Chương TRUYỀN ĐỘNG CÁC ĐĂNG I CÔNG DỤNG, YÊU CẦU, PHÂN LOẠI Cơng dụng • Truyền động đăng dung để truyền moment xoắn trục không nằm đường thẳng, mà thường nghiêng với góc ( α ) thay đổi với trị số • Ở ơtơ truyền động đằng dung để truyền moment xoắn từ hộp số tới cầu chủ động Truyền động đăng dùng để truyền moment đến bánh xe chủ động bánh dẫn hướng Yêu cầu • Khi thay đổi số truyền hộp số, loại đăng không tạo dao động va đập, không gây tải tronngj va đập lớn lực quán tính chi tiết • Các trục đăng phải đảm bảo quay không sinh tải trọng động • Hiệu suất truyền động cao kể góc α giuữa trục lớn Phân loại a Theo công dụng truyền động đăng chia làm loại • Loại truyền động moment xoắn từ hộp số hay hộp phân phối tới cầu chủ động (có = 15ữ 20 ) Loi truyn ng moment xoắn tới bánh xe chủ động cầu dẫn hướng ( α 30 ÷ 40˚ ) hệ thống treo độc lập (α = 20˚ ) • Loại truyền moment xoắn tới phận phụ khung xe ( = ữ 5) Loi truyn moment xon tới cụm phụ ( α = 15÷20˚ ) b Theo số khớp đăng chia làm loại • Loại đơn : có khớp đăng • Loại kép : có khớp nối đăng • Loại nhiều khớp đăng c Theo tính chất động học đăng • Loại đăng khác tốc • Loại đăng đồng tốc d Theo kết cấu đăng chia • Loại khác tốc cứng loại khác tốc mềm [Type text] Page Loại đồng tốc kép, đồng tốc cam, đồng tốc bi với rãnh phân chia, đồng tốc bi với đòn phân chia ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CÁC ĐĂNG Các đăng đơn • Khi cần truyền chuyển động từ trục ( chủ động ) sang trục ( bị động ) với góc lệch dữa trục α >0, bắt buộc phải dùng đăng khác tốc hình 6.1 • II Hình 6.1 cấu đăng khác tốc • [Type text] Nguyên lý hoạt động cấu đăng khác tốc: để xắc định quan hệ góc quay trục đăng cần xét sơ đồ hoạt động hình 6.2 Page • • • • • [Type text] MN1M1N - mặt phẳng quay trục đăng NKN1L – mặt phẳng quay trục đăng α = const góc hợp mặt phẳng Khi M quay đến M’ tạo nên M’OM = φ N quay đến N’ tạo nên N’ON = φ2 Trong mặt phẳng MN1M1N lấy góc NOC = M’OM = φ1 Page • Dựng mặt phẳng vng góc với ON, cắt ON D, cắt ON’ F, cắt OC E Như DEF đáy tứ diện ODEF có : FDE = α = const - góc nhị diện hai mặt phẳng quỹ đạo trục đăng OD ∟ DE OD ∟ DE nên => DEF ∟ DOE • • • • • • • • • • • • • [Type text] Do cấu chốt vuông chữ thập đăng nên ta có M’O∟OC M’O ∟ ON’ => OEF ∟ ODE Qua cơng tức 6.1 6.2 có - FE ∟ODE hay góc FEO = FED = 90˚ Qua cơng thức ta có - ODF = ODE = 90˚ Từ tam giác vng ODE có tg φ1 Từ tam giác vng ODF có tg φ2 Từ tam giác vng DEF có cosα Từ chứng minh cân cơng thức ta có × hay tg φ1= tgφ2 × cosα ( 6.3 ) Qua cơng thức 6.3, trục quay trục