Đang tải... (xem toàn văn)
Đồ án thiết kế bãi đỗ xe thông minh có đầy đủ file chương trình cho s7200,s7300 và phần giao diện mô phỏng giám sát trên wincc Các bản vẽ bao gồm lưu đồ thuât toán, chương trình, phân công vào ra...Bãi đỗ xe có chức năng đếm xe và chỉ dẫn cho xe vào các khu vực trốngvideo demo mô phỏng tại đây https://www.youtube.com/watch?v=tHsqFtpwwrc
Đồ án môn học Điều Khiển Logic GVHD: TS Nguyễn Anh Duy CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG 1.1 YÊU CẦU THỰC TẾ TẠI ĐÀ NẴNG Việt Nam đà hội nhập phát triển, tiến lên thành nước có cơng nghiệp phát triển cao, công nghệ đại, đời sống vật chất người ngày nâng cao Và tất yếu kéo theo phát triển ngày tăng số lượng phương tiện cá nhân, có xe máy ơtơ Trong tương lai khơng xa Việt Nam ơtơ khơng cịn hàng hóa xa xỉ Trong sở hạ tầng lại không đáp ứng kịp với phát triển phương tiện Sự cân tất yếu dẫn đến mỹ quan đô thị thiếu bãi đỗ xe, nên buộc họ phải đậu xe lấn chiếm lịng lề đường, tình trạng kẹt xe tai nạn giao thơng xảy liên tục Có thể nói quỹ đất cho giao thơng tĩnh q chật Hình 1.1 Thực trạng đỗ xe Đà Nẵng Tại Đà Nẵng, nay, giao thông gặp phải hàng loạt vấn đề đậu đỗ xe tràn lan lịng đường, điểm gây ách tắc giao thơng xuất ngày nhiều, thời gian ách tắc lâu, bãi bến đậu, dừng xe cịn quy mơ nhỏ, chưa bắt kịp phát triển nhu cầu sử dụng người dân…Theo thống kê, TP Đà Nẵng có khoảng gần 40.000 ơtơ, 600.000 xe máy, chưa kể loại xe khách vãng lai Bên cạnh đó, tỷ lệ tăng phương tiện trung bình hàng năm tỷ lệ khoảng 15% năm, lượng ôtô xe máy Đà Nẵng lại tăng lên gấp đôi Hiện nhiều tuyến đường trung tâm Đà Nẵng xuất tình trạng ùn tắc cao điểm ôtô đậu đỗ hai bên đường nhiều Bên cạnh đó, bến bãi đậu đỗ lại hạn chế Hệ thống giao thông công cộng Đà Nẵng SVTH: Hoàng Thanh Tú Trang Đồ án môn học Điều Khiển Logic GVHD: TS Nguyễn Anh Duy có xe bt (ngồi taxi, xe ôm) loại hình giao thông công cộng chưa thực mang lại nhiều tiện nghi; phương tiện cá nhân đóng vai trị việc giải nhu cầu lại người dân Việc giải toán nhu cầu đậu đỗ xe chưa quan tâm dẫn đến việc đậu đỗ lòng đường, vỉa hè; hệ thống đường đô thị tải lại bị chiếm dụng cho đậu đỗ xe làm cho việc lại giao thương trở thành trở lực lớn dân cư đô thị Trước tình hình này, lãnh đạo TP Đà Nẵng định chọn vị trí xây dựng thí điểm bãi đỗ xe ngầm gồm khu vực Công viên 29/3 đường Điện Biên Phủ với diện tích 1,3 ha; khu vực nhà hàng đường 2/9 với diện tích ha; khu vực công viên đường Trần Cao Vân - Ơng Ích Khiêm - Đống Đa Ngồi TP nghiên cứu quy hoạch thêm bãi đỗ xe khác Hình 1.2 Vị trí xây dựng bãi đỗ xe ngầm công viên 29/3 Bãi đỗ xe xây dựng ngầm lịng đất nên sử dụng cơng nghệ bãi đỗ xe tự động giải pháp tối ưu để quản lý bãi đỗ xe 1.2 SƠ LƯỢC VỀ BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG