CƠ HỌC ỨNG DỤNG Chương Mở Đầu Giới thiệu chung CBGD: Nguyễn Thái Hiền Email: thnguyen@hcmut.edu.vn Facebook: thaihienvl@yahoo.com Cellphone: 0909450208 HCM 06/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology Chương Mở Đầu Cơ học? HCM 06/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology Chương Mở Đầu Cơ học? HCM 06/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology Chương Mở Đầu Giới thiệu môn học Cơ học Cơ học tuyệt đối vật rắn Cơ học vật rắn Cơ học chất lỏng biến dạng chất khí Lý thuyết đàn hồi Cơ ứng dụng Sức bền vật liệu HCM 06/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology Chương Mở Đầu Nhiệm vụ đối tượng nghiên cứu môn học Cơ học ứng dụng môn học nghiên cứu chịu lực vật liệu để đề phương pháp tính tốn, thiết kế chi tiết máy, phận cơng trình (gọi chung kết cấu) tác dụng ngoại lực nhằm thỏa mãn yêu cầu đặt độ bền, độ cứng độ ổn định HCM 06/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology Chương Mở Đầu Nhiệm vụ đối tượng nghiên cứu môn học HCM 06/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology Chương Mở Đầu Nhiệm vụ đối tượng nghiên cứu môn học Khảo sát qui luật chuyển động vật rắn tác dụng ngoại lực HCM 06/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology Chương Mở Đầu Nhiệm vụ đối tượng nghiên cứu môn học Khảo sát ứng xử vật rắn tác dụng ngoại lực HCM 06/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology Chương Mở Đầu Nhiệm vụ đối tượng nghiên cứu môn học Vật rắn tuyệt đối vs vật rắn biến dạng HCM 06/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology 20/10/201414 Chương Tính bền ứng suất khơng đổi Tính bền ứng suất không đổi 6.1 Khái niệm 6.2 Thiết lập công thức tính ứng suất pháp tổng quát 6.3 Tính bền chịu kéo nén tâm 6.4 Tính bền chịu uốn túy 6.5 Tính bền chịu uốn ngang phẳng 6.6 Tính bền chịu uốn xoắn đồng thời HCM 08/2014 Applied Mechanic Chương Tính bền ứng suất khơng đổi Chương Tính bền ứng suất khơng đổi 6.1 Khái niệm 6.1 Khái niệm Ứng suất nguy hiểm Vật liệu Ứng suất cho phép     td max     td max Thuyết bền 0 n Bền  td max    Chưa Bền - Là tính tốn đảm bảo điều kiện bền - Tính mức độ chịu lực cho khả làm việc bình thường max     ; max     Trong chương xét ứng suất số (không thay đổi theo thời gian, nhiệt độ, hoạt động chi tiết máy…) Thực tế Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology HCM 08/2014 HCM 08/2014 Hochiminh city University of Technology Hochiminh city University of Technology Applied Mechanic 20/10/201414 Chương Tính bền ứng suất khơng đổi 6.1 Khái niệm Quan niệm toán phẳng Chương Tính bền ứng suất khơng đổi 6.1 Khái niệm Phân loại trường hợp chịu lực a Trường hợp chịu lực đơn giản Khi mặt cắt có thành phần nội lực N z (lực dọc trục): chịu kéo nén tâm M x (moment uốn): chịu uốn túy M z (moment xoắn): chịu xoắn túy Q y (lực cắt): HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology Chương Tính bền ứng suất không đổi HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology Chương Tính bền ứng