MỤC LỤC CHƯƠNG I: NGHIÊN CỨU MÁY TƯƠNG TỰ 1.1Tính kỹ thuật máy cỡ: 1.2 Phân tích máy tham khảo (6H82) 1.2.1 Hộp tốc độ 1.2.2 Hộp chạy dao: 1.2.3 Các cấu đặc biệt máy 6H82 17 CHƯƠNG II: THIẾT KẾ MÁY MỚI 22 2.1 Thiết kế sơ đồ kết cấu động học 22 2.2 Thiết kế truyền dẫn hộp tốc độ 22 2.3Thiết kế truyền dẫn hộp chạy dao 31 2.3.1 Tính thơng số hộp chạy dao 31 2.3.2 Phương án không gian lập bảng so sánh phương án không gian .32 2.3.3 Chọn phương án thứ tự cho hộp chạy dao 33 2.4Thiết kế truyền dẫn lại: 42 CHƯƠNG III: TÍNH TỐN CƠNG SUẤT, SỨC BỀN CHO MỘT CƠ CẤU CHÍNH 43 3.1 Hộp tốc độ 45 3.1.2 Tính truyền dẫn dây đai: 48 3.1.3 Tính bánh 48 3.1.4 Tính trục 52 CHƯƠNG IV: TÍNH TỐN VÀ CHỌN KẾT CẤU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 65 4.1 Chọn kiểu kết cấu tay gạt điều khiển 65 4.2 Tình tốn hành trình gạt bánh di trượt theo kích thước thực tế vẽ: 65 4.3 Lập bảng vị trí bánh tương ứng với vị trí tay gạt 69 4.4 Các bánh cấu điều khiển 74 TÀI LIỆU THAM KHẢO 78 SVTH: Nghiêm Văn Nghĩa CHƯƠNG I: NGHIÊN CỨU MÁY TƯƠNG TỰ 1.1 Tính kỹ thuật máy cỡ: Với số liệu ban đầu cho máy có yêu cầu là: Tốc độ trục chính: nmax = nmin.Rn Với Rn= z-1=1,2618-1=1,2617=50,86 nmax = nmin.Rn=30.50,86= 1525,8 vòng/phút chọn nmax =1500 vòng/phút - Lượng chạy dao: Sd = Sng =3.Sđ =20 mm/phút; S nhanh = 2300 mm/phút - Số cấp tốc độ hộp chạy dao: Z = 18 - Công suất động N=7 kW/1440 vòng/phút, cơng suất đ ộng chạy dao N=1,7kW/1420 vòng/phút Tính kỹ thuật 6P80 Kích thước bàn máy 200x500 Cơng suất động (kW) Cơng suất động chạy dao (kW) Phạm vi tốc độ trục (nmin ÷ nmax) Số cấp tốc độ trục Phạm vi điều chỉnh lượng chạy dao (Smin ÷ Smax) Số cấp tốc độ hộp chạy dao 6P81 6H82 250x100 320x1250 Máy thiết kế 2,8 4,5 7 0,6 1,7 1,7 1,7 502240 651800 301500 301500 12 16 18 25285 35980 12 16 18 23,5180 18 202300 18 Bảng 1.1 Tính kỹ thuật máy cỡ  Ta thấy số liệu máy cần thiết kế gần giống với tính kỹ thuật máy 6H82, ta lấy máy 6H82 làm máy tham kh ảo Chọn máy tham khảo có cơng suất giống với cơng suất máy thiết kế giúp ta bố trí trục phù hợp máy để máy đ ược nh ỏ g ọn SVTH: Nghiêm Văn Nghĩa Chọn máy tham khảo có số cấp tốc độ giống với số cấp tốc độ máy thiết kế giúp ta bố trí bánh phù hợp điều khiển thích h ợp Chọn phạm vi điều chỉnh lượng chạy dao máy tham khảo gần giống với phạm vi điều chỉnh máy thiết kế giúp ta ch ọn tốc độ động dựa vào để bố trí bánh cho máy nh ỏ gọn SVTH: Nghiêm Văn Nghĩa 1.2 Phân tích máy tham khảo (6H82) Hình 1.1 : Sơ đồ động máy phay 6H82 SVTH: Nghiêm Văn Nghĩa 1.2.1 Hộp tốc độ a Phương trình xích tốc độ: 16 � 18 � � � � � � 82 � 39 47 � � � � � � � 19 � 39 38 � � ( III ) � � ( IV ) � � (V ) � � 19 � 36 � 26 � � � � � � � 22 � 28 � 71 � � � 26 � �  nđc(I) 54 (II) �33 � �37 � ntrục Trục có 18 tốc độ khác từ (301500)vg/ph b Chuỗi số vòng quay: n n1 n2 n3 n4 n5 n6 Phương trình xích 26 16 18 19 nđc 54 39 47 71 26 19 18 19 nđc 54 36 47 71 26 22 18 19 54 33 47 71 nđc 26 16 28 19 54 39 37 71 nđc 26 19 28 19 54 36 37 71 nđc 26 22 28 19 54 33 37 71 nđc nt.toán nTC n% 29,15 30 2,83 38 37,5 -0,01 47,37 47,5 0,27 57,6 60 4,00 74,1 75 1,20 93,6 95 1,47 n7 26 16 39 19 nđc 54 39 26 71 114,18 118 3,24 n8 26 19 39 19 nđc 54 36 26 71 146,88 150 2,08 n9 26 22 39 19 nđc 54 33 26 71 185,54 190 2,35 n10 26 16 18 82 nđc 54 39 47 38 235,07 235 -0,03 n11 26 19 18 82 54 36 47 38 nđc 302,41 300 -0,80 SVTH: Nghiêm Văn Nghĩa n12 26 22 18 82 54 33 47 38 nđc 381,9 375 -1,84 n13 26 16 28 82 nđc 54 39 37 38 464,5 475 2,21 n14 26 19 28 82 54 36 37 38 nđc 597,55 600 0,41 n15 26 22 28 82 nđc 54 33 37 38 754,8 750 -0,64 n16 26 16 39 82 54 39 26 38 nđc 920,7 950 3,08 n17 26 19 39 82 nđc 54 36 26 38 1184,44 1180 -0,38 n18 26 22 39 82 54 33 26 38 nđc 1496,14 1500 0,26 Bảng Chuỗi số vòng quay Đồ thị sai số vòng quay 5.00 4.00 4.00 3.24 3.08 3.002.83 2.08 2.00 2.35 2.21 1.47 1.20 1.00 0.27 0.00 -0.01 -0.03 10 11 0.41 12 13 0.51 14 -0.64 15 16 -0.38 17 18 -0.80 -1.00 -1.84 -2.00 -3.00 Hình 1.2 : Đồ thị sai số vòng quay SVTH: Nghiêm Văn Nghĩa c Thiết kế truyền dẫn hộp tốc độ Tính trị số x Với cơng bội  là: =1,26 Ta có i1= 16/39 = φx1 ⇒ x1= - 3,855 ⇒ chọn x1 = -4 i2= 19/36 = φx2 ⇒ x2= - 2,765 ⇒ chọn x2 = -3 i3= 22/33 = φx3⇒ x3= - 1,754 ⇒ chọn x3 = -2 i4= 18/47 = φx4⇒ x4= - 4,153 ⇒ chọn x4 = -4 i5= 28/37 = φx5⇒ x5= - 1,206 ⇒ chọn x5 = -1 i6= 39/26 = φx6⇒ x6= 1,754 ⇒ chọn x6 = i7= 19/71 = φx7⇒ x7= - 5,704 ⇒ chọn x7 = -6 i8= 82/38 = φx8⇒ x8= 3,328 ⇒ chọn x8 = ⇒ nhóm 1: i3=1/ 2 => tia i3 lệch trái khoảng 2log i2=1/ 3 => tia i2 lệch trái khoảng 3log i1=1/ 4 => tia i1 lệch trái khoảng 4log ⇒i1 : i2 : i3 = 1:  : 2 => lượng mở nhóm 1: 1log ⇒ nhóm 2: i4=1/4 => tia i4 lệch trái khoảng 4log i5=1/ => tia i5 lệch trái khoảng 1log i6=2 => tia i6 lệch phải khoảng 2log ⇒i4 : i5 : i6 = 1: 3 : 6 => lượng mở nhóm 2: 3log ⇒ nhóm 3: i7=1/6 => tia i7 lệch trái khoảng 6log i8= 3 => tia i8 lệch phải khoảng 3log ⇒i7 : i8 = : 9 => lượng mở nhóm 3: 9log Nhóm truyền 1.Trục II 