm sử dụng điện (tháng 6, 7), thời tiết lại diễn biến thất thường, đặc biệt tháng 7-2015, mưa liên tục kéo dài gây đợt lũ lịch sử, gây nhiều khó khăn cho khâu kéo mỏ, sàng tuyển tiêu thụ  - Tuyến đường sắt chạy qua nhiều khu đông dân cư nên việc bảo vệ tài sản đảm bảo an toàn giao thơng gặp nhiều khó khăn  - Năng lực sản xuất số thiết bị đạt công suất thiết kế không đủ nhu cầu 1.5 Cơ cấu tổ chức Bộ máy quản lý Công ty Tuyển than Cửa Ơng-TKV tổ chức theo mơ hình trực tuyến chức phân thành hai cấp: cấp cơng ty cấp phân xưởng Mơ hình tổ chức hợp lý, đáp ứng nhiệm vụ chủ yếu gồm quản lý- điều hành, trực tiếp sản xuất Bộ máy quản lý Công ty bao gồm: a) Ban Giám đốc SVTH: Nguyễn Huy Thế | GVHD: Ths Thái Hải Âu Đồ Án Tốt Nghiệp 2018 pháp nhân Công ty, người chịu trách * Giám đốc Cơng ty: Là đại diện có tư cách nhiệm cao trước Tập đồn Cơng nghiệp Than - Khoáng sản Việt Nam, trước Nhà nước pháp luật toàn hoạt động sản xuất kinh doanh nghĩa vụ, trách nhiệm đóng góp với Nhà nước quan pháp luật theo quy định * phó giám đốc: Là người giúp việc cho Giám đốc, phụ trách lĩnh vực theo phân công Giám đốc, chịu trách nhiệm trước Giám đốc pháp luật lĩnh vực quản lý: + Phó giám đốc sản xuất: Giúp việc cho Giám đốc việc điều hành sản xuất chung toàn Công ty; trực tiếp đạo trung tâm huy sản xuất + Phó giám đốc cơng nghệ điện: Giúp việc cho Giám đốc việc điều hành, quản lý bảo dưỡng, sửa chữa thiết bị điện quản lý công nghệ sản xuất, điều chỉnh thay đổi công nghệ sàng tuyển để sản phẩm phù hợp với yêu cầu tiêu thụ; trực tiếp đạo phòng Cơ điện, Tuyển khống + Phó giám đốc kỹ thuật - vận tải: Tham mưu cho Giám đốc lĩnh vực quản lý, sửa chữa thiết bị vận tải Công ty; trực tiếp đạo phòng vận tải + Phó giám đốc đầu tư xây dựng bản: Phụ trách xây dựng cho xây dựng kế hoạch mua sắm dự trữ vật tư thiết bị an tồn + Phó giám đốc kinh tế - đời sống: Giúp giám đốc lĩnh vực kinh doanh sản phẩm, phục vụ đời sống văn hóa, lập kế hoạch sản xuất, tiêu thụ, giá thành Trực tiếp đạo phòng lao động tiền lương, phòng y tế… * Kế tốn trưởng: Giúp Giám đốc quản lý đạo tổ chức thực cơng tác kế tốn, thống kê tài chính, có quyền hạn Nhà nước quy định, chịu trách nhiệm trước Giám đốc pháp luật b) Các phòng ban chức Gồm 18 phòng ban chức năng: Mỗi phòng có trưởng phòng, có chức tham mưu cho Giám đốc Trực tiếp chịu đạo Giám đốc phó giám đốc phân cơng phụ trách Các phòng có chức chung là: Tham mưu giúp việc cho Giám đốc quản lý, điều hành hoạt động SXKD cơng ty theo chủ trương sách Đảng, pháp luật Nhà nước, theo điều lệ quy định Tập đồn Cơng nghiệp Than - Khống sản Việt Nam điều lệ hoạt động Công ty Tuyển than Cửa Ông VINACOMIN Khi giải cơng việc có liên quan đến nghiệp vụ nhiều phòng, nhiều đơn vị trưởng phòng, phó trưởng phòng, cán bộ, kỹ sư, chuyên viên, nhân viên phòng có trách nhiệm phối hợp cơng tác để thực hồn thành nhiệm vụ SXKD cơng ty Nếu cán đơn vị cố tình gây ách tắc cơng việc cán phòng phải hồn tồn chịu trách nhiệm trước Giám đốc Cán SVTH: Nguyễn Huy Thế | GVHD: Ths Thái Hải Âu Đồ Án Tốt Nghiệp 2018 chức tham mưu, kinh tế, kỹ thuật, bộ, nhân viên, kỹ sư, chun viên phòng nghiệp vụ có trách nhiệm hoàn thành nhiệm vụ giao bảo mật thông tin SXKD công ty Chức số phòng ban sau: + Phòng Kế hoạch: - Phòng kế hoạch có chức tham mưu cho Giám đốc lĩnh vực sản xuất kinh doanh, đời sống - kinh tế xã hội tồn Cơng ty - Hướng dẫn, kiểm tra công tác xây dựng thực kế hoạch đơn vị thành viên tồn Cơng ty - Tư vấn hợp đồng kinh tế theo pháp luật quy định Nhà nước cấp trên, tư vấn tham gia thẩm định giá mua, giá bán sản phẩm, vật tư, hàng hóa + Phòng tiêu thụ: Tìm kiếm khách hàng mở rộng thị trường tiêu thụ sản phẩm Công ty.Nắm bắt thơng tin giá loại hàng hóa, nội tệ ngoại tệ giúp Giám đốc hoạch định phương hướng sản xuất kinh doanh Quản lý tiêu thụ than nội địa xuất + Phòng lao động tiền lương:  Quản lý lao động, tiền lương, định mức lao động  Chế độ bảo hiểm xã hội, y tế  Chế độ nữ cán công nhân viên, sách xã hội  Quản lý cấp phát phương tiện bảo vệ cá nhân người lao động + Phòng Thống kê kế tốn tài chính: phòng nghiệp vụ có chức  Quản lý nguồn vốn  Quản lý tài sản  Quản lý thu chi tài  Phân tích hoạt động kinh tế Cơng ty + Phòng Quản lý vật tư: Có chức tham mưu, hướng dẫn, kiểm tra tổng kết, đánh giá lĩnh vực công tác:  Quản lý vật tư  Cung ứng vật tư  Cấp phát vật tư cho nhu cầu sản xuất kinh doanh Công ty c) Các phân xưởng sản xuất: Bao gồm 18 phân xưởng sản xuất Các phân xưởng tổ chức: + Bộ phận sản xuất chính: Gồm khâu cơng nghệ khép kín:  Khâu vận tải than mua mỏ gồm: Phân xưởng đường sắt, Vận tải SVTH: Nguyễn Huy Thế | GVHD: Ths Thái Hải Âu Đồ Án Tốt Nghiệp 2018  Khâu sàng tuyển than đổ đống đem1tiêu thụ thẳng: Phân xưởng Tuyển than I, II, III  Khâu đổ đống, bốc rót than tiêu thụ cảng chính: Phân xưởng Kho bến I, Kho bến II, Môi trường + Bộ phận sản xuất phụ trợ bao gồm:  Khâu phục vụ sản xuất: Phân xưởng điện nước, phân xưởng Ơ tơ  Khâu sửa chữa: Phân xưởng Cơ khí, đầu máy Toa xeỗCTây dựng + Bộ phận sản xuất phụ bao gồm: Phân xưởng may mặc, kinh doanh dịch vụ tổng hợp Sản phẩm phân xưởng không thuộc chức sản xuất kinh doanh tạo lập doanh nghiệp, chủ trương Cơng ty đa dạng hóa hoạt động đa dạng hóa sản phẩm phân xưởng hoạt động mạnh mẽ +Cơ cấu tổ chức phân xưởng sản xuất sau: - Quản đốc: Chịu trách nhiệm chung mặt trước Giám đốc phó giám đốc - Các phó quản đốc: Giúp việc cho Quản đốc chịu