Đang tải... (xem toàn văn)
Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói
114
873
0
Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
Thông tin tài liệu
Ngày đăng: 24/04/2018, 00:12
Xem thêm: Điều khiển robot 5 bậc tự do bằng nhận dạng giọng nói , CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ ROBOT, c. Ứng dụng robot trong lắp ráp và kiểm ta sản phẩm, TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT 5 BẬC TỰ DO, a. Bảng thông số DH, b. Tính toán ma trận mô tả quan hệ khâu i đối với hệ tọa độ gốc 0, Tính toán trên máy tính ta thu được, a. Tổng hợp vòng điều chỉnh động cơ, Điều chỉnh tốc độ quay, b. Thiết kế bộ điều khiển PID điều khiển đối tượng, Các thành phần chính của một hệ thống nhận dạng tiếng nói, c. Âm tiết tiếng Việt có cấu trúc chặt chẽ, b. Thông só kỹ thuật
Từ khóa liên quan
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- mở máy động cơ lồng sóc
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2
- đặc tuyến mômen quay m fi p2
- động cơ điện không đồng bộ một pha
- thông tin liên lạc và các dịch vụ
- từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose
- chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25
- thiet ke dieu khien canh tay robot 3 bac tu do bang he thong khi nen
- dieu khien canh tay robot 5 bậc tự do sừ dụng camera nhận dạng vật thể
- mô phỏng cánh tay robot 5 bậc tự do
- tính toán động học cho cánh tay robot 5 bậc tự do
- mô hình hóa và mô phỏng cánh tay robot 5 bậc tự do
- thiết kế điều khiển robot hai bánh tự cân bằng
- đồ án nhận dạng giọng nói
- thiết kế điều khiển đồng bộ robot 4 bậc tự do
- nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển pid
- thuật toán điều khiển thích nghi robot nhiều bậc tự do
- cánh tay robot hai bậc tự do
- điều khiển thiết bị điện từ xa bằng điện thoại
- nghiên cứu hệ thống điều khiển và giám sát nhiệt độ bằng máy tính
- đồ án tính toán thiết kế robot 4 bậc tự do
- đồ án tính toán thiết kế robot 3 bậc tự do
Mục lục
ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN
CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Tên đề tài:
PHÒNG ĐÀO TẠO
Tác giả
ĐẶT VẤN ĐỀ
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ ROBOT
1.1. KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP (RBCN)
1.2. TỰ ĐỘNG HÓA VÀ ROBOT CÔNG NGHIỆP
1.3. SƠ LƯỢC VỀ LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP
1.4. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP
1.4.1. Tải trọng
1.4.2. Tầm với
1.4.3. Độ phân giải không gian
1.4.4. Độ chính xác
1.4.5. Độ lặp lại
1.4.6. Độ nhún
1.5. HỆ THỐNG ROBOT TRONG CÔNG NGHIỆP