Mục Lục LỜI NÓI ĐẦU LỜI CAM ĐOAN CHƢƠNG TỔNG QUAN CHUNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA DIESEL LAI MÁY PHÁT 1.1 Định nghĩa phân loại Diesel lai máy phát 1.1.1 Định nghĩa: 1.1.2 Phân loại: 1.2 Các hình thức điều khiển động Diesel lai máy phát điện 1.2.1 Khởi động từ xa Diesel: 1.2.2 Dừng máy 1.3 Các hình thức bảo vệ cho Diesel lai máy phát điện 1.3.1 Tự động dừng máy tốc 1.3.2 Tự động dừng máy áp lực dầu bôi trơn thấp 1.4 Các yêu cầu hệ thống điều khiển từ xa Diesel 1.5 Chức hệ thống điều khiển từ xa Diesel 11 1.5.1 Chức tự động hâm nóng động 11 1.5.2 Chức tự động kiểm tra, bảo vệ Diesel 11 CHƢƠNG 2: CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA DIESEL LAI MÁY PHÁT HÃNG KYOSAN 14 2.1 Cấu trúc sơ đồ điều khiển 14 2.2 Các cảm biến dùng sơ đồ điều khiển 14 2.2.1 Cảm biến nhiệt độ 14 2.2.2 Cảm biến áp suất 21 CHƢƠNG 3: NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA SƠ ĐỒ ĐIỀU KHIỂN 26 3.1 Các thuật toán điều khiển 26 3.1.1 Thuật toán khởi động D – G: 27 3.1.2 Thuật toán dừng D – G: 28 3.2.3 Thuật toán báo động bảo vệ hệ thống D – G 29 3.2 Ngyên lý hoạt động 30 3.2.1 Các phần tử bảng diều khiển 30 3.2.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống 32 3.3 Các bảo vệ báo động hệ thống điều khiển từ xa D – G hãng Kyosan 38 3.3.1 Bảo vệ tốc 38 3.3.2 Bảo vệ áp suất dầu bôi trơn L.O thấp 39 3.3.3 Bảo vệ nhiệt độ nƣớc làm mát cao 40 KẾT LUẬN 42 TÀI LIỆU THAM KHẢO 43 NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN 44 ĐÁNH GIÁ CỦA NGƢỜI PHẢN BIỆN 45 LỜI NĨI ĐẦU Giao thơng vận tải biển ngành có vai trò quan trọng kinh tế nƣớc nhà Đặc biệt thời kì đổi hội nhập kinh tế cần thiết lập mối quan hệ để phát triển kinh tế mạnh mẽ Với nhiều lợi nhƣ vận chuyển khối lƣợng hàng hóa lớn nhƣ rút ngắn khoảng cách vận chuyển vận tải biển đóng vai trò quan trọng Ngày với công nghệ tiên tiến đại ngành cơng nghiệp tàu thủy đóng vai trò quan trọng với phát triển đất nƣớc Để đáp ứng yêu cầu nhƣ nâng cao độ tin cậy trang thiết bị cần đổi sữa chữa thiết bị bắt kịp với nƣớc giới Cũng nhƣ đào tạo đội ngũ kĩ thuật, thuyền viên để ngành công nghiệp nƣớc nhà ngày phát triển Sau năm học tập rèn luyện trƣờng Đại Học Hàng Hải, em đƣợc trang bị tƣơng đối đầy đủ kiến thức hệ thống điện tàu thuỷ nhƣ đƣợc tiếp cận với trang thiết bị, công nghệ điều khiển đại đƣợc áp dụng nhiều tàu vận tải giới nhƣ Việt Nam Sau thực tập cơng ty đóng tàu Bạch Đằng Đƣợc trí ban chủ nhiệm khoa, em đƣợc chọn đề tài thiết kế tốt nghiệp: “Nghiên cứu hệ thống điều khiển từ xa Diesel lai máy phát hãng Kyosan” Qua trình tổng hợp, nghiên cứu sơ đồ thu thập đƣợc nỗ lực tìm hiểu thân đặc biệt hƣớng dẫn tận tình thầy giáo hƣớng dẫn Th.s Hứa Xuân Long thầy, cô giáo khoa Điện - Điện tử, trƣờng Đại Học Hàng Hải Việt Nam, em có hồn thành đồ án tốt nghiệp cách tốt nhất.Tuy