BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM VIỆN CƠ KHÍ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC THIẾT KẾ THIẾT BỊ NÂNG VÀ VẬN CHUYỂN BÊ TÔNG KHỐI, SỨC NÂNG Q = 20T, KHẨU ĐỘ L = 4,5M, TẦM VỚI 2M, CHIỀU CAO NÂNG H = 6M CHO CÔNG TY CỔ PHẦN BẠCH ĐẰNG THUỘC TỔNG CÔNG TY XÂY DỰNG BẠCH ĐẰNG Chuyên ngành: Lớp Máy nâng chuyển : MXD52-ĐH Giáo viên hƣớng dẫn Sinh viên Khiếu Văn PhƣớcTh.S Phạm Đức HẢI PHÒNG, NĂM 2015 Nội dung yêu cầu cần giải nhiệm vụ thiết kế tốt nghiệp (về lý luận, thực tiễn, tiến trình cần tính tốn vẽ) ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… Các số liệu chủ yếu cần thiết để thiết kế: ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Tinh thần thái độ, cố gắng sinh viêntrong trình làm luận văn: Đánh giá chất lượng luận văn tốt nghiệp (so với nội dung yêu cầu đề mặt: lý luận, thực tiễn, chất lượng thuyết minh vẽ): Chấm điểm giáo viên hướng dẫn (Điểm ghi số chữ) Hải Phòng, ngày tháng năm 2015 Giáo viên hƣớng dẫn Th.S Phạm Đức ĐÁNH GIÁ CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Đánh giá chất lượng luận văn tốt nghiệp mặt: Thu thập phân tích số liệu ban đầu, sở lý thuyết, vận dụng vào điều kiện cụ thể, chất lượng thuyết minh, vẽ, ý nghĩa khoa học thực tiễn luận văn: Chấm điểm giáo viên phản biện (Điểm ghi bằngsố chữ) Hải Phòng, ngày tháng năm 2015 Giáo viên phản biện DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT - Q: Sức nâng củacần trục - L: Khẩu độ cần trục -H : Là chiều cao nâng - CD% : cường độ làm việc cấu - Kng: Hệsốsửdụngtrongngày - Kn: Hệsốsửdụngtrongnăm - m : Số lần mở máy - []:Ứng suất cho phép chi tiết -  : Ứng suất lớn tác dụng lên chi tiết - [n]: Hệsốantồn - n1 : Là hệsốantồnphụthuộcvàocơngdụng mức độ quantrọngcủa chi tiết - n2 :là hệsốantồntính đếnchế độ làmviệccủa cấu - :là hiệusuấtcủa cấu - i: sai số tỷ số truyền - a: Bội suất pa lăng - Dt : đườngkính tang - D : đườngkínhpuly - dc : đườngkínhcáp - e : hệ số phụ thuộc loại máy chế độ làm việc cấu -  : hệ số giảm ứng suất - t :bướccáp - t :bềdàythành tang - Gc: trọng lượng cổng trục - Nt : công suất tĩnh động điện - GD2: mômen đà rô to động - n : tốc độ quay chi tiết - m : khối lượng chi tiết - Mdn: mômen danh nghĩa động - max : hệ số mômen lớn động - i : tỷ số truyền truyền - nq:Tốc độ quay tang - K: hệ số bám cần trục di chuyển - s,s : hệ số an toàn xét đến ứng suất pháp ứng suất tiếp -  : hệ số ma sát lăn ổ trục qui đường kính trục ngõng trục - ndc: Tốc độ quay trục động - tm0: thời gian mở máy vật nâng - : hệ số bám bánh xe vào ray - Mph : Mômen phanh - Mk: mômen truyền khớp - Y: hệ số kể đến ảnh hưởng độ nghiêng - YF1,YF2: hệ số hình dạng bánh bánh - d: đường kính trục bánh xe - P1: lực xiết bulông để tạo ma sát thắng lực đẩy ngang -Z:là sốbulôngliênkếttrongmốighép - jmax0: