Đang tải... (xem toàn văn)
Thiết kế hệ thống cấp nước, có sử dụng PLC để điều khiển cung cấp và phân phối nước sinh hoạt cho một khu dân cưNước ta hiện nay đang trong quá trình công nghiệp hóa, hiện đại hóa. Vì thế, tự động hóa đóng vai trò quan trọng, tự động hóa giúp tăng năng suất, tăng độ chính xác và do đó tăng hiệu quả quá trình sản xuất. Để có thể thực hiện tự động hóa sản xuất, bên cạnh các thiết bị máy móc cơ khí hay điện, các dây chuyền sản xuất…, cũng cần có các bộ điều khiển để điều khiển chúng. Trong các thiết bị hiện đại được đưa vào dây truyền sản xuất tự động đó không thể không kể đến PLC.PLC là một thiết bị điều khiển đa năng, được ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp, để điều khiển hệ thống theo một chương trình được viết bởi người sử dụng. Nhờ hoạt động theo chương trình nên PLC có thể được ứng dụng để điều khiển nhiều thiết bị máy móc khác nhau như máy bơm, máy cắt, máy khoan… hay các hệ thống như băng tải, thang máy, dây truyền sản xuất, đèn giao thông… Để thay đổi hoạt động của máy móc hay hệ thống rất đơn giản chỉ cần thay đổi chương trình điều khiển ở PLC.
HAUI ELECTRIC LỜI NÓI ĐẦU Nước ta q trình cơng nghiệp hóa, đại hóa Vì thế, tự động hóa đóng vai trò quan trọng, tự động hóa giúp tăng suất, tăng độ xác tăng hiệu q trình sản xuất Để thực tự động hóa sản xuất, bên cạnh thiết bị máy móc khí hay điện, dây chuyền sản xuất…, cần có điều khiển để điều khiển chúng Trong thiết bị đại đưa vào dây truyền sản xuất tự động khơng thể khơng kể đến PLC PLC thiết bị điều khiển đa năng, ứng dụng rộng rãi công nghiệp, để điều khiển hệ thống theo chương trình viết người sử dụng Nhờ hoạt động theo chương trình nên PLC ứng dụng để điều khiển nhiều thiết bị máy móc khác máy bơm, máy cắt, máy khoan… hay hệ thống băng tải, thang máy, dây truyền sản xuất, đèn giao thông… Để thay đổi hoạt động máy móc hay hệ thống đơn giản cần thay đổi chương trình điều khiển PLC Xuất phát từ thực tế đó, q trình học tập trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, em giao nhiệm vụ: “ Thiết kế hệ thống cấp nước, có sử dụng PLC để điều khiển cung cấp phân phối nước sinh hoạt cho khu dân cư ” Mặc dù, cố gắng trình làm tập lớn, kiến thức chưa vững kinh nghiệm nên có nhiều thiếu sót Vì vậy, em mong thầy cô bảo giúp đỡ em để em bổ sung thiếu sót hoàn thiện kiến thức ngành học Cuối chúng em xin chân thành cảm ơn cô tạo điều kiện giúp đỡ em hoàn thành thiết kế HAUI ELECTRIC CHƯƠNG : GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC Khái niệm PLC 1.1 PLC viết tắt Programmable Logic Controller, thiết bị điều khiển lập trình cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển logic thơng qua ngơn ngữ lập trình Người sử dụng lập trình để thực loạt trình tự kiện Các kiện kích hoạt tác nhân kích thích (ngõ vào) tác động vào PLC