suất không đổi 6.1 Khái niệm 6.1 Khái niệm Phân loại trường hợp chịu lực Phân loại trường hợp chịu lực a Trường hợp chịu lực đơn giản chịu cắt a Trường hợp chịu lực đơn giản N z (lực dọc trục): chịu kéo nén tâm Applied Mechanic HCM 08/2014 HCM 08/2014 Hochiminh city University of Technology Hochiminh city University of Technology Applied Mechanic 20/10/201414 Chương Tính bền ứng suất khơng đổi Chương Tính bền ứng suất không đổi 6.1 Khái niệm 6.1 Khái niệm Phân loại trường hợp chịu lực Phân loại trường hợp chịu lực a Trường hợp chịu lực đơn giản a Trường hợp chịu lực đơn giản M x (moment uốn): chịu uốn túy M z (moment xoắn): chịu xoắn túy HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology Chương Tính bền ứng suất không đổi HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology Chương Tính bền ứng suất không đổi 6.1 Khái niệm 6.1 Khái niệm Phân loại trường hợp chịu lực Phân loại trường hợp chịu lực a Trường hợp chịu lực đơn giản Applied Mechanic a Trường hợp chịu lực đơn giản HCM 08/2014 HCM 08/2014 Hochiminh city University of Technology Hochiminh city University of Technology Applied Mechanic 20/10/201414 Chương Tính bền ứng suất khơng đổi Chương Tính bền ứng suất khơng đổi 6.1 Khái niệm 6.1 Khái niệm Phân loại trường hợp chịu lực Phân loại trường hợp chịu lực b Trường hợp chịu lực phức tạp b Trường hợp chịu lực phức tạp Khi mặt cắt có từ hai thành phần nội lực trở lên Q y , M x : chịu uốn ngang phẳng M x , M y , N z : chịu uốn kéo nén đồng thời M x , M y , M z : chịu uốn xoắn đồng thời Thanh chịu uốn xoắn đồng thời M x , M y : chịu uốn xiên HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology HCM 08/2014 Chương Tính bền ứng suất khơng đổi 6.2 Thiết lập cơng thức tính ứng suất pháp tổng quát Hai giả thiết Hochiminh city University of Technology Applied Mechanic Chương Tính bền ứng suất khơng đổi 6.2 Thiết lập cơng thức tính ứng suất pháp tổng quát Hai giả thiết b Giả thiết thớ dọc: a Giả thiết mặt cắt ngang phẳng: Trong trình biến dạng, mặt cắt ngang ln phẳng vng góc với trục Khơng có ứng suất tiếp mặt cắt ngang Trong trình biến dạng, thớ dọc không xô đẩy lẫn (không tác dụng tương hỗ lẫn nhau)  0  0 Ví dụ: z Ln phẳng vng góc với trục thanh: trục y ln vng góc với trục z  0 yz Applied Mechanic  0 HCM 08/2014 Hochiminhyzcity University of Technology y Các thớ dọc không xô đẩy nhau: Khơng có biến dạng dài theo phương y Applied Mechanic gây y 0 HCM 08/2014 Hochiminh city University of Technology 20/10/201414 Chương Tính bền ứng suất khơng đổi 6.2 Thiết lập cơng thức tính ứng suất pháp tổng quát Giả sử xét chịu lực cho mặt cắt ngang có thành phần nội lực N z , M x , M y liên hệ với ứng suất pháp  zbằng biểu thức: Mx Qx O Nz M x z y Qy y   N z    z dF F   M   x   z ydF F   M   xdF  y  z  F Chương Tính bền ứng suất khơng đổi 6.3 Tính bền chịu kéo nén tâm Thí nghiệm Vạch bề mặt ngoài: - Hệ đường thẳng song song trục - Hệ đường thẳng vuông góc trục Sau biến dạng: Từ định luật Hooke  z  E z ta chứng minh công