2.Trục III 3.Trục III Tỷ số truyền Bánh (chủ động/bịđộng) x x i1 16/39 0,41 -4 i2 i3 i4 i5 i6 i7 19/36 22/33 18/47 28/37 39/26 19/71 0,53 0,67 0,38 0,76 1,5 0,27 -3 -2 -4 -1 -6 i8 82/38 2,16 Bảng 1.3 Sai số vòng quay hộp tốc độ SVTH: Nghiêm Văn Nghĩa Từ ta vẽ đồ thị vòng quay hộp tốc độ nh sau : Hình 1.3 Đồ thị vòng quay hộp tốc độ Phương án khơng gian, phương án thứ tự hộp tốc độ: Từ thông số máy 6H82 ta thấy tốc độ lần l ượt thay đ ổi v ị trí c nhóm bánh Cách thay đổi thứ tự ăn khớp nhóm bánh theo thứ tự nhómphương án thứ tự Từ đồ thị vòng quay ta xác định đặc tính nhóm: -Nhóm I: có tỉ số truyền i1 ; i2 ; i3: n1 : n2 : n3 = i1 : i2 : i3 = 1:  : 2 (::) Cơng bội nhóm  với lượng mở lân cận -Nhóm II: có tỉ số truyền i4 ; i5 ; i6 n4 : n5 : n6 = i4 : i5 : i6 = 1: 3 : 6 Cơng bội nhóm 3 với lượng mở lân cận -Nhóm III: có tỉ số truyền i7 ; i8 n7 : n8 = i7 : i8=1: 9 Vậy cơng bội nhóm 9 với lượng mở lớn SVTH: Nghiêm Văn Nghĩa 10 SVTH: Nghiêm Văn Nghĩa 11 Từ ta vẽ đồ thị lưới kết cấu hộp tốc độ nh sau: Hình 1.4 Đồ thị lưới kết cấu hộp tốc độ Như qua đồ thị vòng quay lưới kết cấu ta đưa ph ương án không gian hộp tốc độ máy phay 6H82 nh sau: PAKG= x x Mặt khác cơng bội : -Nhóm I  -Nhóm II 3 -Nhóm III 9 Từ ta đưa phương án thứ tự hộp tốc độ nh sau: PAKG=3 x x = 18 PATT=[I] [II] [III] Như nhóm I nhóm sở nhóm II nhóm m rộng th ứ nh ất nhóm III nhóm mở rộng thứ hai Nhận xét: Từ đồ thị vòng quay, lưới kết cấu có hình rẻ quạt, t ỷ s ố truy ền thay đổi đặn Với phương án làm cho kích thước hộp nhỏ gọn, bố trí cấu truyền động hộp chặt chẽ Các cặp bánh di trượt bậc tách làm hai, kh ối bậc khối bậc làm giảm kích thước tồn khối Do đ ể c ả kh ối làm kích thước lớn, kích thước trục tăng Trong hộp tốc độ có lắp bánh đà, dao phay khơng liên t ục bánh đà có nhiệm vụ tích trữ lượng dao khơng c gi ải phóng SVTH: Nghiêm Văn Nghĩa 12  180.59264.28,5  0,045o 3,14.254,1.8, 4.10 [ ]  0,25 o / 1m o [ ]   : Thoả mãn +) Kiểm nghiệm độ chấn động Trục máy có nMax = 1800 (v/ph) Khi làm việc sinh chấn động xảy dao động cộng hưởng, ảnh hưởng đến độ xác gia cơng chi tiết làm gãy trục, mòn ổ Vận tốc tới hạn t  g y g : gia tốc trọng trường (cm/s2) y : độ võng lớn trục t  nth  980  167,33(1/ s) 0, 035 30 216  1600(v / ph)  Vậy nMax = 1400 (v/ph) < nth = 1600 (v/ph) Kết cấu thoả mãn điều kiện chấn động CHƯƠNG IV: TÍNH TỐN VÀ CHỌN KẾT CẤU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 4.1 Chọn kiểu kết cấu tay gạt điều khiển Hệ thống điều