qua hoạt động có trễ thời gian định hay kiện đếm PLC dùng để thay mạch relay (rơ le) thực tế PLC hoạt động theo phương thức quét trạng thái đầu đầu vào Khi có thay đổi đầu vào đầu thay đổi theo Ngơn ngữ lập trình PLC Ladder hay State Logic Hiện có nhiều hãng sản xuất PLC Siemens, AllenBradley, Mitsubishi Electric, General Electric, Omron, Honeywell Một kiện kích hoạt thật sự, bật ON hay OFF thiết bị điều khiển bên gọi thiết bị vật lý Một điều khiển lập trình liên tục "lặp" chương trình "người sử dụng lập ra" chờ tín hiệu ngõ vào xuất tín hiệu ngõ thời điểm lập trình Để khắc phục nhược điểm điều khiển dùng dây nối (bộ điều khiển Relay) người ta chế tạo PLC nhằm thỏa mãn yêu cầu sau: - Lập trình dễ dàng, ngơn ngữ lập trình dễ học Gọn nhẹ, dễ dàng bảo quản, sửa chữa Dung lượng nhớ lớn để chứa chương trình phức - tạp Hồn tồn tin cậy mơi trường công nghiệp HAUI ELECTRIC - Giao tiếp với thiết bị thơng minh khác như: máy tính, nối - mạng, môi Modul mở rộng Giá cá thể cạnh tranh Các thiết kế nhằm thay cho phần cứng Relay dây nối Logic thời gian.Tuy nhiên,bên cạnh việc đòi hỏi tăng cường dung lượng nhớ tính dễ dàng cho PLC mà bảo đảm tốc độ xử lý giá … Chính điều gây quan tâm sâu sắc đến việc sử dụng PLC cơng nghiệp Các tập lệnh nhanh chóng từ lệnh logic đơn giản đến lệnh đếm, định thời, ghi dịch … sau chức làm toán máy lớn … Sự phát triển máy tính dẫn đến PLC có dung lượng lớn, số lượng I / O nhiều Trong PLC, phần cứng CPU chương trình đơn vị cho trình điều khiển xử lý hệ thống Chức mà điều khiển cần thực xác định chương trình Chương trình nạp sẵn vào nhớ PLC, PLC thực việc điều khiển dựa vào chương trình Như muốn thay đổi hay mở rộng chức quy trình cơng nghệ, ta cần thay đổi chương trình bên nhớ PLC Việc thay đổi hay mở rộng chức thực cách dễ dàng mà không cần can thiệp vật lý so với sử dụng dây nối hay Relay 1.2 Cấu trúc Tất PLC có thành phần là: Một nhớ chương trình RAM bên (có thể mở rộng thêm số nhớ ngồi EPROM) Một vi xử lý có cổng giao tiếp dùng cho việc ghép nối với PLC Các Modul vào /ra HAUI ELECTRIC Hình 1.2 : Sơ đồ cấu trúc PLC Bên cạnh đó, PLC hồn chỉnh kèm thêm đơn vị lập trình tay hay máy tính Hầu hết đơn vị lập trình đơn giản có đủ RAM để chứa đựng chương trình dạng hồn thiện hay bổ sung Nếu đơn vị lập trình đơn vị xách tay, RAM thường loại CMOS có pin dự phòng, chương trình kiểm tra sẵn sàng sử dụng truyền sang nhớ PLC Đối với PLC lớn thường lập trình máy tính nhằm hỗ trợ cho việc viết, đọc kiểm tra chương trình Các đơn vị lập trình nối với PLC qua cổng RS232, RS422, RS485, … 1.3 Nguyên lý hoạt động PLC CPU điều khiển hoạt động bên PLC Bộ xử lý đọc kiểm tra chương trình chứa nhớ, sau thực thứ tự lệnh chương trình, đóng hay ngắt đầu Các trạng thái ngõ phát tới thiết bị liên kết để thực thi Và toàn hoạt động thực thi phụ thuộc vào