thức: M N M z  z  x y  y x (*) F Jx Jy - Những đường thẳng song song trục song song trục - Những đường thẳng vng góc trục vng góc trục HCM 08/2014 Hochiminh city University of Technology Applied Mechanic Applied Mechanic Chương Tính bền ứng suất khơng đổi 6.3 Tính bền chịu kéo nén tâm Chương Tính bền ứng suất khơng đổi 6.3 Tính bền chịu kéo nén tâm Khi chịu kéo nén tâm, mặt cắt ngang có thành phần  z z  Ví dụ: Nz F Đoạn AB Nz    F F  N z /    10  50 / 12  41.67  z max  max Điều kiện bền thanh: Nz    F D1  Hochiminh city University of Technology 41.67   7.28cm  Chọn D1 = 10cm HCM 08/2014 Applied Mechanic Biết a = 50cm; vật liệu thép có:    12kN / cm Câu hỏi 1: Cho q = 10 KN/cm Hỏi đường kính cho đoạn trục đảm bảo chi tiết không bị hư hỏng ? Ứng suất pháp phân bố mặt cắt ngang  z max  max Thỏa hai giả thiết nên điểm HCM có 08/2014 ứng suất pháp of Technology Hochiminh city University Applied Mechanic HCM 08/2014 Hochiminh city University of Technology 20/10/201414 Chương Tính bền ứng suất khơng đổi 6.3 Tính bền chịu kéo nén tâm 6.4 Tính bền chịu uốn túy Thí nghiệm Tương tự cho đoạn BC CD: Vạch bề mặt ngoài: - Hệ đường thẳng song song trục - Hệ đường thẳng vng góc trục 12000  D2   10.3cm  D3  Chương Tính bền ứng suất khơng đổi 30000   16.29cm  Ta chọn D2 = 15cm; D3 = 20cm * Câu hỏi 2: cho D1 = 50cm, D2 = 75cm; D3 = 100cm; Hỏi tải trọng lớn đặt vào chi tiết bao nhiểu ? * Câu hỏi 3: cho D1 = 15cm, D2 = 30cm; D3 = 50cm; q = 13kN/cm Hỏi chi tiết có bền khơng ? Sau biến dạng: - Những đường thẳng song song trục song song trục - Những đường thẳng vng góc trục vng góc trục HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology Chương Tính bền ứng suất khơng đổi 6.4 Tính bền chịu uốn túy Hochiminh city University of Technology Chương Tính bền ứng suất khơng đổi 6.4 Tính bền chịu uốn túy Thanh chịu tác dụng moment Mx Thí nghiệm cho thấy trường hợp chịu uốn túy thỏa mãn hai giả thiết nên điểm thuộc vật có ứng suất pháp Lớp trung hòa: thớ dọc khơng bị giãn bị co z  Mx y Jx Ứng suất pháp hàm phân bố bậc theo phương y Những điểm nằm đường song song với trục x có giá trị  z Những điểm có y    z  , ta có lớp trung hòa, mặt cắt ngang trục trung hòa x, chia mặt cắt thành vùng bị kéo  z  Và bị nén  z  Đường trung hòa: Giao tuyến lớp TH với mặt cắt ngang Applied Mechanic HCM 08/2014 Applied Mechanic HCM 08/2014 HCM 08/2014 Hochiminh city University of Technology Hochiminh city University of Technology Applied Mechanic 20/10/201414 Chương Tính bền ứng suất khơng đổi Chương Tính bền ứng suất khơng đổi 6.4 Tính bền chịu uốn túy b 6.4 Tính bền chịu uốn túy   - - Mx n y max x h y + y Đối với mặt cắt có trục trung hòa trùng với trục đối xứng (mặt cắt hình tròn, hcn, hình chữ I…): k n y max  ymax   max   HCM 08/2014 Hochiminh city University of Technology Đối với mặt cắt có trục trung hòa khơng trùng với trục đối xứng (mặt cắt hình L, hình chữ T…): k n y max  y max   max   Đặt Wx  J x y max y x h F b F  h / Jy xmax y max  h bh  Wx  Jx  Jy  x 