Đang tải... (xem toàn văn)
Cải tiến thời gian sống của mạng cảm biến không dây dùng phân cụm mờ kết hợp trạm thu phát di động (Luận văn thạc sĩ)Cải tiến thời gian sống của mạng cảm biến không dây dùng phân cụm mờ kết hợp trạm thu phát di động (Luận văn thạc sĩ)Cải tiến thời gian sống của mạng cảm biến không dây dùng phân cụm mờ kết hợp trạm thu phát di động (Luận văn thạc sĩ)Cải tiến thời gian sống của mạng cảm biến không dây dùng phân cụm mờ kết hợp trạm thu phát di động (Luận văn thạc sĩ)Cải tiến thời gian sống của mạng cảm biến không dây dùng phân cụm mờ kết hợp trạm thu phát di động (Luận văn thạc sĩ)Cải tiến thời gian sống của mạng cảm biến không dây dùng phân cụm mờ kết hợp trạm thu phát di động (Luận văn thạc sĩ)Cải tiến thời gian sống của mạng cảm biến không dây dùng phân cụm mờ kết hợp trạm thu phát di động (Luận văn thạc sĩ)Cải tiến thời gian sống của mạng cảm biến không dây dùng phân cụm mờ kết hợp trạm thu phát di động (Luận văn thạc sĩ)Cải tiến thời gian sống của mạng cảm biến không dây dùng phân cụm mờ kết hợp trạm thu phát di động (Luận văn thạc sĩ)
HỌC VIỆN CƠNG NGHỆ BƢU CHÍNH VIỄN THƠNG - V NHƢ NH C I TI N TH I GI N SỐNG C H NG D Y D NG PH N C TR THU PH T DI LUẬN VĂN TH C SĨ NG C BI N TH P NG Ỹ THUẬT (Theo định hướng ứng dụng) TP.HỒ CHÍ MINH – 2017 HỌC VIỆN CƠNG NGHỆ BƢU CHÍNH VIỄN THƠNG - V NHƢ NH C I TI N TH I GI N SỐNG C H NG D Y D NG PH N C TR THU PH T DI NG C BI N TH P NG Chuyên ngành: Hệ thống thông tin Mã số: 60.48.01.04 LUẬN VĂN TH C SĨ Ỹ THUẬT (Theo định hướng ứng dụng) NGƢ I HƢỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS TRẦN CƠNG HÙNG TP.HỒ CHÍ MINH – 2017 i L IC O N Tơi cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác TP.HCM, ngày 07 tháng 11 năm 2017 Học viên thực luận văn V N ƣ n ii L IC ƠN Trong suốt trình học tập, nghiên cứu hoàn thành luận văn thạc sĩ, cố gắng nỗ lực thân, em nhận hướng dẫn, giúp đỡ quý báu quý thầy cô, với động viên khích lệ ủng hộ đồng nghiệp, bạn bè gia đình Với lòng kính trọng biết ơn sâu sắc em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới: Ban Giám Hiệu tất thầy cô giáo Học Viện Cơng Nghệ Bưu Chính Viễn Thơng sở TP.HCM giảng dạy dìu dắt em trong suốt trình học tập trường Xin gửi lời cảm ơn trân trọng tới PGS.TS Trần Công Hùng, người trực tiếp hướng dẫn, tận tình bảo, chia sẻ kiến thức, tài liệu, tạo điều kiện thuận lợi định hướng cho em suốt trình thực luận văn Bên cạnh đó, em nhận nhiều hỗ trợ tận tình từ TS Tân Hạnh, TS Bùi Xuân Lộc, ThS Phan Thị Th đồng nghiệp Đài truyền hình TP.HCM Xin gửi lời tri ân đến tất thầy anh chị Tuy nhiên, thời gian hạn hẹp, nỗ lực mình, luận văn khó tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận thông cảm bảo tận tình q thầy anh chị Em xin chân thành cảm ơn! TP.HCM, ngày 07 tháng 11 năm 2017 Học viên thực luận văn V N ƣ n iii M CL C LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii DANH M