chương trình điều khiển giữ nhớ Hệ thống Bus tuyến dùng để truyền tín hiệu, hệ thống gồm nhiều đường tín hiệu song song: HAUI ELECTRIC - Address Bus: Bus địa dùng để truyền địa đến Modul - khác Data Bus: Bus dùng để truyền liệu Control Bus: Bus điều khiển dùng để truyền tín hiệu định điểu khiển đồng hoạt động PLC Trong PLC số liệu trao đổi vi xử lý modul vào thông qua Data Bus Address Bus Data Bus gồm đường, thời điểm cho phép truyền bit byte cách đồng thời hay song song Nếu modul đầu vào nhận địa Address Bus, chuyển tất trạng thái đầu vào vào Data Bus Nếu địa byte đầu xuất Address Bus, modul đầu tương ứng nhận liệu từ Data bus Control Bus chuyển tín hiệu điều khiển vào theo dõi chu trình hoạt động PLC Các địa số liệu chuyển lên Bus tương ứng thời gian hạn chế Hệ thống Bus làm nhiệm vụ trao đổi thông tin CPU, nhớ I/O Bên cạch đó, CPU cung cấp xung Clock có tần số từ 1¸8 MHZ Xung định tốc độ hoạt động PLC cung cấp yếu tố định thời, đồng hồ hệ thống + Vòng quét chương trình: PLC thực cơng việc (bao gồm chương trình điều khiển) theo chu trình lặp Mỗi vòng lặp gọi vòng quét (scancycle) Mỗi vòng quét bắt đàu việc chuyển liệu từ cổng vào số tới vùng đệm ảo I, giai đoạn thực chương trình Trong vòng qt, chương trình thực từ lệnh đến lệnh kết thúc khối OB1 HAUI ELECTRIC Sau giai đoạn thực chương trình giai đoạn chuyển nội dung đệm ảo Q tới cổng số Vòng quét kết thúc giai đoạn xử lý yêu cầu truyền thơng (nếu có) kiểm tra trạng thái CPU Mỗi vòng qt mơ tả sau: Hình 1.3 : Sơ đồ vòng qt chương trình Bộ đệm I Q không liên quan tới cổng vào/ra tương tự nên lệnh truy nhập cổng tương tự thực trực tiếp với cổng vật lý không thông qua đệm Thời gian cần thiết PLC thực vòng quét gọi thời gian vòng quét (Scan time) Thời gian vòng qt khơng cố định, tức khơng phải vòng quét thực khoảng thời gian Có vòng qt thực lâu, có vòng qt thực nhanh tuỳ thuộc vào số lệnh chương trình thực hiện, vào khối lượng liệu truyền thơng Trong vòng qt Như việc đọc liệu từ đối tượng để xử lý, tính tốn việc gửi tín hiệu điều khiển đến đối tượng có khoảng thời gian trễ thời gian vòng qt Nói cách khác, thời gian vòng qt định tính thời gian thực chương trình điều khiển PLC Thời gian vòng qt ngắn, tính thời gian thực chương trình cao HAUI ELECTRIC Nếu sử dụng khối chương trình đặc biệt có chế độ ngắt, ví dụ khối OB40, OB80, Chương trình khối thực vòng qt xuất tín hiệu báo ngắt chủng loại Các khối chương trình thực vòng qt khơng phải bị gò ép phải giai đoạn thực chương trình Chẳng hạn tín hiệu báo ngẵt xuất PLC giai đoạn truyền thông kiểm tra nội bộ, PLC tạm dừng công việc truyền thông, kiểm tra, để thực ngắt vậy, thời gian vòng quét lớn có nhiều tín hiệu ngắt xuất vòng qt Do để nâng cao tính thời gian thực cho chương trình điều khiển, tuyệt đối khơng nên viết chương trình xử lý ngắt dài lạm