2hdy  b3h ; 12 xmax  b b2h  Wy  ymax  R  Wx  J P  R4  HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology d x bh ; 12 h /2 y R Jx y max y 2bdy  h/2 J y   x dF  Wx  Wy   Hochiminh city University of Technology Moment chống uốn Wx số hình phẳng thường gặp dy h/2 Mx y max Jx gọi moment chống uốn mặt cắt, đặc HCM 08/2014 trưng cho khả chịu uốn dầm Mặt cắt hình tròn Jy J x   y 2dF   6.4 Tính bền chịu uốn túy Moment chống uốn Wx số hình phẳng thường gặp xmax max Chương Tính bền ứng suất khơng đổi 6.4 Tính bền chịu uốn túy Mặt cắt hình chữ nhật  z Applied Mechanic Chương Tính bền ứng suất không đổi Wy   max y Applied Mechanic k y max +  max Jx y max x k max Tại lớp biên: ứng suất pháp đạt cực trị (min max) Wx  n y max Mx Applied Mechanic  R3  D3   0,1D 32 HCM 08/2014 Hochiminh city University of Technology 20/10/201414 Chương Tính bền ứng suất khơng đổi Chương Tính bền ứng suất khơng đổi 6.4 Tính bền chịu uốn túy 6.4 Tính bền chịu uốn túy Moment chống uốn Wx số hình phẳng thường gặp Mặt cắt hình vành khăn Wy  d D x d  xmax max Jx max  Mx max Wx JP  D  (1   ) 64 Mx max Wx        k   n    Thanh làm vật liệu dòn:  k   n Mặt cắt ngang có trục trung hòa trùng với trục đx Mặt cắt ngang có trục trung hòa khác trục đx ymax  R  Wx  0,1D (1   )  max  Mx k y max Jx   HCM 08/2014 Applied Mechanic ymax  Thanh làm vật liệu dẻo: Jy Jx  J y  Mx max   Jx y max Wx  Điều kiện bền tổng quát chịu uốn túy y Hochiminh city University of Technology Chương Tính bền ứng suất khơng đổi 6.5 Tính bền chịu uốn ngang phẳng Thanh chịu uốn ngang phẳng: mặt cắt ngang có đồng thời hai thành phần nội lực:  max   k  max   Mx n k n ymax  max   k ;  max     n Jx HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology Chương Tính bền ứng suất khơng đổi 6.5 Tính bền chịu uốn ngang phẳng Qy , M x Applied Mechanic HCM 08/2014 HCM 08/2014 Hochiminh city University of Technology Hochiminh city University of Technology Applied Mechanic 20/10/201414 Chương Tính bền ứng suất khơng đổi 6.5 Tính bền chịu uốn ngang phẳng Khi chịu uốn ngang phẳng, mặt cắt ngang có hai thành phần nội lực Mx Qy, tạo ứng suất pháp ứng suất tiếp + Moment uốn gây ứng suất pháp + Lực cắt gây ứng suất tiếp có: - Phương song song với Qy , chiều với Qy - Phân bố bề rộng tiết diện 6.5 Tính bền chịu uốn ngang phẳng Tính ứng suất pháp: z  Mx y Jx Ứng suất pháp hàm phân bố bậc theo phương y Tương tự chịu uốn túy Tính ứng suất tiếp (công thức Zuravxki): S ( y ).Q y  zy  x J x b( y ) Moment tĩnh phần diện tích tính từ điểm Sx ( y)  f ( y) : muốn tính ứng suất trục trung hòa HCM 08/2014 Hochiminh city University of Technology Applied Mechanic Chương Tính bền ứng suất khơng đổi Chương Tính bền ứng suất khơng đổi 6.5 Tính bền chịu uốn ngang phẳng Cơng thức tính  max cho số mặt cắt thường gặp Chiều rộng mặt cắt ngang qua điểm b( y )  f ( y ) : muốn tính ứng suất song song với trục trung hòa HCM 08/2014 Hochiminh city University of Technology Applied Mechanic Chương Tính bền ứng suất khơng đổi 6.5 Tính