C C C K HI U, C C CH VI T T T vi DANH M C C C BẢNG viii DANH M C C C H NH V , ĐỒ TH ix ẦU CHƢƠNG 1:T NG QU N V NG C BI N H NG D Y 1.1 Giới thiệu 1.2 ng d ng mạng cảm biến không dây 1.2.1 1.2.2 Tự độ óa a đì Đ n tử tiêu dùng .9 1.2.3 ự 10 1.2.4 .11 1.2.5 13 1.2.6 15 1.3 Một số vấn đề thiết kế mạng cảm biến không dây 16 1.3.1 .16 rộng 17 1.3.2 Kh 1.3.3 Chi phí s n xuất 17 1.3.4 Hạn chế phần c ng 17 1.3.5 Cấ ì 1.3.6 S ạng c m biến 17 động 18 1.3.7 Tiêu th 1.3.8 Độ 18 18 1.3.9 Độ trễ 19 1.4 Kiến trúc mạng cảm biến không dây 19 1.4.1 ấ 1.4.2 ấ ộ a ế ây .19 ế 21 iv 1.4.3 ấ ế ế S topologies) 22 1.5 Kết luận chương 27 CHƢƠNG 2:C C C NG TR NH I N QU N 28 2.1 Định tuyến WSN .28 2.2 Các thông số định tuyến 31 32 2.2.2 2.2.3 32 ấ Quality of Service) 35 2.3 Các giao thức phân cấp (Hierarchical protocols) .35 2.4 Giao thức LEACH 39 2.5 Logic mờ Fuzzy logic 42 2.5.1 .43 2.5.2 Biến ngôn ngữ 45 2.5.3 .45 2.5.4 S .46 2.6 Giao thức CHEF Cluster Head Election mechanism using Fuzzy logic .48 2.7 Mơ hình trạm thu phát di động WSN .51 2.7.1 độ 2.7.2 động có th dự đ 2.7.3 độ ó .52 c c đ nh .53 m soát .53 2.8 Thuật toán MECA 54 2.8.1 ì độ đ 2.8.2 54 ế 56 2.9 Thuật toán MSA .57 2.9.1 2.9.2 ì độ S 58 t toán MSA 58 2.10 Kết luận chương 60 CHƢƠNG 3:GI I PH P XU T 61 3.1 Giới thiệu 61 v 3.2 Đề xuất 1: Phân c m kết hợp với sink di dộng 62 3.2.1 ì 3.2.2 ì 63 độ 63 3.3 Đề xuất 2: Phân c m mờ kết hợp sink di động 67 3.4 Kết luận chương 72 CHƢƠNG 4: PHỎNG V NH GI HIỆU SU T C GI I PH P XU T 73 4.1 Giới thiệu 73 4.2 Các tiêu ch đánh giá hiệu suất 74 4.3 Kết mô đánh giá 74 4.3.1 Đ đ ấ 74 4.3.2 Đ đ ấ 77 4.4 Kết luận chương 80 K T LUẬN V HƢỚNG PHÁT TRIỂN .81 T I IỆU TH H O 83 vi D NH T VI T TẮT C C C THUẬT NGỮ, CHỮ VI T TẮT TI NG NH TI NG VIỆT Analog-To-Digital Bộ chuy n đổi tương tự Converter sang số ACO Ant Colony Optimization Phương pháp tối ưu đàn kiến BS Base Station (sink) Trạm gốc trạm thu phát Code Division Multiple Đa truy nhập phân chia Access theo mã Cluster Head Trưởng c m Carrier Sense Multiple Đa truy nhập cảm nhận Access sóng mang Carrier Sense Multiple Đa truy cập cảm nhận sóng Access With Collision mang với phát đ ng Detection độ Cluster Head Election Cơ chế lựa chọn trưởng c m sử mechanism using Fuzzy logic d ng logic mờ ADC CDMA CH CSMA CSMA/CD CHEF Một định dạng lưu trữ đĩa DVD Digital Video Disc FIS Fuzzy Inference System Hệ thống suy luận mờ FLC Fuzzy Logic Control Điều n mờ GA Genetic algorithms Giải thuật di truyền Heating, Ventilation, and Air Hệ thống sưởi ấm , thơng gió , Conditioning điều hòa khơng khí Low-Energy Adaptive Phân c m th ch ứng Clustering Hierarchy lượng thấp HVAC LEACH MAC Media Access Control quang phổ biến Điều n truy nhập đường truyền vii MECA MEMS MSA PDA Mobile sink based Energyefficient Clustering Algorithm Micro Electro Mechanical Systems Mobile Sink Assisted Energy Efficient Routing Algorithm Personal Digital Assistant Thuật toán phân c m hiệu lượng dựa trạm thu phát di động Hệ thống vi điện tử Thuật toán định tuyến hiệu lượng hỗ trợ trạm thu phát di động Thiết bị kỹ thuật số hỗ trợ cá nhân Time Division Multiple Đa truy cập phân chia theo Access thời gian WSN Wireless Sensor Network Mạng cảm biến không dây WLAN Wireless Local Area Network Mạng c c không dây TDMA viii DANH SÁCH B NG Bảng 1.1 So sánh hiệu suất cấu trúc WSN .27 Bảng 2.1 qui tắc mờ if-then thuật toán CHEF 50 Bảng 3.1 qui tắc mờ if-then thuật toán đề xuất .71 Bảng 4.1 Bảng tham số mô 73 Bảng 4.2 Bảng so sánh tuổi thọ mạng đề xuất với LEACH 75 Bảng 4.3 Bảng so sánh tuổi thọ mạng đề xuất với LEACH, CHEF, đề xuất 78 72 Gi i đ n điề ƣ ng in i đ ng Trong đề xuất 2, sink di động dựa mơ hình sink di động thuật tốn MECA, tọa độ sink thay đổi theo thời gian Tại vị trí sink có khoảng thời gian dừng định đ tổng hợp tín hiệu từ CH Trong đề xuất này, em cho sink di động theo quỹ đạo hình tròn, với bán kính tính từ tâm khu vực cảm biến R = 50m, 15m, sau khoảng thời gian t = 40s sink thay đổi vị trí lần tốc độ di chuy n V=10m/s Gi i đ nt t ập ữ iệ Tương tự đề xuất 1, Sink di động đến gần nút CH, s phát t n hiệu quảng cáo yêu cầu nút CH gửi tất liệu lưu trữ đến sink di động Nút CH s chuy n tiếp tất liệu tổng hợp đến sink di động N ận t Đề xuất với phân c m mờ dựa thuật toán CHEF kết hợp sink di động giảm tiêu th lượng đáng k lựa chọn trưởng c m tốt đề xuất với phân c m dựa thuật toán LEACH kết hợp sink di động, từ cải tiến thời sống mạng ngày tăng 3.4 ết ận c ƣơng Chương em trình bày mơ tả chi tiết thuật tốn cải tiến thời gian sống mạng WSN qua phương pháp tiếp cận sink di động kết hợp với giao thức định tuyến phân c m LEACH, đề xuất cải tiến phân c m dựa logic mờ sử d ng thuật tốn CHEF kết hợp mơ hình sink di động theo v ng tr n với bán k nh khác Kết mô cho thấy rằng, sink di động theo v ng tr n bán k nh R xét từ tâm khu vực cảm biến) nhỏ thời gian sống mạng tăng, đồng thời kết hợp cải tiến phân c m dựa logic mờ cho kết tốt nhất.Đề chứng minh hiệu giải pháp đề xuất, thuật toán mô phỏng, so sánh, đánh giá kết phần mềm mô MATLAB 73 CHƢƠNG PHỎNG V C 4.1 NH GI HIỆU SU T GI I PH P XU T Gi i t iệ Đ ki m tra phân tích giải phápđề xuất lượng tiêu th ), số thí nghiệm thử nghiệm mô thực thông qua phần mềm mô Matlab R2013a Môi trường mô thiết lập với tham số liệt kê bảng 4.1 Giả định tất nút cảm biến phân bố cách ngẫu nhiên khu vực 100m ×100m, sink khơng có hạn chế lượng có th di động, nút thơng thường có lượng giới hạn Cuối cùng, số hiệu suất khác s đánh giá cho đề xuất 1, đề xuất so sánh với thuật toán LEACH, CHEF Bảng 1: Bảng t T ố Diện t ch mô Số nút cảm biến sử d ng (N) Phần trăm mong muốn trở thành c m chủ tổng số nút tồn mạng (p) Số bít truyền (k) Năng lượng khởi tạo nút (E0) Hệ số lượng tiêu hao mạch truyên nhận (Eelec) ố p ỏng Giá t 100m*100m 100 0.05 4000 0.1 50nJ/bit Emp 