nhiên hạn chế kiến thức nhƣ thời gian, nên đồ án tốt nghiệp em khơng thể tránh khỏi thiếu sót Em mong đƣợc đƣợc bảo góp ý thầy, cô khoa Điện- Điện tử để đồ án em đƣợc hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Th.s Hứa Xuân Long, nhiều thầy giúp đỡ em hồn thành đồ án tốt nghiệp Hải Phòng, ngày tháng…năm 2015 Sinh viên: Trương Xuân Quỳnh LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đồ án riêng Các kết số liệu đề tài trung thực, chƣa đƣợc đăng tài liệu Ngồi đề tài tham khảo thêm số phần giảng hệ thống tự động tàu thủy Hải Phòng, ngày 25 tháng 11 năm 2015 Sinh viên thực Trƣơng Xuân Quỳnh CHƢƠNG TỔNG QUAN CHUNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA DIESEL LAI MÁY PHÁT 1.1 Định nghĩa phân loại Diesel lai máy phát 1.1.1 Định nghĩa: - Trên tàu thuỷ ngƣời ta thƣờng sử dụng động truyền động cho máy phát loại động Diesel Ngày chúng đƣợc sử dụng phổ biến tàu thủy nhờ ƣu điểm bật:  Hiệu suất có ích cao, động Diesel đại hiệu suất có ích lên đến 40% ÷ 45% hiệu suất thiết bị động lực tuabin 22% ÷ 28%, thiết bị máy nƣớc khơng q 16%, thiết bị tuabin khí khoảng 30%  Hai động đốt đốt có cơng suất động đốt có kích thƣớc trọng lƣợng nhẹ (vì khơng cần thiết bị phụ khác nhƣ động đốt nhƣ nồi buồng cháy, máy nén, thiết bị ngƣng )  Có tính động cao, khởi động nhanh trạng thái sẵn sàng khởi động, điều chỉnh kịp thời theo phụ tải  Dễ tự động hoá điều khiển từ xa  An toàn cho ngƣời vận hành (khả gây hoả hoạn nổ vỡ thiết bị nhỏ)  Nhiệt độ xung quanh tƣơng đối thấp tạo điều kiện tốt cho ngƣời vận hành làm việc  Giảm thiểu nhiên liệu dừng động  Giảm đƣợc ngƣời vận hành sửa chữa - Hiện nay, động Diesel lai máy phát đƣợc chế tạo với kết cấu nhỏ gọn nhƣng đảm bảo công suất làm việc nhƣ điều kiện làm việc, điều có đƣợc tiến công nghệ gia công kim loại Để nâng cao công suất động cơ, ngày tàu thuỷ sử dụng động tăng áp, lƣợng khơng khí cƣỡng vào xylanh động trình nạp, tƣơng ứng với việc tăng lƣợng nhiên liệu cung cấp cho chu trình Trong động tăng áp, ngƣời ta áp dụng phƣơng pháp tăng áp suất khơng khí nạp giảm nhiệt độ khơng khí nạp - Với mục đích nâng cao tuổi thọ công tác cho động cơ, hệ thống bôi trơn hệ thống làm mát bƣớc đƣợc cải thiện, đặc biệt với hệ thống bôi trơn ngồi hai phƣơng pháp bơi trơn tuần hồn cƣỡng áp suất thấp bơi trơn áp suất cao số động Diesel tàu thuỷ đại ngƣời ta sử dụng hệ thống bơi trơn xylanh phù hợp với phụ tải động làm việc với áp suất khơng cao Qua hạn chế đƣợc lƣợng dầu thừa chế độ phụ tải nhỏ nên hạn chế đƣợc cháy hình thành cốc rãnh xécmăng, đỉnh piston - Bên cạnh thành tựu đạt đƣợc vấn đề trên, loạt vấn đề khác đƣợc quan tâm đạt đƣợc thành tựu đáng kể nhƣ: vấn đề giảm ô nhiễm môi trƣờng, vấn đề điều khiển đạt đƣợc bƣớc đột phá lớn nhờ tiến vƣợt bậc ngành điện tử, tin học 1.1.2 Phân loại: a Phân loại dựa vào tính