dụng việc sử dụng chế độ ngắt chương trình điều khiển Tại thời điểm thực lệnh vào/ra, thông thường lệnh không làm việc trực tiếp với cổng vào/ra mà thông qua nhớ đệm cổng vùng nhớ tham số Việc truyền thông đêm ảo với ngoại vi giai đoạn hệ điều hành CPU quản lý Ở số modul CPU, gặp lệnh vào/ra hệ thống cho dừng công việc khác, chương trình xử lý ngắt, để thực với cổng vào/ra 1.4 Bộ nhớ PLC PLC thường yêu cầu nhớ trường hợp: Làm định thời cho kênh trạng thái I/O Làm đệm trạng thái chức PLC định thời, đếm, ghi Relay Mỗi lệnh chương trình có vị trí riêng nhớ, tất vị trí nhớ đánh số, số địa nhớ Địa ô nhớ trỏ đến đếm địa bên vi xử lý Bộ vi xử lý giá trị đếm lên HAUI ELECTRIC trước xử lý lệnh Với địa mới, nội dung ô nhớ tương ứng xuất đầu ra, trình gọi trình đọc Bộ nhớ bên PLC tạo vi mạch bán dẫn, vi mạch có khả chứa 2.000 - 16.000 dòng lệnh, tùy theo loại vi mạch Trong PLC nhớ RAM, EPROM sử dụng - RAM (Random Access Memory) nạp chương trình, thay đổi hay xóa bỏ nội dung lúc Nội dung RAM bị nguồn điện nuôi bị Để tránh tình trạng PLC trang bị pin khơ, có khả cung cấp lượng dự trữ cho RAM từ vài tháng đến vài năm Trong thực tế RAM dùng để khởi tạo kiểm tra chương trình Khuynh hướng dùng - CMOS-RAM nhờ khả tiêu thụ thấp tuổi thọ lớn EPROM (Electrically Programmable Read Only Memory) nhớ mà người sử dụng bình thường đọc không ghi nội dung vào Nội dung EPROM khơng bị mất nguồn, gắn sẵn máy, nhà sản xuất nạp chứa hệ điều hành sẵn Nếu người sử dụng không muốn mở rộng nhớ dùng thêm EPROM gắn bên PLC Trên PG - (Programer) có sẵn chỗ ghi xóa EPROM EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) liên kết với truy xuất linh động RAM có tính ổn định Nội dung xóa lập trình lại, - nhiên số lần lưu sửa nội dung có giới hạn Môi trường ghi liệu thứ tư đĩa cứng đĩa mềm, sử dụng máy lập trình Đĩa cứng đĩa mềm có dung lượng lớn nên thường dùng để lưu chương trình lớn thời gian dài Kích thước nhớ: HAUI ELECTRIC - Các PLC loại nhỏ chứa từ 300 -1.000 dòng lệnh tùy vào - cơng nghệ chế tạo Các PLC loại lớn có kích thước từ 1K - 16K, có khả chứa từ 2.000 -16.000 dòng lệnh Ngồi cho phép gắn thêm nhớ mở rộng RAM, EPROM 1.5 Các ngõ vào I/O Các đường tín hiệu từ cảm biến nối vào modul (các đầu vào PLC), cấu chấp hành nối với modul (các đầu PLC) Hầu hết PLC có điện áp hoạt động bên 5V, tín hiệu xử lý 12/24VDC 100/240VAC Mỗi đơn vị I/O có địa chỉ, hiển thị trạng thái kênh I / O cung cấp đèn LED LC, điều làm cho việc kiểm tra hoạt động nhập xuất trở nên dễ dàng đơn giản Bộ xử lý đọc xác định trạng thái đầu vào (ON, OFF) để thực việc đóng hay ngắt mạch đầu - Tín hiệu vào Mức độ thơng minh hệ thống điều khiển phụ thuộc chủ yếu vào khả PLC để đọc liệu khác từ cảm biến thiết bị nhập tay Tiêu biểu cho thiết bị nhập tay như: nút ấn, bàn phím chuyển mạch Mặt khác, để đo, kiểm tra