Đang tải... (xem toàn văn)
1 Cấu tạo cơ bản của hệ thống lái tự động A. Con tàu Đối tượng được điều khiển của hệ thống tự động điều khiển ổn định hướng đi con tàu, là một khâu thủy lực gồm thân tàu, bánh lái và môi trường xung quanh. Đối tượng chịu tác động của nhiễu: sóng, gió, dòng chảy. Đối tượng còn chịu tác động của bánh lái khi bẻ một góc như hình 10.1, đại lượng được điều khiển của đối tượng là hướng đi con tàu , tác động điều khiển là góc bẻ lái , mối quan hệ giữa bánh lái và thân tàu chuyển động trong nước cho phép ta thay đổi hướng đi con tàu theo ý muốn khi bẻ lái được gọi là tính điều khiển được ( tính ăn lái ).
Danh sách thành viên nhóm LỚP HH15B 22/04/2017 NGUYỂN QUANG PHONG CƠNG TÁC LÁI TÀU HỒNG KỲ NGUYỄN HOÀNG KHẢI VÕ LÂM DĨ HỒ HẢI HÒA NGUYỄN MINH TÚ LÊ TRỌNG HIẾU TRẦN QUỐC VIỆT ĐINH CHÍ TRƯỜNG LÊ XUÂN HIẾU CHƯƠNG 3: CÔNG TÁC LÁI TÀU 22/04/2017 Mục lục: 3.1 GIỚI THIỆU HỆ THỐNG LÁI TÀU CƠNG TÁC LÁI TÀU • • • 3.1.1 Hệ thống lái tàu 3.1.2 Các hệ thống, thiết bị khác có liên quan tới việc điều khiển tàu 3.1.3 Công tác chuẩn bị buồng lái trước tàu hành trình 3.2 KỸ THUẬT LÁI TÀU • • • 3.2.1 lái theo la bàn 3.2.2 Lái theo lệnh 3.2.3 Lái theo mục tiêu, chập tiêu 22/04/2017 CÔNG TÁC LÁI TÀU 22/04/2017 CÔNG TÁC LÁI TÀU 22/04/2017 CÔNG TÁC LÁI TÀU 3.1 GIỚI THIỆU HỆ THỐNG LÁI TÀU 3.1.1 Hệ thống lái tàu 22/04/2017 Hệ thống lái tàu tập hợp nhiều hệ thống , thiết bị kết nối với có nhiệm vụ đảm bảo cho việc điều khiển tàu theo yêu cầu người lái Tùy theo hệ thống lái mà kết cấu chúng khác hệ thống truyền dẫn tín hiệu điều khiển, hệ thống động lực hệ thống báo 1.Bánh lái( rudder) CÔNG TÁC LÁI TÀU Bánh lái đặt cuối thân tàu, phía sau chân vịt, thiết bị có tác dụng làm thay đổi hướng chuyển động tàu, phận tác động trực tiếp lên tàu trình điều khiển Hệ thống điều khiển ( Control stand) Hệ thống điều khiển (còn gọi máy lái) đặt buồng lái nơi người lái thực công tác bẻ lái để điều khiển hệ thống lái Máy lái nơi phát tín hiệu điều khiển theo ý muốn người điều khiển 22/04/2017 CÔNG TÁC LÁI TÀU 22/04/2017 CÔNG TÁC LÁI TÀU Tùy theo hệ thống lái mà tín hiệu điều khiển truyền tới hệ thống khác phát từ máy lái nhiều chế độ lái khác Với hệ thống lái đơn giản, thơng thường có chế độ chế độ lái tay đơn thuần, tức chế độ bẻ lái trực tiếp tay Với hệ thống lái đại, 22/04/2017 thơng thường có chế độ lái sau: CÔNG TÁC LÁI TÀU Lái tay (Hand steering): chế độ bẻ lái trực tiếp người điều khiển lên tay lái