HỆ THỐNG HỖ TRỢ ĐỖ XE/MÀN HÌNH > HỆ THỐNG HỖ TRỢ ĐỖ XE CỦA TOYOTA I ,Vị trí chi tiết xe 1, ECU cảnh báo khoảng cách , Chuông báo khoảng cách số , Cụm đèn báo , Cảm biến siêu âm , Chức phận Các phận Cảm Biến Siêu Âm Cụm đèn báo • • Cơng tắc cảnh báo khoảng cách Đèn cảnh báo khoảng cách Chuông báo khoảng cách số Cụm ECU cảnh báo khoảng cách Cụm Bảng Đồng Hồ Táplô Cơng tắc vị trí đỗ xe/trung gian (cho A/T) Cụm công tắc đèn lùi (M/T) Rơle đèn hậu II , Sơ đồ mạch điện Chức Cảm biến siêu âm gồm có phần cảm biến truyền nhận sóng siêu âm khuyếch đại chúng Cảm biến siêu âm phát tín hiệu truyền thu đến ECU cảnh báo khoảng cách • Bật tắt hệ thống cảm biến hỗ trợ đỗ xe Toyota Hiển thị vị trí vật cản khoảng cách xấp xỉ xe vật chướng ngại Phát tiếng kêu gián đoạn để báo cho người lái ECU phát vật chướng ngại vùng nhận biết Đánh giá khoảng cách xấp xỉ xe vật chướng ngại dựa tín hiệu từ cảm biến siêu âm gửi đến đèn báo khoảng cách tín hiệu chng báo đến chng báo khoảng cách No.1 Truyền tín hiệu tốc độ xe đến ECU cảnh báo khoảng cách Gửi tín hiệu lùi xe cụm ECU báo khoảng cách cần số chuyển đến R Gửi tín hiệu lùi xe cụm ECU báo khoảng cách cần số chuyển đến R Bật công tắc điều khiển đèn bật đến vị trí "TAIL" hay "HEAD" ECU cảnh báo khoảng cách làm mờ hình hiển thị nhận tín hiệu rơle đèn hậu ON • 1, sơ đồ hệ thống a , Mô tả hệ thống - Hệ thống dùng cảm biến siêu âm để phát vật thể gần phía sau xe Sau hệ thống thơng tin cho người lái khoảng cách cảm biến vật chướng ngại vị trí cách thị hình cách làm kêu chng báo b , Giải thích vận hành - Các điều kiện hoạt động cảm biến siêu âm khác theo vị trí lắp bảng Cảm biến Điều kiện hoạt động • Cảm biến phía sau Khố điện ON • Mạch cơng tắc cảnh báo khoảng cách • Vị trí cần số R Khi hệ thống hoạt động, ECU cảnh báo khoảng cách truyền sóng siêu âm từ cảm biến siêu âm Nếu sóng phát chạm vào vật chướng ngại vùng cảm biến, sóng phản xạ lại đến cảm biến, truyền chúng đến ECU cảnh báo khoảng cách Dựa vào thông tin này, ECU cảnh báo khoảng cách gửi tín hiệu đến đèn báo chuông báo Khoảng cách phù hợp xe vật chướng ngại sau phát phát tiếng kêu c ,Tín hiệu liên lạc phận * , Chế độ kiểm tra: Một ID phân bổ cho cảm biến thực chẩn đoán cảm biến i.Khi việc kiểm tra ban đầu làm việc (khóa điện ON cơng tắc báo khoảng cách ON), ECU báo khoảng cách cung cấp nguồn đến cảm biến trước (cảm biến sau phải) ii.Sau cấp nguồn, cảm biến trước trái cảm biến sau phải vào chế độ chờ để nhận ID từ ECU Khi trải qua thời gian định, ECU gửi tín hiệu phân bổ ID đến cảm biến iii.Cảm biến sau phải nhận tín hiệu phân bổ ID từ ECU thực tự chẩn đoán Khi tự chẩn đoán cảm biến hồn thành, ECU gửi tín hiệu xác nhận phân bổ ID đến cảm biến iv.Sau thực xác nhận phân bổ ID, ECU cấp nguồn đến cảm biến thứ hai (cảm biến trung tâm sau trái) qua cảm biến thứ Tương tự cảm biến thứ nhất, cảm biến thứ hai vào chế độ chờ Khi trải qua thời gian định, ECU gửi tín