LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu, kết tính tốn trình bày Luận án trung thực chưa công bố cơng trình khác Hà Nội, ngày … tháng … năm 2018 TẬP THỂ HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS Bùi Đức Hùng PGS TS Nguyễn Anh Nghĩa i Nghiên cứu sinh Lê Anh Tuấn LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành luận án này, tác giả trước tiên bày tỏ lời cảm ơn sâu sắc đến hai thầy giáo hướng dẫn khoa học trực tiếp TS Bùi Đức Hùng PGS TS Nguyễn Anh Nghĩa dành nhiều công sức, thời gian quan tâm, động viên tận tình hướng dẫn nghiên cứu sinh suốt trình thực luận án Tác giả xin chân thành cảm ơn TS Phùng Anh Tuấn, TS Bùi Minh Định hỗ trợ đóng góp ý kiến quý báu để nghiên cứu sinh hoàn thiện luận án Tác giả chân thành cảm ơn thầy, cô Bộ môn Thiết bị Điện - Điện tử, Viện Điện Viện đào tạo Sau đại học - Trường Đại học Bách khoa Hà Nội tạo điều kiện để nghiên cứu sinh có điều kiện thuận lợi thời gian sở vật chất trình thực luận án Tác giả bày tỏ lời cảm ơn sâu sắc tới Ban Lãnh đạo toàn thể anh/chị Phòng Tổ chức lao động tiền lương Tổng công ty Điện lực - TKV nơi tác giả công tác tạo điều kiện để tác giả thuận lợi thời gian học tập nghiên cứu luận án Tác giả trân trọng cảm ơn Công ty Cổ phần chế tạo điện Hà Nội (HEM) tạo điều kiện cho tác giả công tác gia công chế tạo mẫu thử nghiệm LSPMSM Tác giả trân trọng cảm ơn Viện Nghiên cứu quốc tế Khoa học & Kỹ thuật tính tốn (DASI) tạo điều kiện thuận lợi cho phép tác giả sử dụng chương trình phần mềm ANSYS/Maxwell 2D để thực tốn mơ FEM cho LSPMSM Tác giả xin gửi lời cảm ơn tới bạn bè động viên, giúp đỡ mặt góp phần vào thành công luận án Cuối cùng, tác giả dành lời cảm ơn tới bố mẹ, vợ động viên hỗ trợ vật chất tinh thần cho tác giả lúc khó khăn, mệt mỏi để tác giả yên tâm q trình nghiên cứu, góp phần khơng nhỏ vào thành công luận án Tác giả luận án Lê Anh Tuấn ii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT vi DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU xii DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH VÀ ĐỒ THỊ xiii MỞ ĐẦU ………………………………………………………………………………… CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 Lịch sử phát triển LSPMSM 1.2 Ưu điểm LSPMSM 1.3 Nhược điểm LSPMSM 1.4 Các nghiên cứu nước giới LSPMSM 1.4.1 Các nghiên cứu nước 1.4.2 Các nghiên cứu giới 1.5 Kết luận 13 CHƯƠNG MƠ HÌNH TỐN VÀ MƠ PHỎNG ĐẶC TÍNH KHỞI ĐỘNG CỦA LSPMSM 15 2.1 Mô hình máy điện đồng tổng quát 15 2.2 Mơ hình toán LSPMSM 18 2.3 Mô LSPMSM 21 2.3.1 Mơ LSPMSM từ mơ hình tốn 21 2.3.2 Mô LSPMSM từ phần mềm ứng dụng phương pháp phần tử hữu hạn 27 2.4 Kết