khiển phải thoả mãn yêu cầu sau:  Hệ thống điều khiển phải điều khiển nhanh nhằm mục đích rút ngắn thời gian điều khiển để tăng suất lao động Song ph ải n ằm phạm vi giới hạn vận hành người  Điều khiển tin cậy xác, thể gi ải pháp k ết c ấu tạo điều kiện thuận lợi dễ nhớ cho người công nhân, đồng th ời dễ l ắp ráp sửa chữa  Điều khiển phải an toàn , nhẹ nhàng, dẽ thao tác, nên b ố trí t ập trung hệ thống tay gạt vị trí thuận lợi cho người sử dụng  Các vị trí điều khiển phải có hệ thống định vị Ta chọn loại gạt với hệ thống đĩa lỗ máy tương tự 6H82 4.2 Tình tốn hành trình gạt bánh di trượt theo kích thước thực tế vẽ: Hình 4.3 Bảng điều khiển khối bánh di trượt v ị trí c bánh di trượt hộp tốc độ Hành trình gạt tay gạt ứng với khối (được đo vẽ khai tri ển hộp tốc độ) Với khối (A) LA = 132 mm Với khối (B) LB = 66 mm Với khối (C) LC = L3 = 33 mm Với khối (D) LD = 75 mm B = 30 mm chiều rộng vành f = mm khoảng cách bánh kề b = 10 mm chiều dài vấu ly hợp Từ ta có hành trình gạt khối A khối B là: Khối A có LT = LP = 66 mm Khối B có LT = LP = 33 mm Hành trình gạt khối C : LC = L3 = 33 mm Hàn trình gạt khối D : LD = L4 = 75 mm Ta có chiều dài chốt xuyên qua đĩa lỗ khối sau : Chọn hành trình gạt sở = 33 mm Chọn khối A 66 mm, khối B 66 mm, khối C 33 mm, kh ối D 50 mm Xác định lỗ vòng tròn Các kí hiệu bảng điều khiển cho khối có ý nghĩa sau: + + + + + + 0 - chốt không qua đĩa tức vị trí đĩa khơng có lỗ Phả i - chốt qua đĩa tức vị trí đĩa có lỗ P - chốt qua đĩa tức vị trí có đĩa có lỗ Giữ a - chốt qua đĩa tức vị trí có đĩa có lỗ G - chốt qua đĩa tức vị trí đĩa có lỗ Trái - chốt không qua đĩa tức vị trí đĩa khơng có lỗ Từ bảng vị trí chốt ta thiết kế đĩa lỗ sau: +) Với khối A : T Chốt 1- đĩa có 12 lỗ tới 1vị trí khơng có lỗ lại tới vi trí liên tiếp có l ỗ - đĩa có lỗ cách vị trí liên tiếp khơng có l ại tới vị trí có l ỗ Chọn DA1=190 Chốt - đĩa có 12 lỗ,cứ cách 2vị trí liên ti ếp có l ỗ l ại t ới 1v ị trí khơng có lỗ - đĩa có 6lỗ, cách vị trí liên ti ếp khơng có l ại t ới v ị trí có l ỗ Chọn DA2=180 +) Với khối B : Chốt -trên đĩa 1có 12lỗ, tới 3vị trí liên ti ếp k có l ỗ l ại t ới v ị trí liên ti ếp có lỗ -trên đĩa có lỗ ,cứ tới 3vị trí liên ti ếp có l ỗ l ại t ới v ị trí liên ti ếp khơng có lỗ Chọn DB1=130 Chốt 2-trên đĩa có 12 lỗ, vị trí liên tiếp khơng có lỗ lại tới vi trí liên ti ếp có lỗ -trên đĩa 2, có lỗ vị trí liên tiếp khơng có lỗ lại tới 3v ị trí liên ti ếp có lỗ Chọn DB2=120 +) Với khối C: Chốt 1-trên đĩa