gia tốc lớn - B: chiều rộng tiết diện dầm - H :là chiều cao tiết diện dầm - t:là chiềudàycủatấmthành - b: chiều dày biên - JX : mômen tĩnh lấy trục X - X - JY : mômen tĩnh lấy trục Y - Y MỞ ĐẦU Ngày khoa học công nghệ giới phát triển, loại máy nâng vận chuyển ngày sử dụng rộng rãi ngành kinh tế quốc dân xây dựng, kiến trúc, cơng nghiệp quốc phòng, cảng biển, xí nghiệp xếp dỡ hàng hố Trong đó, ngành máy xếp dỡ vận chuyển hàng hố, máy móc, thiết bị nâng đóng góp vai trò quan trọng nghiệp cơng nghiệp hoá, đại hoá đất nước Đặc biệt, tháng 11/2006 Việt Nam thức gia nhập tổ chức thương mại giới WTO, nhu cầu sử dụng máy nâng vận chuyển phục vụ công tác làm hàng cảng sơng, cảng biển, cơng trình xây dựng, nhà máy khí,…ngày trở nên cấp thiết Lý chọn đề tài Đất nước đà phát triển mạnh mẽ, song song với phát triển xí nghiệp, nhà máy Trong đó, công ty xây dựng cần thiết cho việc xây dựng phát triển sở hạ tầng đất nước Tổng Công ty xây dựng Bạch Đằng công ty có nhiều trang thiết bị đại đội ngũ kĩ sư giỏi Mỗi năm cơng ty có dự án xây dựng lớn nhà ở, cầu cảng, trung tâm thương mại… Một yêu cầu thực tế tạiTổng công ty xây dựng Bạch Đằng cần có cần trục để phục vụ cho việc nâng vận chuyển bê tông khối kho bãi cơng ty Mục đích đề tài Từ nhu cầu thực tế, yêu cầu Tổng Công ty xây dựng Bạch Đằng khả thân, em nhận thấy đề tài phù hợp với khả Trước hết củng cố kiến thức sau năm học tập mái trường đại học bước đầu làm quen với đồ án thiết kế lớn giúp em có thêm kinh nghiệm cho công việc sau Phạm vi nghiên cứu Tính tốn thiết kế cần trục có sức nâng 20T, em lựa chọn phương án thiết kế, nghiên cứu tính tốn cấu nâng, cấu di chuyển tính tốn kết cấu thép Dựatrên kiến thức học để tính tốn thiết kế, so sánh kiểm nghiệm thực tế để học hỏi kinh nghiệm nhà thiết kế Trong thực có sử dụng tài liệu chuyên nghành máy nâng chuyển, tài liệu có liên quan vật liệu, dung sai – kĩ thuật đo, catalog hãng chế tạo thiết bị nâng…Sử dụng phần mềm Autocad, Sap để phục vụ cho q trình tính tốn thiết kế nhanh chóng xác Nội dung đề tài Đề tài: Tính tốn thiết kế cần trục sức nâng 20 T; độ L=4,5 m; tầm với R=2 m; chiều cao nâng H=6 m với yêu cầu cụ thể sau: - Lựa chọn phương án - Tính tốn thiết kế cấu nâng - Tính tốn thiết kế cấu di chuyển cần trục - Tính tốn kết cấu thép cần trục Ý nghĩa khoa học đề tài Đề tài thiết kế tốt nghiệp giúp em hoàn thiện hệ thống hóa lại kiến thức học, từ rút kinh nghiệm cho thân Đề tài có ý nghĩa thực tiễn với sở sản suất, nhà máy khí, cơng ty xây dựng nước phương diện tự chế tạo cung cấp cần trục mà khơng cần phải nhập từ nước ngồi giúp giảm chi phí đem lại hiệu kinh tế cao CHƢƠNG 1: LỰA CHỌN PHƢƠNG ÁN THIẾT KẾ 1.1 Nơi lắp đặt cần trục Thiết bị nâng lắp đặt kho bãi chứa khối bê tông đúc sẵn Lối ô tô vận tải Khu vực sản xuất khác Vị trí