luận 31 CHƯƠNG CÁC YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN ĐẶC TÍNH KHỞI ĐỘNG CỦA LSPMSM 33 3.1 Các yếu tố ảnh hưởng đến đặc tính khởi động LSPMSM 33 3.1.1 Ảnh hưởng bão hòa mạch từ đến điện cảm từ hóa đồng dọc trục ngang trục Lmd, Lmq 33 3.1.2 Ảnh hưởng hiệu ứng mặt 53 3.1.3 Ảnh hưởng bão hòa mạch từ đến điện kháng tản stato, rôto x1, x’2 60 3.1.4 Ảnh hưởng nhiệt độ 64 3.1.5 Ảnh hưởng tính chất tải 66 iii 3.2 Tổng hợp yếu tố ảnh hưởng đến đặc tính khởi động LSPMSM 69 3.2.1 Mơ hình tốn LSPMSM xét ảnh hưởng bão hòa mạch từ hiệu ứng mặt 69 3.2.2 Sơ đồ MATLAB/Simulink với mạch từ hiệu chỉnh đề xuất 71 3.2.3 Kết mô 74 3.2.4 So sánh kết mô với phương pháp tổng hợp đề xuất phương pháp phần tử hữu hạn 76 3.3 Khảo sát ảnh hưởng kích thước NCVC đến đặc tính khởi động LSPMSM lựa chọn kích thước NCVC LSPMSM 2,2 kW 80 3.3.1 LSPMSM với độ dày NCVC khác 81 3.3.2 LSPMSM với bề rộng NCVC khác 84 3.3.3 Lựa chọn kích thước NCVC cho LSPMSM 2,2 kW 87 3.4 Kết luận chương 87 CHƯƠNG THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ 89 4.1 Giới thiệu chung 89 4.2 Ứng dụng LabVIEW Card NI USB-6009 đo đặc tính dòng điện tốc độ khởi động LSPMSM 89 4.2.1 Giới thiệu phần mềm LabVIEW 89 4.2.2 Card đo lường NI USB-6009 91 4.3 Mơ hình thí nghiệm LSPMSM 92 4.3.1 Đo dòng điện 92 4.3.2 Đo tốc độ LSPMSM 93 4.4 LSPMSM 2,2 kW thực nghiệm 95 4.4.1 Cấu hình rơto LSPMSM 95 4.4.2 Gia công NCVC 95 4.4.3 Hoàn thiện rôto 96 4.4.4 Lắp ráp LSPMSM 96 4.4.5 Bàn thử nghiệm LSPMSM 97 4.5 Kết mơ đo lường đặc tính tốc độ dòng điện khởi động LSPMSM chế độ khơng tải 98 4.5.1 Đặc tính dòng điện khởi động 98 4.5.2 Đặc tính tốc độ khởi động 99 4.6 Kết luận chương 101 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 102 iv TÀI LIỆU THAM KHẢO 103 Tiếng Việt 103 Tiếng Anh 103 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH ĐÃ CƠNG BỐ CỦA LUẬN ÁN 109 PHỤ LỤC……………………………………………………………………………… 110 PHỤ LỤC A 110 PHỤ LỤC B 130 PHỤ LỤC C 137 v DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Kí hiệu/ Viết tắt Đơn vị A Wb.m-1 Ag m2 Am m Asy m2 Tiết diện gông từ stato Ast m2 Tiết diện trung bình stato Ary m2 Tiết diện trung bình gơng từ rơto Ary1 m2 Tiết diện trung bình gơng từ rôto phần NCVC Ary2 Tiết diện trung bình gơng từ rơto phần NCVC m Ý nghĩa Vecto từ Tiết diện hữu ích khe hở khơng khí Tiết diện bề mặt khối nam châm vĩnh cửu Art a a1 B B Tesla Tesla Tiết diện trung bình rơto Chiều rộng vành ngắn mạch Số mạch nhánh song song Mật độ từ thông Mật độ từ thơng quy đổi khe hở khơng khí Bg Tesla Mật độ từ thơng khe hở khơng khí Br Tesla Mật độ từ thông dư nam