Đang tải... (xem toàn văn)
slide mô tả quá trình điều khiển rời rạc do 1 nhóm sinh viên trình bày. slide trình bày các vấn đề xung quanh việc điều khiển cơ bản 1 hệ thống ráp nắp ống chai,đóng bao bì... slide mô tả quá trình điều khiển rời rạc do 1 nhóm sinh viên trình bày. slide trình bày các vấn đề xung quanh việc điều khiển cơ bản 1 hệ thống ráp nắp ống chai,đóng bao bì... slide mô tả quá trình điều khiển rời rạc do 1 nhóm sinh viên trình bày. slide trình bày các vấn đề xung quanh việc điều khiển cơ bản 1 hệ thống ráp nắp ống chai,đóng bao bì...
CHUYÊN ĐỀ: ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH RỜI RẠC Danh sách nhóm 8: lê đình ln 20152319 Lưu đình hiếu 20151328 Ngô quang minh 20152448 Nguyễn quang huy 20151683 Phạm nguyên 20152730 Lê văn sang 20153146 Hoàng trung anh 20150054 Bùi mạc tân 20153302 I) VÍ DỤ VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Q TRÌNH ĐĨNG NẮP CHAI II) NGUN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG - Sau rửa sấy khơ, bình cánh tay đòn lật ngược trở lại đưa vào vị trí chiết rót, bơm nước tự động chiết rót vào bình (Lưu ý : thể tích nước điều chỉnh được) - Khi bình chứa đầy nước, chuyển sang vị trí đóng nắp Nắp bình chứa lấp đầy ống chứa (30 nắp) đưa vào đầu bình chứa - Một máy nén nối với búa dập hệ thống để dập nắp chặt - Sau bình chứa chuyển băng tải ngồi - Bình chứa tiếp tục chuyển đến máy bao màng co (nếu có) III) PHÂN TÍCH CÁC THÀNH PHẦN VÀ NÊU RÕ CHỨC NĂNG CỦA TỪNG THÀNH PHẦN -Động DC -Băng tải -Encoder -các phần tử khí nén -động bước -cảm biến 1.ĐỘNG CƠ DCcơ điện hoạt động với dòng điện +)Động DC động chiều Động điện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công nghiệp Thông thường động điện chiều chạy tốc độ nối với nguồn điện, nhiên điều khiển tốc độ chiều quay động với hỗ trợ mạch điện tử phương pháp PWM 1.ĐỘNG CƠ động DCcơ DC có phần bản: 1.1 Cấu tạo:Một + Phần ứng hay Rotor + Nam châm tạo từ trường hay stator + Cổ góp + Chổi than + Trục motor + Bộ phận cung cấp dòng điện DC Stator bao gồm vỏ máy, cực từ chính, cực từ phụ, dây quấn phần cảm (dây quấn kích thích) Số lượng cực từ ảnh hưởng tới tốc độ quay Đối với động cơng suất nhỏ, người ta kích từ nam châm vĩnh cửu 1.ĐỘNG CƠ 1.2 Nguyên lý hoạtDC động: Khi có dòng điện chảy qua cuộn dây quấn xung quanh lõi sắt, cạnh phía bên cực dương bị tác động lực hướng lên, cạnh đối diện lại bị tác động lực hướng xuống theo nguyên lý bàn tay trái Fleming Các lực gây tác động quay lên cuộn dây, làm cho rotor quay Để làm cho rotor quay liên tục chiều, cổ góp điện làm chuyển mạch dòng điện sau vị trí ứng với 1/2 chu kỳ Chỉ có vấn đề mặt cuộn dây song song với đường sức từ trường Nghĩa lực quay động cuộn dây lệch 90o so với phương ban đầu nó, rotor quay theo qn tính Tương tác dòng điện phần ứng từ thơng kích thích tạo thành momen điện từ Do phần ứng quay quanh trục 2.BĂNG TẢI 2.1) loại băng tải Băng tải bố NN Băng tải lăng Băng tải cáp thép Băng tải bố