chuyển động, áp suất, lưu lượng chất lỏng , PLC phải nhận tín hiệu từ cảm biến Ví dụ: tiếp điểm hành trình, cảm biến quang điện, tín hiệu đưa vào PLC tín hiệu số (digital) tín hiệu tương tự (analog), tín hiệu giao tiếp với PLC thông qua modul nhận tín hiệu vào khác khác DI (Digital Input) AI (Analog Input), HAUI ELECTRIC - Đối tượng điều khiển Một hệ thống điều khiển ý nghĩa thực tế khơng giao tiếp với thiết bị ngồi, thiết bị ngồi thơng dụng như: môtơ, van, rơle, đèn báo, chuông điện, giống thiết bị vào, thiết bị nối đến cổng modul (output) Các modul DO (Digital Output) AO (ra tương tự) 1.6 Ưu điểm hệ thống điều khiển dùng PLC Sự đời hệ điều khiển PLC làm thay đổi hẳn hệ thống điều khiển quan niệm thiết kế chúng, hệ điều khiển dùng PLC có nhiều ưu điểm sau: - Giảm 80% số lượng dây nối Công suất tiêu thụ PLC thấp Có chức tự chuẩn đốn giúp cho cơng tác sửa chữa - nhanh chóng dễ dàng Chức điều khiển thay đổi dễ dàng thiết bị lập trình (máy tính, hình) mà khơng cần thay đổi phần cứng khơng có u - cầu thêm bớt thiết bị vào, Số lượng rơle timer nhiều so với hệ điều khiển cổ điển Số lượng tiếp điểm chương trình sử dụng khơng hạn chế Thời gian hồn thành chu trình điều khiển nhanh (vài ms) dẫn - đến tăng cao tốc độ sản xuất Chương trình điều khiển in giấy vài phút giúp - thuận tiện cho vấn đề bảo trì sửa chữa hệ thống Lập trình dễ dàng, ngơn ngữ lập trình dễ học Gọn nhẹ, dễ dàng bảo quản, sửa chữa Dung lượng nhớ lớn để chứa chương trình - phức tạp Hồn tồn tin cậy môi trường công nghiệp Giao tiếp với thiết bị thơng minh khác như: máy tính, nối - mạng, Modul mở rộng Độ tin cậy cao, kích thước nhỏ Giá cạnh tranh 10 HAUI ELECTRIC Hình 2.2 : Mơ hình hệ thống cấp nước Trong : + Bảng điều khiển hệ thống cấp nước: điều khiển qua bốn nút ấn S0 stop, S1 mở chế độ tay, S2 mở bơm số 3, S3 mở bơm số 1, S4 mở chế độ auto + Cảm biến mức nước: có cảm biến S6, S7, S9, S11, dùng để xác định mực nước cố định bể sau báo tín hiệu PLC + PLC S7-200: điều khiển trung tâm, xử lý tín hiệu thu thập từ hệ thống để điều khiển máy bơm + Contactor : H1, H2, H3, H4, K2, K3 điều khiển tắt mở máy bơm thơng qua tín hiệu từ PLC + Máy bơm: máy bơm, hai máy PUMP PUMP dùng để bơm vào bể, hai máy PUMP PUMP để bơm nước tới hộ sinh hoạt sử dụng CHƯƠNG : THIẾT KẾ CHI TIẾT 3.1 Lựa chọn thiết bị Hệ thống cần cấp nước sinh hoạt dân cư nên áp suất nước cần đảm bảo đủ lớn để cung cấp nước hiệu Khối lượng riêng nước d = 1000 (kg/m3) = 9,8.103 (N/m3) Áp suất nước đẩy lên cao h = 20m Ta có cơng thức tính áp suất cột nước: p = d.h = 9,8.20.103 = 196.103 (Pa) Lưu lượng nước sinh hoạt cần cung cấp cho khoảng 1000 người 14 HAUI ELECTRIC Một người dân trung bình ngày sử dụng hết khoảng 0.2 m nước, 1000 người sử dụng hết 200 m3 Vậy lưu lượng nước trung bình cần cấp cho khu dân cư là: Q = = 8,33 (m3/h) Công