Một bãi đỗ xe tự động chuẩn cần đạt yêu cầu an tồn, giảm tối đa nhân cơng, tính tiện lợi cho khách hàng, linh hoạt việc thu phí quản lý bãi đỗ xe… SVTH: Hoàng Thanh Tú Trang Đồ án môn học Điều Khiển Logic GVHD: TS Nguyễn Anh Duy Hình 1.3 Bãi đỗ xe ngầm Trung tâm hành TP Đà Nẵng An tồn vấn đề xem xét thiết kễ bãi đỗ xe Những yếu tố cần thiết để đảm bảo an toàn cho bãi đỗ xe gồm: - Hệ thống hướng dẫn giao thông cho tài xế khách bao gồm hệ thống cách vạch sơn, rào chắn, thơng tin vị trí đỗ xe đèn hướng dẫn - Camera giám sát kỹ thuật số bao quát tất phần quản lý Lưu giữ hình ảnh tình trạng bãi đỗ xe vài tuần - Nút báo cháy trường hợp có hỏa hoạn hệ thống chữa cháy tự động không hoạt động - Các thiết bị chữa cháy tự động thiết bị thơng khí, lọc khí - Các loa cho việc thông báo - Hệ thống đèn chiếu, đèn thơng báo cịi ,được điều khiển từ xa tay hay cảnh báo tự động - Việc ghi lại báo cáo tình trạng trộm cắp, barie bị hư, giám sát trạng thái cửa SVTH: Hồng Thanh Tú Trang Đồ án môn học Điều Khiển Logic GVHD: TS Nguyễn Anh Duy Hình 1.4 Nút báo cháy thiết bị phòng cháy chữa cháy bãi đỗ xe - Chương trình tình trạng khẩn cấp ngăn cản barier lối vào, mở barier lối thoát, cửa cổng - Hệ thống nguồn điện đèn chiếu sáng tình trạng điện Sự tiện lợi cho khách hàng, tính tự động hóa - Hệ thống Barie đọc thẻ từ tự động giúp khách đăng ký tháng vào gửi xe không cần thông qua bảo vệ - Các hệ thống cảm biến chuyển động, cảm biến tiệm cận giúp hướng dẫn khách hàng tìm vị trí đỗ xe nhanh - Hệ thống đọc thẻ từ tự động khách hàng đăng ký gửi xe theo tháng, giảm thời gian xe vào bãi - Bảng báo số lượng xe bãi, báo bãi xe đầy - Lối vào riêng biệt cho xe máy ôtô Hệ thống tính tiền - Linh hoạt phương thức trả tiền: theo tháng theo lượt đỗ,số ngày đỗ… - Nhiều mức phí đồng thời theo thời gian Mỗi loại phí gắn với loại xe loại thẻ Mức phí thiết đặt trước áp dụng - Báo cáo doanh thu theo bãi xe giúp nhà đầu tư dễ dàng quản lý SVTH: Hoàng Thanh Tú Trang Đồ án môn học Điều Khiển Logic GVHD: TS Nguyễn Anh Duy Những ưu điểm bãi đỗ xe tự động: - Tiết kiệm chi phí, thời gian - Giảm số lượng nhân sự, nâng cao hiệu suất cơng việc - Kiểm sốt vấn đề tài - Điều hành phương tiện lưu thơng dễ dàng - Thuận tiện cho người sử dụng - Tốc độ bãi đỗ xe thông minh nhanh gấp lần gửi xe thủ cơng giảm lượng khí thải q trình đỗ xe - Tính bảo mật hệ thống bãi đỗ xe cao tích hợp cơng nghệ thẻ proximity - Quản lý hệ thống bãi đỗ xe với thao tác đơn giản tiện ích nhanh chóng - Tạo dựng đẳng cấp cho cơng trình từ dịch vụ nét văn minh Nhược điểm bãi đỗ xe tự động: - Vốn đầu tư ban đầu lớn cho thiết bị công nghệ đại - Yêu cầu cao đội ngũ kỹ thuật vận hành bãi đỗ xe SVTH: Hoàng Thanh Tú Trang Đồ án môn học Điều Khiển Logic GVHD: TS Nguyễn Anh