1 Điều chỉnh tốc độ vô cấp: Thường sử dụng loại động cho phép điều chỉnh tốc độ hay biến tốc khí Điều chỉnh vơ cấp tốc độ có ưu điểm sau – Nâng cao suất gia cơng nhờ lựa chọn xác tốc độ có máy theo chế độ gia công tối ưu.– Cho phép điều chỉnh tốc độ êm trình làm việc Đối với máy điều khiển tự động, điều nầy đặc biệt có ý nghĩa – Dễ tự động hoá hệ thống điều khiển Nếu động hay biến tốc ghép với hộp tốc độ phân cấp, để tự động hoá việc thay đổi tốc độ, cần sử dụng ly hợp điện từ Nhược điểm điều chỉnh vơ cấp tồn phạm vi điều chỉnh N = const bị giới hạn, thường nhỏ nhiều so với yêu cầu truyền dẫn chuyển động máy nói chung Phạm vi điều chỉnh yêu cầu số vòng quay trục máy cơng cụ nằm khoảng R n = 200 ÷ 250, phạm vi điều chỉnh động điện chiều N = const đạt khoảng (2,5 ÷ 4) Phạm vi điều chỉnh biến tốc khí tương tự Phương pháp mở rộng phạm vi điều chỉnh: Phổ biến ghép nối tiếp hộp tốc độ phân cấp có vài tốc độ với động điều chỉnh Đối với điều chỉnh vô cấp, đặc tính động khơng đủ cứng trượt xảy biến tốc, nên xảy trùng tốc độ, nghĩa mát số tốc độ định, đặc biệt truyền cơng suất lớn Tóm tắt đặc điểm ,xác định chế độ tính tốn máy phay vạn Đặc điểm: Các loại máy công cụ vạn làm việc điều kiện tải trọng thay đổi, có số vòng quay trục (hoặc số hành trình kép) biến đổi giới hạn từ nmin nmax Do vậy, chọn chế độ tính tốn hợp lý để xác định kích thước chi tiết máy ảnh hưởng trực tiếp đến việc sử dụng máy đạt hiệu kinh tế cao Xác định : Để chọn chế độ tính tốn hợp lý, người ta dựa vào số liệu thống kê thời gian sử dụng máy đồ thị sử dụng công suất Momen xoắn tương ứng tồn chuỗi số vòng quay Theo số liệu thống kê, thực tế cho thấy khoảng ¼ tồn phạm vi dãy số vòng quay sử dụng nhiều Trong đó, điều chỉnh số vòng quay từ n đến nmax, mong muốn trục tiêu thụ công suất ( N = const ) Tuy nhiên ứng với giá trị nmin, Momen xoắn nhận tương ứng Mxmax Nếu tính tốn kích thước chi tiết máy theo giá trị nầy khơng hợp lý thực tế ¼ khoảng thấp dãy số vòng quay sử dụng Do phải tính toán Mx theo giá trị nt (H7.3) ¾ khoảng dãy số vòng quay có cơng suất sử dụng (N = const), ¼ khoảng thấp cần hạ thấp cơng suất (ví dụ chọn chế độ cắt thích hợp) để đảm bảo độ bền tuổi thọ cho chi tiết máy Trị số nt xác định theo công thức: Đối với chuỗi lượng chạy dao, cơng suất chạy dao bé, tốc độ chạy dao chậm nhiều so với tốc độ cắt nên nts chuỗi lượng chạy dao đươc chọn tùy trường hợp cụ thể, đảm bảo chi tiết đủ cứng vững Sau có nt, tính tốn cơng suất cắt theo chế độ cắt công nghệ (s,t) cho máy làm việc hết công suất Cũng cần tham khảo thêm chế độ cắt gọt thử máy nơi sản xuất máy chuẩn H7.3: Đồ thị sử dụng cơng suất tồn dãy số vòng quay Các yêu cầu chung cụm trục chính: Cụm trục bao gồm trục ổ trục dùng để truyền chuyển động quay xác cho dụng cụ cắt hay chi tiết gia cơng Đối với cụm trục Máy, cần đảm bảo yêu cầu sau – Độ xác chuyển động quay: đo độ đảo đầu trước trục theo phương hướng kính