chất đối tượng:  Hệ thống điều khiển từ xa máy lai chân vịt có bƣớc cố định: Diesel không đảo chiều: Muốn đảo chiều quay chân vịt đảo chiều ly hợp (ly hợp tiến ly hợp lùi) Diesel có đảo chiều: Việc đảo chiều đƣợc thực dịch trục cam Hình 1.1 Diesel máy lai chân vịt có bƣớc cố định - Hệ thống điều khiển từ xa máy lai chân vịt có bƣớc thay đổi (chân vịt biến bƣớc) Máy khơng cần đảo chiều quay Muốn đảo chiều quay chân vịt, thay đổi hƣớng đạp chân vịt Hình 1.2 Diesel máy lai chân vịt có bƣớc thay đổi - Hệ thống điều khiển từ xa động điện lai chân vịt Động diesel có nhiệm vụ lai máy phát điện, việc điều khiển chân vịt điều khiển động điện Nếu hệ thống chiều cần khởi động diesel hệ xoay chiều có thêm điều chỉnh U/f = const b Phân loại dựa theo lượng điều khiển: - Hệ thống điều khiển điện - Hệ thống điều khiển điện - khí - Hệ thống điều khiển điện - khí - thủy lực Xu dùng lƣợng kết hợp: điện, khí thủy lực Điện dùng mạch điều khiển, mạch tự động kiểm tra, báo động bảo vệ, có ƣu điểm: Việc truyền tín hiệu xa xác, việc thống hóa phần tử dễ đặc biệt phần tử biến đổi tín hiệu đo lƣờng điều khiển Các tín hiệu khác nhƣ: cơ, điện, thủy lực chuyển dạng tín hiệu điện sau đƣợc chuẩn hóa thành dòng điện (4-20)mA điện áp (0-10)V Khí nén thƣờng đƣợc dùng mạch điều khiển mạch thực Khí điều khiển có áp lực từ (5-8) kg/cm2 Khí mạch mạch thực có áp lực từ (15-30) kg/cm2 Ƣu điểm: lực tác động lớn, hoạt động tin cậy Nhƣợc điểm: khoảng cách điều khiển ngắn, nhiều công vệ sinh bảo dƣỡng Thủy lực đƣợc dùng chủ yếu mạch thực Các mạch thƣờng đặt máy Ƣu điểm: chịu đƣợc rung động lớn tạo đƣợc công suất lớn Nhƣợc điểm: phải có dầu thủy lực mạch thu hồi dầu, khoảng cách điều khiển ngắn, nhiều công vệ sinh bảo dƣỡng 1.2 Các hình thức điều khiển động Diesel lai máy phát điện 1.2.1 Khởi động từ xa Diesel: Đây chức quan trọng bậc Để thực chức ngƣời ta chia làm giai đoạn: - Giai đoạn chuẩn bị khởi động :  Thực via máy Để tránh sức ì, chọn thời điểm thích hợp, bơi trơn số chi tiết chuyển động, kiểm tra xem máy có bị kẹt khơng Trên vẽ có tiếp điểm via máy via máy khơng đƣợc phép khởi động  Khởi động bơm nƣớc làm mát  Khởi động bơm dầu bôi trơn độc lập  Nguyên tắc chung: Tín hiệu báo động mạch áp lực dầu bôi trơn thấp đƣợc ngắt khỏi động  Chuẩn bị mạch điện: Bật công tắc bảng điện  Chọn vị trí điều khiển: Tại chỗ hay từ xa tuỳ theo trạng thái kĩ thuật máy    Máy chuẩn bị khởi động phải khơng có cố Giai đoạn khởi động diezel Khởi động Diesel lai máy phát có ba vị trí khởi động : (ON ENGINE-LOCAL-REMOTE) : Khi ta khởi động máy chỗ hay từ xa lúc có tín hiệu tín hiệu đƣợc đƣa đến để :  Mở khoá điều tốc, tác động vào động sécvô điều tốc để hạn chế nhiên liệu lúc bắt đầu khởi động động đồng thời đƣa nhiên liệu vào  Mở gió khởi động dùng gió khởi động để mở van đƣa gió từ chai gió vào đĩa chia gió