0.0013pJ/bit/m4 Efs 10pJ/bit/m2 Năng lượng tổng hợp liệu, EDA Hệ số lượng mạch khếch đại truyền (ETX , ERX) Thời gian mô rmax) nJ/bit 50nJ/bit 1000 v ng 74 4.2 Các tiê c đán giá iệ ất Các số hiệu suất sử d ng đ phân tích ki m tra mạng theo thông số xác định đ ki m tra cách xử l kịch mơ Nó cho thấy tỉ lệ cải tiến giao thức đề xuất so với giao thức khác Hầu hết ki m tra đánh giá giao thức dựa c m WSN tập trung chủ yếu vào đánh giá số nút c n hoạt động, lượng c n lại mạng lượng tiêu hao trung bình; khơng có điện khơng có hoạt động cho cảm biến bên mạng • Thời gian sống mạng (tuổi thọ mạng : Tức số vòng từ khởi tạo mạng tất nút chết • Số nút c n sống Number of alive nodes : Tức số nút c n hoạt động thời m khảo sát • Năng lượng c n lại mạng (Residual energy : Nghĩa lượng c n lại mạng thời m khảo sát • Năng lượng trung bình mạng Avegare energy :Nghĩa lượng trung bình mạng thời m khảo sát 4.3 Kết mô v đán giá 4.3.1 Đ vớ đ uất Trong chế LEACH vị trí BS cố định, c n đề xuất 1, đề xuất tọa độ BS thay đổi theo thời gian Tại vị trí BS có khoảng thời gian dừng định đ tổng hợp tín hiệu từ CH Trong luận văn cho BS di chuy n theo quỹ đạo hình tròn, với bán kính tính từ tâm mạng R = 15m, 25m, 50m, 75m, 100m sau khoảng thời gian t = 40s BS thay đổi vị trí lần tốc độ di chuy n V=10m/s Từ kết mơ hình 4.1, ta thấy trường hợp cho kết khác (alive nodes khác nhau) Khi ta di chuy n ph a trung tâm mạng làm tăng lên alive nodes ngược lại số lượng alive nodes giảm 75 Bảng 2: Bảng án t ổi t ọ ng giữ đề Nút chết (vòng) Giao thức ất v i E CH Nút cuối chết (vòng) LEACH 121 339 Đề xuất R=100m 112 257 Đề xuất R=75m 125 312 Đề xuất R=50m 124 320 Đề xuất R=25m 124 352 Đề xuất R=15m 131 497 N ận t: - Trong LEACH đề xuất xác định CH dựa vào xác suất ngẫu nhiên Sink thay đổi vị trí q trình mơ phỏng, thay đổi bán kính di chuy n R=100m, 75m, 50m, 25m, 15m thời gian sống mạng tăng dần, với bán kính R=15m thời gian sống mạng lâu Khi sink di chuy n khu vực cảm biến với R=100m, R=75m thời gian sống mạng giảm tăng khoảng cách truyền liệu CH đến sink Khi sink di chuy n khu vực cảm biến vớiR=50m, R=25m, R=15m thời gian sống mạng tăng lên giảm khoảng cách truyền liệu CH đến sink H n 1: t án ố n t c n ống giữ đề ất v i E CH 76 H n 2: H n 3: t t án ƣợng t ng n củ án ƣợng c n i t ng ng giữ đề nggiữ đề ất v i E CH ất v i E CH Hình 4.1 cho thấy so sánh nút c n sống qua v ng thuật tốn tham gia mơ Kết cho thấy hiệu suất tốt việc giảm mức tiêu th lượng di động sink, khoảng cách CH sink giảm, tiêu hao lượng giảm Hình 4.2 hình 4.3 cho thấy lượng trung bình, lượng c n lại 77 mạng đề xuất trường hợp sink di động, di chuy n sink mà phân phối lượng tiêu hao nút CH Căn vào kết mô bảng 4.2 có đánh giá sau: Số lượng nút c n sống chế LEACH thấp so với đề xuất với - R=15m, R=25m Trong đề xuất thay đổi bán kính di chuy n số lượng nút c n sống - lượng trung bình mạng tăng lên Khi sink di chuy n