dọc trục Sự sai lệch chuyển động quay so với lý thuyết nguyên nhân chủ yếu gây sai số gia công máy – Độ cứng vững cụm: xác định theo chuyển vị đầu trước trục chính, bao gồm độ cứng vững thân trục ổ trục Độ cứng vững theo phương hướng kính dọc trục có ảnh hưởng lớn đến độ xác gia cơng – Tính chịu rung: Rung động cụm trục ảnh hưởng đến độ bóng bề mặt hạn chế chế độ gia cơng cho phép máy Ngoài máy cao tốc có khả gây tượng cọng hưởng – Tuổi thọ cụm trục chính, đặc biệt tuổi thọ ổ, tức thời gian làm việc ổ đảm bảo độ xác quay ban đầu Yêu cầu nầy đặc biệt quan trọng ổ trục dùng ổ lăn – Giảm thiểu ảnh hưởng biến dạng nhiệt Biến dạng nhiệt cụm trục có ảnh hưởng quan trọng đến độ xác gia cơng Các ổ trục làm việc với số vòng quay cao ln nguồn nhiệt lớn gần với miền gia công – Kết cấu gá đặt dụng cụ phôi Yêu cầu định tâm kẹp chặc dụng cụ cắt hay chi tiết gia công cách xác, nhanh chóng, tin cậy Đối với máy đại, khuynh hướng tự động hoá gá đặt dụng cụ hay chi tiết trọng Các yêu cầu đa dạng nêu đáp ứng cách lựa chọn thích hợp vật liệu, phương pháp nhiệt luyện kết cấu trục lựa chọn kiểu kết cấu ổ trục Câu 4: Tóm tắt nguyên lý làm việc chuyển động cần thiết máy mài rang bánh rang hình trụ Các phương pháp phay lăn, xọc gia công bánh chưa qua nhiệt luyện Đối với bánh qua gia công nhiệt, cần gia công tinh phương pháp lăn ép, mài răng, cà Mài có ưu điểm độ xác sau mài cao, suất thấp máy mài có giá thành đắc Có phương pháp mài + Mài chép hình: Do phải có cấu sữa đá phức tạp, người ta dùng sản xuất loạt lớn khối, chủ yếu mài bánh thẳng + Mài bao hình: Dựa nguyên lý ăn khớp răng-bánh đá mài Các chuyển động cần thiết máy(H5.9) H5.9: Các chuyển động cần thiết máy mài 46 –Chuyển động cắt gọt Q1 đá mài – Chuyển động tịnh tiến T3 đá để cắt hết chiều dài Ở chuyển động nầy, đá chi tiết tiếp xúc đường mài thực dọc theo bề mặt hẹp, số lượng hạt mài tham gia khơng nhiều Đá mòn chậm suất đạt thấp – Chuyển động bao hình Q2 phơi T1 phơi (tương tự chuyển động bao hình cặp bánh - răng) – Chuyển động phân độ: Sau mài răng, lùi phôi khỏi đá vị trí ban đầu phơi thực phân độ cho Ưu điểm mài bao hình bảo đảm biên dạng thân khai xác, đá mài có hình dạng đơn giản Câu 5: Tóm tắt điều chỉnh phân cấp: Chép phần chương Mục2 Câu 1: Tóm tắt nguyên lý làm việc chuyển dộng cần thiết máy phay lăn bánh trụ? a, Các chuyển động cần thiết: a.1, Gia công bánh trụ thẳng ( hình 5.3c/37) Máy cần chuyển động – Chuyển động quay Q1 phôi – Chuyển động quay Q2 dao Hai chuyển động Q1 Q2 phải bảo đảm mối quan hệ lặp lại ăn khớp trục vít-bánh răng, nghĩa với trục vít k đầu mối, bánh có z Q1 Q2 phải thoả mãn điều kiện: Khi dao quay 1/k vòng phơi bánh phải quay hay 1/z vòng Đây chuyển động tạo hình phức tạp – Chuyển động chạy dao T3 để cắt hết chiều dài – Chuyển động tịnh tiến hướng kính T4 chuyển động chạy dao hướng kính để cắt hết chiều cao a,2, gia công bánh trụ nghiêng (H5.3d): Ngồi chuyển động nêu