Khãa ln tèt nghiƯp LỜI CẢM ƠN Tơi xin chân thành cảm ơn Ban giám hiệu, Ban chủ nhiệm khoa Vật lý thầy cô giáo khoa Vật lý, đặc biệt thầy cô tổ Vật lý - kỹ thuật, trường Đại học Sư phạm Hà Nội tạo điều kiện thuận lợi cho hồn thành khố luận tốt nghiệp Tơi xin bày tỏ lời cảm ơn chân thành, sâu sắc tới thầy giáo Ngơ Tuấn Đức, người tận tình hướng dẫn, giúp đỡ tơi hồn thành khố luận Nhân dịp cho gửi lời cảm ơn chân thành tới gia đình, bạn bè ln bên động viên tạo điều kiện giúp đỡ tơi nhiều q trình thực hồn thiện khoá luận tốt nghiệp Hà Nội, tháng năm 2009 Người thực Khuất Thị Thanh KhuÊt ThÞ Thanh – K31C – LỜI CAM ĐOAN Tên là: Khuất Thị Thanh Sinh viên lớp K31C - Khoa Vật lý - Ngành Sư phạm kỹ thuật, trường Đại học Sư phạm Hà Nội Tôi xin cam đoan nội dung mà tơi trình bày khố luận kết trình nghiên cứu thân hướng dẫn tận tình thầy giáo Ngô Tuấn Đức Những nội dung chưa cơng bố khố luận khác Hà Nội, tháng năm 2009 Người thực Khuất Thị Thanh MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN LỜI CAM ĐOAN MỤC LỤC MỞ ĐẦU………………………………………………………………… Lý chọn đề tài………………………………………………… Phạm vi nghiên cứu……………………………………………………… Mục đích nghiên cứu…………………………………………………… Đối tượng nghiên cứu…………………………………………………… 5 Phương pháp nghiên cứu………………………………………………… 6 Bố cục khoá luận………………………………………………………… NỘI DUNG………………………………………………………………… Căn để xây dựng thí nghiệm – thực hành…………………………… Mục đích thí nghiệm – thực hành……………………………… Chương 1: SƠ LƯỢC LÝ THUYẾT………………………………… .8 1.1 Cấu tạo động không đồng ba pha…………………………… 1.2 Những lượng định mức bản……………………………………… 10 1.3 Nguyên lý làm việc động không đồng ba pha……………… 10 1.4 Cách xác định đầu dây………………………………………… .11 1.5 Cách đấu dây động hộp đầu dây……………………………… 12 1.6 Cách khởi động động không đồng ba pha……………………… 14 Chương 2: CÁC THIẾT BỊ CẦN DÙNG CHO BÀI THÍ NGHIỆM THỰC HÀNH…………………………………………………………… 18 2.1 Các thiết bị cần có…………………………………………………… 18 2.2 Mô tả số thiết bị………………………………………………… 18 Chương 3: THỨ TỰ THÍ NGHIỆM - THỰC HÀNH BÀI “ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ BA PHA”………………………………………… 26 3.1 Tìm hiểu sơ lược động cơ………………………………………… 26 3.2 Xác định đầu dây pha…………………………………………… 26 3.3 Xác định cực tính cuộn dây……………………………………… 27 3.4 Đo cách điện cuộn dây với cuộn dây với vỏ máy………………………………………………………………………… 28 3.5 Khởi động động cơ…………………………………………………… 29 3.6 Các ý làm thí nghiệm - thực hành động không đồng ba pha………………………………………………………………………… 36 Chương 4: TÍNH TỐN KÍCH THƯỚC BÀN THÍ NGHIỆM VÀ BỐ TRÍ CÁC THIẾT BỊ TRÊN BÀN THÍ NGHIỆM - THỰC HÀNH… 37 4.1 Các u cầu chung…………………………………………………… 37 4.2 Tính tốn kích thước bàn thí nghiệm phòng thí nghiệm - thực hành……………………………………………………………………… 37 4.3 Bố trí thiết bị bàn thí nghiệm - thực hành bài: “ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ BA PHA”……………………………………………………… 39 4.4 Nhận xét chung……………………………………………………… 40 Chương 5: CÁC PHƯƠNG ÁN CẤP ĐIỆN CHO BÀI THÍ NGHIỆM THỰC HÀNH…………………………………………………………… 41 5.1 Cấp điện từ mạng điện vào thí nghiệm…………………………… 41 5.2 Cấp điện từ mạng điện vào bàn thí nghiệm…………………………… 42 5.3 Nhận xét, đánh giá…………………………………………………… 45 KẾT LUẬN CHUNG…………………………………………………… 46 TÀI LIỆU THAM KHẢO……………………………………………… 47 MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Trong chương trình kỹ thuật điện có thí nghiệm - thực hành động không đồng ba pha Hiện nay, thiết bị cần thiết sử dụng cho thí nghiệm - thực hành tương đối đầy đủ Tuy nhiên, trường Đại học Sư phạm Hà Nội 2, tài liệu viết thí nghiệm - thực hành chưa có Khi lên phòng thực hành, sinh viên gặp nhiều khó khăn q trình thực thực hành, phải cần giúp đỡ nhiều giáo viên hướng dẫn thực hành Do đó, tài liệu đầy đủ hồn chỉnh thí nghiệm - thực hành động khơng đồng ba pha cho chương trình kỹ thuật điện sư phạm lý sư phạm kỹ thuật trường Đại học Sư phạm Hà Nội cần thiết Chính lý mà tơi lựa chọn đề tài: “Thiết kế xây dựng thí nghiệm - thực hành động khơng đồng ba pha” Phạm vi nghiên cứu - Kiến thức học chương trình kỹ thuật điện động khơng đồng ba pha - Các giáo trình tài liệu có liên quan Mục đích nghiên cứu - Giúp người học nắm bắt kiến thức chung động không đồng ba pha - Giúp người học sử dụng dễ dàng thiết bị thí nghiệm thực hành động khơng đồng ba pha tự thực bước làm thực hành Đối tượng nghiên cứu Bài thí nghiệm - thực hành động khơng đồng ba pha Phương pháp nghiên cứu Kết hợp phương pháp thực nghiệm lý thuyết Bố cục khố luận Ngồi phần mở đầu, kết luận chung, danh mục tài liệu tham khảo, khoá luận gồm chương nội dung: Chương 1: Sơ lược lý thuyết Chương 2: Các thiết bị cần dùng cho thí nghiệm - thực hành Chương 3: Thứ tự thí nghiệm - thực hành “Động không đồng ba pha” Chương 4: Tính tốn kích thước bàn thí nghiệm bố trí thiết bị bàn thí nghiệm - thực hành Chương 5: Các phương án cấp điện cho thí nghiệm - thực hành NỘI DUNG Căn để xây dựng thí nghiệm - thực hành Theo chương trình thí nghiệm kỹ thuật điện sư phạm kỹ thuật trường Đại học Sư phạm Hà Nội 2: Bài 6: Động không đồng ba pha VI.1 Xác định cực tính, đầu dây, đo điện trở cách điện VI.2 Bảo dưỡng sửa chữa VI.3 Khảo sát chất lượng VI.4 Thí nghiệm thực hành lắp đặt đo đạc động - Khởi động trực tiếp - Khởi động - tam giác - Khởi động dùng máy biến áp tự ngẫu - Hãm - Đưa động ba pha làm việc lưới điện pha Mục đích thí nghiệm - thực hành - Xác định thông số động - Xác định cuộn dây stato động cơ: Tìm điểm đầu điểm cuối cuộn dây Đo cách điện cuộn dây, cuộn dây với vỏ máy - Tìm hiểu cách khởi động động cơ: Trực tiếp, gián tiếp Chương 1: SƠ LƯỢC LÝ THUYẾT 1.1 Cấu tạo động không đồng ba pha Động không đồng ba pha gồm có phần chính: Stato (phần tĩnh), rơto (phần động) Hình 1.1: Động khơng đồng ba pha tháo rời 1: Stato, 2: Rôto 1.1.1 Stato Stato phần tĩnh gồm phận lõi thép dây quấn, ngồi có vỏ máy nắp máy Lõi thép stato thép kỹ thuật điện dập rãnh bên ghép lại với tạo thành hình