vào xilanh động Sau kết hợp với nhiên liệu gió xảy q trình : + Nếu máy khởi động thành cơng tốc độ động hình thành n = n0; (n0 = 0.2 nđm), qua rơle tốc độ đƣa để ngắt gió điều khiển, báo khởi động thành cơng đèn, đƣa mạch báo động, bảo vệ áp lực dầu bôi trơn thấp vào hoạt động ngắt hạn chế nhiên liệu + Nếu máy khởi động không thành công (n tiếp điểm 143S (11 – 12) đóng lại, 143S (13 – 14) mở Các rơ le 102, 102X, 148T (12.3) có điện: - Khi rơ le 102 có điện thì: 33 + Tiếp điểm 102 (8 – 10) đóng vào để trì + Tiếp điểm 102 (5 – 9) đóng vào cấp điện cho rơ le 113Y (12.2) Khi rơ le 113Y có điện tiếp điểm (5 – 9) đóng vào để trì Tiếp điểm 113Y (12.7) cấp nguồn cho van hạn chế dầu lúc khởi động + Tiếp điểm 102 (12.7) đóng vào cấp nguồn cho vân khí khởi động 188V - Khi rơ le 102X có điện thì: + Tiếp điểm 102X (18.6) đóng vào khóa mạch báo động áp suất khí khởi động thấp máy khởi động Khi Diesel lai máy phát khởi động thành công, tốc độ đạt động D-G đạt 300 1 tiếp điểm (13C – 13A) khối SP1 (13.4) mở làm cho rơ le 114Y (13.6) điện tiếp điểm (14C – 14A) khối SP1 đóng lại làm cho rơ le 114X, 114X1, 114X2 có điện - Khi rơ le 114Y điện : + Tiếp điểm 114Y (12.5) mở ngắt nguồn vào rơ le thời gian 105T + Đóng tiếp điểm 114Y (14.1) đƣa mạch bảo vệ nhiệt độ nƣớc làm mát vào hoạt động + Tiếp điểm 114Y (18.7) gửi tới buồng điều khiển máy ECR + Tiếp điểm 114Y (15.5) đảo trạng thái - Khi rơ le 114X có điện : + Tiếp điểm 114X (12.1) mở làm cho rơ le 104X điện + Tiếp điểm 114X (12.3) mở làm cho rơ le 102, 102X , 148T điện + Tiếp điểm 114X (12.4) mở làm rơ le thời gian 114XT điện, sau độ trễ rơ le thời gian 114XT, đóng tiếp điểm 114XT (12.2) đƣa mạch bảo vệ áp suất dầu bơi trơn vào hoạt động + Đóng tiếp điểm 114X(12.4) cấp nguồn cho rơ le thời gian 114T (12.4) sau thời gian trễ rơ le thời gian 114T mở tiếp điểm 114T (12.2) cắt nguồn rơ le 113Y Rơ le 113Y nguồn mở tiếp điểm 113Y (12.8) cắt nguồn vào van hạn chế dầu lúc khởi động 188L - Khi 104X điện: 34 + Mở tiếp điểm 104X (12.3), mở tiếp điểm 104X (16.2) đèn BL11 tắt báo chế độ STAND- BY + Mở tiếp điểm 104X(18.1) gửi tín hiệu báo STAND - BY kết thúc tới bảng điện - Khi rơ le 102 (12.3) điện mở tiếp điểm 102 (12.7) làm van điện từ 188V điện ngắt khí khởi động - Khi rơ le 102X (12.3) điện ngắt mạch báo động áp lực khí khởi động thấp - Khi rơ le 114X1 có điện : + Đóng tiếp điểm 114X1(18.2) đƣa tín hiệu báo máy chạy đến bảng điện + Đóng tiếp điểm thƣờng đóng 114X1(15.5) mở tiếp điểm thƣờng mở 114X1(15.5) + Đóng tiếp điểm 114X1(16.2) đèn GL11 sáng báo máy chạy - Khi rơ le 114X2 (11) có điện : + Mở tiếp điểm 114X2 (17.6) làm rơ le 188 (17.6) điện dẫn đến cắt bơm dầu mồi + Đóng tiếp điểm 114X2 (18.6) đƣa tín hiệu báo máy chạy tới bàn ECR + Mở tiếp điểm 114X2 (14.4) ngắt nguồn vào rơ le áp lực dầu bôi trơn thấp 1WBT1 + Mở tiếp