... = T x Trong đó: +  ma trận dạng dao động riêng (vectơ riêng), sắp xếp theo cột; + T chuyển trí ma trận ; + Z xem ánh xạ vectơ x hệ toạ độ vectơ riêng, cho phép biểu diễn toạ độ bất kỳ xi... cấu trúc tương tự M; + K - Ma trận độ cứng kết cấu, ma trận vuông; + x - Vectơ chuyển vị nút kết cấu; + F(t) - vectơ tải trọng sóng quy nút kết cấu Tải trọng sóng xác định theo phương trình... CI A.a : Là khối l-ợng riêng n-íc biĨn = 1025 kg/m3 D, A: Lµ kÝch th-íc, diện tích mặt cắt bao phẩn tử Cd : Hệ số cản vận tốc động chất lỏng Cm: HƯ sè nc kÌm CI: HƯ sè c¶n gia tèc Với CD,