trụ rỗng, phía có rãnh theo hướng trục Lõi thép ép vào vỏ máy Dây quấn chia thành ba pha đặt rãnh lõi thép, xung quanh có bọc lớp cách điện để cách điện với lõi thép Ba pha dây quấn đặt cách 120 điện tạo thành đầu dây hộp đầu dây vỏ máy Vỏ máy làm nhôm gang, dùng để giữ chặt lõi thép cố định máy bệ Hai đầu vỏ có nắp máy để đỡ trục rôto bảo vệ dây quấn 1.1.2 Rôto Rôto phần quay gồm lõi thép, dây quấn, trục máy Lõi thép rôto gồm thép kỹ thuật điện ghép lại, mặt ngồi có xẻ rãnh để đặt dây quấn rơto, có lỗ để lắp trục quay Trục máy làm thép tốt đỡ nắp máy nhờ ổ lăn hay ổ trượt Dây quấn rơto có kiểu: Rơto lồng sóc, rơto dây quấn + Loại rơto lồng sóc: Trong rãnh lõi thép rôto đặt dẫn, hai đầu nối với hai vòng ngắn mạch tạo thành lồng sóc a) b) c) Hình 1.2.a Cấu tạo rơto lồng sóc a) Lá thép; b) Lồng sóc; c) Rơto lồng sóc + Loại rơto dây quấn: Trong rãnh lõi thép rôto đặt dây quấn ba pha Dây quấn rôto thường nối sao, ba đầu nối với ba vòng tiếp xúc đồng, cố định trục rôto cách điện với trục Tỳ ba vòng tiếp xúc ba chổi than để nối mạch điện với biến trở bên để mở máy điều chỉnh tốc độ Hình 1.2.b Cấu tạo rơto dây quấn Dây quấn ba pha; Vòng tiếp xúc; Trục 1.2 Những lượng định mức Trên vỏ động có gắn biển máy, có ghi lượng định mức sau: - Công suất định mức công suất mà máy đưa - Điện áp dây định mức Uđm dòng điện dây định mức Iđm, thường ghi sau: ∆/Y – 220/380V – 7,5/4,3A Như có nghĩa điện áp dây lưới điện 220V ta nối dây quấn stato theo hình tam giác dòng điện dây định mức tương ứng 7,5A Khi điện áp dây lưới điện 380V dây quấn stato nối theo hình sao, dòng điện định mức 4,3A - Hiệu suất định mức: ηđm - Hệ số công suất định mức: cos φđm - Tốc độ quay định mức: nđm (V/ph) - Tần số định mức 1.3 Nguyên lý làm việc động không đồng ba pha Khi ta cho dòng điện ba pha tần số f vào ba dây quấn stato, tạo từ trường quay, từ trường quay với tốc độ: n1  60 f p Trong đó: f: tần số dòng điện lưới p: số đôi cực từ stato Từ trường quay cắt dẫn rôto, cảm ứng sức điện động Do dẫn rôto nối ngắn mạch nên sức điện động cảm ứng sinh dòng dẫn rơto Lực tác dụng tương hỗ từ trường quay với dẫn mang dòng điện rôto, kéo rôto quay chiều quay từ trường với tốc độ n KhuÊt ThÞ Thanh – K31C – 10 Hình 3.5 - Tiến hành làm: Phương pháp dùng với động làm việc bình thường dây quấn stato đấu thành hình tam giác Chỉnh điện áp biến áp tự ngẫu để điện áp nguồn phù hợp với Uđm động (trường hợp cuộn dây nối theo hình tam giác) Đóng cầu dao K2 phía Y Đóng cầu dao K1 (hoặc bấm nút khởi động bàn máy) động chạy Ghi giá trị dòng điện Đóng cầu dao K2 phía ∆ quy định máy Như động khởi động theo cách cuộn dây nối Y (ở điện áp định mức cuộn dây nối ∆) Do đó, điện áp đặt vào cuộn dây stato giảm lần, dòng điện khởi động nhỏ nhiều so với khởi động trực tiếp ∆ Sơ đồ khởi động 2: Hình 3.6 Hình 3.6: Sơ đồ đổi nối - tam giác a, Sơ đồ mạch điện điều khiển b, Sơ đồ mắc động Chú thích: - Tiến hành làm: Phương pháp