gần trung tâm khu vực cảm biến kết có thay đổi, thay đổi khơng cao Căn vào bảng kết 4.2 nêu trên, điều tất yếu phải tiến hành cải tiến đề - xuất cách kết hợp với phương pháp khác đ tăng hiệu đề xuất Do đó, đề xuất sử d ng phân c m mờ kết hợp với sink di động đ tăng t nh hiệu đề xuất 4.3.2 Đ vớ đ uất Trong đề xuất sử d ng logic mờ dựa thuật tốn CHEF hay nói cách khác sử d ng hệ thống suy luận mờ FIS đ xác định CH Căn đ sử d ng phương pháp dựa vào lượng (energy) nodes khoảng cách địa phương location distance T nh location distance: D=∑ với khoảng cách node nằm đường tr n bán k nh r0 với r0 bán k nh truyền lớn nodes n tổng số nodes có khu vực Các bước tiến hành mô sau: a Các hàm energy location distance đầu vào cho hệ thống suy luận mờ FIS b) Tiến hành thiết lập luật c p d ng hệ thống suy luận mờ FIS đ t nh xác suất nodes d Căn vào xác suất nodes, chọn nodes có xác suất lớn làm CH e Cho sink thay đổi vị trí q trình mơ phỏng, lựa chọn bán kính R=50m, 15m f Q trình sink thu thập liệu từ CH mạng 78 Bảng 3: Bảng án t ổi t ọ ng giữ đề ất v i E CH CHEF đề Nút chết (vòng) Giao thức ất Nút cuối chết (vòng) LEACH 121 339 CHEF 273 478 Đề xuất R=15m 131 497 Đề xuất R=50m 568 825 Đề xuất R=15m 722 936 Dựa kết bảng 4.3 phương pháp đề xuất 2, phân c m mờ kết hợp sink di động với R=15m đạt hiệu suất cao H n 4: t án số n t c n ống giữ đề ất v i E CH CHEF đề ất Hình 4.4 cho thấy so sánh nút c n sống qua v ng thuật tốn tham gia mơ phỏng, đồ thị cho thấy đề xuất ổn định so với thuật tốn khác xuất lâu nút chết nút chết cuối so với đề xuất LEACH Kết cho thấy hiệu suất tốt việc giảm mức tiêu th lượng di động sink kết hợp với phân c m dựa logic mờ, lựa 79 chọn CH tốt khoảng cách CH với sink giảm, tiêu hao lượng giảm đáng k H n 5: t án Năng ƣợng t ng n củ CHEF đề H n 6: t án ƣợng c n ất v i E CH ất i t ng CHEF đề nggiữ đề nggiữ đề ất v i E CH ất Hình 4.5 hình 4.6 cho thấy lượng trung bình, lượng c n lại mạng đề xuất trường hợp phân c m mờ kết hợp với sink di động cao giao thức khác áp d ng logic mờ việc chọn CH so với lựa chọn 80 CH giao thức khác di chuy n sink mà phân phối lượng tiêu hao nút CH Căn vào kết mô có nhận xét sau: - Số lượng nút c n sống lượng trung bình đề xuất R=15m, đề xuất R=50m cao LEACH ,CHEF, đề xuất 4.4 Trong đề xuất R=15m cho kết cao ết ận c ƣơng Chương em trình bày kết mơ đánh giá hiệu suất giải pháp đề xuất việc cải tiến thời gian sống WSN Qua phương pháp đề xuất tiếp cận sink di động kết hợp với giao thức định tuyến phân c m LEACH, đề xuất kết hợp phân c m dựa logic mờ sử d ng thuật tốn CHEF với mơ hình sink di động theo v ng tr n với bán k nh khác Mô cho thấy giải pháp đề xuất cho kết tốt thuật toán LEACH, CHEF đề xuất 1, qua cải tiến thời gian sống mạng cảm biến không dây 81 T UẬN V HƢỚNG PH T TRIỂN Tri n khai sink di động giúp giải vấn đề lỗ lượng Luận văn đề xuất cách cải tiến thời gian sống mạng sử d ng phân c m mờ kết hợp sink di động Với hướng di chuy n sink liên t c tạo hiệu suất tốt xấu, việc lựa chọn mơ hình cách thức di chuy n sink hiệu sink phần chức công việc đề xuất Qua đó, xem xét sink di động theo v ng tr n bán k nh khác cho thấy hiệu suất mạng cải thiện khác nhau, gần trung tâm khu vực cảm biến có th mang lại hiệu cao Đề xuất kết hợp hiệu lượng dựa giao thức định tuyến LEACH phát tri n cho sink di động sở bước đầu nghiên cứu Đề xuất mang lại hiệu cao xem xét kết hợp phân c m dựa logic mờ với mơ hình sink di động Hai đề xuất thiết kế, so sánh với LEACH, CHEF cho thấy hiệu đ làm việc với môi trường cảm biến đồng Cả hai đề xuất giới thiệu tăng cường với sink di động theo đường dẫn có th dự đốn cho chế thu thập liệu, xác định trạng thái chuy n động sink tốt liên quan đến tuổi thọ mạng Giao thức LEACH xem giao thức định tuyến tảng; công việc LEACH tăng cường đ hoạt động giao thức định tuyến dựa c m với việc thực thuật toán logic mờ hiệu đ lựa chọn trưởng c m tốt Sự áp d ng logic mờ trìnhlựa chọn trưởng c m tốt LEACH tưởng kết hợp thuật toán phân c m mờ CHEF với sink di động s cân mức tiêu th lượng nút CH có th giảm phạm vi truyền dẫn nút với sink Do đó, kết hợp chiến lược di chuy n sink theo đường dẫn cố định với phân c m mờ giúp cải thiện thời gian sống mạng Tóm lại, đề xuất kết hợp phân c m mờ với sink di động cho thấy vượt trội giao thức LEACH, CHEF thời gian sống mạng Đối với nghiên cứu tương lai, hướng phát tri n chiến lược sink di động phân c m có th chỉnh sửa cải tiến cách xem xét vấn đề sau: 82 - Đ có kết nâng cao, thuật tốn tối ưu hóa cách sử d ng tính tốn tiến hoá Thuật toán di truyền (GA), tối ưu đàn kiến (ACO) có th thực đường dẫn di chuy n sink đ xác định tốc độ, số m dừng, thời gian dừng, vị trí m dừng sink đ tiêu th lượng tốt - Cách tiếp cận thiết kế phát tri n có th thực giao thức định tuyến khác - Luận văn đề xuất xem xét WSN đồng Các nghiên cứu sâu có th thực cách xem xét WSN khơng đồng - Tăng cường tính linh hoạt đề xuất thích ứng với điều kiện mạng rộng hơn, cơng việc tương lai có th có nhiều sink di động nút cảm biến thông thường có th di chuy n 83 T I IỆU TH H O [1] Muhammad Ali Khan,Arif Iqbal Umar, Babar Nazir, Noor ul Amin, Shaukat Mehmood,Kaleem Habib (2016), “Energy Efficient Clustering Using Fixed Sink Mobility for Wireless Sensor Networks”, (IJACSA) International Journal of Advanced Computer Science and Applications, Vol 7, No [2] D Estrin et al (2001), “Instrumenting the world with wireless sensor networks”, Proc IEEE Intl Conf Acoustics, Speech, and Signal Processing, v 4, pp 2033–2036 [3] Robert Fricke et al (2001), “Wireless Sensor Review Final Report”,United States Air Force Research Laboratory Report AFRL-HE-WP-TR-2001-0167, Springfield, VA: National Technical Information Service [4] Ed Callaway et al (2002), “Home networking with IEEE 802.15.4: a developing standard for low- rate wireless