điểm 114X (14.5) ngắt nguồn vào rơ le nhiệt độ nƣớc làm mát cao 1WBT2 Nếu diesel lai máy phát khởi động khơng thành cơng sau thời gian trễ 20s tiếp điểm rơ le thời gian 148T (12.3) tác động làm đóng tiếp điểm 148T(12.4) vào cấp điện cho rơ le 148TX (12.4), 148TX1 (12.4) - Khi rơ le 148TX có điện : + Đóng tiếp điểm 148TX (12.4) để trì + Đóng tiếp điểm 148TX (16.3) đèn RL11 sáng báo khởi động lỗi + Đóng tiếp điểm 148TX (18.2) đƣa tín hiệu báo động khởi động lỗi tới MSB 35 + Đóng tiếp điểm 148TX (12.6) cấp nguồn cho rơ le 105X (12.6) - Khi rơ le 105X có điện: + Đóng tiếp điểm 105X (12.8) cấp nguồn cho van điện từ 105V, ngừng cấp dầu F.O + Mở tiếp điểm 105X (12.1) làm rơ le 104X (12.2) 113Y(12.2) điện + Mở tiếp điểm 105X (13.7) cắt nguồn cấp cho mạch báo động bảo vệ - Khi rơ le 104X điện tiếp điểm 104X (12.3) mở lảm rơ le 102, 102X, 148T điện + Tiếp điểm 104X (16.2) mở đèn BL11 tắt Báo chế độ STAND – BY tắt - Rơ le 102 điện dẫn đến mở van điện từ khí khởi động, ngắt khí khởi động - Rơ le 102X điện đƣa mạch báo áp lực khí khởi động thấp vào hoạt động - Rơ le 148T điện dẫn đến mở tiếp điểm 148T (12.4) chuẩn bị cho lần khởi động - Khi rơ le 113Y điện, tiếp điểm 113Y (12.7) mở ngắt nguồn tới van điện từ 108L, hạn chế dầu lúc khởi động - Khi rơ le 148TX1 có điện, tiếp điểm 148TX1 (18.5) mở đƣa tín hiệu báo khởi động lỗi tới bàn ECR Để khởi động lại hệ thống Diesel – Máy phát ta phải đƣa công tắc 1HS vị trí STOP sau trở lại vị trí RUN Khi 1HS vị trí STOP làm Rơ le 148X, 148X1, 148T điện đƣa mạch điều khiển trở trạng thái ban đầu  Dừng chỗ : Khi Diesel – Máy phát hoạt động muốn dừng D – G ta xoay cơng tắc 143S sang vị trí STOP tiếp điểm 143S (13-14) đóng lại 143S (11-12) mở Làm cho rơ le 105TX có điện Khi rơ le 105TX có điện : + Tiếp điểm 105TX (12.5) đóng chờ sẵn cấp nguồn cho rơ le thời gian 105T + Tiếp điểm 105TX (12.7) đóng cấp nguồn cho rơ le 105X - Khi rơ le 105X có điện: + Tiếp điểm 105X (12.8) đóng cấp nguồn cho van điện từ 105V đƣa khí đóng cửa dầu đốt 36 + Tiếp điểm 105X (12.1) mở ngắt nguồn đến rơ le 104X, 113Y, 102, 102X, 148T dừng cấp điện cho rơ le điều khiển trình khởi động D – G Tốc độ động giảm dần tốc độ động nhỏ 300 1 , tiếp điểm (13C – 13A) (13.6) đóng cấp nguồn cho rơ le 114Y Khi rơ le 114Y có điện: + Tiếp điểm 114Y (18.7) đóng ngắt mạch báo động nhiệt độ dầu F.O nhiệt độ nƣớc làm mát C.W cao tới bàn ECR + Tiếp điểm 114Y (14.2) mở ngắt mạch bảo vệ nhiệt độ nƣớc làm mát cao + Tiếp điểm 114Y (15.5) đảo trạng thái +Tiếp điểm 114Y (12.5) đóng cấp nguồn cho rơ le 105T Sau thời gian trễ rơ le 105T tiếp điểm 105T (12.5) mở làm cho rơ le 105TX điện Vậy trình dừng máy kết thúc b Điều khiển từ xa Bật cơng tắc 143R sang vị trí REMOTE, lúc tiếp điểm 143R (11 – 12) đóng 143R (13 – 14) mở Khi rơ le 143RX (12.1) đƣợc cấp điện - Khi rơ le 143RX có