châm vĩnh cửu Bsy Tesla Mật độ từ thông gông từ stato Bst Tesla Mật độ từ thông stato Bry Tesla Mật độ từ thông gông từ rôto Bry1 Tesla Mật độ từ thơng gơng từ rơto phía khối NCVC Bry2 Tesla Mật độ từ thơng gơng từ rơto phía khối NCVC Brt Tesla Mật độ từ thông rôto Bs b b41 Tesla m m Mật độ từ thông bão hòa lõi thép rơto Chiều cao vành ngắn mạch Bề rộng miệng rãnh stato b42 m m m Bề rộng miệng rãnh rơto Cbh Hệ số bão hòa C1 Hệ số biến đổi tương đương rãnh hở stato bão hòa mạch từ C2 c c' cv Hệ số biến đổi tương đương rãnh hở rơto bão hòa mạch từ Chiều dày cách điện rãnh Chiều dày cách điện nêm Hệ số thể tích nam châm vĩnh cửu m m vi m m m m Đường kính stato Đường kính ngồi stato Đường kính ngồi rơto Đường kính trục rơto dcđ m m m Đường kính trung bình vòng ngắn mạch Đường kính dây dẫn Đường kính dây dẫn có kể đến cách điện d1 m Đường kính đáy tròn nhỏ rãnh stato d2 E0 f f2 m Đường kính đáy tròn lớn rãnh stato V Hz Hz Sức điện động cảm ứng NCVC sinh Tần số dòng điện stato Tần số dòng điện rơto Fds A Từ sinh dòng ids Fg A Sức từ động khe hở khơng khí Frt A Sức từ động rôto Fst A Sức từ động stato Fsy A Sức từ động gông từ stato Fqs A Từ sinh dòng iqs Fry A Sức từ động gông từ rôto Fry1 A Sức từ động gơng từ rơto phía khối NCVC Fry2 A Sức từ động gơng từ rơto phía khối NCVC Fztb FEM f g,  g' g"d A Hz m m m Sức từ động trung bình rãnh stato Phương pháp phần tử hữu hạn Tần số dòng điện Độ rộng khe hở khơng khí Khe hở khơng khí tương đương có tính đến rãnh stato rơto Chiều dài khe hở khơng khí quy đổi theo trục d g"q m Chiều dài khe hở khơng khí quy đổi theo trục q Hc A/m Lực kháng từ Hsy A/m Cường độ từ trường gông từ stato Hst A/m Cường độ từ trường stato Hry A/m Cường độ từ trường gông từ rôto Hry1 A/m Cường độ từ trường gơng từ rơto phía khối NCVC Hry2 A/m Cường độ từ trường gông từ rôto phía khối NCVC hr2 m Chiều cao rãnh rơto hm IM m Chiều cao khối nam châm vĩnh cửu Động không đồng D Dn D' Dt Dv d vii IPM Iđm A Động đồng NCVC gắn chìm Dòng định mức stato ids A Thành phần dòng điện stato dọc trục iqs A Thành phần dòng điện stato ngang trục In A Inbh A Ik ia, ib , ic A Dòng ngắn mạch xét đến hiệu ứng mặt ngồi với s = Dòng ngắn mạch xét đến bão hòa hiệu ứng mặt ngồi với s=1 Dòng điện khởi động JR A kg.m2 kC Dòng điện pha A, B, C Mơmen qn tính rôto Hệ số Carter Kđ1 klđ Hệ số đấu nối kd1 Hệ số quấn rải stato kdq1, kW Hệ số dây quấn stato Hệ số lấp đầy k Hệ số khe hở khơng khí k1 Hệ số khe hở khơng khí stato k2 Hệ số khe hở khơng khí rơto kfq Hệ số hình dáng từ hóa ngang trục kfd Hệ số hình dáng từ hóa dọc trục kFe Hệ số ép chặt thép