bền chịu uốn ngang phẳng Cơng thức tính  max cho số mặt cắt thường gặp Mặt cắt ngang hình chữ nhật: Mặt cắt ngang hình tròn: S x  Fc yc Qy  max h x y  zy y b  Sx ( y)  bh   22  h y     max x y   bh y     y2   2  J x  bh /12; b( y )  b 6Q  h Q S x ( y ).Q y    zy  3y   y    max  y max Thay vào  zy  bh  J x b( y ) HCM 08/2014 bh  Applied Mechanic Qy Fc  b(h /  y ) h /2  y h/2  y yc  y   2 Hochiminh city University of Technology y  zy  Qy 3J x R Q  y    max  y max  R2 Applied Mechanic HCM 08/2014 Hochiminh city University of Technology 20/10/201414 Chương Tính bền ứng suất khơng đổi 6.5 Tính bền chịu uốn ngang phẳng Cơng thức tính  max cho số mặt cắt thường gặp Chương Tính bền ứng suất khơng đổi 6.5 Tính bền chịu uốn ngang phẳng Trạng thái ứng suất cách tính bền Mặt cắt ngang định hình: N t Qy  max h  zy  max x  zx S xD  S x  d h   t 22  Q S  y x J x d C N  Q y S Mx A y Lớp biên (A, A’) Ứng suất pháp đạt cực trị, ứng suất tiếp  Trạng thái ƯS đơn Moment tĩnh phần đế trục x  6.5 Tính bền chịu uốn ngang phẳng C C' Mx max Wx    HCM 08/2014 Qy C Hochiminh city University of Technology Applied Mechanic Chương Tính bền ứng suất không đổi Trạng thái ứng suất cách tính bền  A' C C' Mx  max x B Qy C  max x B C C A y Lớp trung hòa (B)    Thuyết bền ƯS tiếp lớn (TB3) Thuyết bền biến đổi hình dạng (TB4) Applied Mechanic A Lớp trung gian (C, C’) ƯS tiếp đạt cực trị, ƯS pháp  Trạng thái ƯS trượt túy max  6.5 Tính bền chịu uốn ngang phẳng Trạng thái ứng suất cách tính bền  A'  max  Chương Tính bền ứng suất không đổi y  max x C J x d  C Qy B D x Ứng suất tiếp zx phân bố phần đế theo quy luật bậc HCM 08/2014 giá trị thường nhỏ so với nên bỏ qua zy Hochiminh city University of Technology Applied Mechanic Mx  A' C'           Có ƯS pháp ƯS tiếp  Trạng thái ƯS phẳng đặc biệt Thuyết bền ƯS tiếp lớn  td _ max   C2  4 C2    Thuyết bền biến đổi hình dạng  td _ max   C2  3 C2    HCM 08/2014 Hochiminh city University of Technology HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology 20/10/201414 Chương Tính bền ứng suất khơng đổi Chương Tính bền ứng suất khơng đổi 6.5 Tính bền chịu uốn ngang phẳng Ba dạng toán tính bền Bài tốn kiểm tra bền - Kiểm tra lớp biên trước - Kiểm tra lớp trung hòa - Kiểm tra lớp trung gian (nếu mặt cắt định hình I, T, L, U ) Tính bền thanh chịu uốn xoắn đồng thời Bài tốn xác định kích thước mặt cắt ngang - Dựa vào lớp biên để tính sơ kích thước mặt cắt ngang - Kiểm tra bền lớp trung hòa - Kiểm tra lớp trung gian (nếu mặt cắt định hình I, T, L, U ) Bài tốn xác định tải trọng cho phép Tương tự dạng HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology Chương Tính bền ứng suất khơng đổi 6.6 Tính bền chịu uốn xoắn đồng thời - Thanh chịu uốn xoắn đồng thời thường xảy trục quay máy HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology Chương Tính bền ứng suất khơng đổi 6.6 Tính bền chịu uốn xoắn đồng thời - Trên thường có lắp chi tiết bánh răng, ổ đỡ, ổ đỡ chặn - Tiết diện trục thường hình tròn hay hình vành khăn