Duy 1.3 QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ BÃI ĐỖ XE SẼ THIẾT KẾ Hình 1.5 Sơ đồ tổng thể bãi đỗ xe Bãi đỗ xe có 123 chỗ chia thành khu vực để dẫn cho xe vào đỗ Ở đầu khu vực có đèn mũi tên dẫn xe đến chỗ cịn trống Khi xe vào bãi đỗ, xe dừng lại trước barie: - Tại khách gửi xe quẹt thẻ lên máy đọc thẻ khách hàng đăng ký tháng cấp thẻ từ trước Sau quẹt thẻ xong, Camera chụp biển số xe lưu lại thông số tương ứng với thẻ đó, barie tự động mở để xe vào Bảng thị số xe bãi tăng lên - Đối với khách vãng lai, nhân viên điều hành lấy thẻ có sẵn quẹt vào máy đọc thẻ Camera chụp biển số xe lưu lại thơng tin SVTH: Hồng Thanh Tú Trang Đồ án môn học Điều Khiển Logic GVHD: TS Nguyễn Anh Duy tương ứng với thẻ Sau đó, nhân viên đưa thẻ cho khách hàng bấm nút để mở barie Bảng thị số xe bãi tăng lên Sau nhận thẻ, xe vào qua CB1 đặt sau barie Khi CB1 tác động lần thứ tức bánh sau xe qua barie tự động đóng lại chờ lượt khách Bãi đỗ xe có khu vực: Khu vực I có 30 chỗ gồm dãy A B, Khu vực II có 30 chỗ gồm dãy C D, khu vực III có 30 chỗ gồm dãy E F, khu vực IV có 33 chỗ gồm dãy G H Ở lối vào khu vực có cảm biến nhận biết xe vào Các cảm biến giúp xác định số xe có khu vực Dựa vào số xe có khu vực mà đèn dẫn đặt đầu khu vực hướng cho xe đến vị trí đỗ cịn trống cách nhanh Khi bãi đỗ xe có 123 xe đỗ, Bảng thị số xe bãi báo đầy đèn stop lối vào sáng lên, không tiếp nhận thêm xe vào bãi Khi xe ra, xe dừng lại trước barie lối ra: - Khách hàng đăng ký theo tháng quẹt thẻ vào máy đọc thẻ Camera lối chụp lại biển số xe Máy tính so sánh hình ảnh biển số chụp biển số lưu trữ lúc xe vào Nếu khớp, máy tính xuất tín hiệu cho PLC mở barie Nếu khơng khớp, máy tính cảnh báo cho nhân viên điều hành - Khách vãng lai trả lại thẻ cho nhân viên điều hành trả tiền cho nhân viên Nhân viên điều hành quẹt thẻ vào máy đọc thẻ Camera lối chụp lại biển số xe Máy tính so sánh hình ảnh biển số chụp biển số lưu trữ lúc xe vào Nếu khớp, nhân viên điều hành bấm nút mở barie để xe Nếu khơng khớp, máy tính cảnh báo cho nhân viên điều hành - Khi cảm biến CB2 tác động lần tức bánh sau xe qua cảm biến, Barie tự động đóng lại chờ khách Khi có hỏa hoạn: cảm biến hỏa hoạn tác động, PLC điều khiển mở van nước cho hệ thống chữa cháy tự động, Bật còi báo động, Cả barie lối vào lối mở, Đèn stop sáng lên khơng cho xe vào SVTH: Hồng Thanh Tú Trang Đồ án môn học Điều Khiển Logic GVHD: TS Nguyễn Anh Duy CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ PLC S7-200 CỦA SIEMENS 2.1 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG S7-200 2.1.1 Hình dáng bên a Các đèn trạng thái Đèn RUN - màu xanh: Chỉ định PLC chế độ làm việc thực chương trình nạp vào nhớ chương trình Đèn STOP - màu vàng: Chỉ định PLC chế độ STOP, dừng chương trình thực