kL(s) Hệ số điện cảm hiệu ứng mặt kR(s) Hệ số điện trở hiệu ứng mặt ngồi Hệ số bão hòa kbh kbhx1 Hệ số bão hòa đặc tính điện kháng tản stato kbhx2 Hệ số bão hòa đặc tính điện kháng tản rơto Hệ số quấn rải krl ky1 LSPMSM LPM Ld H Hệ số bước ngắn Động đồng nam châm vĩnh cửu khởi động trực tiếp Phương pháp mơ hình tham số tập trung Điện cảm đồng dọc trục stato Lq H Điện cảm đồng ngang trục stato Lls H Điện cảm tản cuộn dây stato Lmd H Điện cảm từ hóa đồng dọc trục Lmq H Điện cảm từ hóa đồng ngang trục L’lr H Điện cảm tản lồng sóc rơto quy đổi L’r0 H Tổng điện cảm tản tạp, đấu nối rôto viii L’r2 H Điện cảm tản rãnh rôto xét đến hiệu ứng mặt ngồi L’r2~ H Điện cảm tản rãnh rơto quy đổi xét đến hiệu ứng mặt lm m Độ dày khối nam châm vĩnh cửu l1 m Chiều dài tác dụng lõi sắt stato l2 m Chiều dài tác dụng lõi sắt rôto l1 m Chiều dài dây quấn pha stato lđ1 m Chiều dài phần đầu nối lsy m Chiều dài trung bình đường từ trường gông từ stato lst m Chiều dài trung bình rơto lry m Chiều dài trung bình đường từ trường gơng từ rơto lry1 m Chiều dài trung bình đường từ trường gơng từ rơto phía khối NCVC lry2 m m NCVC n PMSM Pđm vg/ph W Chiều dài trung bình đường từ trường gơng từ rơto phía khối NCVC Số pha dây quấn stato Nam châm vĩnh cửu Tốc độ động Động đồng nam châm vĩnh cửu Công suất định mức động Pout W Công suất đầu trục động Pg Wb/A.vg Từ dẫn khe hở không khí Pm p Rg Wb/A.vg Từ dẫn khối NCVC Số cặp cực A.vg/Wb Từ trở khe hở khơng khí Rbm A.vg/Wb Từ trở tương đương Rm0, Rm A.vg/Wb Từ trở khối NCVC Rmm A.vg/Wb Từ trở cầu nối lõi thép rôto Rml A.vg/Wb Từ trở barrier từ đầu cực khối NCVC Rry A.vg/Wb Từ trở gông từ rôto Rry1 A.vg/Wb Từ trở gơng từ rơto phía khối NCVC Rry2 A.vg/Wb Từ trở gơng từ rơto phía khối NCVC Rst A.vg/Wb Từ trở stato Rsi M Bán kính lõi thép stato r1  Điện trở pha cuộn dây stato r2  Điện trở rôto r'2  Điện trở rôto quy đổi stato rn  Điện trở ngắn mạch xét đến hiệu ứng mặt với s = ix rtd  Điện trở dẫn rôto r'td  Điện trở dẫn rôto quy đổi r’td~  Điện trở dẫn rôto quy đổi xét đến hiệu ứng mặt rv  Điện trở vành ngắn mạch rôto r'v  Điện trở vành ngắn mạch rôto quy đổi Sr2 m2 Tiết diện rãnh rôto Std m Tiết diện dẫn lồng sóc m Sv s Mđm N.m Diện tích vành ngắn mạch Hệ số trượt Mômen định mức Mtải N.m Mômen tải t1 m Bước rãnh stato t2 m Bước rãnh rôto uas, ubs, ucs V Điện áp pha A, B, C Số cạnh tác dụng rãnh stato ur xad  Điện kháng từ hóa đồng dọc trục xaq  Điện kháng từ hóa đồng ngang trục xd  Điện kháng đồng dọc trục xq  Điện kháng đồng ngang trục x1  Điện kháng tản dây quấn stato x1bh  Điện kháng tản dây quấn stato xét đến bão hòa mạch