điện : + Tiếp điểm 143RX (9 – 1) (12.3) mở làm hở mạch khởi động chỗ + Tiếp điểm 143RX (9 – 5) (12.3) đóng vào cấp nguồn cho mạch khởi động từ xa + Tiếp điểm 143RX (18.3) đóng vào gửi tín hiệu báo máy chế độ REMOTE đến MSB + Tiếp điểm 143RX (15.5) mở ngắt mạch thử đóng van ngừng cấp dầu F.O  Tại MSB bàn ECR - Quá trình khởi động : Ấn nút START (1S1 – 1S2) (12.3) làm cho rơ le 102, 102X, 148T có điện Quá trình khởi động tƣơng tự nhƣ trình điều khiển chỗ LOCAL - Quá trình dừng : Ấn nút STOP (1S3 – 1S4) (12.3) làm cho rơ le 105TX có điện - Khi rơ le 105TX có điện : 37 + Tiếp điểm 105TX (12.5) đóng sẵn sàng cấp nguồn cho rơ le thời gian 105T ( rơ le khống chế thời gian dừng máy ) +Tiếp điểm 105TX (12.7) đóng cấp nguồn cho rơ le 105X - Khi rơ le 105X có điện : + Tiếp điểm 105X (12.8) đóng vào cấp nguồn cho van điện từ đƣa khí đóng cửa dầu đốt 105V + Tiếp điểm 105X (12.1) mở cắt nguồn đến rơ le 104X, 113Y, 102, 102X, 148T ngừng cấp nguồn cho rơ le điều khiển trình khởi động D – G Quá trình dừng máy tƣơng tự nhƣ trình dừng máy chế độ điều khiển chỗ LOCAL Vậy trình dừng kết thúc 3.3 Các bảo vệ báo động hệ thống điều khiển từ xa D – G hãng Kyosan 3.3.1 Bảo vệ tốc - Nếu động Đ – G bị tốc tiếp điểm (12C – 12A) (13.6) cảm biến tốc độ SP1 đóng làm rơ le 112X (13.7) có điện Khi rơ le 112X có điện: + Tiếp điểm 112X (13.7) đóng vào để trì + Tiếp điểm 112X (15.1) đóng vào cấp nguồn cho rơ le 105SX + Tiếp điểm 112X (16.2) đóng vào cấp nguồn cho đèn RL12 sáng báo D – G bảo vệ dừng máy + Tiếp điểm 112X (18.4) mở có tín hiệu báo tốc tới bàn ECR - Khi rơ le 105SX có điện: + Tiếp điểm 105SX (12.6) đóng vào cấp nguồn cho rơ le 105X Khi ro le 105X có điện tiếp điểm 105X (12.1), tiếp điểm 105X (12.8) đóng vào cấp nguồn cho van điện từ ngừng cấp dầu F.O 105V Tiếp điểm 105X (13.7) mở sẵn sàng cấp nguồn cho mạch báo động + Tiếp điểm 105SX (15.3) đóng vào cấp nguồn cho van điện từ ngừng cấp dầu F.O 105S + Tiếp điểm 105SX (15.4) đóng vào cấp nguồn cho rơ le thời gian 130T (15.5) Sau thời gian trễ rơ le 130T, tiếp điểm 130T (16.5) mở ngắt điện cho đèn RL16 tắt báo đứt mạch dừng cố + Tiếp điểm 105SX (18.3) đóng vào gửi tín hiệu báo dừng cố đến MSB 38 3.3.2 Bảo vệ áp suất dầu bôi trơn L.O thấp Khi Diesel – Máy phát hoạt động làm cho rơ le 114X (13.6) có điện : + Mở tiếp điểm 114X (13.3) làm cho rơ le 114XT điện Sau thời gian trễ rơ le 114XT, tiếp điểm 114XT (14.2) đóng lại đƣa mạch bảo vệ áp suất dầu bơi trơn vào hoạt động Bình thƣờng động khơng hoạt động tiếp điểm cảm biến áp suất dầu bơi trơn 163Q2 (14.2) đóng Còn động hoạt động tiếp điểm cảm biến áp suất dầu bơi trơn 163Q2 mở Khi áp suất dầu bôi trơn thấp tiếp điểm cảm biến áp suất dầu bơi trơn 163Q2 (14.2) đóng cấp nguồn cho rơ le trung gian: 163Q2X (14.3), 163Q2X1 - Khi rơ le 163Q2X có điện : + Tiếp điểm 163Q2X (14.3) đóng