Bài tập nhóm: Tìm hiểu ngơn ngữ lập trình PLC Giới thiệu Ngơn Ngữ Lập Trình PLC Ngơn Ngữ Lập Trình FBD (Function Block Diagrams ) Ngơn Ngữ Lập Trình Ladder Diagram (LD) Ngơn Ngữ Lập Trình STL (Statement List) Ví dụ so sánh Giới thiệu ngơn ngữ lập trình: Lập trình cho S7 200 PLC khác hãng Siemens dựa phương pháp bản: • Phương pháp hình thang (Ladder logic _ LAD) • Phương pháp khối hàm (Function Block Diagram _ FBD) • Phương pháp liệt kê câu lệnh (Statement List _ STL) Tuy nhiên, lập trình lôgic thường hay sử dụng hai ngôn ngữ LAD STL gần gũi chun ngành điện 1 Ngơn Ngữ Lập Trình FBD (Function Block Diagrams )  Ngơn ngữ “hình khối, khối hàm” , kí hiệu FBD ( Funtion Block Diagram) Đây dạng ngôn ngữ kiểu thiết kế mạch điều khiển logic số  Là ngơn ngữ lập trình theo kiểu đồ họa, cách mơ tả q trình dòng chảy tín hiệu khối hàm với Nó giống việc dây mạch điện tử Ví dụ: Ký hiệu cổng Logic Ví Dụ Một Chương Trình Hoạt Động Ưu Nhược Diểm Của FBD Ưu điểm  FBD dễ đọc thấy tồn q trình vận hành Nhược điểm Phương pháp tương tực việc thiết kế mạch logic số không gần gũi ngơn ngữ LAD STL nên sử dụng 2.Ngơn Ngữ Lập Trình Ladder Diagram (LAD)  Là ngơn ngữ lập trình kiểu hình thang, phù hợp với người thiết kế mạch điện rơ le  Là ngơn ngữ lập trình dạng đồ họa, thành phần bao gồm:  Đầu tiên phải có nguồn (Power rails), đường thẳng đứng bên trái bên phải  Các tiếp điểm (contacts) đại diện cho biến logic, có loại tiếp điểm: thường mở (normally open) thường đóng (normally closed)  Cuộn dây (Coils) đại diện cho biến đầu Ví Dụ Ngơn Ngữ Lập Trình LAD Ví dụ đoạn lập trình thể cho hàm logic : Ưu, nhược điểm ngơn ngữ lập trình LD Ưu điểm  Dễ lập trình  Đơn giản, dễ hiểu  Dễ bảo dưỡng Nhược điểm Ít sử dụng hệ thống lớn Khơng có khả module hóa Hạn chế với kiểu liệu có cấu trúc Ngơn Ngữ Lập Trình STL (Statement List)  Là phương pháp thể chương trình dạng tập hợp câu lệnh Phương pháp STL gần với biểu đồ logic,ở phương pháp lệnh liệt kê thứ tự  Để khởi đầu đoạn (tương ứng khởi đầu nấc thang) lập sử dụng lệnh khởi đầu LD, L, A, O Kết thúc đoạn thường lệnh gán cho đầu ra, đầu đầu cho thiết bị ngoại vi đầu cho rơle nội Cấu Trúc Lệnh STL  Các kí hiệu phần tử vào ra:  Kiểu ký hiệu Misubishi (Nhật) : vào X… Y…  Kiểu ký hiệu Siemens (Tây đức) : vào I… Q…  Kiểu ký hiệu O:…/…  Kiểu kí hiệu Allen Bradley : vào I:…/… CPM1A (OMRON) tín hiệu dùng lệnh OUT Ví Dụ Lệnh STL Một đoạn STL CPM1A (OMRON) LD 000.01 OR 010.00 AND NOT 000.00 AND 000.03 OUT 010.00 Ưu Nhược Điểm Của STL Ưu điểm  Có nhiều lệnh ngôn ngữ LAD hay FBD  Giải toán phức tạp hơn,cần thiết cho tương lai Nhược điểm Phức tạp Khó hiểu Khó bảo trì Ví Dụ Một số lệnh so sánh phương pháp  Hàm AND: Tín hiệu Q4.0 đồng thời tín hiệu I0.0=1 I0.1=1 Vào: I0.0, I0.1 : BOOL ; Ra: Q4.0 : BOOL Ví dụ động kéo băng tải hoạt động ấn đồng thời hai nút ấn S1 S2 Ví Dụ Một số lệnh so sánh phương pháp  Hàm OR: Tín hiệu có tín hiệu vào Vào: I0.0, I0.1 : BOOL ; Ra: Q4.0 : BOOL Ví dụ bóng đèn sáng nhấn công tắc S1 S2 Ví Dụ Một số lệnh so sánh phương pháp  Hàm NOT: Tí hiệu đầu nghịch đảo tín hiệu đầu vào Dữ liệu Vào: I0.0 :BOOL , Ra: Q4.0 : BOOL Ví Dụ Một số lệnh so sánh phương pháp  Hàm XOR: Tín hiệu đầu tín hiệu đầu vào nghịch đảo ... Ngơn Ngữ Lập Trình PLC Ngơn Ngữ Lập Trình FBD (Function Block Diagrams ) Ngơn Ngữ Lập Trình Ladder Diagram (LD) Ngơn Ngữ Lập Trình STL (Statement List) Ví dụ so sánh Giới thiệu ngơn ngữ lập trình: ... LAD STL nên sử dụng 2.Ngơn Ngữ Lập Trình Ladder Diagram (LAD)  Là ngơn ngữ lập trình kiểu hình thang, phù hợp với người thiết kế mạch điện rơ le  Là ngôn ngữ lập trình dạng đồ họa, thành phần... kí hiệu FBD ( Funtion Block Diagram) Đây dạng ngôn ngữ kiểu thiết kế mạch điều khiển logic số  Là ngôn ngữ lập trình theo kiểu đồ họa, cách mơ tả q trình dòng chảy tín hiệu khối hàm với Nó giống