có 12 lỗ, vị trí liên tiếp khơng có lỗ lại tới vi trí liên ti ếp có lỗ -trên đĩa 2, có 12 lỗ vị trí liên ti ếp khơng có lỗ lại tới 6v ị trí liên tiếp có lỗ Chọn DC1=110 Chốt 2-trên đĩa có lỗ, vị trí liên ti ếp có l ỗ l ại tới v ị trí liên ti ếp khơng có lỗ -trên đĩa có lỗ, vị trí liên ti ếp có l ỗ l ại t ới v ị trí liên ti ếp khơng có lỗ Chọn DC2=100 +) Với khối D: Chốt -Trên đĩa có lỗ liên tiếp vị trí liên tiếp khơng có l ỗ -Trên đĩa có lỗ tương ứng với vị trí liên ti ếp có l ỗ đĩa Chọn DD1=160 Chốt 2: Cũng chốt Chọn DD2=150 Hình 4.1 Hình vẽ đĩa Hình 4.2 Hình vẽ đĩa 4.3 Lập bảng vị trí bánh tương ứng với vị trí tay g ạt * Điều khiển hộp tốc độ Số lượng tốc độ z = 18 Phương án không gian 332 Phương án thay đổi thứ tự I-II-III Dựa vào sơ đồ động lưới kết cấu ta có bảng điều khiển vị trí ch ốt đĩa lỗ hộp tốc độ trang sau: a Chọn nguyên lý điều khiển ta chọn kiểu điều khiển tay gạt đĩa lỗ với cách xác định hành trình sau : Đối với bánh bậc vị trí không làm việc, gạt đ ể ăn khớp trái : LT = B + f B : Chiều rộng bánh f : Khoảng cách bánh răng, f = (1,5- 2) mm Khi gạt ăn khớp phải : LP = B1 + f1 Hành trình gạt : L = LT + LP Giữa bánh khối di trượt f = (2 - 3)mm đ ể l ắp mi ếng gạt v ới bánh khối bậc lắp tương tự khác vị trí có ăn kh ớp c c ặp bánh thứ nên gạt sang trái : Lf = BT + B3 + 2f BT : Chiều rộng bánh bên trái B3 : Chiều rộng bánh f : Khoảng cách an toàn Khi gạt sang phải : LP = BP + B3 + 2f Do hành trình gạt khối bánh bậc : L = L T + LP Khi thay đổi tốc độ lỗ, mặt đĩa có khoan đường tròn đồng tâm, hai đĩa đặt song song với nguyên lý : Kéo tay gạt có tác dụng đẩy lỗ khỏi chốt, quay lỗ đĩa góc cần thiết ứng với tốc độ chọn đẩy đĩa vào Tuỳ vị trí đĩa có lỗ khơng đẩy chốt 2, làm bánh quay theo làm chuyển động tịnh tiến Thanh có gạt gạt khối bánh di trượt tới vị trí ăn khớp Từ bảng vị trí ăn khớp ta có : P : Vị trí ăn khớp phải O : Các lỗ có đĩa T : Vị trí ăn khớp trái + : Các lỗ khơng có đĩa G : Vị trí ăn khớp Bảng điều khiển khối bánh hộp tốc độ vị trí kh ối bánh di trượt: Hình 4.4 Bảng vị trí khối bánh ứng với tốc độ h ộp tốc đ ộ Trên trục II có khối bánh bậc (Khối A) , có v ị trí ăn kh ớp làm vi ệc : Trái ( A-T ) đường truyền i1 , Giữa (A - G) đường truyền i Phải ( A-P) đường truyền i2 II I Tại vị trí này, ứng với chốt đĩa khơng có lỗ ứng với chốt i1 đĩa có lỗ cho ta đường truyền i1 Đĩa Đĩa Chốt T Vị trí ăn khớp trái +0 + Chốt II i3 Tại vị trí này, ứng với chốt chốt đĩa 1đều có lỗ đĩa khơng có