personal area networks”, IEEE Commun Mag., v 40, n 8, pp 70-77 [5] R G Swank (1996), “Implementation Guidance for Industrial-Level Security Systems Using Radio Frequency Alarm Links”,Westinghouse Hanford Company Technical Security Document WHC-SD-SEC-DGS-002 Springfield, VA: National Technical Information Service [6] R Lacoss and R Walton (1978), “Strawman design for a DSN to detect and track low flying aircraft”, Proc Distributed Sensor Nets Conf.,CarnegieMellon Univ., Pittsburgh, PA, , pp 41-52 [7] Mike Horton et al (2002), “Deployment ready multimode micropower wireless sensor networks for intrusion detection, classification, and tracking Sensors and Command, Control, Communications, and Intelligence (C3I) Technologies for Homeland Defense and Law Enforcement”, Edward M Carapezza, Ed., Proc SPIE, v 4708, pp 290-295 84 [8] C L Britton Jr et al (1998), “MEMS sensors and wireless telemetry for distributed systems, Smart Materials and Structures, Smart Electronics and MEMS”, Vijay K Varadan et al., Eds., Proc SPIE, v 3328, pp 112-123 [9] Bonnie Berkowitz (2001), “Technology catches up to runners”, Washington Post, April 20, sec E, p [10] Juha Parkka et al (2000), “A wireless wellness monitor for personal weight management”, Proc IEEE EMBS Intl Conf on Information Technology Applications in Biomedicine, pp 83-88 [11] Olga Boric-Lubecke and Victor M Lubecke (2002), “Wireless house calls: using communications technology for health care monitoring”, IEEE Microwave Mag., v 3, n 3, pp 43-48 [12] S Gandham, M Dawande, R Prakash, S Venkatesan (2003),“Energy efficient schemes for wireless sensor networks with multiple mobile base stations” In IEEE Global Telecommunications Conference , GLOBECOM [13] M.A.Matin and M.M.Islam 2012 , “Wireless Sensor Networks - Technology and Protocols” , pp 4-12 [14] Divya Sharma, Sandeep Verma, Kanika Sharma 2013 , “Network Topologies in Wireless Sensor Networks: A Review”, ISSN : 2230-7109 (Online) | ISSN : 2230-9543 (Print) [15] Al-Karaki, J.N., and Kamal, A.E 2004 , “Routing techniques in wireless sensor networks: A survey”, IEEE Wireless Communications 11 (6), 6–28 [16] Singh, S., Woo, M., and Raghavendra, C.S (1998), “Power-aware routing in mobile ad hoc networks”, Proc of the 4th Annual International Conference on Mobile Computing and Networking (MobiCom) [17] W R Heinzelman, A Chandrakasan and H Balakrishnan 2002 , “An application-specific protocol architecture for wireless microsensor networks”, in IEEE Transactions on Wireless Communications, 1(4), 660 - 670 85 [18] S.Lindsey, C.S.Raghavendra 2002 , “PEGASIS: PowerEfficient Gathering in Sensor Information Systems”, Proceeding of the IEEE Aerospace Conference, Vol pp 1125-1130 [19] A Manjeshwar and D P Agrawal 2001 , “TEEN: A Protocol for Enhanced Efficiency in Wireless Sensor Networks”, in the Proceedings of the 1st International Workshop on