Đang tải... (xem toàn văn)
đây là file trình chiếu khi bảo vệ đồ án Đề tài: Giám sát và điều khiển tốc độ động cơ bằng PLC S7200 trên giao diện WinCC, Sử dụng bộ điều khiển PID, bộ đếm tốc độ cao HSC, Đề tài này áp dụng được rất nhiều trong cuộc sống và sản xuất. chúc các bạn thành công và đạt điểm cao
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: “Xây dựng hệ thống giám sát điều khiển tốc độ động cơ” GVHD : Th.S ĐỖ DUY PHÚ Sinh viên thực hiện: TẠ ĐÌNH PHONG ĐỖ VĂN THU NGUYỄN ĐẠI NGHĨA Lớp- Khóa : Điện 1- K9 Hà Nội, ngày tháng năm 2018 NỘI DUNG THUYẾT TRÌNH Phần 1: Đặt vấn đề Phần 2: Giới thiệu thiết bị Phần 3: Nguyên lý điều khiển giám sát Phần 4: Mơ hình thực tế Phần 5: Kết luận Phần 1: Đặt vấn đề Ứng dụng điều khiển tốc độ động công nghiệp sản xuất Tổng quan hệ thống HỆ THỐNG ĐO LƯỜNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT CƠ CẤU CHẤP HÀNH CẤU TRÚC CỦA HỆ THỐNG • Hệ thống đo lường • Hệ thống điều khiển giám sát • Cơ cấu chấp hành Phần 2: Giới thiệu thiết bị PLC -Programable -Logic -Controller Bộ điều khiển Logic có khả lập trình Phần 2: Giới thiệu thiết bị PLC S7-200 CPU 222 hãng SIEMENS Phần 2: Giới thiệu thiết bị Phương pháp đo tốc độ động sử dụng ENCODER Cấu tạo Encoder đếm xung Phần 2: Giới thiệu thiết bị -Human -Machine -Interface HMI Thiết bị giao tiếp người dùng máy móc PC Cáp PC/PPI PROJE CT PC ACCESS PROJE CT Thiết bị Phần 2: Giới thiệu thiết bị WINCC -Windows -Control -Center Hệ thống trung tâm điều khiển kết hợp với PLC để thu thập số liệu giám sát điều khiển trình Phần 2: Giới thiệu thiết bị Các thiết bị khác dùng đề tài Module Mở rộng EM232 Biến tần SHIHLIN SS2 Phần 3: Nguyên lý điều khiển, giám sát WinCC Nút Ấn Encod er PLC S7-200 AO DO AI DI Biến Tần Đèn Cảnh Báo Sơ đồ cấu trúc hệ thống Động Phần 3: Nguyên lý điều khiển, giám sát BỘ ĐIỀU KHIỂN PID- A Proportional Integal Derivative Controller (Bộ điều khiển hiệu chỉnh sai lệch tín hiệu ngõ tín hiệu ngõ vào sau đưa tín hiệu điều chỉnh trình cho phù hợp) Biến tần, Động Encoder Sơ đồ hàm truyền đạt PID Phần 3: Nguyên lý điều khiển, giám sát Đối tượng động có tín hiệu vào hàm có dạng chữ S => Tổng hợp điều khiển PID theo phương pháp Ziegler-Nichols thứ Thông số P PI PID Kp T2/(k.T1) 0.9T2/(k.T1) 1.2T2/(k.T1) Ti T1/0.3 2T1 Td 0 0.5T1 Phần 3: Nguyên lý điều khiển, giám sát Thuật tốn điều khiển PLC S7-200 Phần 4: Mơ hình thực tế Sơ đồ đấu dây mạch điều khiển Phần 4: Mơ hình thực tế Sơ đồ mạch nguồn mạch lực Phần 4: Mơ hình thực tế Giao diện thiết kế WinCC Phần 4: Mơ hình thực tế Kết thực tế đặt thông số: Kc=0.7 ; Ts=0.2 ; Ti=0.015 ; Td=0.0 Phần 5: Kết luận Đánh giá thực nghiệm: • Q trình điều khiển giám sát WinCC hoạt động ổn định, không xảy lỗi • Sự quan trọng việc điều khiển thơng qua điều khiển PID động cơ, hoạt động ổn định nhiều so với việc không sử dụng điều khiển PID • Giao diện WinCC trực quan, giám sát điều khiển trực thông số mà ta đặt giao diện mơ => Từ đề tài mơ hình thực tế chúng em áp dụng trực tiếp cho toán sống trình làm việc sau trường => Tuy nhiên chưa tiếp xúc với ứng dụng thực tế kiến thức hạn hẹp nên sai sót thực đề tài =>Sau lần chúng em xin trân thành cảm ơn Ths Đỗ Duy Phú tận tình giúp đỡ chúng em hồn thành đề tài q thầy Khoa Điện dẫn dắt chúng em suốt năm học vừa qua Chúng em xin trân thành cảm ơn! ... thiệu thiết bị -Human -Machine -Interface HMI Thiết bị giao tiếp người dùng máy móc PC Cáp PC/PPI PROJE CT PC ACCESS PROJE CT Thiết bị Phần 2: Giới thiệu thiết bị WINCC -Windows -Control -Center... không xảy lỗi • Sự quan trọng việc điều khiển thông qua điều khiển PID động cơ, hoạt động ổn định nhiều so với việc không sử dụng điều khiển PID • Giao diện WinCC trực quan, giám sát điều khiển... Biến tần SHIHLIN SS2 Phần 3: Nguyên lý điều khiển, giám sát WinCC Nút Ấn Encod er PLC S7-200 AO DO AI DI Biến Tần Đèn Cảnh Báo Sơ đồ cấu trúc hệ thống Động Phần 3: Nguyên lý điều khiển, giám sát