khơng quay phụ thuộc vào góc đặt trục α Đó cơng thức biểu thị quan hệ trục đăng khác tốc Nếu góc α lớn chênh lệch tgφ1 tgφ2 hai trục lớn Khi sảy đăng đồng tốc α = 0, cosα = tgφ1 = tgφ2 Ở hình 6.3 cho thấy thay đổi hệ số góc ( φ1 - φ2 ) sau vòng quay trục Ba đường cong ứng với α = 10˚ , α = 20˚, α = 30˚ Page Hình 6.3 thay đổi hiệu số góc quay φ1˚ - φ2˚ đăng khác tốc • • Từ đồ thị biến thiên hiệu số φ1˚ - φ2˚ cho thấy sau 1/2 vòng quay trục có lần trục quay nhanh trục lần chậm trục Để tính tốn chênh lệch vận tốc góc ѡ1 trục ѡ2 trục 2, tính đạo hàm cơng thức 6.3 theo thời gian (t) ta có dφ1/cosφ1dt = cosαdφ2/ cos2φ2dt (6.4) thay dφ1/dt = ѡ1 ; dφ2/dt = Ta cú 1/cos21 = ( cos ì ѡ2 ) / cos2φ2 hay ѡ2 / ѡ1 = cos2φ2 / (cosìcos21 ) Cụng thc 6.3 cú th vit lại tg2φ2 = tg2φ1 / cos2α [Type text] Page ( 6.5 • Với α bé ta có + tg2φ2 = (cos2α + tg2φ1 ) / cos2α • Hay 1/( +tg2φ2 ) = cos2α / ( cos2α + tg2φ1 ) = cos2φ2 • Qua biểu thức 6.5 6.6 biến đổi lượng giác có ѡ2/ѡ1 = cos / ( sin21 + cos2ìcos21 ) ( 6.7 ) Nhận xét : - ѡ2 / ѡ1 có giá trị cực đại φ1 = 0˚, 180˚, 360˚ ….k (ѡ2/ѡ1)max = 1/cosα - ( 6.8 ) ѡ2 / ѡ1 có giá trị cực tiểu φ1 = 90, 270……( 2k + ) (ѡ2 / ѡ1 )min = cosα • ( 6.6 ) ( 6.9 ) Từ 6.7 lập biểu thức sau (ѡ1 – ѡ2 )/ѡ1 = [(sin2φ1 + cos2ìcos21) cos]/( sin21 + cos2ìcos21 ) Quan hệ tỉ số ( ѡ1 – ѡ2 )/ѡ1 góc quay φ1 ứng với α1 = 10˚, α2 = 20, α3 = 30˚ trình bày hình 6.4 [Type text] Page Hình 6.4 đồ thị biến thiên ѡ2 Các đăng kép • Xét trường hợp cần truyền chuyển động từ trục sang trục thông qua trục với góc lệch giưã trục với α1 , α2 > • Các trục nối với qua trục đăng khác tốc K1 K2 hình 6.5 • Trục có góc quay φ1 , vận tốc góc quay ѡ1 Trục có góc quay φ2 vận tốc góc ѡ2 Trục có góc quay φ3 vận tốc góc quay ѡ3 • [Type text] Page Hình 6.5 cấu đăng kép • • • • • • • Giả thiết bắt đầu chuyển động nạng chủ động K1 ( nối với trục ) nằm mặt phẳng thẳng đứng, theo cơng thức 6.1 áp dụng thhh cho góc quay φ1 φ3 trục trục ta có tg φ1 = tgφ3× cosα2 ( 6.10 ) Để xác định quan hệ φ3 φ2 khớp đăng K2, ta giả thiết hệ thống đả quay góc lúc ta có tg ( φ3 ) = tg ( φ2 )×cosα2 Quua biến đổi có : tg φ2 = tg φ3×cosα2 ( 6.11 ) Từ 6.10 6.11 ta \ tg φ1 = ( tgφ2×cosα1) / cosα2 ( 6.12 ) Từ cơng thức 6.12 ta thấy α1 = α2 φ1 = φ2 tức ѡ1 = ѡ2 ta có đăng kép đồng tốc Nếu α1≠α2 φ1≠φ2 tức ѡ1≠ѡ2 trường hợp gọi cấu đăng kép khác tốc Trường hơp thứ biện pháp giải vấn đề đồng tốc đăng moment qn tính trục bé nên tải trọng động moment quán tính gây quay không trục bé Trường hợp tổng quát nạng trục không nằm mặt phẳng Gỉa sữ chốt