suất động để phù hợp với cột áp lưu lượng nước trung bình: Pđc = = = 2041,67 (W) = 2,04 (kW) a Chọn động máy bơm Chọn động máy bơm công nghiệp Pentax CM40-125C với thông số sau: Thông tin Xuất xứ Công suất Điện áp sử dụng Mô tả Italy 1,5 kW/2 Hp 380 V Lưu lượng 7,5 ÷ 30 m3/h Chiều cao bơm 17,6 ÷ 13,3 m Kích thước họng hút -xả 65 ÷ 40 mm Vật liệu chế tạo bơm Nhơm Cường độ dòng điện: 4A Nhiệt độ chất lỏng bơm - 10 ÷ 90 °C 15 HAUI ELECTRIC Bảng 3.1 : Bảng thông số động máy bơm công nghiệp Pentax CM40-125C b Chọn cảm biến cho S6, S7, S9, S11 Lựa chọn model cảm biến quang báo mức: VP04E, VP04EP Là loại đo mức nước theo nguyên tắc khúc xa ánh sáng, có nước chạm vào đầu cảm biến output tín hiệu NPN/PNP (24VDC), Cảm biến thiết kế có ren, bắt thành bồn, lắp thẳng đứng, theo phương ngang, sản phẩm làm từ nhựa Polysulphone sử dụng môi trường axit chất nền, cảm biến đo mức dầu, môi trường cồn, rượu, bia Output: NPN/PNP/NO/NC Điện áp: 10-40VDC/100-265VAC c Tính chọn PLC - Chọn loại PLC S7-200 hãng Siemens (CHLB Đức) chế tạo với CPU loại 224 có thơng số sau: Thông tin Nguồn cấp Số lượng tử đơn Số cổng vào/ra logic Số modun mở rộng kể modun tương tự Số cổng vào/ra logic cực đại Số timer (trong phân giải: 1ms,10ms, 100ms) Mơ tả 220V AC 4096 (8KB) 14/10 64/64 256 (4, 16, 136) 16 HAUI ELECTRIC Số đếm (Counter - tiến lùi) 256 Số bit nhớ đặc biệt 4400 Chế độ ngắt, xử lý ngắt Có Thời gian lưu liệu sau nguồn cấp (giờ) 190 Số đếm tốc độ cao kHz kHz Số phát xung nhanh kiểu: PTO PWM Biến trở analog CPU Bảng 3.1.2 : Bảng thông số PLC S7 200 CPU 224 (Siemens) d Tính chọn aptomat Chọn aptomat cho máy bơm có thơng số thỏa mãn điều kiện: Uđm ≥ 380 V I đm ≥ 1,25 I đc = 1,25 2,84 = 3,56 A Vậy ta chọn aptomat loại 5S4X – 304 – có điện áp 230/400 V, I N = 10 kA, cực, Iđm = A Siemens chế tạo e Tính chọn contactor Dòng điện định mức contactor chọn lớn dòng điện định mức động dòng định mức : ICTT = 1,4 Iđm = 1,4 2,84 = 3,97 A Vậy ta chọn contactor có Uđm = 400 V, Iđm = A, Pđm = kW f Tính chọn rơle nhiệt 17 HAUI ELECTRIC Dòng điện định mức rơle nhiệt khoảng 1,2 - 1,4 lần dòng điện định mức động cơ: 1,2 Iđm ≤ IđmR ≤ 1,4 Iđm 1,2 2,84 ≤ I đmR ≤ 1,4 2,84 3,4 ≤ I đmR ≤ 3,97 Vậy ta chọn rơle có điện áp Uđm = 400 V, Iđm = 3,5 A 3.2 Sơ đồ đấu nối Bảng địa : Biến vào Tên Địa Ghi S0 I0.0 Nút ấn Stop S1 I0.1 Nút ấn mở chế độ tay S2 I0.3 Nút ấn mở bơm chế độ tay S3 I0.5 Nút ấn mở bơm chế độ tay S4 I0.2 Nút ấn mở chê độ tự động S6 I0.6 Cảm biến S6 S7 I1.0 Cảm biến S7 S9 I0.7 Cảm biến S9 S11 I0.4 Cảm biến S11 Biến 18 HAUI ELECTRIC Tên Địa Ghi B1 Q0.0 Contactor K2 điều khiển bơm B2 Q0.1 Contactor H1 điều khiển bơm B3 Q0.2 Contactor K3 điều khiển bơm B4 Q0.3 Contactor H3 điều khiển bơm Bảng 3.2.1 : Bảng địa tín hiệu vào/ PLC a Mạch điều khiển 19 HAUI ELECTRIC Hình 3.2.2 : Sơ đồ đấu dây