EP 2.BĂNG TẢI 2.1) Nguyên lý hoạt động băng tải Khi rulô chủ động quay làm cho dây băng tải chuyển động nhờ lực ma sát rulô dây băng băng tải Để tạo lực ma sát rulô dây băng tải dây băng tải gầu bị trùng ta điều chỉnh rulơ bị động để dây băng tải căng tạo lực ma sát dây băng tải rulô chủ động lực ma sát dây băng tải Rulô làm cho băng tải chuyển động tịnh tiến Khi vật liệu rơi xuống bề mặt dây băng tải, di chuyển nhờ vào chuyển động băng tải 3.ENCODER Encoder mục đích dùng để xác định vị trí góc đĩa quay, để đo tốc độ chiều quay thiết bị, đĩa quay bánh xe, trục động cơ, thiết bị quay cần xác định vị trí góc Dựa nguyên tắc cảm biến ánh sáng với đĩa có khắc vạch sáng tối quay nguồn sáng phototransistor (đối với encoder quang) tượng cảm ứng điện từ (đối với encoder từ) Ở ta đề cập tới encoder quang Encoder chia làm loại, encoder tuyệt đối encoder gia tăng 3.ENCODER 3.1 Cấu tạo Encoder: Gồm phát ánh sáng (thường LED), thu ánh sáng nhạy với ánh sáng từ phát ( thường photodiotde phototransistor), đĩa quang khoét lỗ gắn trục quay đặt phát thu, thông thường trục quay gắn với trục quay đối tượng cần đo tốc độ hay vị trí 3.ENCODER 3.2 Nguyên lý bản: Encoder thực chất đĩa tròn xoay, quay quanh trục Trên đĩa có lỗ Dùng đèn led để chiếu lên mặt đĩa Khi đĩa quay, chỗ khơng có lỗ, đèn led khơng chiếu xun qua được, chỗ có lỗ , đèn led chiếu xun qua Khi đó, phía mặt bên đĩa, đặt mắt thu Với tín hiệu có, khơng có ánh sáng chiếu qua, ta ghi nhận đèn led có chiếu qua lỗ hay không Cứ lần qua lỗ, phải lập trình để thiết bị đo đếm lên Số lỗ đĩa định độ xác thiết bị đo Ví dụ có lỗ tức quay vòng thu thu xung, đĩa khoét N lỗ có nghĩa vòng thu N xung Như đo tốc độ, ta đếm số xung đơn vị thời gian, từ tính số vòng đơn vị thời gian Nếu đo tốc độ cao số lỗ khoét nhiều xác 4.CÁC PHẦN TỬ KHÍ NÉN 4.1 Máy nén khí: Máy nén khí thiết bị tạo áp suất khí, lượng học động điện động đốt chuyển đổi thành lượng khí nén nhiệt 4.2 Bình trích chứa khí nén: Khí nén sau khỏi máy nén khí xử lý cần phải có phận lưu trữ để sử dụng Bình trích chứa khí nén có nhiệm vụ cân áp suất khí nén từ máy nén khí chuyển đến trích chứa, ngưng tụ tách nước 4.CÁC PHẦN TỬ KHÍ NÉN 4.3 Mạng đường ống dẫn khí nén: Mạng đường ống dẫn khí nén thiết bị truyền dẫn khí nén từ máy nén khí đến bình trích chứa đến phần tử hệ thống điều khiển cấu chấp hành 4.4 Van đảo chiều: Van đảo chiều có nhiệm vụ điều khiển dòng lượng cách đóng mở hay thay đổi vị trí cửa van để thay đổi hướng dòng khí nén 4.5 Van tiết lưu Van tiết lưu có nhiệm vụ thay đổi lưu lượng dòng khí nén, có nghĩa thay đổi tốc độ cấu chấp hành 4.CÁC PHẦN TỬ KHÍ NÉN 4.5 Van tiết lưu Van tiết lưu có nhiệm vụ thay đổi lưu lượng dòng khí nén, có nghĩa thay đổi tốc độ cấu chấp hành 4.6 Cơ cấu chấp hành Nhiệm vụ : Cơ cấu chấp hành có nhiệm vụ biến đổi lượng khí nén thành lượng học Cơ cấu chấp hành chuyển động thẳng (xilanh) chuyển động quay (động khí nén) 5.