dùng với động làm việc bình thường cuộn dây stato đấu theo hình tam giác Lắp mạch theo sơ đồ a b Ấn nút Nđ cuộn dây R1 R2 có điện áp định mức đặt vào, tiếp điểm K1, K2, K21 đóng lại, động khởi động theo cách mắc Y, đồng thời có điện áp định mức đặt vào rơle thời gian Rt Sau thời gian trì (do ta đặt trước), tiếp điểm rơle thời gian bắt đầu hoạt động: Kt1, Kt2 đóng lại, Kt3 mở Cuộn dây R2 bị ngắt điện; R1 R3 có điện áp định mức Các tiếp điểm K1 K3 đóng lại, tiếp điểm K2 mở Các cuộn dây stato nối theo hình tam giác động tiếp tục hoạt động theo cách mắc tam giác Khi muốn dừng động cơ, ta nhấn nút Nc 3.6 Các ý làm thí nghiệm - thực hành động không đồng ba pha - Kiểm tra siết chặt bulông, êcu bệ, nắp hai đầu chỗ nối trục động để tránh gây nguy hiểm - Khi chuyển từ mắc sang mắc tam giác cần quan sát điện áp vôn kế trước thực hành Cần đặt điện áp đạt giá trị định mức Uđm đảm bảo phù hợp với chế độ làm việc tam giác - Trường hợp tìm cực tính cuộn dây thử hai trường hợp mà động khơng quay ta phải tăng điện áp lên 10V Nếu hai trường hợp động quay: Quay nhanh nối thuận, quay chậm nối nghịch; ta phải giảm điện áp 10V - Phát kịp thời tượng khơng bình thường như: mùi lạ, tiếng kêu lạ… động Chương 4: TÍNH TỐN KÍCH THƯỚC BÀN THÍ NGHIỆM VÀ BỐ TRÍ CÁC THIẾT BỊ TRÊN BÀN THÍ NGHIỆM THỰC HÀNH 4.1 Các yêu cầu chung Khi mua sắm, thiết kế bàn ghế thiết bị đồ dùng cần ý tới số yêu cầu sau: - Bàn ghế cần thiết kế, mua sắm phải phù hợp với học sinh Việt Nam - Các bàn thực hành cần phải cách điện tốt, mặt bàn phải khỏe, chịu va đập, kéo xước - Đảm bảo tính thẩm mĩ kinh tế 4.2 Tính tốn kích thước bàn thí nghiệm phòng thí nghiệm - thực hành 4.2.1 Bàn giáo viên Bàn giáo viên kích thước phổ biến thích hợp 150x65x75 (cm) tương ứng chiều dài, rộng, cao bàn Bàn làm chất liệu gỗ,ván ép có nhiều ngăn kéo để chứa tài liệu, dụng cụ phục vụ hướng dẫn thực hành Bố trí vị trí bàn giáo viên đặt vị trí cho tiện quan sát, theo dõi bàn thí nghiệm phòng thí nghiệm 4.2.2 Bàn thí nghiệm – thực hành - Bàn thực hành điện bản: ● Chất liệu: Làm gỗ tự nhiên ván ép đảm bảo yêu cầu chung ● Kết cấu: Bàn có ngăn kéo đựng dụng cụ ngun vật liệu, có gắn nguồn ni ~ 220 V, ~24V, ~12V… hệ thống cầu chì, aptomat bảo vệ ● Kích thước: Kích thước bàn thí nghiệm thiết kế phù hợp với trường hợp đảm bảo người thực hành quan sát bao qt tồn bàn thí nghiệm lắp ráp chi tiết cách tối ưu Trường hợp 1: Một người làm Kích thước phù hợp để học sinh thực hành tư đứng 50x40x70 (cm) tương ứng chiều dài, rộng cao bàn Trường hợp 2: Hai người làm Kích thước phù hợp để hai học sinh thực hành tư đứng 100x60x70 (cm) tương ứng chiều dài, rộng cao bàn Trường hợp 3: Ba người làm Kích thước phù hợp để ba học sinh thực hành tư đứng 150x80x70 (cm) tương ứng chiều dài, rộng cao bàn - Bàn thực hành “ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA”: ● Chất liệu: Đảm bảo yêu cầu chung , chịu đựng sức nặng thiết bị động không đồng ba