từ x2  Điện kháng tản rôto x'2  Điện kháng tản rôto quy đổi stato x’r2  Điện kháng tản rãnh rôto quy đổi stato x'2bh  Điện kháng tản rôto quy đổi xét đến hiệu ứng mặt ngồi bão hòa mạch từ xn  xnbh  w1, Nph Vòng wm m Bề rộng khối nam châm vĩnh cửu Vm m3 Thể tích nam châm vĩnh cửu Điện kháng ngắn mạch xét đến hiệu ứng mặt với s = Điện kháng ngắn mạch xét đến hiệu ứng mặt ngồi bão hòa mạch từ Số vòng dây nối tiếp pha dây quấn stato Z2 Số rãnh rôto Z1 Số rãnh stato zn  Tổng trở ngắn mạch xét đến hiệu ứng mặt với s = zn  Tổng trở ngắn mạch xét đến hiệu ứng mặt ngồi bão hòa mạch từ x g - chiều dài khe hở khơng khí 0,5 mm Ag - tiết diện hữu ích khe hở khơng khí Theo [71], [29] A g   r1.l2  p Trong đó:  - tỷ lệ cung cực/bước cực,  = 0,97; r1 - bán kính stato, r1 = 52 mm; l2 - chiều dài lõi thép rôto, l2 = 70 mm Ag   r1.l2  52.103.70.103.  0,97  5,5.103 (m ) p - Từ trở khe hở khơng khí: Rg  k C g 1, 25.0,5.103   8,97.104 7 3 0 Ag 4..10 5,5.10 - Từ trở khối nam châm: R m0  lm 0  rec A m Trong đó: lm: Chiều dày NCVC, lm = mm; rec độ từ thẩm tương đối NCVC, rec = 1,05; Am diện tích NCVC Am = wm.l2 = 34.10-3.70.10-3 = 2,31.10-3 (m2) 5.103    1, 64.106 7 3 0 rec A m 4..10 1, 05.2,31.10 lm R m0 - Từ trở khe hở barrier từ đầu cực NCVC: R ml  4.d 0 lr (h1  h ) Trong đó: d = 3,5 mm; h1 = 5,5 mm; h2 = mm R ml 4.d 4.3,5.103    2,1.107 7 3 3 0 lr (h1  h ) 4..10 70.10 (2  5,5).10 -  -  Rg R m0  1, 23.105  0, 0547 1, 7.106 R m0 1, 7.106   0, 0773 R ml 2,1.107 132 -   1/   2. A B 2.( m ).( r )  A bdg Bs Trong đó: Abdg = t.lr, t - chiều dài khoảng cầu nối, t = mm, Abdg = × 70 = 1,4.10-4 (m2); Bs - mật độ từ thơng bão hòa lõi thép rôto (Thép B50-A800), Bs = 1,88 T; Br - mật độ từ dư NCVC, với NCVC NdFeB-N35 Br = 1,2 T   1/   2.  1/ 0, 0547  2.0.0773   1, 231 3 A m Br 2,31.10 1, 2.( ).( )  4 A bdg Bs 1, 4.104 1,88 - Mật độ từ thông khe hở khơng khí: Am / Ag C Br  Br  (1  2.  4)  (1  2.  4) 2,31/ 5,5 Bg  1,  0,3752 T  0, 0547(1  2.0, 0773  4.1, 231) Bg  - Biên độ từ thông cực NCVC sinh ra:  M1  Ds lr sin(. / 2).Bg p  - Tổng từ thơng móc vòng cuộn dây stato NCVC sinh [72]:  M  k W N ph  M1  M  4.D.lr k w1.N ph . ( ).sin( ).Bg  p 4.104.103.70.103 0,902.312 0,97. ( ).sin( ).0,3752  0, 48  2 - Sức từ động không tải NCVC sinh [29]: E0  2 2 2 k w N ph  M1.f  f. M  50.0, 48  109 V 2 B.3 XÁC ĐỊNH ĐIỆN KHÁNG ĐỒNG BỘ DỌC TRỤC VÀ NGANG TRỤC Ld, Lq Điện kháng từ hóa dọc trục ngang trục q trình làm việc ổn định LSPMSM tính tốn sau: Điện kháng đồng dọc trục [71] x d  x ad  x1 - Điện kháng từ hóa đồng dọc trục xác định [71]: x ad  6.0 D.lr f (k w1.N ph ) 2 " p g d Trong