để trì + Tiếp điểm 163Q2X (16.4) đóng vào cấp nguồn cho đèn RL13 sáng báo áp lực dầu bơi trơn thấp + Tiếp điểm 163Q2X (18.5) đóng vào gửi tín hiệu áp lực dầu bơi trơn thấp đến bàn ECR + Tiếp điểm 163Q2X (15.2) đóng vào cấp nguồn cho rơ le 105SX - Khi rơ le 105SX có điện : + Tiếp điểm 105SX (12.6) đóng vào cấp nguồn cho rơ le 105X Khi ro le 105X có điện tiếp điểm 105X (12.1), tiếp điểm 105X (12.8) đóng vào cấp nguồn cho van điện từ ngừng cấp dầu F.O 105V Tiếp điểm 105X (13.7) mở sẵn sàng cấp nguồn cho mạch báo động + Tiếp điểm 105SX (15.3) đóng vào cấp nguồn cho van điện từ ngừng cấp dầu F.O 105S + Tiếp điểm 105SX (15.4) đóng vào cấp nguồn cho rơ le thời gian 130T (15.5) Sau thời gian trễ rơ le 130T, tiếp điểm 130T (16.5) mở ngắt điện cho đèn RL16 tắt báo đứt mạch dừng cố + Tiếp điểm 105SX (18.3) đóng vào gửi tín hiệu báo dừng cố đến MSB - Khi rơ le 163Q2X1 có điện đóng tiếp điểm 163Q2X1 (14.5) cấp nguồn cho rơ le thời gian 1WBT1 Khi rơ le 1WBT1 có điện sau thời thời gian 39 trễ để đảm bảo chắn tín hiệu áp lực dầu bơi trơn thấp đóng tiếp điểm Sheet 18 gửi tới bàn ECR 3.3.3 Bảo vệ nhiệt độ nước làm mát cao Khi Diesel – Máy phát hoạt động làm cho tiếp điểm (13C – 13A) (13.6) cảm biến tốc độ SP1 mở dẫn đến cắt nguồn cho rơ le 114Y (13.6) Khi rơ le 114Y điện đóng tiếp điểm 114Y (14.1) đóng vào đƣa mạch bảo vệ nhiệt độ nƣớc làm mát cao vào hoạt động Khi nhiệt độ nƣớc làm mát cao giới hạn đặt cho phép cảm biến 126W2 hoạt động, đóng tiếp điểm để cấp nguồn cho rơ le: 126W2X, 126W2X1 - Khi rơ le 126W2X (14.2) có điện : + Tiếp điểm 126W2X (14.2) đóng vào để trì + Tiếp điểm 126W2X (15.1) đóng vào cấp nguồn cho rơ le 105SX + Tiếp điểm 126W2X (16.5) đóng vào cấp nguồn cho đèn RL14 sáng báo nhiệt độ nƣớc làm mát cao + Tiếp điểm 126W2X (18.4) mở gửi tín hiệu báo nhiệt độ nƣớc làm mát cao tới bàn ECR - Khi rơ le 105SX có điện : + Tiếp điểm 105SX (12.6) đóng vào cấp nguồn cho rơ le 105X Khi ro le 105X có điện tiếp điểm 105X (12.1), tiếp điểm 105X (12.8) đóng vào cấp nguồn cho van điện từ ngừng cấp dầu F.O 105V Tiếp điểm 105X (13.7) mở sẵn sàng cấp nguồn cho mạch báo động + Tiếp điểm 105SX (15.3) đóng vào cấp nguồn cho van điện từ ngừng cấp dầu F.O 105S + Tiếp điểm 105SX (15.4) đóng vào cấp nguồn cho rơ le thời gian 130T (15.5) Sau thời gian trễ rơ le 130T, tiếp điểm 130T (16.5) mở ngắt điện cho đèn RL16 tắt báo đứt mạch dừng cố - Khi rơ le 126W2X1 có điện đóng tiếp điểm 126W2X1 (14.6) cấp nguồn cho rơ le thời gian 1WBT2 Khi rơ le 1WBT2 có điện sau thời thời gian trễ để đảm bảo chắn tín hiệu nhiệt độ nƣớc làm mát cao đóng tiếp điểm Sheet 18 gửi tới bàn ECR 40 Quá trình dừng máy bảo vệ giống nhƣ trình dừng máy ta ấn nút PB1EM (14.3) chế độ điều khiển dừng Diesel – Máy phát có cố 41 KẾT LUẬN Sau thời gian 12 tuần nỗ lực tìm hiểu tham khảo nghiên cứu, đến đồ án tốt