tơ vận tải Hƣớng tơ vận chuyển Vị trí ô tô vận tải NN Đƣờng vận chuyển BT khối Khu vực sản xuất khối bê tông Nhà xƣởng khí Cần trục Đƣờng vận chuyển BT khối Đƣờng ray Cần trục Khu vực tập kết BT, vật liệu Hình 1.1 : Sơ đồ vị trí lắp đặt cần trục Theo đề tài em cần trục lắp đặt Công ty cổ phần xây dựng Bạch KH S.lg Đằng thuộc Tổng Công ty xây dựngBạch Đằng để phục vụ công tác nâng vận Chi tiết hối bê tông chuyển bê tông khối dùng xây dựng cầu cảng, đê chắn sóng, cơng trình xây dựng 1.2 Lựa chọn phƣơng án thiết kế 1.2.1 Lựa chọn cần trục - Phương án 1: Lựa chọn cổng trục dạng dầm có đầu cơng son 15000 102,5497 12000 10 14000 12000 14000 31000 6000 3000 1200 11 Hình1.2- Cổng trục có đầu cơng son 1-Ray di chuyển; 2-Cụm bánh xe di chuyển; 3-Kết cấu thép chân cổng; 4-Dầm chính; 5-Xe con; 6-Dây cáp điện; 7-Cầu thang; 8-Cơ cấu nâng hàng; 9- Cabin điều khiển; 10-Thiết bị mang hàng; 11-Sàn lát Do vị trí đặt cần trục có phần tiếp giáp với nhà xưởng công ty, cho phép bố trí cơng son phía Dầm sử dụng kết cấu kim loại máy trục Chân cứng chịu nén, chịu uốn chịu cắt u  u  N Mx My   F Wx Wy 154510 2350 32210    9,735( N / mm2 ) 15876 4, 22.10 12,5.10 Ứng suất tiếp lực cắt gây [7]: c  Q.S c J  t Trong đó: Sc: Momen tĩnh tiết diện dầm Sc  H 600 Fb  .5400  3, 24.106 (mm3 ) 2 J: Mơmen qn tính tiết diện, J = J x = 12,67.108 (mm4) =>  c  11210 3, 24.106  1,59( N / mm2 ) 2.12, 67.10 Ứng suất tương đương :  td   u2  3. c  9,7352  3.1,592  10,12( N / mm2 ) Nhận thấy σtd = 10,12 (N/mm2) < [σ] = 185,18(N/mm2) Vậy tiết diện chân sau đủ bền 4.6.2 Kiểm tra bền cho chân trƣớc Chân mềm chủ yếu chịu nén, chịu uốn, chịu cắt My Mx N   F Wx Wy 46680 2350 32210 u     4,03( N / mm2 ) 6 15876 4, 22.10 12,5.10 u  Ứng suất tiếp lực cắt gây [7]: c  Q.S c J  t Trong đó: -Sc: Momen tĩnh tiết diện dầm Sc  H 600 Fb  .5400  3, 24.106 (mm3 ) 2 - J: Mơmen qn tính tiết diện, J = J x = 12,67.108 (mm4) 11770 3, 24.106  1, 68( N / mm2 ) =>  c  2.12, 67.10 Ứng suất tương đương :  td   u2  3. c  4,032  3.1,682  4,97( N / mm2 ) Nhận thấy σtd = 4,97(N/mm2) < [σ] = 185,18(N/mm2) Vậy tiết diện chân trước đủ bền 4.6.3 Kiểm tra bền cho dầm công son Từ kết Sap, tiết diện dầm số 25 tổ hợp IIb nguy hiểm nhất, ta có: Dầm vừa chịu uốnvà chịu cắt Ứng suất tiếp lực cắt gây [7]: c  Q.S c J  t Trong đó: -Sc: Momen tĩnh tiết diện dầm Sc  ht 616 Fb  .11560  7,12.106 (mm3 ) 2 - J: Mơmen qn tính tiết diện, J = J x = 26,67.109 (mm4) 118530.7,12.106  6,12( N / mm2 ) =>  c  2.26, 67.10 Ứng suất uốn theo [7] : u  Mu 12140   1, 48( N / mm2 ) Wu 8, 21.10 Ứng suất tương đương:  td   u2  3.  