động bước Động bước xem thiết bị điện dùng biến đổi xung điện áp thành chuyển động học liên tục 5.1 Phân loại động bước có loại động bước: -Động bước với rotor nam châm vĩnh cửu - Động bước từ dẫn thay đổi - Động buớc đa hợp 5.động bước 5.5 Cấu tạo chung đông bước - Gồm nam châm vĩnh cửu; đường sức từ trường (từ phổ) nam châm tạo tạo thành hệ thống đường sức kín có hướng từ cực bắc vào cực nam - Tính chất lưởng cực nam châm vỉnh cửu cảm ứng từ trường tạo dòng điện qua cuộn dây quấn Cực tính từ trường tạo dòng điện (khi qua dây quấn) phụ thuộc vào hướng dòng điện vào dây quấn Tính chất cục từ thay đổi đổi hướng dòng điện qua cuộn dây dẫn - Khi bố trí nam châm vỉnh cửu quay tự phần ứng máy điện; phần ứng đặt từ trường tạo phần dây quấn 5.động bước 5.3 Nguyên tắc hoạt động - Đa số động bước động pha, hai pha nhiều pha Khác với động đồng thông thường roto khơng có cuộn dây khởi động (lồng sóc mở máy ) mà khởi động phương pháp tần số Roto động kích thích khơng kích thích 5.Cảm biến Trong hệ thống đo lường điều khiển, trình điều khiển đặc trưng biến trạng thái Các biến trạng thái thường đại lượng không điện như: nhiệt độ , áp suất, lưu lượng, tốc độ… Để thực trình đo lường điều khiển cần phải thu thập thông tin, đo đạc, theo dõi biến thiên trạng thái trình thực chức thiết bị cảm biến IV VẬN HÀNH HỆ THỐNG (MƠ HÌNH) 4.1 Băng chuyền : Rót nước vào chai Khi có chai cấp vào băng chuyền đưa chai đến vị trí cảm biến châm nước băng chuyền dừng lại ,lúc phận chiết nước hạ xuống Van khí động chiết nước chiết nước vào chai (thời gian thay đổi tùy theo thể tích chai) Mức nước chai định khoảng thời gian Delay Nếu chai bơm đầy hệ thống chiết nước nâng lên băng chuyền set để đưa chai tới băng chuyền Băng chuyền đưa chai tới hệ thống đặt nắp chai IV VẬN HÀNH HỆ THỐNG (MƠ HÌNH) 4.2.Băng chuyền : Bộ phận đặt nắp chai Khi cảm biến phát có chai băng chuyền dừng lại hệ thống đặt nắp chai hạ xuống Động bước quay góc 90 độ để đưa nắp chai vào vị trí cần thiết, đồng thời xilanh set để đóng nút chai vào miệng chai Sau hệ thống đặt nắp chai nâng lên, băng chuyền set trở lại để đưa chai tới băng chuyền IV VẬN HÀNH HỆ THỐNG (MƠ HÌNH) 4.3.Băng chuyền : Bộ phận vặn nắp chai Khi băng chuyền đưa chai đến vị trí cảm biến băng chuyền dừng lại Hệ thống vặn nắp hạ xuống VK6 VK9 mở để ép chặt nắp chai từ hai bên, lò xo ép nắp chai từ phía Động vặn nắp quay khoảng thời gian định để vặn chặt nút chai Sau hệ thống vặn nắp từ từ nâng lên băng chuyền hoạt động trở lại để đưa chai tới băng chuyền IV VẬN HÀNH HỆ THỐNG (MƠ HÌNH) 4.4 Băng chuyền 4, 5, tay máy Khi băng chuyền đưa chai đến vị tri cảm biến tay máy kẹp lấy chai (tay máy lúc chờ sẵn vị trí gắp chai) Chai không gắp có thùng qua băng chuyền cảm biến xác nhận Lúc băng chuyền dừng lại tay máy gắp chai đến đặt vào vị trí hộp (có tất vị trí) Khi tay máy gắp đủ chai băng chuyền set để tải hộp Tay máy tự động quay vị trí cố định ban đầu để chờ chai Xin cảm ơn Cô Giáo bạn lắng nghe !!!! Chúng em cố gắng