hiệu phân bổ ID đến cảm biến thứ hai v.Việc thiết lập ban đầu kết thúc phân bổ ID đến cảm biến siêu âm hoàn thành Tiêu chuẩn: Xấp xỉ 0.4 giây sau công tắc bật, tất đèn LED sáng chng báo kêu khoảng +/- 0.3 giây Sau cảm biến lùi khoảng cách chuyển vào chế độ phát - Đo vùng phát kiểm tra báo: a.Bật khóa điện ON b.Chuyển cần số đến vị trí R c.Bật cơng tắc cảnh báo khoảng cách d.Di chuyển cọc có đường kính 60mm quanh cảm biến để đo vùng phát cảm biến CHÚ Ý:Các vùng phát đo cọc có đường kính 60mm.Phạm vi phát tường vật khác e.Kiểm tra đèn báo âm kêu chuông cảm biến lùi phát vật chướng ngại Điều kiện vận hành: Khóa điện ON Cơng tắc cảnh báo khoảng cách ON Vị trí chuyển số Vehicle Speed R - GỢI Ý:Vì sóng âm dùng để đo phạm vi phát hiện, vùng phát thay đổi chút nhiệt độ môi trường xung quanh *1.Phát vùng gần : Vùng phát Phạm vi phát 350 (+-40mm) Vật cản Đường kính cọc 60mm *2.Phát vùng trung bình: Vùng phát Từ xấp xỉ 350 (+-40mm) đến 450 (+50mm) Vật cản Đường kính cọc 60mm *3.Phát vùng xa: Vùng phát Từ xấp xỉ 450 (+-50mm) đến 600 (+-60 mm) Vật cản Đường kính cọc 60mm *4.Phát vùng xa: Vùng phát Vật cản Từ xấp xỉ 600 (+-60mm) đến 1500 (+150 mm) Tường 3, Kiểm tra cụm ECU cảnh báo khoảng cách: a Tháo giắc nối E93 khỏi ECU cảnh báo khoảng cách: a Đo điện áp theo giá trị bảng đây: Điện áp tiêu chuẩn: Nối Dụng Cụ Đo Tình Trạng Cơng Tắc E93-10 (IG) E93-21 (E) Khố điện ON, cơng tắc cảm biến khoảng cách ON Điều Kiện Tiêu Chuẩn 11 ến 14 V 4, Kiểm tra dây điện giắc nối( ECU cảnh báo khoảng cách-cụm đèn cảnh báo): a.Tháo giắc nối E93 khỏi ECU cảnh báo khoảng cách b.Tháo giắc nối E95 khỏi cụm đèn cảnh báo c.Đo điện trở theo giá trị bảng Điện trở tiêu chuẩn: Nối Dụng Cụ Đo Điều kiện Điều Kiện Tiêu Chuẩn E93-10 (IG) - E95-11 (SK) Mọi điều kiện Dưới Ω E93-10 (IG) - Mát thân xe Mọi điều kiện 10 kΩ trở lên E93-21 (E) - Mát thân xe Mọi điều kiện Dưới Ω 5, Kiểm tra cụm đèn báo (cơng tắc cảnh báo khoảng cách): a.Tháo cụm đèn báo b.Đo điện trở theo giá trị bảng c.Điện trở tiêu chuẩn Nối Dụng Cụ Đo Tình Trạng Cơng Tắc Điều Kiện Tiêu Chuẩn (B) - 11 (SK) Cơng tắc cảnh báo khoảng cách OFF 10 kΩ trở lên (B) - 11 (SK) Cơng tắc cảnh báo khoảng cách ON Dưới Ω 6, Kiểm tra dây điện giác nối (cụm đèn cảnh báo ắc quy): a Tháo giắc nối E95 khỏi cụm đèn cảnh báo a Đo điện áp theo giá trị bảng Điện áp tiêu chuẩn: Nối Dụng Cụ Đo Tình Trạng Cơng Tắc E95-1 (B) - Mát thân xe Khoá điện ON Điều Kiện Tiêu Chuẩn a ến 14 V 7, Kiểm tra dây điện giắc nối (ECU cảnh báo khoảng cách cảm biến sau): a Tháo giắc nối E93 khỏi ECU cảnh báo khoảng cách a Tháo giắc nối b3 khỏi cảm biến siêu âm (cảm biến sau phải) a Đo điện trở theo giá trị bảng Điện trở tiêu chuẩn: Nối Dụng Cụ Đo Điều kiện Điều Kiện Tiêu Chuẩn E93-24 (BOR) - b3-1 (BI) E93-6 (SOR) - b3-3 (SI) E93-22 (E2) - b3-5 (EI) E93-24 (BOR) - Mát thân xe Dưới Ω Mọi điều kiện E93-6 (SOR) - Mát thân xe E93-22 (E2) - Mát thân xe 8, Kiểm tra cảm biến siêu âm số 2( cảm biến sau phải): 10 kΩ trở lên a.Tháo cảm biến siêu âm (Cảm biến sau phải) b.