td  6,122  3.1, 482  6,635( N / mm2 )     185,18( N / mm2 ) => Vậy tiết diện dầm đủ bền 4.6.4 Kiểm tra bền cho dầm chân Từ kết Sap, tiết diện dầm số tổ hợp IIb nguy hiểm nhất, ta có: Dầm vừa chịu uốnvà chịu cắt Ứng suất tiếp lực cắt gây [7]: c  Q.S c J  t Trong đó: -Sc: Momen tĩnh tiết diện dầm Sc  ht 616 Fb  .11560  7,12.106 (mm3 ) 2 - J: Mơmen qn tính tiết diện, J = J x = 26,67.109 (mm4) =>  c  23320.7,12.106  2, 24( N / mm2 ) 2.26, 67.10 Ứng suất uốn theo [7] : u  Mu 10380   0, 48( N / mm2 ) Wu 8, 21.10 Ứng suất tương đương:  td   u2  3.  td  2, 242  3.0, 482  2,35( N / mm2 )     185,18( N / mm2 ) => Vậy tiết diện dầm đủ bền 4.6.5 Kiểm tra bền cho dầm ngang vng góc với ray Từ kết Sap, tiết diện dầm số tổ hợp IIb nguy hiểm nhất, ta có: Dầm vừa chịu uốnvà chịu cắt Ứng suất tiếp lực cắt gây [7]: c  Q.S c J  t Trong đó: -Sc: Momen tĩnh tiết diện dầm Sc  ht 500 Fb  .5400  2, 7.106 (mm3 ) 2 - J: Mơmen qn tính tiết diện, J = Jx = 8,39.108 (mm4) 131020.2, 7.106  23, 42( N / mm2 ) =>  c  2.8,39.10 Ứng suất uốn theo [7] : u  Mu 55790   1, 66( N / mm2 ) Wu 3,36.10 Ứng suất tương đương:  td   u2  3.  td  23, 422  3.1,662  23,59( N / mm2 )     185,18( N / mm2 ) => Vậy tiết diện dầm đủ bền 4.6.6 Kiểm tra độ cứng cho dầm chân Độ cứng dầm đánh giá theo độ võng dầm Dầm bị võng yếu tố là: Trọng lượng thân dầm hàng tác dụng lên dầm Độ võng trọng lượng thân phân bố dầm tính theo công thức [6] : f1  q.L4 384 EJ Trong đó: - l: chiều dài dầm L = 5,230(m) = 5230 (mm) - E: môđun đàn hồi thép: E= 2,1.105 (N/mm2) - J : Mô men quán tính tiết diện dầm với trục X-X : J = 26,67.109 (mm4) - q : trọng lượng mét chiều dài dầm [6] : q = Fd.β γ Fd : diện tích dầm : Fd = 22648 (mm2) β: hệ số kết cấu dầm có gân tăng cứng β=1,3 γ : trọng lượng riêng thép =7,83 (T/m3) q = 22648.1,3.7,83.10-5 = 2,31 (N/mm) 2,31.52304  1,7(mm) : f1  384 2,1.105.26,67.109 Độ võng lực tập trung hàng tác dụng lên dầm là: P.l f2  48.EJ Trong đó: - P: trọng lượng hàng: P 20  10(T )  100000( N ) f2  22580.52303  3, 24(mm) 48.2,1.105.26, 27.109 Điều kiện độ võng tĩnh [7] : f < [f] f  L 5230   7,50(mm) 700 700 Ta có độ võng tĩnh dầm : f = f1 + f2 = 1,7 + 3,24 = 4,94 (mm) Nhận thấy f = 4,94 (mm) < [f] =7,50 (mm) Vậy dầm đủ điều kiện cứng 4.6.7 Kiểm tra độ cứng dầm công son Độ võng cho phép : f  L 4220   6, 03(mm) 700 700 Độ võng dầm công son : f  M x L2 121400.42202   4,89(mm) 8.E.J x 8.2,1.105.26, 67.109 Nhận thấy f = 4,89 (mm) < [f] =6,03 (mm) Vậy dầm đủ điều kiện cứng 4.8 Kiểm tra cục dầm 4.8.1 Bố trí vách ngăn Để tăng độ cững vững cho thành biên đồng thời tăng độ cúng chống xoắn tiết diện ngang dầm gân tăng cứng bố trí vách ngăn Vách ngăn thép bố trí lòng dầm hàn với thành biên dầm Các vách ngăn chia dầm thành khoang nhỏ Khi ổn định cục khoang không ảnh hưởng lẫn 4.8.2 Kiểm tra ổn định cục - Kiểm tra cục cho biên: Khi uốn dầm mặt phẳng đứng, phần biên chịu nén xét tựa bốn cạnh chịu tác dụng ứng suất nén phân bố theo hai cạnh ngắn Tấm biên khảo sát giới hạn hai thành