Applied Mechanic HCM 08/2014 HCM 08/2014 Hochiminh city University of Technology Hochiminh city University of Technology Applied Mechanic 20/10/201414 Chương Tính bền ứng suất khơng đổi 6.6 Tính bền chịu uốn xoắn đồng thời Chương Tính bền ứng suất khơng đổi 6.6 Tính bền chịu uốn xoắn đồng thời HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology Chương Tính bền ứng suất không đổi HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology Chương Tính bền ứng suất khơng đổi 6.6 Tính bền chịu uốn xoắn đồng thời 6.6 Tính bền chịu uốn xoắn đồng thời 6.6.1 Thiết lập công thức tính ứng suất tiếp cho chịu xoắn túy 6.6.1 Thiết lập cơng thức tính ứng suất tiếp cho chịu xoắn túy -Thí nghiệm: Vạch mặt + Hệ đường thẳng song song trục + Hệ đường tròn vng góc trục + Các bán kính -Hiện tượng: + Các đường song song trục nghiêng góc γ so với phương ban đầu + Các đường tròn vng góc với trục thanh, khoảng cách đường tròn kề khơng đổi + Các bán kính bề mặt thẳng có độ dài khơng đổi Applied Mechanic - Qui ước dấu Mz : Mz > nhìn vào mặt cắt thấy moment quay thuận chiều kim đồng hồ HCM 08/2014 HCM 08/2014 Hochiminh city University of Technology Hochiminh city University of Technology Applied Mechanic 20/10/201414 Chương Tính bền ứng suất khơng đổi Chương Tính bền ứng suất khơng đổi 6.6 Tính bền chịu uốn xoắn đồng thời 6.6 Tính bền chịu uốn xoắn đồng thời 6.6.1 Thiết lập cơng thức tính ứng suất tiếp cho chịu xoắn túy 6.6.1 Thiết lập cơng thức tính ứng suất tiếp cho chịu xoắn túy Giả thiết Giả thiết 1: Mặt cắt ngang trước biến dạng phẳng vng góc trục sau biến dạng phẳng vng góc với trục Khoảng cách mặt cắt ngang không đổi z   z  Giả thiết 2: Các bán kính trước sau biến dạng thẳng có độ dài không đổi x  y   x   y  HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology Chương Tính bền ứng suất khơng đổi Trên mặt cắt ngang có ứng suất tiếp Applied Mechanic HCM 08/2014 Hochiminh city University of Technology Chương Tính bền ứng suất khơng đổi 6.6 Tính bền chịu uốn xoắn đồng thời 6.6 Tính bền chịu uốn xoắn đồng thời 6.6.1 Thiết lập cơng thức tính ứng suất tiếp cho chịu xoắn túy 6.6.1 Thiết lập cơng thức tính ứng suất tiếp cho chịu xoắn túy Ứng suất tiếp có phương vng góc với bán kính, chiều chiều với moment xoắn   dφ: góc xoay tương đối hai HCM 08/2014 mặt cắt, dφ = const HCM 08/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology A1 A d  dz dz Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology 20/10/201414 Chương Tính bền ứng suất khơng đổi Chương Tính bền ứng suất khơng đổi 6.6 Tính bền chịu uốn xoắn đồng thời 6.6 Tính bền chịu uốn xoắn đồng thời 6.6.1 Thiết lập cơng thức tính ứng suất tiếp cho chịu xoắn túy 6.6.1 Thiết lập công thức tính ứng suất tiếp cho chịu xoắn túy - Theo định luật Hooke:   G  G  d dz - Ứng suất tiếp mặt cắt ngang: - Phương trình cân bằng:  max M z     dF Mz  F Mz  G F G  d  dF dz d d  dF  G JO  dz F dz Nhận xét: Ứng suất tiếp mặt cắt lớn biên JO - Đặt: W O  - moment chống xoắn không tâm mặt  max