Đang tải... (xem toàn văn)
Tài liệu tham khảo giáo trình Điện công nghiệp
Khi K2 đóngKhi K1 đóngKhi K3, RTr1 hoặc RTr2 đóngMuốn quay thuận RT đóngRT đóng + RG mởTạo V0(t2)UcđUcđRT đóng + RG đóng + RD đóng tạo V0(t6)UcđRN đóng động cơ quay ngượcUcđRN đóng + RD đóng tạo V0(t11)UcđẤn tiếpẤn tiếpẤn tiếpẤn tiếpẤn tiếpẤn tiếpẤn tiếpẤn tiếpẤn tiếpẤn tiếp RThK3K1K2RTTRTr1Ấn tiếpẤn tiếpẤn tiếpẤn tiếp RThK3K1K2RTTRTr1Giả sử bàn ở đầu hành trình thuận, Uxx1max, Uxx2min+-1RTĐộng cơ khởi động thuận Lúc này Uss1 = 0 Lúc này Uss2 = 0 Đầu ra NOR=1, RG tác động RGĐộng cơ tăng tốc đến V0Tại t2, Uss2=1, NOR=0 Động cơ tăng tốc đến VthTại t4, Uss1=1, RD tác độngRDĐộng cơ giảm tốc về V0Tại t6, Uxx1= ε, LG1=0 01RNẤn tiếpẤn tiếpẤn tiếpẤn tiếpẤn tiếpẤn tiếpẤn tiếp RThK3K1K2RTTRTr1+-01RNĐộng cơ giảm tốc về 0 rồi khởi động ngược đưa bàn về vị trí ban đầu với VngTại t9, Uss1 = 1,RD tác động RDĐộng cơ giảm tốc về V0Tại t11, Uxx2= ε, LG2=0 1RTĐộng cơ giảm tốc về 0 rồi khởi động thuận cho một chu trình kế tiếpẤn tiếphếtẤn tiếp . RThK3K1K2RTTRTr1Giả sử bàn ở đầu hành trình thuận, Uxx1max, Uxx2min +-1 RTĐộng cơ khởi động thuận Lúc này Uss1 = 0 Lúc này Uss2 = 0 Đầu ra. tiếpẤn tiếpẤn tiếpẤn tiếpẤn tiếpẤn tiếpẤn tiếp RThK3K1K2RTTRTr1 +-0 1RNĐộng cơ giảm tốc về 0 rồi khởi động ngược đưa bàn về vị trí