nạng bị động khớp đăng K2 nằm mặt phẳng nằm ngang, theo hành trình trục đăng chốt nạng chủ động K1 dịch chuyển khỏi mặt phẳng nằm ngang góc Ѱ lúc trục đả dịch chuyển góc ξ khỏi vị trí ban đầu Trường hợp tổng quát ta có quan hệ φ3 φ2 tg ( φ3 + + Ѱ ) = tg ( φ2 + + ξ ) cosα2 hay • tg ( φ3 + Ѱ )cosα2 = tg ( φ2 + ξ ) ( 6.13 ) Tương tự ta có quan hệ Ѱ ξ tg ( + Ѱ ) = tg ( + ξ )cosα2 hay tg Ѱ cosα2 = tgξ ( 6.14 ) Sau giải phương trình 6.10 6.13 6.14 ta có tgφ2 = ( tgφ1(1+tg2Ѱ )cosα2)/(cosα –tgφ1tgѰ +cos2α2tgѰ(tgφ +tgѰcosα1) (6.15) [Type text] Page • ảnh hưởng Ѱ đến thay đổi ( φ1 – φ2 ) theo φ1 coi α2 biểu thị hình 6.6 • [Type text] Page α1 = • • • Trên hình vẽ ta thấy tăng Ѱ đồng thời tăng tương ứng φ1 giá trị cực đại hiệu số ( φ2 – φ1 ) tăng, nghĩa quay không trục trục tăng lên Hiệu số (φ2 – φ1 ) đạt giá trị cực đại ( gần ) chỉnh nạng bị động khớp đăng K2 nạng chủ động khớp đăng K1 góc ѡ = 60˚, ѡ = 0˚ theo điều kiện α1 = α2, hiệu số góc ( φ2 – φ1 ) = 0, trục trục ln ln có vận tốc góc quay Để xét tiếp ảnh hưởng α1 α2 đến quay không trục ta cho góc Ѱ phương trình (6.15) khơng ( Ѱ = ) ta lại có phương trình tương tự (6.12) Tgφ2 = ( tgφ1×cosα2 )/cosα1 • ( 6.12 ) Vì phương trình ( 6.12 ) biểu thị quan hệ bốn ẩn số ( α1, α2, φ1, φ2) nên phải dùng đạo hàm để xắc định giá trị φ1, ứng với trị số cực đại hiệu số góc ( φ2 – φ1 ) hình (6.6) • Ta có Tgφ1 = cosα1×tgφ3 Tgφ2 = cosα2×tgφ3 = ( tgφ×cosα2 )/ cosα1 φ2 = arctg(tgφ1×cosα2 / cosα1 ) φ2 – φ1 = φ1 – arctg(tgφ1cosα2 / cosα1 ) [Type text] Page 10 [Type text] Page 18 Hình 6.12 sơ đồ động học • • • • • • • • [Type text] Hai trục A B cắt o tạo góc AOB > 90˚, PC, PO rãnh hai nạng A B đối xứng qua OP Do cấu chỉnh tâm nên P luôn nằm mặt phẳng phân giác góc AOB Khi chế tạo người ta tính cho góc PCO = PDO ( α = β ) OC = OD nên có góc CPO = DPO Từ P chiếu PQ vng góc với mặt phẳng AOB mặt phẳng PQO làmặt phẳng phân giác góc AOB Từ Q vẽ đường thẳng QR ∟ OC; QS ∟ OD sau nối PR, PS ta có PR ∟ OC PS ∟OD góc PRO PSQ góc quay trục A B Hai tam giác vuông PQR PQS nên ta cso θ1 = θ2; QS = QR; tức a = b, khớp đăng Rzepp đảm bảo đồng tốc trục a b Qua thấy chốt chỉnh tâm có nhiệm vụ quan trọng luôn làm cho viên bi chịu lực P (6) chuyển dịch mặt phẳng phân giác góc quay σ ống lồng với viên bi góc quay trục γ Để chứng minh điều đó, dùng sơ đồ sau đòn chỉnh tâm ( chốt ) có mặt cầu, mặt cầu trung gian đặt vào lỗ chõm cầu theo kiểu lắp ghép khơng có khe hở, chốt dược ép vào chụp đặt đầu trục nhờ lò xo Page 19 • • Theo hình vã ta có : AC = msinγ ; DE/AC = b/( a + b ) Suy DE = AC × b / ( a + b ) = msinγ × b / ( a + b ) EO = CO + CE = mcosγ + acosα Theo hình vẽ ta có : ( a + b ) / sinγ = m / sinα ( 6.18 ) Cuối có; tgσ = [(m × b × sinγ )/( a + b )]/[ mcos + aì(1 (msin/(a + b))2)-1/2] γ – góc quay trục A,B σ – góc quay ống lồng, viên bi chịu lực P Qua phương trình 6.18 ta ta xắc định tỉ số m/b, a/b để có giá trị góc σ đạt xấp xĩ giá trị góc γ/2 góc γ ln ln thay đổi phạm phi rộng Qua hình 6.1H chọn tỉ số m/b; a/b thích hợp đảm báo góc σ = γ/2 γ thay đổi nhiều Ví dụ: chọn chốt chỉnh tâm có kích thước theo tỷ số sau a/b = 0,4; m/b = 0,9 có góc quay cạnh viên bi hay ống lồng 10˚trong góc quay trục thay đổi 20˚ a/b = 0,2; m/b = 0,3 γ thay đổi từ 0˚ ÷ ta có σ = 0,5γ Động lực học cấu đăng • III • • [Type text] Xét trường hợp trục trục nối với khớp đăng đơn khác tốc K Vận tốc tốc góc trục thay đổi nhanh làm xuất gia tốc góc lớn, làm xuất lực quán tính lớn Nếu coi hệ thống đăng cứng tuyệt đối theo phương trình lượng ta xắc định phương trình moment qn tính sinh quay khơng trục bị động Page 20 Hình 6.15 sơ đồ khảo sát động lực học đăng • • • • Các moment quán tính chi tiết đắc trưng trục J1 trục J2 Qua phương trình cân moment qn tính ta có : J1dѡ1 / dt = J2dѡ2 / dt ( 6.19 ) Để xác định moment quán tính chung tạo Mj ta xác định gia tốc trục trục Đạo hàm phương trình ( 6.7 ) theo thời gian (t) ta có Hay f2 = f1ìcos/(sin21 + cos2ìcos21) (21ì2sin1ìcos1ìcosìsin2)/(sin21 + cos2ìcos21)2 Thay biu thức thơng số: f1 = f2×J2/J1 ; ѡ12 = (2 [Type text] Page 21 • ta có: f1[1- (J2cos/J1)/(sin21 + cos21ìcos2)] = ()2ì(2sin1ìcos1ìcosìsin21)/(sin21 + cos2ìcos21)2 Qua phương trình kết hợp với phương trình 6.19 ta có phương trình tính moment qn tính lực cấu đăng khác tốc tạo M f: Mf = [J2×()2×(2sinφ1×cosφ1×cosα×sin2α)]/ ( 6.20 ) [(sin2φ1 + cos2φ1×cos2α)×(J2cosα/J1 – cos2α×cos2φ1 – sin2φ1)] Có thể thừa nhận : J1 : moment quán tính chi tiết động J2 : tương đương với động xe chuyển động tịnh tiến • Khi tính bỏ qua sai số hệ thống trục đăng coi khớp tuyệt đối rắn • Hàm số Mf đạt cực đại φ1 = 45˚, 135˚ trở φ = 0, 90˚ • Ví dụ: Đối với xe U – Ral – 335 có: J1 = 150 Nms2; J2 = 1020 Nms2 α = 10˚; φ1 = 4,5˚; n = 2000 v/min Qua phương trình 6.20 ta tính : Mjmax = 250 Nm Số vòng quay nguy hiểm trục đăng • Do sai số chế tạo cân thiếu xác nên khối lượng phân bố trục không trọng tâm bị lệch đoạn ( e ) so với đường tâm trục Như trục quay xuất lực li tâm tác dụng lên trục làm cho trục có độ võng ( y ), hình 6.16 • Trong trục quay làm phát sinh dao động ngang trục • IV [Type text] Page 