lại (các đầu chế độ Off) Đèn SF - màu đỏ, đèn báo hiệu hệ thống bị hỏng có nghĩa lỗi phần cứng hệ điều hành Ở cần phân biệt rõ lỗi hệ thống với lỗi chương trình người dùng, lỗi chương trình người dùng CPU khơng thể nhận biết trước download xuống CPU, phần mềm lập trình làm nhiệm vu kiểm tra trước dịch sang mã máy Đèn Ix.x - màu xanh: Chỉ định trạng thái On/Off đầu vào số Đèn Qx.x - màu xanh: Chỉ định trạng thái On/Off đầu số Port truyền thông nối tiếp: RS 485 protocol, chân sử dụng cho vào phối ghép với PC, TG, TD200, TD200C, OP, mạng biến tần, mạng công nghiệp Tốc độ truyền - nhận liệu theo kiểu PPI tốc độ chuẩn 9600 baud Tốc độ truyền - nhận liệu theo kiểu Freeport 300 ÷38400 baud b Cơng tắc chọn chế độ Công tắc chọn chế độ RUN: Cho phép PLC thực chương trình, chương trình gặp lỗi gặp lệnh STOP PLC tự động chuyển sang chế độ STOP công tắc chế độ RUN (nên quan sát đèn trạng thái) Công tắc chọn chế độ STOP: Khi chuyển sang chế độ STOP, dừng cưỡng chương trình chạy, tín hiệu lúc Off Công tắc chọn chế độ TERM: Cho phép người vận hành chọn hai chế độ RUN/STOP từ xa, chế độ dùng để Download chương trình người dùng c Vít định tương tự Mỗi CPU có từ tới vít định tương tự, xoay góc 270 0, dùng để thay đổi giá trị biến sử dụng chương trình d Pin nguồn ni nhớ SVTH: Hồng Thanh Tú Trang Đồ án mơn học Điều Khiển Logic GVHD: TS Nguyễn Anh Duy Sử dụng tụ vạn pin Khi lượng tụ bị cạn kiệt PLC tự động chuyển sang sử dụng lượng từ pin 2.1.2 Giao tiếp với thiết bị ngoại vi a Thiết bị lập trình loại PGxx trang bị sẵn phần mềm lập trình, lập trình với ngơn ngữ STL b.Máy tính PC: Hệ điều hành Win 95/98/ME/2000/NT4x…Trên cài phần mêm Step7 Micro/Win 32 Stp7 Micro/Dos c Giao tiếp với mạng công nghiệp Nếu mạng PPI cần đầu nối nối trực tiếp vào Port truyền thông CPU Nếu mạng Profibus – DP phải có thêm modul EM277 Nếu mạng AS-I phải có thêm modul CP 243-2 Ngồi cịn có thêm TD200 (Text Display) dùng để hiển thị thông báo text, điều chỉnh trực tiếp giá trị biến chương trình người dùng, đóng vai trị panel vận hành Hình 2.1: Sơ đồ mạch giao tiếp CPU 221 loại AC/DC/RLY cấu chấp hành SVTH: Hồng Thanh Tú Trang Đồ án mơn học Điều Khiển Logic GVHD: TS Nguyễn Anh Duy Hình 2.2: Sơ đồ mạch giao tiếp CPU 224 AC/DC/RLY với sensor cấu chấp hành Hình 2.3: Sơ đồ mạch giao tiếp CPU 224 DC/DC/DC với sensor cấu chấp hành 2.2 CẤU TRÚC BỘ NHỚ S7-200 2.2.1 Phân chia nhớ Bộ nhớ chia làm vùng bản, hầu hết vùng nhớ có khả đọc/ghi trừ vùng nhớ đặc biệt SM (Special Memory) vùng nhớ có số đọc, số cịn lại đọc/ghi Vùng nhớ chương trình: Là miền nhớ dùng để lưu giữ lệnh, chương trình Vùng thuộc kiểu non-valatile đọc ghi SVTH: Hoàng Thanh Tú Trang 10 Đồ án môn học Điều Khiển Logic GVHD: TS Nguyễn Anh Duy 3.2 THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH LOGIC ĐIỀU KHIỂN BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG SVTH: Hoàng Thanh Tú Trang 23 Đồ án mơn học Điều Khiển Logic SVTH: Hồng Thanh Tú GVHD: TS Nguyễn Anh Duy Trang 24 Đồ án mơn học Điều Khiển Logic SVTH: Hồng Thanh Tú GVHD: TS Nguyễn Anh Duy Trang 25 Đồ án môn học Điều Khiển Logic SVTH: Hoàng Thanh Tú GVHD: TS Nguyễn Anh Duy Trang 26 Đồ án môn học Điều Khiển Logic SVTH: Hoàng Thanh Tú GVHD: TS Nguyễn Anh Duy Trang 27 Đồ án môn học Điều Khiển Logic SVTH: Hoàng Thanh Tú GVHD: TS Nguyễn Anh Duy Trang 28 Đồ án mơn học Điều Khiển Logic SVTH: Hồng Thanh Tú GVHD: TS Nguyễn Anh Duy Trang 29 Đồ án mơn học Điều Khiển Logic SVTH: Hồng Thanh Tú GVHD: TS Nguyễn Anh Duy Trang 30 Đồ án môn học Điều Khiển Logic SVTH: Hoàng Thanh Tú GVHD: TS Nguyễn Anh Duy Trang 31 Đồ án môn học Điều Khiển Logic CHƯƠNG 4: GVHD: TS Nguyễn Anh Duy MÔ PHỎNG CHẠY THỬ CHƯƠNG TRÌNH 4.1 MƠ PHỎNG CHẠY THỬ CHƯƠNG TRÌNH BẰNG WINCC Hình 4.1 Mơ bãi đỗ xe Win CC Bãi đỗ xe mô WinCC V1 có tất 123 chỗ thiết kế ban đầu số lượng xe lớn khó khăn cho việc mô nên ta mô bãi đỗ xe với chỗ đỗ xe chỗ đỗ xe chia thành khu vực, khu vực có chỗ đỗ Các chức bãi đỗ xe mô wincc - Chỉ đường tới chỗ đỗ trống - Tự động dừng barie cảnh báo cơng tắc hành trình khơng tác động sau 5s - Hiển thị số chỗ trống số xe khu vực - Báo động có hỏa hoạn SVTH: Hồng Thanh Tú Trang 32 Đồ án môn học Điều Khiển Logic GVHD: TS Nguyễn Anh Duy Hình 4.2 Mơ bãi đỗ xe tình trạng khơng có xe đỗ Hình 4.3 Mơ bãi đỗ xe tình trạng hết chỗ đỗ SVTH: Hồng Thanh Tú Trang 33 Đồ án môn học Điều Khiển Logic GVHD: TS Nguyễn Anh Duy Hình 4.4 Mơ bãi đỗ xe tình trạng trống chỗ khu vực Các đèn dẫn đến khu vực sáng Hình 4.5 Mơ bãi đỗ xe tình trạng có báo động hỏa hoạn Bơm nước bật, Các đèn báo động sáng, barie tự động mở SVTH: Hồng Thanh Tú Trang 34 Đồ án mơn học Điều Khiển Logic CHƯƠNG 5: GVHD: TS Nguyễn Anh Duy KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC - Thiết kế thành cơng chương trình điều khiển dùng ngôn ngữ LAD điều khiển bãi đỗ xe thông minh S7-200 Và S7-300 - Mô thành cơng chương trình điều khiển WIN CC - Bãi đỗ xe thiết kế có tính ứng dụng cao, phù hợp với bãi đỗ xe rộng, mà việc tìm vị trí đỗ cao điểm khó khăn - Hệ thống đường tìm vị trí đỗ áp dụng cho bãi đỗ xe tầng hầm, bãi đỗ xe ngầm lòng đất Đà Nẵng tương lai 5.2 NHỮNG ĐIỂM HẠN CHẾ Vào cao điểm, mà xe vào liên tục, hệ thống đường tìm vị trí đỗ hoạt động khơng xác số trường hợp Khả hướng dẫn tìm vị trí đỗ phụ thuộc nhiều vào cấu trúc bãi giữ xe Chương trình thiết kế chưa có khả tính tiền xe theo thời gian đỗ 5.3 HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Để hệ thống làm việc xác có tính ứng dụng thực tiễn cao ta cần nhiều cảm biến để biết xác vị trí xe Từ đưa dẫn xác để