trách nhiệm trước Quản đốc lĩnh vực giao quản lý - Các nhân viên kinh tế, thống kê, kỹ thuật: Chịu trách nhiệm lĩnh vực giao SVTH: Nguyễn Huy Thế | GVHD: Ths Thái Hải Âu Sự cố bang 13, băng 21: Sự cố băng 16, băng 17: Sự cố băng 17a, băng 19: Sự cố băng 20: Chương ỨNG DỤNG PHẦN MỀM WIN CC GIÁM SÁT HỆ THỐNG 4.1 Giới thiệu phần mềm WinCC WinCC phần mềm lập trình hướng đối tượng, phần mềm dùng để thiết kế hệ thống điều khiển, giám sát thu thập liệu cách hiệu WinCC có khả đặt cấu hình nhanh, hệ thống đại mở rộng thành hệ thống lớn.WinCC có giao diện thân thiện với người sử dụng, khả đáp ứng xác cơng việc từ đơn giản đến phức tạp Phần mềm WinCC viết hãng Siemens, nhà cung cấp hàng đầu lĩnh vực tự động hóa, WinCC phần mềm ứng dụng thiết kế hệ thống SCADA hiệu ứng dụng rộng rãi lĩnh vực tự động hóa WinCC cho phép người vận hành theo dõi trình sản xuất hình đồ họa máy tính Trong hệ thống điều khiển giám sát, WinCC ln cập nhật thơng tin q trình sản xuất có thay đổi để kịp thời thông báo cho người vận hành biết trạng thái vận hành hệ thống WinCC cho phép người vận hành thiết lập giao diện điều khiển HMI phù hợp với yêu cầu điều máy tính.Nhờ tính vượt trội WinCC mà người vận hành điều khiển hoạt động tồn hệ thống giao diện hình máy tính mà khơng cần phải đến vị trí đặt thiết bị Khi có cố xảy ra, cảnh báo tự động thông báo cho người vận hành Dựa vào đặc điểm này, người vận hành lập trình để đưa tín hiệu cảnh báo trường hợp khẩn cấp, giúp người vận hành nhanh chóng xử lý cố q trình sản xuất, đảm bảo an tồn cho hệ thống WinCC khơng điều khiển, xử lý mà lưu trữ tồn giá trị q trình sản xuất in để theo dõi Điều dễ dàng cho việc truy cập liệu trình sản xuất để sử dụng lúc cần thiết Để cho điều khiển lập trình giao tiếp với WinCC phải có Driver kết nối Việc chọn loại driver để giao tiếp WinCC với điều khiển lập trình tuỳ thuộc vào thiết bị sử dụng để giao tiếp với WinCC Một driver có nhiều kiểu kết nối khác nhau, chẳng hạn giao tiếp WinCC với PLC S7-300 dùng driver SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE Trong driver lại nhiều giao tiếp như: Giao tiếp qua cổng MPI, giao tiếp qua Profibus hay giao tiếp dùng giao thức ethernet… WinCC xử lý, tính tốn, lưu trữ liệu đưa cảnh báo cần thiết thực thông qua Tag Có hai loại tag sử dụng WinCC tagội(Internal tag) tag ngoại(External tag) hay gọi tag trình(Process tag) Những tag nội sử dụng để tính tốn, lưu trữ nội WinCC, tag nội không giao tiếp với điều khiển lập trình bên ngồi WinCC quản lý tag nộ thơng qua tên tag kiểu liệu tương ứng Chính chương trình tên tag 4.2 Các thao tác phần mềm Win CC Khai báo Tag Hình 4.1 Khai báo Tag Lấy mơ hình Hình 4.2 Lấy mơ hình mơ Khai báo C-Action