mạch điều khiển 20 HAUI ELECTRIC b Mạch động lực Hình 3.2.3 : Sơ đồ đấu dây mạch động lực 3.3 Giản đồ thời gian Lưu đồ thuật toán: 21 HAUI ELECTRIC 22 HAUI ELECTRIC 3.4 Chương trình mơ 23 HAUI ELECTRIC 24 HAUI ELECTRIC 25 HAUI ELECTRIC CHƯƠNG : KẾT LUẬN Nước có vai trò quan trọng hoạt động sinh hoạt hàng ngày thiếu với sống người Trong hệ thống cung cấp nước thành phố, khu đô thị, khu dân cư, nhà cao tầng… việc nhu cầu sử dụng nước luôn thay đổi theo thời điểm dẫn đến lượng nước cấp bể chứa không ổn định Trong thấp điểm người sử dụng, lượng nước cấp vào nhiều lượng nước bơm ít, ngược lại cao điểm lượng sử dụng nước nhiều làm lượng 26 HAUI ELECTRIC nước hệ thống giảm dẫn đến ảnh hưởng tới trình sử dụng nước hộ tiêu dùng làm gián đoạn trình sử dụng Để giải vấn đề này, phương pháp cổ điển xây dựng tháp nước cao nhà cao tầng sử dụng bể chưa nước tầng mái để tạo áp lực nước theo yêu cầu việc khống chế mức nước sử dụng phao rơ le mức Phương pháp đơn giản, dễ thực hiện, thiết bị sử dụng thô sơ, nhờ có tháp nước nên dự trữ nước nguồn nước cố Nhưng nhược điểm lớn chi phí xây dựng tháp cao, chiếm khơng gian lớn cơng tác vệ sinh, bảo trì bảo dưỡng khó khăn, an tồn thấp, Nước từ tháp sẻ tự chảy đến vòi nước với áp lực vận tốc nước không đồng (Các tầng phía gần yếu tầng phía dưới) Nhằm khắc phục nhược điểm cần phải có hệ thống Điều khiển giám sát hệ thống cấp nước Tất thông số hệ thống cập nhật, hiển thị, người điều khiển giám sát tất trạng thái hoạt động hệ Như người khơng cần phải có mặt trường mà điều khiển giám sát hoạt động hệ thống Đặc biệt lưu trữ thông tin, đưa cảnh báo, dẫn có lỗi làm cho xử lý cố dễ dàng nhanh chóng Hệ thống vận hành dựa nguyên tắc: Để trì ổn định nước nước cấp cho sinh hoạt Ta cần phải có hệ thống cảm biến để xác định kểm tra lượng nước khoang chứa nước, cảm biến chuyển đổi tín hiệu nhận dạng thành tín hiệu điện, làm khâu phản hồi đưa điều khiển máy bơm, điều khiển máy bơm vào giá trị lượng nước đặt (lượng nước yêu cầu) giá trị thực tế phản hồi từ cảm biến đưa điều khiển PLC, điều khiển PLC đưa tín hiệu điều khiển cho máy bơm, hệ thống điều khiển máy bơm cho mực nước khoang chứa lượng nước cấp cho sinh hoạt ổn định 27 HAUI ELECTRIC PHỤ LỤC 28 ... (ra tương tự) 1.6 Ưu điểm hệ thống điều khiển dùng PLC Sự đời hệ điều khiển PLC làm thay đổi hẳn hệ thống điều khiển quan niệm thiết kế chúng, hệ điều khiển dùng PLC có nhiều ưu điểm sau: - Giảm... : KẾT LUẬN Nước có vai trò quan trọng hoạt động sinh hoạt hàng ngày thiếu với sống người Trong hệ thống cung cấp nước thành phố, khu đô thị, khu dân cư, nhà cao tầng… việc nhu cầu sử dụng nước. .. điều khiển máy bơm vào giá trị lượng nước đặt (lượng nước yêu cầu) giá trị thực tế phản hồi từ cảm biến đưa điều khiển PLC, điều khiển PLC đưa tín hiệu điều khiển cho máy bơm, hệ thống điều khiển