Parallel and Distributed Computing Issues in Wireless Networks and Mobile Computing, San Francisco, CA [20 A Manjeshwar, D P Agrawal 2002 , “APTEEN: A Hybrid Protocol for Efficient Routing and Comprehensive Information Retrieval in Wireless Sensor Networks” Proceedings of the 16th International Symposium on Parallel and Distributed Processing, pp.195-202 [21] L.A Zadeh 1965 , “Fuzzy Sets”, Information and Control, vol 8, issue 3, pp.338-353, [22] L.A Zadeh 1968 , “Fuzzy Algorithms”, Information and Control, vol 12, issue 2, pp 94-102 [23] E.H Mamdani, and s Assilian (1975),“An experiment in linguistic synthesis with a fuzzy logic 98 controller”, International Joumal of Man- Machine Studies, vol 7, issue 1, pp 1-13 [24] Jong-MyoungKim, Seon-HoPark, Young-Ju Han, and Tai-Myoung Chung (2008), “CHEF: Cluster head election mechanism using fuzzy logic in wireless sensor networks”,ICACT, 654-659 [25] A A Taleb, T Alhmiedat, O Al-haj Hassan, N M Turab (2013), “A Survey of Sink Mobility Models for Wireless Sensor Networks”, Journal of Emerging Trends in Computing and Information Sciences [26] Basagni, A Carosi, E Melachrinoudis, C Petrioli and Z M Wang (2008),“Controlled sinkmobility for prolonging wireless sensor networkslifetime” in Journal Wireless Networks [27] M Grossglauser and D.N.C Tse (2002), “Mobility Increases The Capacity ofAd Hoc Wireless Networks” , IEEE/ACM Trans.on Ntworking 86 [28] Z Sha, J.L Lu, Xu Li, M.Y Wu (2010), “An Anti-Detection Moving StrategyFor Mobile Sink”,IEEE intl conference Globecom [29] W Liang, J Luo, X Xu (2010), “Prolonging network lifetime via a controlledmobile sink” , IEEE GLOBECOM, Dec 2010 [30] M Koc and I Korpeoglu (2014), “Controlled Sink Mobility Algorithms forWireless SensorNetworks”,International Journal of DistributedSensor Networks [31] Jin Wang, Yue Yin, Jeong-Uk Kim, Sungyoung Lee and Chin-Feng Lai (2012), “An Mobile-sink Based Energy-efficient ClusteringAlgorithm for Wireless Sensor Networks”, IEEE 12th International Conference on Computer and Information Technology [32] Deepa V.Jose and Dr.G Sadashivappa(2015), “Mobile Sink Assisted Energy Efficient Routing Algorithm for Wireless Sensor Networks”,World of Computer Science and Information Technology Journal (WCSIT), ISSN: 22210741, 5, (2) 16-22 ... kết hợp với trạm thu phát di động mobile sink đ cải tiến thời gian sống mạng cảm biến không dây Vấn đề cần giải luận văn Hãy xem xét mạng lưới cảm biến tri n khai cách ngẫu nhiên Một nút cảm biến. .. đ thu thập liệu từ nút cảm biến [1] Đ đạt kết tiết kiệm lượng cao hơn, t nh di động trạm thu phát nhằm tăng thời gian sống WSN xem xét luận văn Mục tiêu luận văn: M c tiêu luận văn cải tiến thời. .. dẫn cố định - Đề xuất cải tiến thời gian sống WSN phương pháp tiếp cận thu t toán phân c m mờ CHEF kết hợp sink di động theo đường dẫn cố định 4 Đ cải tiến thời gian sống mạng WSN, phương pháp