pha, hệ thống công tắc tơ ● Mặt bàn thường làm gỗ tự nhiên, ván ép dày loại tốt làm vật liệu xây dựng… ● Kết cấu: Bàn cần có ngăn kéo đựng số dụng cụ như: dây nối, đồng hồ vạn năng, bút thử điện… Chú ý: Tránh việc để dụng cụ tràn lan bàn ● Kích thước: + Cho người thực hành đảm bảo học sinh thực hành tư đứng bên là: 60x50x75 (cm) tương ứng chiều dài, rộng cao bàn + Cho hai người thực hành đảm bảo học sinh thực hành tư đứng bên là: 80x50x75 (cm) tương ứng chiều dài, rộng cao bàn + Cho ba người thực hành đảm bảo học sinh thực hành tư đứng bên là: 120x50x75 (cm) tương ứng chiều dài, rộng cao bàn 4.3 Bố trí thiết bị bàn thí nghiệm – thực hành bài: “ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ BA PHA” Trên bàn thí nghiệm người ta đặt hệ thống chốt cắm cuộn dây, tiếp điểm thường đóng, tiếp điểm thường mở, nút ấn thường đóng, nút ấn thường mở cơng tắc tơ; rơle thời gian 4.3.1 Phương án Đây phương án bố trí theo thiết bị Các phận thiết bị bố trí khu vực Phương án sử dụng thí nghiệm bao gồm nhiều mạch điện 4.3.2 Phương án Đây phương án bố trí theo sơ đồ cho trước Phương án sử dụng thí nghiệm - thực hành có mạch điện đạt kết tối ưu Đối với thí nghiệm - thực hành “ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ BA PHA” phương án coi tối ưu Ta có sơ đồ lắp ráp: 4.4 Nhận xét chung - Việc tính tốn kích thước bàn thí nghiệm cách bố trí thiết bị bàn thí nghiệm - thực hành cần thiết làm thực hành Tính tốn sai không phù hợp làm ảnh hưởng đến q trình thực hành làm kết thực hành khơng xác - Trong thí nghiệm - thực hành “ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA”, mạch điện có nhiều dây nối, phức tạp Nếu nối nhầm gây cháy, nổ cầu dao Do lắp ráp xong phải kiểm tra mối nối vào vị trí chưa cấp điện cho bàn thí nghiệm - Ở chương chúng tơi dựa tinh thần thiết kế xây dựng thí nghiệm - thực hành kỹ thuật điện (có nhiều thí nghiệm - thực hành) Do vậy, chương chương thống nhóm thực hành chúng tơi Kht ThÞ Thanh – K31C – 40 Chương 5: CÁC PHƯƠNG ÁN CẤP ĐIỆN CHO BÀI THÍ NGHIỆM - THỰC HÀNH 5.1 Cấp điện từ mạng điện vào thí nghiệm 5.1.1 Nhiệm vụ Cung cấp điện từ mạng điện vào thí nghiệm 5.1.2 Sơ đồ mạch điện Sơ đồ: R: cuộn dây khởi động từ điều khiển tiếp điểm K: tiếp điểm thường mở Nđ: Nút ấn thường mở Nc: Nút ấn thường đóng 5.1.3 Ngun lí hoạt động - Khi khơng có dòng điện qua cuộn dây R: Công tắc tơ không hoạt động tiếp điểm thường mở mở, tiếp điểm thường đóng đóng - Khi ấn có dòng điện qua cuộn dây: Cơng tắc tơ hoạt động tiếp điểm thường mở đóng lại, tiếp điểm thường đóng mở - Khi thả tay khỏi nút ấn Nđ khơng có dòng điện qua cuộn dây Vì vậy, để trì hoạt động cơng tắc tơ người ta thường thiết kế tiếp điểm thường mở mắc song song với nút ấn Nđ, K cuộn dây công tắc tơ điều khiển 5.2 Cấp điện từ mạng điện vào bàn thí nghiệm 5.2.1 Phương án cấp điện tập trung Mục đích: Tại bàn giáo viên điều khiển việc cấp điện cho bàn thí nghiệm lớp học Phương án đảm