hai vách ngăn kề Các biên chịu ứng suất pháp uốn dầm hai mặt phẳng có lực dọc, ứng suất tới hạn tính :    th  100  b  104 b Trong đó: - b: nửa chiều rộng biên Khi tính đến mức độ ngăn đàn hồi hai phía thành thì:    12   th  100  b  104  100   10  4983( N / mm )  170  b 2 Ứng suất pháp momen uốn gây :  M 121400   154, 29( N / mm2 ) W 8,21.10 Hệ số ổn định cục dầm : kod   th 4983   9, 25 > n = 1,3÷1,5  154, 29 n: hệ số an tồn bền cho phép Tấm biên đảm bảo ổn định cục 4.9 Tính bulơng mặt bích Bu lơng chủ yếu chịu cắt mặt bích chân sau dầm Ta có sơ đồ tính sau : S S: lực cắt tác dụng lên mặt bích Dựa vào kết phần tính Sap số 27 ta có: S = 15840(N) Vậy lực cắt lớn tác dụng lên bu lông là: S bl  S n n = 34 : số bu lông Sbl  S 15840  n 34  465( N ) Chọn bu lơng M30 có d = 30(mm) Khả chịu cắt bu lơng tính theo cơng thức : [Ncbl] = Rcbl.γbl.Abl.nc Trong : - Rcbl cường độ tính tốn chịu cắt bu lơng Ta có Rcbl =150 (MPa) theo TCVN 5575-2012 Vậy Rcbl= 150 (N/mm2) - γbl = 0,9 bu lông thường - Abl =  d : diện tích mặt cắt ngang bu lông  d 3,14.302  =>Abl = = 706,5 (mm2) 4 - nc = bu lông liên kết hai cấu kiện => [Ncbl] = 150.0,9.706,5.1 = 95377,5 (N) Ta có Sbl = 465 (N) < [N]cbl = 95377,5 (N) Vậy bu lông đủ bền Tại mặt bích liên kết chân trước phần chân cổng trục : Ta có sơ đồ tính sau : S Lực cắt tác dụng lên mặt bích, dựa kết tính Sap ta có: S = 6480 (N) Vậy lực cắt lớn tác dụng lên bu lông là: Sbl  S n n = 18 : số bu lông Sbl  S 6480   360( N ) n 18 Chọn bu lông M30 có d = 30(mm) Khả chịu cắt bu lơng tính theo cơng thức: [Ncbl] = Rcbl.γbl.Abl.nc Trong : - Rcbl cường độ tính tốn chịu cắt bu lơng Ta có Rcbl =150 (MPa) theo TCVN 5575-2012 Vậy Rcbl= 150 (N/mm2) - γbl = 0,9 bu lông thường - Abl =  d : diện tích mặt cắt ngang bu lông =>Abl =  d  3,14.302 = 706,5 (mm2) - nc = bu lông liên kết hai cấu kiện => [Ncbl] = 150.0,9.706,5.1 = 95377,5 (N) Ta có Sbl = 360 (N) < [N]cbl = 95377,5 (N) Vậy bu lơng đủ bền 4.10 Tính liên kết hàn Chiều cao cần thiết đường hàn chọn theo phương pháp hàn chiều dày hàn Ta chọn mối hàn có chiều cao hh = 8mm Mối hàn kiểm tra bền theo tác dụng lực trượt T 17 45 ° Hình 4.17- Mối hàn biên thành Ứng suất tiếp mối hàn :  Q.Sc T    h  Fh 2. hh j x Q = 11210 (N) : lực cắt dầm - Sc : mô men tĩnh tiết diện biên với trục trung hoà Sc = H 600 Fb  5400  27,54.106 (mm3 ) 2 Fb = 54000 (mm2) : diện tích biên -  : Hệ số hình dạnh đường hàn phụ thuộc vào phươn pháp hàn  = 0,7 : hàn tay  = 0,8 : hàn bán tự động  = 1,0 : hàn tự động - Jx : mơ men qn tính tiết diện dầm Jx = 15,9.109(mm4)  Q.Sc T    h  Fh 2. hh j x 11210.27,54.106   20,18( N / mm2 ) 2.0,8.8.15,9.10 Với  h  = 0,6   = 0,6.185,18= 111,11(N/mm2) Nhận thấy τ = 20,18 (N/mm2) < [τ] = 111,11(N/mm2) Vậy mối hàn đủ bền KẾT LUẬN Đánh giá kết thu đƣợc Trong thời gian