máy lái - lái tự động (Auto pilot): chế độ lái máy lái thực theo ý muốn người điều khiển Lái từ xa (Remote steering): chế độ bẻ lái trực tiếp người lái điều khiển cầm tay kết nối dây với máy lái 10 Một số yếu tố : - Cấu tạo mặt la bàn, vạch chia độ cách thức chia đổ mặt la bàn, vạch dấu mũi tàu, hướng Phải hiểu hướng mũi tàu giá trị vạch chia độ trùng với 22/04/2017 vach dấu mũi tàu mặt la bàn - Trong thực tế , mặt la bàn đứng yên , mũi tàu quay sang mạn vạch dấu mũi tàu CÔNG TÁC LÁI TÀU quay sang mạng - Hướng bẻ tay lái , hướng quay bánh lái hướng quay mũi tàu giống Thời gian trễ tốc độ quay mũi tàu phụ thuộc nhiều vào độ lớn góc bẻ lái, tốc độ tàu 36 Qn tính quay tàu phụ thuộc vào tốc độ quay ban đầu, tốc độ tàu tải trọng tàu Như vậy, lái theo la bàn sở để người thủy thủ bẻ lái số la bàn, suốt 22/04/2017 trình bẻ lái thủy thủ lái phải quan sát dựa vào số la bàn để bẻ lái CÔNG TÁC LÁI TÀU 37 Một hành động khác thường sử dụng lái theo la bàn đè lái Đè lái sử dụng trường hợp sau: 22/04/2017 Khi chuyển hướng tàu tới hướng hay bẻ lái giữ hướng tàu bị lệch hướng Trong trường hợp lái theo la bàn, ảnh hưởng ngoại cảnh mà mũi tàu có xu hướng lệch CÔNG TÁC LÁI TÀU khỏi hướng định, thủy thủ lái bẻ lái sang phía mạ đối diện góc cho lực quay bánh lái tạo tương đương với lực tác động ảnh hưởng ngoại cảnh làm cho mũi tàu không bị lệch khỏi hướng định Hành động al2 hành động đè lái 38 3.2.2 LÁI THEO KHẨU LỆNH 22/04/2017 Lái theo lệnh hành động bẻ ali1 theo mệnh lệnh cụ thể người huy Lúc nhiệm CÔNG TÁC LÁI TÀU vụ thủy thủ lái không phỉa thực cách xác mệnh lệnh người huy Cơng việc đòi hỏi nhanh nhậy để nắm bắt xác nhanh chóng mệnh lệnh thực mệnh lệnh Khi lái theo lệnh, thủy thủ lái phải thực đầy đủ xác hành động theo thứ tự bước: - nhận lệnh người huy - nhắc lại mệnh lệnh thật rõ ràng Thực mệnh lệnh - báo cáo kết thực 39 Các mệnh lệnh lái phát người lái không phép tự ý thay đổi mà phải thực nhận mệnh lệnh Khi thực lệnh lái àm có thay đổi người huy bước phỉa lặp lại cách xác 22/04/2017 CÔNG TÁC LÁI TÀU 40 22/04/2017 CÔNG TÁC LÁI TÀU 41 22/04/2017 CÔNG TÁC LÁI TÀU 42 22/04/2017 CÔNG TÁC LÁI TÀU 43 22/04/2017 CÔNG TÁC LÁI TÀU 44 22/04/2017 CÔNG TÁC LÁI TÀU 45 Lưu ý: cách thực lái sau lệnh khác nhau: Đối với lệnh bẻ lái lệnh 01, 02 03, 04, 05, 06, 07, sau nhận lệnh phải thực sau: 22/04/2017 - Nhắc lại mệnh lệnh - Quan sát đồng hồ báo góc bẻ lái phía tay lái bẻ lái tới giá trị góc bẻ mệnh lệnh - Quan