lỗ cho ta đường truyền i3 I Đĩa Đĩa Chốt Vị trí ăn khớp Chốt G +0 +0 II i2 Vị trí ăn khớp phải I Đĩa Đĩa Chốt Chốt Tại vị trí này, ứng với chốt đĩa có lỗ ứng với chốt đĩa khơng có lỗ cho ta đường truyền i2 P ++ 0 Trên trục IV có khối bánh bậc ta tách làm kh ối - kh ối b ậc ( B ) khối bậc (C) để dễ bố trí tay gạt, hai khối B C có liên quan v ới nhau- khối (B) vị trí làm việc khối (C) không làm việc ngược lại Với khối B có vị trí : Giữa (B-G) vị trí khơng làm vi ệc, Trái (B-T) v ị trí làm việc với đường truyền i6 Phải (B-P) ) vị trí làm việc với đường truyền i5 Đĩa Đĩa Chốt T Chốt II I I I 00 ++ Tại vị trí này, ứng với chốt đĩa khơng có lỗ ứng với chốt đĩa có lỗ cho ta đường truyền i6 i6 Vị trí ăn khớp trái Đĩa Đĩa Chốt Chốt G +0 +0 III Tại vị trí này, ứng với chốt chốt đĩa 1đều có lỗ đĩa khơng có lỗ, khối B khơng làm việc II Vị trí khơng ăn khớp Đĩa Đĩa Chốt P ++ 00 Chốt III i5 II Tại vị trí này, ứng với chốt đĩa có lỗ ứng với chốt đĩa khơng có lỗ cho ta đường truyền i5 Vị trí ăn khớp phải Với khối C có vị trí : Trái (B-T) vị trí khơng làm vi ệc Ph ải (B-P) ) v ị trí làm việc với đường truyền Đĩa Đĩa Chốt P Chốt III ++ 00 Tại vị trí này, ứng với chốt đĩa có lỗ ứng với chốt đĩa khơng có lỗ cho ta đường truyền i4 i4 II Vị trí trái ăn khớp Khối bánh Chốt bậc T Chốt (Khối D) III truyền từ Tại vị trí này, ứng với chốt đĩa IV khơng có lỗ ứng với chốt đĩa trục sang trục có lỗ khối C khơng làm việc II V có vị trí: Vị trí phải khơng ăn khớp Trái (D-T) vị trí làm việc với đường truyền i Phải (D-P) vị trí làm việc với đường truyền i7 Đĩa Đĩa 00 ++ IV i7 III Đĩa Đĩa Chèt Chốt 222222222 2fggdf 22 22222 Tại vị trí này, ứng với chốt đĩa có lỗ ứng với chốt đĩa khơng có lỗ cho ta đường truyền i7 P ++ 00 Vị trí ăn khớp phải Vị trí liên tiếp có lỗ Trên đĩa có lỗ, cách vị trí liên ti ếp khơng có l ỗ l ại tới vị trí liên tiếp có lỗ 4.4 Các bánh cấu điều khiển Chọn bánh điều khiển khối C = 16 Chọn bánh điều khiển khối B = 16 Chọn bánh điều khiển khối A = Z A 32  Z , A 16 = lần ZD  24 1,5 , Chọn bánh điều khiển khối D Z D 16 lần + Hành trình gạt khối B C xác định chi ều dài ch ốt nên ta b ố trí cần gạt gắn với bánh sở + Hành trình gạt khối bánh A D sau khuếch đại t ới bánh khuyếch đại nên ta bố trí gạt gần tới khuy ếch đ ại + Số mang gạt : Lh  ZTR = m +Zthừa L Z thừa = 33   10 Z TRC = + Zthưa =  66 Lb   15 ZTRB =  m + Zthưa =  Lc  m La 132   25 Z TRA =  m + Zthưa =  Ld  m 75   16 + Zthưa =  Z TRD = + Thanh điều khiển