thực luận văn tốt nghiệp em thu nhiều kết thiết thực: + Luận văn tốt nghiệp với nội dung tổng hợp giúp em hệ thống lại kiến thức chuyên ngành sở mà em học năm học vừa qua + Có điều kiện sâu vào lĩnh vực kỹ thuật định để nâng cao vốn hiểu biết + Thực luận văn giúp em tìm hiểu kiến thức khác(tin học, đồ hoạ, kiến thức thực tế….) phục vụ cho nội dung thiết kế nâng cao vốn hiểu biết thân + Với phương án nội dung thiết kế cần trục giúp cho sở sản xuất tham khảo áp dụng thiết kế, sửa chữa, bảo dưỡng khai thác đảm bảo tính kỹ thuật kinh tế + Luận văn thiết kế đầu tay, hành trang giúp em tự tin thiết kế sau Kết luận Sau hai tháng thực tập tốt nghiệp khoảng mười tuần thực luận văn tốt nghiệp, những buổi đầu bỡ ngỡ, gặp nhiều khó khăn Song nhờ thực nghiêm túc theo tiến độ thiết kế thầy giáo hướng dẫn Phạm Đứcđược thầy giáo tận tình bảo, kèm cặp trực tiếp, đồng thời giúp đỡ thầy cô tổ môn Máy Xếp Dỡ em hoàn thành đề tài tốt nghiệp giao yêu cầu tiến độ Tuy có nhiều cố gắng để thiết kế đạt chất lượng có tính khả thi chưa có kinh nghiệm thực tế, tính chuyên sâu chưa cao, nên thiết kế khơng tránh khỏi thiếu sót Kính mong thầy, giáo bảo đóng góp ý kiến để thiết kế em tốt Qua em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Phạm Đứccùng thầy giáo, cô giáo tổ môn giúp em hồn thành luận văn tốt nghiệp Em xin chúc thầy cô mạnh khoẻ, công tác tốt đóng góp nhiều vào cơng tác đào tạo đội ngũ tri thức trẻ cho đất nước Hải Phòng, ngày… tháng… năm 2015 TÀI LIỆU THAM KHẢO 1_ Atlat máy trục 2_Huỳnh Văn Hoàng – Đào Trọng Trường (1975), Tính tốn máy trục, Nhà xuất khoa học kỹ thuật 3 _ThS Phạm Đức, Tính tốn máy nâng chuyển 4_PGS TS Trịnh Chất – TS Lê Văn Uyển(2002), Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí Tập 1, Nhà xuất giáo dục 5 _PGS TS Trịnh Chất – TS Lê Văn Uyển(2002), Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí Tập 2, Nhà xuất giáo dục 6_TS Trần Văn Chiến, Kết cấu thép máy nâng chuyển, Nhà xuất Hải Phòng 7_Nguyễn Bá Đường, Giáo trình sức bền vật liệu 8 _ Chủ biên PGS PTS Hoàng Tùng(1999) , Cẩm nang hàn, Nhà xuất khoa học kỹ thuật 9 _TS Trương Quốc Thành – TS Trương Quốc Dũng, Máy thiết bị nâng, Nhà xuất khoa học kỹ thuật ... cần trục lắp đặt Công ty cổ phần xây dựng Bạch KH S.lg Đằng thuộc Tổng Công ty xây dựngBạch Đằng để phục vụ công tác nâng vận Chi tiết hối bê tông chuyển bê tông khối dùng xây dựng cầu cảng, đê... cơng ty xây dựng cần thiết cho việc xây dựng phát triển sở hạ tầng đất nước Tổng Công ty xây dựng Bạch Đằng cơng ty có nhiều trang thiết bị đại đội ngũ kĩ sư giỏi Mỗi năm công ty có dự án xây dựng. .. tạiTổng công ty xây dựng Bạch Đằng cần có cần trục để phục vụ cho việc nâng vận chuyển bê tông khối kho bãi cơng ty Mục đích đề tài Từ nhu cầu thực tế, yêu cầu Tổng Công ty xây dựng Bạch Đằng