đó: D = 104 (mm) - đường kính stato; 133 l2 = 70 (mm) - chiều dài lõi thép rôto; f = 50 (Hz) - tần số nguồn cấp; p = - số cặp cực; Nph = w1 = 312 - số vòng dây nối tiếp pha stato; kW1 = 0,902 - hệ số dây quấn stato; gd” - chiều dài khe hở khơng khí theo trục d quy đổi gd  • g k k k1ad  ad  P m R g g  k C g kC hệ số khe hở khơng khí (k), kC = 1,25 g  k C g  1, 25.0,5  0, 625 (mm) • • sin(.) sin(0,97.)  0,97  1   . 0,97. k1  sin( )  sin( )  1, 272   k1ad    sin(. / 2) sin(0,97. / 2)   0, 656 . / 0,97. / • k ad  • Hệ số từ dẫn NCVC:   A o Pm  rec m lm o rec = 1,05 độ từ thẩm tương đối NCVC NdFeB-N35 o 0 = 4..10-7 (T.m/A) độ từ thẩm chân không o lm = (mm) chiều dài NCVC theo phương ngang o Am  w m l2 ▪ wm = 34 (mm) ▪ l2 = 70 (mm) Am  w m l2  34.70  2380 (mm2 ) Pm  • rec 0 A m 1, 05.4..107.2,38.103   6,1.107 3 lm 5.10 Từ trở khe hở khơng khí Rg: 0 A g Pg   Rg g'  A g   .r1.l p r1  D1 104   52 (mm) 2   Ag   .r1.l  0,97 .52.70  5,55.103 (m ) p 134 Pg  0 Ag 4..107.5,55.103    1,115.105 3 Rg g 0, 625.10 Rg = 8,97.104 g 0, 625.103   2,98 103 k k 1, 272.0, 656 1 k1ad  ad  6,1.107.8,97.104  P m R g gd  x ad  6.0 D.l.f (k w1.N ph ) 2 p gd x ad  6.4..107.104.103.70.103.50 (0,902.312)  18, 21 () 3 2,98.10 - Điện cảm từ hóa đồng dọc trục: Lmd  x ad 18, 21   0,0579 (H) 2..f 2..50 - Điện kháng đồng bộ: x d  x ad  x  x = x1 điện kháng tản dây quấn stato xác định Phụ lục A động không đồng bộ, x1 = 4,1 (Ω) Điện kháng đồng dọc trục: x d  x ad  x   18, 21  4,1  22,31() Điện kháng đồng ngang trục [71] x q  x aq  x  x aq  6.0 D.l.f (k w1.N ph ) p2 g"q Trong đó: gq  g k1aq Theo [71] k1aq    sin(.) sin(0,97.)  0,97   0,94   gq  g 0, 625   0, 665 (mm) k1aq 0,94 x aq  6.0 D.l.f (k w1.N ph ) 2 " p g q x aq  6.4..107.104.103.70.103.50 (0,902.312)  81, 73 () 22.0, 665.103 135 Điện cảm từ hóa ngang trục: Lmq  x aq 2..f  81, 73  0, 26 (H) 2..50 Điện kháng đồng ngang trục: x q  x aq  x   81, 73  4,1  85,83 () 136 PHỤ LỤC C TÍNH TỐN CÁC ĐẶC TÍNH ĐIỆN CẢM TỪ HĨA ĐỒNG BỘ DỌC TRỤC VÀ NGANG TRỤC Lmd, Lmq C.1 TÍNH TỐN ĐẶC TÍNH ĐIỆN CẢM TỪ HÓA ĐỒNG BỘ NGANG TRỤC Lmq Các tham số mạch từ tính tốn điện cảm từ hóa đồng ngang trục Lmq 1.1 Diện tích gơng từ stato Asy  h g1.l1 Trong đó: hg1 - chiều cao gông stato, hgs = 16 mm; l1 - chiều dài stato: l1 = 70 mm Asy  h g1.l1  16.70  1,12.103 m2 1.2 Chiều dài gông từ stato Lsy chiều dài trung bình đường từ thơng gông từ stato   R  (R si  h r1 )  Lsy  so Trong đó: Rso - bán kính ngồi lõi sắt stato, Rso = 85 mm; Rsi - bán kính lõi sắt stato, Rsi = 52 mm; hr1 - chiều cao thực tế stator, hr1 = 17 mm   Lsy   R so  R si  h r1  /  85.103  