cắt, nên để tiết kiệm vật liệu, - Đối với mặt cắt ngang hình tròn: người ta thường J WO  O 0, D  2W x dùng trục rỗng  max d M z   G   dz JO x O y  max HCM 08/2014  max  Hochiminh city University of Technology Applied Mechanic Applied Mechanic Chương Tính bền ứng suất khơng đổi 6.6 Tính bền chịu uốn xoắn đồng thời 5.6.2 Cách tính bền Trong trường hợp tiết diện vừa tồn Mz vừa tồn Mx My dù có tồn thành phần lực cắt hay khơng ta gọi chung trạng thái chịu lực trạng thái uốn xoắn đồng thời Vì ứng suất tiếp lực cắt gây nhỏ nhiều so với ứng suất tiếp moment xoắn gây Mỗi điểm tiết diện có hai thành phần ứng suất: + Ứng suất tiếp moment xoắn Mz gây d M z   G   dz JO  max M Mz  z  WO 0, D + Ứng suất pháp moment uốn Mx Mx gây M M z  x y  y x HCM 08/2014 Jx Jy Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology Mz WO HCM 08/2014 Hochiminh city University of Technology Chương Tính bền ứng suất khơng đổi 6.6 Tính bền chịu uốn xoắn đồng thời 5.6.2 Cách tính bền u Vì:   Mx  My     Mu  M x  M y M z  u v Ju tg   Mu My N Mx  My x Mz  Mx N Vì mặt cắt ngang hình tròn v M Ju  J x   z  u v Jx Khi ứng suất pháp cực đại: Applied Mechanic  max  Mu M M R  u HCM u08/2014 Jx Wx 0,1D Hochiminh city University of Technology 20/10/201414 Chương Tính bền ứng suất khơng đổi Chương Tính bền ứng suất khơng đổi 6.6 Tính bền chịu uốn xoắn đồng thời Mu 5.6.2 Cách tính bền N My Điều kiện bền: Mx   td     td   max M x2  M y2  0,1D  x Mz  a Thuyết bền ứng suất tiếp lớn (TB3)  td   6.6 Tính bền chịu uốn xoắn đồng thời Mu 5.6.2 Cách tính bền N My Điều kiện bền:  4   N M z2  0,1D3  M x2  M y2  M z2  0,1D  - y max  max  max  td   +  td   max Với: 2 M td  M x2  MHCM 08/2014 y  M z Hochiminh city University of Technology Applied Mechanic Chương Tính bền ứng suất không đổi  max M x2  M y2  0,1D  x Mz  b Thuyết bền biến đổi hình dạng (TB4) M td  0,1D3 Mx   td     3 3  max  0,1D  M x2  M y2  0, 75 M z2 Applied Mechanic - y max M z2  0,1D   N  max +  max M td  2 0, 75 M z2 0,1D Với: M td  M x  M y  HCM 08/2014 Hochiminh city University of Technology Chương Tính bền ứng suất khơng đổi 6.6 Tính bền chịu uốn xoắn đồng thời 5.6.2 Cách tính bền Mu Xác định điểm nguy hiểm mặt cắt: My Mx   max x  N- Mz  N  max  max Applied Mechanic  max  - y N+ N  max +  max HCM 08/2014 HCM 08/2014 Hochiminh city University of Technology Hochiminh city University of Technology Applied Mechanic ... Chương Mở Đầu Tài liệu học: - Cơ ứng dụng, Ngô Kiều Nhi – Trương Tích Thiện, NXB Đại học Quốc gia Tp HCM - Bài tập Cơ ứng dụng, Phan Thị Bích Nga, NXB Đại học Quốc gia Tp HCM - Cơ học (tập 1), Đỗ Sanh,... Technology Chương Mở Đầu Cơ học? HCM 06/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology Chương Mở Đầu Giới thiệu môn học Cơ học Cơ học tuyệt đối vật rắn Cơ học vật rắn Cơ học chất lỏng biến... thuyết đàn hồi Cơ ứng dụng Sức bền vật liệu HCM 06/2014 Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology Chương Mở Đầu Nhiệm vụ đối tượng nghiên cứu môn học Cơ học ứng dụng môn học nghiên