cho biểu tượng Hình 4.3 Viết chương trình cho biểu tượng 4.3 Giao diện điều khiển giám sát Giao diện giám sát hệ thống chưa hoạt động Hình 4.4 Giao diện giám sát hệ thống chưa hoạt động Giao diện giám sát hệ thống hoạt động Hình 4.5 Giao diện giám sát hệ thống hoạt động Giao diện giám sát dừng hệ thống Hình 4.6 Giao diện giám sát dừng hệ thống Giao diện giám sát cố băng 17 Hình 4.7 Giao diện giám sát cố băng 17a 4.4 Chương trình điều khiển (trong phụ lục) 4.5 Lắp đặt phần cứng 4.5.1 Tín hiệu vào TT 10 11 12 13 14 15 16 17 Tín hiệu Tín hiệu bật tắt băng Tín hiệu bật tắt băng Tín hiệu bật tắt băng 9a Tín hiệu bật tắt băng 10 Tín hiệu bật tắt băng 11 Tín hiệu bật tắt băng 12 Tín hiệu bật tắt băng 13 Tín hiệu bật tắt băng 16 Tín hiệu bật tắt băng 17 Tín hiệu bật tắt băng 17a Tín hiệu bật tắt băng 19 Tín hiệu bật tắt băng 20 Tín hiệu bật tắt băng 21 Tín hiệu bật Start Tín hiệu bật Stop Tín hiệu bật chế độ tự động Tín hiệu bật chế độ tay Địa I 0.0 I 0.1 I 0.2 I I 0.4 I0.5 I 0.6 I 0.7 I 1.0 I 1.1 I 1.2 I 1.3 I 1.4 I 1.5 I 1.6 I 1.7 I 2.0 Nút bấm B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 4.5.2 Tín hiệu TT Tín hiệu Địa Công tắc tơ Q 0.0 K1 Đèn báo hệ thống hoạt động Q 0.1 K2 Tín hiệu điều khiển ĐC băng Q 0.2 K3 Tín hiệu điều khiển ĐC băng Q K4 Tín hiệu điều khiển ĐC băng Q 0.4 K5 Tín hiệu điều khiển ĐC băng Q 0.5 K6 Tín hiệu điều khiển ĐC băng Q 0.6 K7 Tín hiệu điều khiển ĐC băng Q 0.7 K8 Tín hiệu điều khiển ĐC băng Q 1.0 K9 Tín hiệu điều khiển ĐC băng 10 Tín hiệu điều khiển ĐC băng Q 1.1 K10 11 Q 1.2 K11 Tín hiệu điều khiển ĐC băng 12 Tín hiệu điều khiển ĐC băng Q 1.3 K12 13 Q 1.4 K13 Tín hiệu điều khiển ĐC băng 14 Tín hiệu điều khiển ĐC băng Q 1.5 K14 15 Đèn báo khởi động Q 1.6 K15 16 Chuông báo khởi động Q 1.7 K16 17 Đèn báo dừng Q 2.0 K17 4.5.3 Sơ đồ đấu nối Chọn CPU 312 modul mở rộng SM 323(16 bit đầu vào/ 16 bit đầu ra) nguồn 24 VDC Cách bố trí thiết bị Hình 4.8 Cách bố trí thiết bị Hình 4.9 Nguyên lý đấu dây modul SM 323 Hình 4.10 CPU 312 modul SM 323 Hình 4.11 Bộ nguồn 24 VDC Sơ đồ đấu nối ... động: 16,7 Hz 2.4Nguyên lý vận tải than +Than từ phân xưởng tuyển than I băng tải đưa đến ba Silo 1, 2, 3.Các Silô cấp than cho băng B14 qua cấp liệu rung Than từ băng B14 đổ xuống B18 B15 tuỳ... Công ty than Cẩm Phả thành lập Từ Xí nghiệp tuyển than Cửa Ơng chuyển trực thuộc Công ty than Cẩm Phả Ngày 01 tháng 10 năm 2002, Xí nghiệp Tuyển than Cửa Ơng thức đổi tên thành Cơng ty tuyển than. .. chương: Chương : TỔNG QUAN VỀ CÔNG TY TUYỂN THAN CỬA ÔNG – TKV Chương : QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ PHÂN XƯỞNG KHO BẾN Chương : TỰ ĐỘNG HÓA HỆ THỐNG BĂNG TẢI CẤP THAN XUỐNG TÀU PHÂN XƯỞNG KHO BẾN Chương :