đĩa lỗ với hành trình đĩa: I d = Ichốt max + Irãnh max = 66 +33 = 99 mm 99   20 Vậy Z =  + Bánh quạt điều chỉnh hành trình đĩa chọn m = có s ố : Zquạt = Zlv + = 20 + =24 (răng) 360 x 24  Góc làm việc bánh quạt có 27 :  = 36 2400 Trong góc làm việc điều khiển : 360 x 24  1 = 36 2400 CHƯƠNG V: CHUẨN BỊ BẢN VẼ Bảng thống kê cấu, dung sai, bánh lắp tr ục Cơng thức tính tốn :  Đường kính vòng chia bánh :dc = m.Z [mm] Trong đó: - m – mơ đun bánh [mm] ; - Z – số bánh [răng]  Khoảng cách hai trục : a = m1.Z1 + m2.Z2 [mm] Trong đó: - m – mô đun bánh [mm] ;Z – số bánh [răng] Từ ta có bảng thống kê : Bảng thông số cặp bánh : Cặp Bánh Răng Z1 Z1’ Z2 Z2’ Z3 Z3’ Z4 Z4’ Z5 Z5’ Z6 Z6’ Z7 Z7’ Z8 Z8’ Z0 Z0’ Số 17 43 20 40 23 37 20 50 31 39 43 27 18 72 60 30 36 73 m 4 4 4 4 4 4 4 4 2 dc(mm) 68 172 80 160 92 148 80 200 124 156 172 108 72 288 240 120 72 146 de(mm) 76 180 88 168 100 156 88 208 132 164 180 116 80 296 248 128 80 154 Bảng 5.1 Thông số cặp bánh Bảng số liệu tính tốn khoảng cách trục: Khoảng cách trục Khoảng cách tính từ tâm trục [mm] Ghi df(mm) 60 164 72 152 84 140 72 192 116 148 164 100 64 280 232 112 64 138 B (mm) 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 35 35 30 30 30 30 Trục ĐK lớn I 30 II 30 III 38 I - II Bánh II - III Lắp ghép III - IV 110 IV - V 180 D6.26.30 98 130 Tên Ổ bi Ổ bi Nối trục Ổ bi Ổ bi D8.38 IV 45 V 90 ∅80H6/k5 Bảng dung sai chế độ lắp ghép : Ổ bi Ổ bi Ổ đũa côn Ổ đũa côn Cơ cấu phụ Lắp ghép Ghi TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tính tốn thiết kế máy cắt kim loại: Tác giả: Phạm Đắp - Nguyễn Đức Lộc - Phạm Thế Trường - Nguy ễn Tiến Lưỡng [2] Máy công cụ (2 tập): Tác giả: Phạm Đắp - Nguyễn Hoa Đăng [3] Tính tốn thiết kế Hệ Dẫn Động Cơ Khí (2 tập): Tác giả: Trịnh Chất - Lê Văn Uyển [4] Dung sai kỹ thuật đo: Tác giả: Ninh Đức Tốn [5] Chi tiết máy (2 tập): Tác giả: Nguyễn Trọng Hiệp ... trúc máy đ ể c s ta ti ến hành thi ết k ế máy m ới k ế thừa ưu điểm máy s ản xu ất SVTH: Nghiêm Văn Nghĩa 26 CHƯƠNG II: THIẾT KẾ MÁY MỚI 2.1 Thiết kế sơ đồ kết cấu động học  Số liệu thiết kế: ... cần thiết kế gần giống với tính kỹ thuật máy 6H82, ta lấy máy 6H82 làm máy tham kh ảo Chọn máy tham khảo có cơng suất giống với cơng suất máy thiết kế giúp ta bố trí trục phù hợp máy để máy đ ược... : Đồ thị vòng quay máy  Tính số bánh bánh theo nhóm truy ền Khi tính số nhóm ta dựa vào tỉ số truyền nhỏ nhóm suy bánh nhỏ Cặp bánh tăng tốc có bánh nhỏ bánh bị động cặp bánh gi ảm t ốc bánh