Đang tải... (xem toàn văn)
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH Họ và tên : Lê Văn Nam.MSSV: 20152554.Mã lớp thí nghiệm: 672108.Lớp: ĐKTĐH 06 K60.Số liệu trong bài thí nghiệm:•Giá trị thiết lập: Start time: 0.0 stoptime: 12500 Type: fixedstep Solver: ode4(RungeKutta) Fixedstep size (fundamental sample time):0.2•Tham số của khối Singletank: Couse number: 60 Class number: 21 Name list number: 54BÀI 1: XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BÌNH MỘT MỨC.1.Sử dụng simulink xác định các tham số của mô hình.
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN Q TRÌNH Họ tên : Lê Văn Nam MSSV: 20152554 Mã lớp thí nghiệm: 672108 Lớp: ĐK&TĐH 06- K60 Số liệu thí nghiệm: • Giá trị thiết lập: Start time: 0.0 Type: fixed-step stoptime: 12500 Solver: ode4(Runge-Kutta) Fixed-step size (fundamental sample time):0.2 • Tham số khối Single-tank: Couse number: 60 Class number: 21 Name list number: 54 BÀI 1: XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BÌNH MỘT MỨC Sử dụng simulink xác định tham số mô hình Ta xây dựng mơ hình sau : Ta có đáp ứng hàm độ sau: Kẻ tiếp tuyến đồ thị: Ta tính giá trị k, T là: T= 2,75 k = tan = = 2,22 Ta xác định hàm truyền hệ : Ta kiểm tra lại đáp ứng độ mô hình sau: Ta đồ thị đáp ứng độ đồ thị đáp ứng mô đồ thị : Do đồ thị hàm truyền chưa sát với đồ thị gốc nên ta thực điều chỉnh Điều chỉnh : với T = 2.75 , k= 2.68 Thì ta đồ thị hình bên Tính tốn điều khiển PID Ta tính T= 2.75 k= 2.68 phần Dựa vào ta tính diều khiển PID theo bảo : P PI PID Kp 0.373 0.336 0.448 Sử dụng sách lược điều khiển truyền thẳng Lưu đồ P&ID sách lược : Ti 9.17 5.5 Td 1.375 Thông số PID là: PID Mơ hình simulink Ta nạp thơng số PID vào: Kp 0.488 Ti 5.5 Td 1.375 Sau mô ta kết quả: Sử dụng sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn - Lưu đồ P&ID sách lược Mơ hình simulink - - Sử dụng điều khiển P : có Kp = 0.373 - Sử dụng điều khiển PI có Kp= 0.336, Ti=9.17 - Sử dụng điều khiển PID có Kp=0.448 , Ti=5.5 , Td=1.375 - Sử dụng khâu PID chống bão hòa tích phân: Mơ hình : Với giá trị khối Saturation: + Upper limit =1 Ra khối thực sơ đồ: - Trường hợp sử dụng điều khiển P/PI-RW: có PID1 : Kp = 10000, PID2 : Kp = 0.336 , Ti = 9.17 Kết mô thu : - Trường hợp sử dụng điều khiển P/PID-RW: có PID1: Kp = 10000 PID2 : Kp = 0.448 ; Ti = 5.5 ; Td = 1.375 Kết mô thu là: - - BÀI 2: XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HAI BÌNH MỨC THƠNG NHAU Xây dựng hệ điều khiển bình mức Mơ hình bình mức : Kết thu được: Bình 1: Thu tham số bình : T1 = 2.7 ; K1 = 3.01 Tương tự với bình 2: - Thu tham số bình : L = 1; T2 = 3.5 ; K2=0.5 Xây dựng mơ hình kiểm chứng: Hiệu chỉnh tham số: thu tham số Sơ đồ bình 1: Sơ đồ bình 2: Điều khiển phản hồi chống bão hòa tích phân Lưu đồ P&ID mơ hình: - - Mơ hình simulink - Thơng số PID bình 1: P PI PID - Kp 0.273 0.246 0.328 Ti 8.33 5.0 Td 1.25 Thông số PID bình 2: P PI PID Kp 0.5 1.8 2.4 Ti 9.1 5.5 Td 1.375 - Sử dụng điều khiển P: - Sử dụng điều khiển PI: - Sử dụng điều khiển PID: Điều khiển tầng kết hợp chống bão hòa tích phân Lưu đồ P&ID - - Mơ hình simulink ... sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn - Lưu đồ P&ID sách lược Mơ hình simulink - - Sử dụng điều khiển P : có Kp = 0.373 - Sử dụng điều khiển PI có Kp= 0.336, Ti=9.17 - Sử dụng điều khiển PID... bình 2: P PI PID Kp 0.5 1.8 2.4 Ti 9.1 5.5 Td 1.375 - Sử dụng điều khiển P: - Sử dụng điều khiển PI: - Sử dụng điều khiển PID: Điều khiển tầng kết hợp chống bão hòa tích phân Lưu đồ P&ID - - Mơ... sử dụng điều khiển P/PID-RW: có PID1: Kp = 10000 PID2 : Kp = 0.448 ; Ti = 5.5 ; Td = 1.375 Kết mô thu là: - - BÀI 2: XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HAI BÌNH MỨC THƠNG NHAU Xây dựng hệ điều khiển