khách hàng tìm vị trí đỗ xe nhanh chóng Kết nối với internet để nhà đầu tư quản lý từ xa bãi đỗ xe Phát triển thành bãi đỗ xe không dừng sử dụng công nghệ thẻ giao tiếp tầm gần RFID Sẽ giúp tiết kiệm thời gian vào bãi đỗ, giảm ùn tắc cao điểm thân thiện với môi trường SVTH: Hồng Thanh Tú Trang 35 Đồ án mơn học Điều Khiển Logic GVHD: TS Nguyễn Anh Duy MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG 1.1 YÊU CẦU THỰC TẾ TẠI ĐÀ NẴNG 1.2 SƠ LƯỢC VỀ BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG 1.3 QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ BÃI ĐỖ XE SẼ THIẾT KẾ CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ PLC S7-200 CỦA SIEMENS 2.1 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG S7-200 2.1.1 Hình dáng bên ngồi 2.1.2 Giao tiếp với thiết bị ngoại vi 2.2 CẤU TRÚC BỘ NHỚ S7-200 10 2.2.1 Phân chia nhớ 10 2.2.2 Vùng nhớ liệu, đối tượng cách truy nhập 11 2.3 NGƠN NGỮ LẬP TRÌNH S7-200 12 2.3.1 Định nghĩa LAD 12 2.3.2 Định nghĩa STL 12 2.3.3 Vòng quét cấu trúc chương trình: 13 2.3.4 Tập lệnh S7-200 13 2.3.5 Cú pháp cách ứng dụng SIMATIC struction S7-200 13 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH LOGIC 18 ĐIỀU KHIỂN BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG DÙNG PLC S7-200 18 3.1 GIỚI THIỆU THIẾT BỊ VÀ CÁC ĐẦU VÀO RA 18 3.1.1 Barrier tự động 18 3.1.2 Hệ thống giám sát tính tiền 18 3.1.3 Cảm biến vòng từ kỹ thuật số (Digital Loop detect sensor) 20 3.1.4 Bảng led hiển thị số chỗ đỗ xe đèn dẫn 20 3.1.5 Cảm biến báo cháy chuông báo động 21 3.1.6 Bộ điều khiển PLC module 21 SVTH: Hoàng Thanh Tú Trang 36 Đồ án môn học Điều Khiển Logic GVHD: TS Nguyễn Anh Duy 3.1.7 Bảng phân công đầu vào đầu 22 3.2 THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH LOGIC ĐIỀU KHIỂN BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG 23 CHƯƠNG 4: MƠ PHỎNG CHẠY THỬ CHƯƠNG TRÌNH 32 4.1 MƠ PHỎNG CHẠY THỬ CHƯƠNG TRÌNH BẰNG WINCC 32 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 35 5.1 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC 35 5.2 NHỮNG ĐIỂM HẠN CHẾ 35 5.3 HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 35 SVTH: Hoàng Thanh Tú Trang 37 ... NGHỆ BÃI ĐỖ XE SẼ THIẾT KẾ Hình 1.5 Sơ đồ tổng thể bãi đỗ xe Bãi đỗ xe có 123 chỗ chia thành khu vực để dẫn cho xe vào đỗ Ở đầu khu vực có đèn mũi tên dẫn xe đến chỗ trống Khi xe vào bãi đỗ, xe. .. chỗ thiết kế ban đầu số lượng xe lớn khó khăn cho việc mơ nên ta mơ bãi đỗ xe với chỗ đỗ xe chỗ đỗ xe chia thành khu vực, khu vực có chỗ đỗ Các chức bãi đỗ xe mô wincc - Chỉ đường tới chỗ đỗ. .. hoạch thêm bãi đỗ xe khác Hình 1.2 Vị trí xây dựng bãi đỗ xe ngầm công viên 29/3 Bãi đỗ xe xây dựng ngầm lòng đất nên sử dụng công nghệ bãi đỗ xe tự động giải pháp tối ưu để quản lý bãi đỗ xe 1.2