22 Hình 6.16 sơ đồ trục đăng bị võng Khi số vòng quay động đạt tới giá giao động cộng hưởng với tần số riêng hệ thống Khi xảy cộng hưởng độ võng y tiến dần tới làm cho trục gãy Giá trị số vòng quay xãy cộng hưởng gọi số vòng quay nguy hiểm ( số vòng quay tới hạn ) Với Pf lực qn tính ly tâm ta có: • • • • Pj = m(y + c )ѡ2 ( 6.21 ) m – khối lượng trục đăng ( kg ) • ѡ – vận tốc góc trục (1/s) Trong trình làm việc lực đàn hồi trục Pđ thay đổi theo độ võng trục Pđ = c.y.EJ/l3 ( 6.22 ) E – modun đàn hồi kéo ( E = 2,1.1011 N/m2 ) l – chiều dài trục ( m ) • • • J – moment quán tính độc tiết diện trục ( m4 ) C – hệ số phụ thuộc tính chất tả trọng loại điểm tựa Đối vơi trục có tải trọng phân bố suốt chiều dài ( l ) biến dạng tự điểm tựa c = 384/5 Còn trục nằm ổ bi biến dạng tự điểm tựa c = 384 Khi trạng thái cân hệ vẽ ta có: Pf = Pđ suy m(y + c)ѡ2 = cy×EJ/l3 Hay [Type text] y = mѡ2e/(Cej/l3 – mѡ2) Page 23 (6.23) • Qua phương trình (6.23) : cEJ/l3 = mѡ2 y nghĩa vận tốc góc quay ѡ dần đạt tới góc quay nguy hiểm trục đăng bị gãy ѡ = ѡt = (Cej/ml3)1/2 • ( 6.24 ) Hoặc lúc số vòng quay ( n ) gọi số vòng quay nguy hiểm ( nt ) nt = 30ѡt/ = 30ì(cEJ/ml3)1/2 tng giỏ tr s vòng quay nguy hiểm nhằm tăng vận tốc cực đại xe, giảm chiều dài l đăng phân chiều dài trục thành đoạn đăng trung gian đăng chính, trục đăng chế tạo rỗng Đối với loại trục đăng nằm tự gối tựa, chiều dài l thừa nhận khoẳng cách tâm điểm khớp đăng Khi chọn kích thước trục đăng cần tính đến hệ số giự trữ theo số vòng quay nguy hiểm ( nt ) nt/nmax = 1,2 ÷ nmax – số vòng quay cực đại ưng với đăng tròn đaẹc có đường kính D đặt giá đở cở • Ví dụ: tính số vòng qay nguy hiểm nt trục đăng tròn đặc có đường kính D đặt tự gối đỡ Ta có : J = D4/64 – moment quán tính độc diện tích trục ( m4 ) m = G/g = ( D2 × l × γ )/g - khối lượng đăng ( kg ) γ = 0,78.106 trọng lượng riêng theo đăng ( N/m3 ) E = 2,1.1011 - modun đàn hồi khớp đăng N/m2 C = 384/5 • Thay vào ( 6.25 ) ta nt = 12ì104D/l2 ( v/min ) ( 6.26 ) Tng tự tính số vòng quay nguy hiểm nt cho trường hợp khác Bảng 6.1 cơng thức tính số vòng quay nguy hiểm nt [Type text] Page 24 V Trính sức bền truyền động đăng Xác định kích thước theo số vòng quay nguy hiểm • Tính số vòng quay cực đại nmax trục đăng ứng với tốc độ lớn xe nmax = nemax /(ih.ip) ; (v/min) ( 6.27 ) nemax số vòng quay cực đại động (v/min) ih tỉ số truyền cao hộp số ip tỉ số truyền hộp số phụ • Tính số vòng quay nguy hiểm nt ca trc nt = (1,2 ữ 2)nmax (v/min) Giả thiết cần thhh đường kính ngồi đăng rống ( D ) có chiều dày = 1,85 ÷ 2,5 đặt tự gối tựa • Theo bảng 6.1 ta có : nt = 12.104×[(D2 + d2)1/2/l2] ( 6.28 ) thay d = D - vào ( 6.28 ) ta có 2D2 - 4D + [42 (nt2l4/(1,44ì104))] = Gii phng trỡnh trờn s có D đường kính ngồi đăng cần tìm [Type text] Tính tốn kiểm tra đăng Page 25 Hình 6.17 sơ đồ tính tốn kiểm tra đăng • Trên hình ( 6.17 ) truyền động đăng từ trục sang trục với góc α > 0, nối coi cơng suất mát đăng K khơng đáng kể công suất trục N1 công suất trục tức N1 = N2 M1ѡ1 = M2ѡ2 ( 6.30 ) • Nếu K khớp đăng đồng tốc Ѡ1 = ѡ2 M1 = M2 • Nếu K khớp đăng khác tốc Ѡ1 ≠ ѡ2 M1 ≠ M2 • Từ ( 6.30 ) ta có M2 = M1ѡ1/ѡ2 = M1/(ѡ2/ѡ1) ( 6.31 ) • Do : Khi (ѡ2/ѡ1) =( ѡ2/ѡ1)min M2 = M2max Theo ( 6.9) ta có : (ѡ2/ѡ1)min = cosα ( 6.9) • Từ thay vào cơng thức ( 6.31 ) ta có : M2max = M1/cosα ( 6.32 ) Với α > cosα < nên M2max > M1 • Như ta thấy khớp K khớp đăng khác tốc (α > 0) trục chịu moment xoắn lớn hơp trường hợp K khớp đăng đồng tốc • Cho nên tính cho trục bị động ứng với trường hợp K khớp đăng khác tốc [Type text] Page 26 • Khi làm việc trục chịu moment xoắn, uốn, kéo Trong ứng suất xoắn lớn so với ứng suất khác, nên tính trục theo moment M2max M2max = M1/cosα = Memax.ih1.ip1/cosα ( 6.33 ) • Kiểm tra theo ứng suất xoắn τ = M2max/ѡx = Memax.ih1.ip1/(ѡx.cosα) (MN/m2) ( 6.34 ) ѡx – moment chống xoắn bé trục đăng ѡx = D2./2 = 1,57.D2 ( 6.35 ) = (D –d)/2 - bề dày trục đăng D,d đường kính ngồi đường kính trục đăng • Giá trị cho phép [τ ] = 100 ữ 300 (MN/m2) Kim tra theo góc xoắn trục đăng θ = (180˚.Memax.ih1.ip1.l)/(G.Jx.cosα) (˚) ( 6.36 ) Jx = D4/64 moment quán tính độc cực tiết diện xoắn (m4) G modun đàn hồi xoắn G = 80 GN/m2 = 8.106 N/m2 [ θ˚ ] = ữ xe chuyn ng, cầu xe dao động nên khoảng cách l tâm khớp thay đổi trượt rãnh then hoa Lúc trục đăng chịu thêm lực chiều trục Q Q = 4Memax.ih1.ip1 /(Dt + dt ) ( 6.37 ) Dt, dt đường kính ngồi trục then hoa – hệ số ma sát then hoa bơi trơn ( 0,04 ÷ 0,06 ) bơi trơn ( 0,11 ÷ 0,12 ) • rãnh then hoa kiểm tra theo cắt chèn dập then hoa lắp ghép lỏng, nên ứng cuất cắt lấy τ [ τ ] = 65 MN/ m2 • Ứng suất chèn dập chd [chd ] = 65 MN/m2 • Ví dụ Tính tốn kiểm tra đăng theo góc xoắn với số liệu sau Memax = 198 Nm; ih1 = 3,11; ip = 1; d = 0,07 m; l = 1,5m; α = 12˚ Kết tính: θ = 0˚34’ 3˚ ÷ 4˚ Tính tốn chốt chữ thập [Type text] Page 27 • • Trên hình ( 6.18 ) sơ đồ lực tác dụng lên chốt chữ thập Vì M2max > M1, nên lực P tính theo M2max P = M2max/2R = Memax.ih1.ip1/2Rcosα Ưng suất uốn σu = P.l/2wu [wu] = 350 MN/m2 wu ứng suất chống uốn mặt phẳng tiết diện A-A b ứng suất cắt = P/S [τ] = 