nghiệp em hoàn thành xong với nội dung gồm hai phần chính: Chƣơng : Tổng quan hệ thống điều khiển từ Diesel – Máy phát Chƣơng : Cấu trúc hệ thống điều khiển từ xa Diesel – Máy phát hãng Kyosan Chƣơng : Nguyên lý hoạt động hệ thống điều khiển từ xa Diesel – Máy phát hãng Kyosan Đồ án tốt nghiệp em hoàn thành với nỗ lực cao thân việc nghiên cứu tìm hiểu sơ đồ hệ thống điều khiển từ xa Diesel – Máy phát Bằng kiến thức đƣợc trang bị trƣờng, kiến thức thực tế thời gian thực tập nhà máy đóng tàu Bạch Đằng tham khảo số tài liệu liên quan đến vấn đề nghiên cứu, em cố gắng hoàn thành đồ án cách ngắn gọn đầy đủ nhất.Tuy nhiên trình độ hạn chế nên đề tài em khơng thể tránh đƣợc thiếu sót Qua em mong muốn nhận đƣợc ý kiến đóng góp thầy giáo khoa đặc biệt Thầy giáo Th.s Hứa Xuân Long để đồ án em ngày hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn Thầy giáo Th.s Hứa Xuân Long, thầy cô giáo Khoa Điện - Điện tử giúp đỡ em trình làm đồ án Em xin chân thành cảm ơn ! Sinh viên Trƣơng Xuân Quỳnh Hải Phòng 42 tháng năm 2015 TÀI LIỆU THAM KHẢO Truyền động điện tàu thủy Lƣu Đình Hiếu Nhà xuất xây dựng 2004 Máy điện Vũ Gia Hanh, Trần Khánh Hà, Phan Tử Thụ, Nguyễn Văn Sáu Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật Hà Nội 2001 Hệ thống điều khiển khí nén Nguyễn Ngọc Phƣơng Nhà xuất Giáo Dục Và số giáo trình thầy giáo khoa Điện-Điện Tử 43 NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN Tinh thần thái độ, cố gắng sinh viêntrong trình thực Đồ án: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ………………………………………………… ………………………………… Đánh giá chất lƣợng Đồ ántốt nghiệp (so với nội dung yêu cầu đề mặt: lý luận, thực tiễn, chất lƣợng thuyết minh bản v ẽ): ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Chấm điểm giảng viên hƣớng dẫn (Điểm ghi số chữ) Hải Phòng, ngày tháng năm 2015 Giảng viên hướng dẫn ThS Hứa Xuân Long 44 ĐÁNH GIÁ CỦA NGƢỜI PHẢN BIỆN Đánh giá chất lƣợng Đồ án tốt nghiệp mặt: thu thập phân tích số liệu ban đầu, sở lý thuyết, vận dụng vào điều kiện cụ thể, chất lƣợng thuyết minh vẽ, mơ hình (nếu có) …: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Chấm điểm ngƣời phản biện (Điểm ghi bằngsố chữ) Hải Phòng, ngày tháng năm 2015 Ngƣời phản biện 45 ... đổi - Hệ thống điều khiển từ xa động điện lai chân vịt Động diesel có nhiệm vụ lai máy phát điện, việc điều khiển chân vịt điều khiển động điện Nếu hệ thống chiều cần khởi động diesel hệ xoay... khoa, em đƣợc chọn đề tài thiết kế tốt nghiệp: Nghiên cứu hệ thống điều khiển từ xa Diesel lai máy phát hãng Kyosan Qua trình tổng hợp, nghiên cứu sơ đồ thu thập đƣợc nỗ lực tìm hiểu thân đặc... tay điều khiển nhiên liệu vị trí Stop 1.4 Các yêu cầu hệ thống điều khiển từ xa Diesel - Tùy vào loại tàu mà hệ thống có trạm điều khiển dự phòng ngồi trung tâm điều khiển buồng lái, nên trạm điều