52.103  17.103  /  60,5 mm 4 1.3 Diện tích phần lõi sắt rơto d r1  R.D ).l2 7,5  32,5.0.785 ( ).70  1.16.103 m 2 A ry  ( 1.4 Chiều dài phần gơng từ rơto Theo tính tốn lry = wm/2 = 34/2 = 17 mm 1.5 Diện tích khe hở khơng khí Ag  2 R si L1 2p Trong Rsi bán kính stato, Rsi = 52 mm Ag  2 2 R si l2 /  52.103.70.103 /  2,8.103 m 2p 2.2 137 1.6 Chiều dài stato lst  h r1 17,02 mm 1.7 Chiều dài rôto lrt = hr2 = 19 mm 1.8 Mật độ từ thông gông stato Bsy  A g Bg Asy 1.9 Mật độ từ thông gông rôto A g Bg Bsy  A ry 1.10 Mật độ từ thông stato Bz1  Bg l1 t1 b z1.l1 k c  Bg t1 b z1.k c Trong đó: t1 - bước rãnh stato, t1 tính mục A, t1 = 9,07 mm; kc - hệ số ép chặt lõi sắt, kc = 0,97; bz1 - bề rộng stato b 'z1  .(D  2.h 41  d1)  d1 Z1 Trong đó: D: đường kính stato, D = 104 mm; h41 = 0,5 mm; d1 = mm; Z1 số rãnh stato, Z1 = 36 b 'z1  .(104  2.0,5  5)   4, mm 36 b ''z1  .[ D 2.(h 41  h12 )]  d2 Z1 Trong đó: h12 = 11,42 mm; d2 = 6,5 mm b ''z1   .[ D 2.(h 41  h12 )]  d2 Z1 .[104  2.(0,5  11, 42)]  6, 25  4,9 mm 36 138 Bề rộng trung bình stato bz1  bz1  bz1 4,6  4,9   4,75 2 Hệ số stato b 4, 75  z1  z1   0,52 t1 9, 07 Chiều cao stato d 6,5 h 'z1  h r1   17, 02   14,85 mm 3 1.11 Mật độ từ thông rôto Theo [11] Bz2  Bg l2 t bz2 l2 k c  Bg t bz2 k c Trong đó: t2 - bước rãnh rơto, t2 tính chun đề 2, t2 = 11,55 mm; kc - hệ số ép chặt lõi sắt, kc = 0,97; bz2 - bề rộng rôto 1/3 chiều cao b 'z1  .(D'  d1  2.h 42 )  d2 Z2 Trong đó: D’ đường kính ngồi rơto, D’ = 103 mm; d1 = 5,5 mm; h42 = 0,5 mm; Z2 số rãnh rôto, Z2 = 28 b 'z1  .(D'  d1  2.h 42 )  d1 Z2 .(103  5,5  2.0,5)  5,5  5,32 mm 28 .(D'  2.h r  d ) b ''z2   d2 Z2  Trong đó: hr2 = 19 mm; d2 = 2,5 mm b ''z2   .(D'  2.h r  d )  d2 Z2 .(103  2.19  2,5)  2,5  5, 07 mm 28 139 bz2  b 'z2  b ''z2 5,32  5, 07   5, mm 2 Hệ số rôto  z2  bz2 5,   0, 45 t 11,55 Chiều cao rôto h 'z2  h r2  d2 2,5  19   18,17 mm 3 1.12 Sức từ động khe hở khơng khí Fg  Bg g e 0 1.13 Sức từ động gông stato Fsy = B_H_G(Bsy).Lsy 1.14 Sức từ động stato Fsy = B_H_R(Bst).Lst 1.15 Sức từ động gông rôto Fry = B_H_G(Bry).Lry 1.16 Sức từ động rôto Fry = B_H_R(Brt).Lrt Tính tốn đặc tính điện kháng đồng ngang trục với MATLAB 2.1 Hàm tính tốn đặc tính B-H thép kỹ thuật điện B50_A800 function [H] = B_H_B50_A800( B ) %UNTITLED2 Summary of this function goes here % Detailed explanation goes here %UNTITLED Summary of this function goes here % Detailed explanation goes here B_B50A800=[0 0.14 0.3 1.38 1.48 1.52 1.56 1.68 1.745 1.8 1.865 2.02 2.085 2.1]; H_B50A800=[0 50 100 300 500 700 1000 3000 5000 7000 10000 30000 60000 100000]; i=1; H=0; while B_B50A800(i)