sát đồng hồ báo góc bẻ lái, thấy kim thị gái trị trne6 đồng hồ báo góc bẻ lái báo cáo CƠNG TÁC LÁI TÀU Đối với lệnh hướng 08, 09, 10, sau nhận lệnh phải thực sau: Nhắc lại mệnh lệnh Bẻ lái quan sát số mặt la bàn cho vạch dấu mũi tàu trùng với gái trị vạch chia độ theo lệnh, giữ cho tàu ổn định hướng báo cáo 46 3.2.3 lái theo mục tiêu, chập tiêu 22/04/2017 Đôi thủy thủ lái yêu cầu lái theo mục tiêu, hay chập tiêu quan sát mắt thường Lái thoe mục tiêu chập tiêu sử dụng mục tiêu để giữ lái thực tế hai phương pháp khác CÔNG TÁC LÁI TÀU Lái theo mục tiêu Khi yêu cầu lái thủy thủ lái theo mục tiêu đơn lẻ, người điều khiển không quan tâm tới hướng la bàn mà quan tâm tới hướng mũi tàu tới mục tiêu Ở hình thức lái này, người lái phỉ thực bẻ lái để cho mũi tàu hướng vào mục tiêu định mà không cần quan tâm tới la bàn 47 lái theo chập tiêu 22/04/2017 Chập tiêu tạo thành hai mục tiêu tự nhiên nhân tạo Mỗi chập tiêu đề có hướng cụ thể hướng đường thẳng nối hai mục tiêu Lái theo chập tiêu giữ cho tàu chyển động tren đường nối hai mục yieu6 hay gọi lái theo chập tiêu CÔNG TÁC LÁI TÀU Với lệnh này, người lái phải bẻ lái để cho tàu nằm đường nối hai mục tiêu tạo thành chập hay nói cách khác ln nhìn thấy hai mục tiêu nằm trùng Trong điều kiện có ảnh hưởng ngoại cảnh, hướng mũi tàu khơng trùng với hướng chập tiêu Vì vậy, người lái phải lưu ý bẻ lái với mục đích giữ cho hai mục tiêu chập trùng mà không quan tâm tới hướng mũi tàu 48 Tóm lượt nội dung thuyết trình Cơng tác lái tàu: 22/04/2017 3.1 giới thiệu hệ thống lái tàu CÔNG TÁC LÁI TÀU 3.1.1 hệ thống lái tàu… 3.1.2 hệ thống, thiết bị khác có liên quan tới việc điều khiển tàu… 3.1.3 công tác chuẩn bị buồng lái trước tàu hành trình… 3.2 kỹ thuật lái tàu 3.2.1 lái theo la bàn… 3.2.2 lái theo lệnh… 3.2.3 lái theo mục tiêu, chập tiêu… 49 22/04/2017 CÔNG TÁC LÁI TÀU 50 ... 22/04/2017 CÔNG TÁC LÁI TÀU 26 Hải đồ giấy 22/04/2017 CÔNG TÁC LÁI TÀU 27 22/04/2017 CÔNG TÁC LÁI TÀU 28 22/04/2017 CÔNG TÁC LÁI TÀU 29 Hải đồ điện tử 22/04/2017 CÔNG TÁC LÁI TÀU 30 22/04/2017 CÔNG TÁC... CƠNG TÁC LÁI TÀU 18 22/04/2017 CÔNG TÁC LÁI TÀU 19 22/04/2017 CÔNG TÁC LÁI TÀU 20 22/04/2017 CÔNG TÁC LÁI TÀU 21 22/04/2017 CÔNG TÁC LÁI TÀU 22 tay chng truyền lệnh (telegrph) 22/04/2017 CƠNG TÁC... 3.2 KỸ THUẬT LÁI TÀU • • • 3.2.1 lái theo la bàn 3.2.2 Lái theo lệnh 3.2.3 Lái theo mục tiêu, chập tiêu 22/04/2017 CÔNG TÁC LÁI TÀU 22/04/2017 CÔNG TÁC LÁI TÀU 22/04/2017 CÔNG TÁC LÁI TÀU 3.1