Đo điện trở theo giá trị bảng c.Điện trở tiêu chuẩn: Nối Dụng Cụ Đo Điều kiện Điều Kiện Tiêu Chuẩn (BI) - (EI) Mọi điều kiện 10 kΩ trở lên (BI) - (BO) Mọi điều kiện 10 kΩ trở lên (SI) - (SO) Mọi điều kiện Dưới Ω (EI) - (EO) Mọi điều kiện Dưới Ω 9, Kiểm tra dây điện giắc nối(cảm biến sau phải cảm biến sau trái): a.Tháo giắc nối b3 b4 khỏi cảm biến siêu âm b.Đo điện trở theo giá trị bảng Điện trở tiêu chuẩn: Nối Dụng Cụ Đo Điều kiện Điều Kiện Tiêu Chuẩn b3-2 (BO) - b4-1 (BI) b3-4 (SO) - b4-3 (SI) b3-6 (EO) - b4-5 (EI) b3-2 (BO) - Mát thân xe b3-4 (SO) - Mát thân xe Dưới Ω Mọi điều kiện 10 kΩ trở lên 10, Kiểm tra dây điện giắc nối(công tắc cảnh báo khoảng cách-chuông cảnh báo khoảng cách) a Tháo giắc nối E93 khỏi ECU cảnh báo khoảng cách b Tháo giắc nối E94 khỏi chuông cảnh báo khoảng cách No.1 c Đo điện trở theo giá trị bảng Điện trở tiêu chuẩn: Nối Dụng Cụ Đo Điều kiện Điều Kiện Tiêu Chuẩn E93-12 (BBZ) - E94-2 Mọi điều kiện Dưới Ω E93-12 (BBZ) - Mát thân xe Mọi điều kiện 10 kΩ trở lên 11, Kiểm tra dây điện giắc nối (chuông cảnh báo – ắc quy): a.Tháo giắc nối E94 khỏi chuông cảnh báo khoảng cách No.1 b.Đo điện áp theo giá trị bảng Điện áp tiêu chuẩn: Nối Dụng Cụ Đo Tình Trạng Cơng Tắc Điều Kiện Tiêu Chuẩn E94-1 - Mát thân xe Khoá điện ON 11 đến 14 V E94-1 - Mát thân xe Khoá điện off Dưới V 12, Kiểm tra cụm đèn báo (đèn báo khoảng cách): a.Kiểm tra đèn báo - Tháo cụm đèn báo - Nối đầu dương ắc quy vào cực giắc nối (B) - Khi cực âm ắc quy nối vào cực giắc nối hình vẽ bảng, kiểm tra đèn LED tương ứng sáng Cực dương ắc quy (+) → Cực (B) Cực âm ắc quy (-) → Cực (OP) Đèn cảnh báo bật Cực dương ắc quy (+) → Cực (B) Cực âm ắc quy (-) → Cực 10 (BK) Đèn báo cảm biến lùi sáng 13, Kiểm tra ECU cảnh báo khoảng cách (tín hiệu cơng tắc vị trí trung gian /đỗ xe ): a.Tháo cụm cơng tắc vị trí đỗ xe/trung gian b.Đo điện trở theo giá trị bảng c.Điện Trở Tiêu Chuẩn: Nối Dụng Cụ Đo Điều kiện Điều Kiện Tiêu Chuẩn (RL) - (RB) Cần số vị trí R Dưới Ω (RL) - (RB) Vị trí cần số số trừ R 10 kΩ trở lên 14, Kiểm tra cụm cơng tắc vị trí đèn lùi: a.Đo điện trở theo giá trị bảng b.Điện Trở Tiêu Chuẩn: Nối Dụng Cụ Đo Điều kiện Điều Kiện Tiêu Chuẩn 1-2 Ấn vào Dưới Ω 1-2 Nhả 10 kΩ trở lên ... báo công tắc sáng lên Hệ thống cảm biến hỗ trợ đỗ xe bắt đầu vận hành theo tín hiệu b, Mạch cơng tắc vị trí đỗ xe /trung gian - Mơ tả : Mạch gửi tín hiệu cơng tắc vị trí đỗ xe / trung gian đến... thị nhận tín hiệu rơle đèn hậu ON • 1, sơ đồ hệ thống a , Mô tả hệ thống - Hệ thống dùng cảm biến siêu âm để phát vật thể gần phía sau xe Sau hệ thống thơng tin cho người lái khoảng cách cảm... hiệu truyền thu đến ECU cảnh báo khoảng cách • Bật tắt hệ thống cảm biến hỗ trợ đỗ xe Toyota Hiển thị vị trí vật cản khoảng cách xấp xỉ xe vật chướng ngại Phát tiếng kêu gián đoạn để báo cho