170 MN/m2 –diện tích mặt cắt A-A ( m2) c ứng suất chèn dập σcd = P/F [σcd] = 80 MN/m2 F – diện tích mặt cắt cổ chốt, F = l.dc • Trường hợp có ổ bi kip bọc phần ngồi phận làm việc cổ chốt lực Pb cho phép lớn tính : a P Pb = 7500.lt.dt.it/( nM.tgα/ih1) It – số lăn hay số kim ổ bi lt, dt – chiều dài làm việc đường kính lăn ổ bi ( m ) nM – số vòng quay động ứng với Memax hệ số bền dự trữ K = Pb/P phải lớn [Type text] Page 28 Tính tốn nạng đăng • Sơ đồ tính tốn nạng đăng hình ( 6.19 ) [Type text] Page 29 Hình 6.19 sơ đồ tính tốn nạng đăng • Với tác dụng lực P tiết diện A- A xuất ứng suất uốn xoắn: a ứng suất uốn σu = P0e/Wu [ σu ] = 50 ÷ 80 MN/m2 Wu moment chống uốn tiết diện A-A Nếu tiết diện hình chữ nhật Wu = bh2/6 Nếu tiết diện elip Wu = bh2/10 [Type text] Page 30 hình 6.19 h đường kính dài b đường kính ngắn elip b ứng suất xoắn τ = P.a/Wx [ τ ] = 80 ÷ 160 MN/m2 Wx moment chống xoắn tiết diện A-A • tiết diện hình chữ nhật Wx = Kb2h K chọn theo tỉ lệ h/b theo bảng sau ( bảng 6.2 ) Bảng 6.2 hệ số K = f(h/b)  • Nếu tiết diện A-A hình elip Wx = b2h/16 Vật liệu chế tạo chi tiết truyền động đăng • Trục đăng chế tạo thép ống • Thép 15A 20, phần then hoa chế tạo thép 30, 40X, 40T2 • Chốt chữ thập làm thép 20X, 13XT, 20XHTP Hai loại thép đầu phải thấm cacbon, loại sau phải thấm nito • Nạng đăng chế tạo thép 30X, 40, 50 thép 30 cao tần Câu hỏi trọng tâm Công thức tổng quát đăng đôi ? tgφ1 = tgφ2.cosα Giá trị cực đại cực tiểu W2/W1 ? (W2/W1 )max = 1/cosα; (W2/W1 )min = cosα Công thức tổng quát đăng kép ? Tgφ1 = tgφ2.(cosα1/cosα2) α1 = α2 đăng đồng tốc α1 ≠ α2 đăng khác tốc Nguyên tắc khớp đăng đồng tốc loại bi Weiss ? Là điểm truyền lực luôn nằm đường phân giác trục Đối với loại đăng Rzepp sử dụng chốt chỉnh tâm σ = 0,5γ ứng với số m/b, a/b, thích hợp Tính tốn sức bền đăng ứng với số vòng quay nguy hiểm nt, góc xoắn? [Type text] Page 31 [Type text] Page 32 ... ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CÁC ĐĂNG Các đăng đơn • Khi cần truyền chuyển động từ trục ( chủ động ) sang trục ( bị động ) với góc lệch dữa trục α >0, bắt buộc phải dùng đăng khác tốc hình 6. 1 • II Hình 6. 1... ngồi đăng cần tìm [Type text] Tính tốn kiểm tra đăng Page 25 Hình 6. 17 sơ đồ tính tốn kiểm tra đăng • Trên hình ( 6. 17 ) truyền động đăng từ trục sang trục với góc α > 0, nối coi công suất mát đăng. .. chủ động nguyên tắc làm việc điểm truyền lực luôn năm mặt phẳng phân giác góc giao trục • [Type text] Page 13 Hình 6. 10 sơ đồ động học khớp đăng loại bi • Trên hình 6. 10 sơ đồ động học khớp đăng