bảo cho người học q trình thực hành, có nguy hiểm giáo viên tự đóng, ngắt bàn Ví dụ: Một phòng học gồm có bàn giáo viên ba bàn thí nghiệm Sơ đồ cấp điện: - Trên bàn giáo viên có ba công tắc tơ sau: + Các tiếp điểm cuộn dây điều khiển Ví dụ: K1 cuộn dây R1 điều khiển K2 cuộn dây R2 điều khiển K3 cuộn dây R3 điều khiển + Bốn tiếp điểm đưa vào bốn dây (mỗi dây đưa vào tiếp điểm) - Chú ý: + Nếu thí nghiệm dùng dòng điện pha dùng hai dây: dây pha dây trung tính + Nếu thí nghiệm dùng dòng điện ba pha dùng bốn dây: ba dây pha dây trung tính 5.2.2 Phương án cấp điện phân tán Phương án cấp điện phân tán: Là cách bố trí hệ thống cơng tắc tơ bàn thí nghiệm Ví dụ: Một lớp học có ba bàn thí nghiệm bàn giáo viên Sơ đồ cấp điện sau: - Đặc điểm: + Từng bàn thí nghiệm tự đóng, ngắt khơng cần giáo viên + Từ nguồn điện bên ngồi đưa thẳng vào bàn thí nghiệm 5.3 Nhận xét, đánh giá Phương án cấp điện Phương án cấp điện phân tập trung -Thiết kế cồng kềnh - Có cố giáo viên tự đóng, ngắt bàn - Đảm bảo an tồn cho người học tán - Thiết kế gọn nhẹ - Có cố giáo viên phải đến bàn đóng, ngắt điện - Dễ gây nguy hiểm đóng ngắt điện không kịp thời - Việc cấp điện hay ngắt điện cho bàn thí nghiệm phụ thuộc vào giáo viên - Việc cấp điện bàn thí nghiệm độc lập với bàn giáo viên KẾT LUẬN CHUNG Qua trình tìm hiểu nghiên cứu loại tài liệu, tơi xây dựng nội dung thí nghiệm - thực hành động không đồng ba pha Thông qua nội dung cụ thể, dễ hiểu thí nghiệm - thực hành động khơng đồng ba pha, giúp người đọc tự thực thực hành dễ dàng hơn, không cần phải sử dụng đến nhiều tài liệu để tìm hiểu thí nghiệm - thực hành Cấu trúc luận văn tơi trình bày tài liệu tham khảo giúp bạn đọc sử dụng để tham khảo, tìm hiểu phát triển thêm Trong q trình thực hiện, nhóm luận văn chúng tơi có kết hợp để thiết kế, xây dựng thí nghiệm - thực hành kỹ thuật điện Do vậy, chúng tơi có số phần nội dung có thống với TÀI LIỆU THAM KHẢO Đặng Văn Đào - Lê Văn Doanh, Giáo trình kỹ thuật điện, Nxb Giáo dục, 2007 Đặng Văn Đào - Lê Văn Doanh, Kỹ thuật điện, Nxb Khoa học kỹ thuật, 2005 Phạm Văn Giới - Bùi Tín Hữu - Nguyễn Tiến Tơn, Khí cụ điện, Nxb Khoa học kỹ thuật Trần Minh Sơ, Giáo trình thực hành thí nghiệm kỹ thuật điện, Nxb Đại học sư phạm Tài liệu hướng dẫn thực tập điều khiển động xoay chiều pha pha, Công ty thiết bị giáo dục ... chung động không đồng ba pha - Giúp người học sử dụng dễ dàng thiết bị thí nghiệm thực hành động không đồng ba pha tự thực bước làm thực hành Đối tượng nghiên cứu Bài thí nghiệm - thực hành động không. .. Các thiết bị cần dùng cho thí nghiệm - thực hành Chương 3: Thứ tự thí nghiệm - thực hành Động khơng đồng ba pha Chương 4: Tính tốn kích thước bàn thí nghiệm bố trí thiết bị bàn thí nghiệm - thực. .. - Khởi động - tam giác - Khởi động dùng máy biến áp tự ngẫu - Hãm - Đưa động ba pha làm việc lưới điện pha Mục đích thí nghiệm - thực hành - Xác định thông số động - Xác định cuộn dây stato động