trên, phải có thêm điều kiện chuyển động tịnh tiến T3 (của bàn dao) thực dọc theo hướng nghiêng phôi bánh (nghiêng) Muốn vậy, cần đảm bảo quan hệ: Khi bàn dao tịnh tiến bước T (bước xoắn phôi bánh răng), phôi quay thêm bớt vòng (  1vng ) Chuyển động quay thêm bớt vòng phơi nầy gọi chuyển động quay bổ sung Q5 Dấu  phụ thuộc vào hướng xoắn dao so với hướng nghiêng phôi bánh gia cơng * Ngun lý làm việc: ( hình 5.3a/37) – Chuyển động quay Q1 phôi – Chuyển động tịnh tiến T2 dao Khi br quay Q, TR tịnh tiến T, gắn chuyển động Tcho TR (coi BR cố định ) - Canh thằng TR hợp thành loạt vị trị mà hình bao vết cạnh cong thân khai BR, coi BR phôi cạnh thẳng lưỡi cắt dụng cụ cắt đặt phôi dcuj căt vị trí cặp BR-TR ăn khớp cấp cđ Q cho phôi, T cho dụng cụ cắt., chuyển động Q T y hết cặp BR- TR ăn khớp Cạnh thẳng (lưỡi cắt) cắt cạnh công thân khai cuat BR phôi ( HÌnh vẽ theo sách) Câu 2: Tóm tắt ngun lý làm việc huyển động cần thiết máy xọc BR hình trụ *, Nguyên lý làm việc: Xuất phát từ ăn khớp cặp BR-BR gán hai chuyển động quay Q1 cho BR B, Q2 cho BRA cho BRA quay, đó, BRA vạch nên vơ số vết mà hình bao vết cạnh cong thân khai BRB, coi BRA dao Đặt BRA, B vị trí ăn khớp cấp cđ cQ1 cho BRB, Q2 cho BRA theo cách ăn khớp Dụng cụ cắt BRA cắt BRB theo cạnh cong thân khai BRB * Các chuyển động cần thiết (hình 5.7/42) Chuyển động bao hình Q1, Q2 phơi dao: Đây chuyển động tạo hình phức tạp với mối quan hệ dao quay 1/zd vòng, phơi quay 1/zf vòng zd : số dao; zf: số phơi bánh gia công – Chuyển động tịnh tiến T3 để cắt hết chiều dài (tạo hình đơn giản) – Chuyển động chạy dao hướng kính T4 để cắt hết chiều cao Khi gia công lúc cắt hết chiều sâu rãnh mà phải từ từ ăn dao hướng kính Tùy theo mođun bánh gia công, thường chọn sau m >3: T4 thực lần chu kỳ gia công bánh > m >6: T4 chia làm lần chu kỳ gia công Lần cắt lượng (h- 0,5)mm với h: chiều cao Lần cắt tiếp 0,5mm lại m > 6: T4 chia làm lần chu kỳ gia công – Chuyển động nhường dao: thực sau hành trình kép dao Khi dao xọc tịnh tiến xuống cắt gọt, hết hành trình làm việc phơi cần có chuyển động hướng kính tách phơi khỏi dao trước dao thực hành trình chạy không lên, nhằm tránh cho mặt sau dao làm hỏng bề mặt gia công – Đối với trường hợp gia công nghiêng, máy xọc không dùng xích vi sai mà bố trí cấu chuyên dùng (bạc có rãnh xoắn)  ... chế độ cắt thích hợp) để đảm bảo độ bền tuổi thọ cho chi tiết máy Trị số nt xác định theo công thức: Đối với chuỗi lượng chạy dao, cơng suất chạy dao bé, tốc độ chạy dao chậm nhiều so với tốc độ. .. dọc trục có ảnh hưởng lớn đến độ xác gia cơng – Tính chịu rung: Rung động cụm trục ảnh hưởng đến độ bóng bề mặt hạn chế chế độ gia công cho phép máy Ngồi máy cao tốc có khả gây tượng cọng hưởng... đá mài Các chuyển động cần thiết máy(H5.9) H5.9: Các chuyển động cần thiết máy mài 46 –Chuyển động cắt gọt Q1 đá mài – Chuyển động tịnh tiến T3 đá để cắt hết chiều dài Ở chuyển động nầy, đá chi