CÁCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC •1 ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP QUA DÂY CỦA MCU THÔNG QUA MẠCH ĐỆM CƠNG SUẤT •2 DÙNG IC CHUN DÙNG ĐIỀU KHIỂN ĐỌNG CƠ BƯỚC NHƯ: TB6560, TB6600, A4988, MA860H… •3 GIAO TIẾP MODUL DRIVER TƯƠNG ĐỐI GIỐNG NHAU GỒM DIR ĐIỀU KHIỂN HƯỚNG QUAY ĐỘNG CƠ, EN (BẬT TẮC ĐỘNG CƠ) VÀ CLK (XUẤT XUNG ĐỂ DỊCH CHUYỂN TỪNG STEP) •4 MODUL ĐIỀU KHIỂN VI BƯỚC (1/16 STEP,1,8STEP , 1.2 STEP , FULL STEP , VI XỬ LÝ 89C51 VÀ ARDUINO • • • • • • VI XỬ LÝ VÀ VI ĐIỀU KHIỂN ( VI XỬ LÝ+ ROM , RAM …… ROM ( ERROM) RAM XTAL CỔNG XUẤT NHẬP ( PORT) INTERRUPT ( NGẮT) • INTERUPT, TIMER, RAM,SERIAL PORT , THANH GHI MẠCH VI ĐIỀU KHIỂN CƠ BẢN MINH HỌA 1-ĐK LED • SÁNG TỐI TÙY THEO PORT ĐỊNH NGHĨA BIẾN LED1 GÁN CHO P0_1 - LED1=BAT…….P0_1 = 0V - LED1=TAT …….P0_1=5V BÀI TẬP LỚN • • • • NGƠN NGỮ LẬP TRÌNH C ( THAM KHẢO) XỬ DỤNG KEIL C ( CÀI ĐẶT, KHỞI TẠO… SOẠN THẢO CHƯƠNG TRÌNH CHẠY MÔ PHỎNG VÀ SỬA LỖI BÀI TẬP LỚN- RÁP MẠCH CÚ PHÁP ... VI XỬ LÝ VÀ VI ĐIỀU KHIỂN ( VI XỬ LÝ+ ROM , RAM …… ROM ( ERROM) RAM XTAL CỔNG XUẤT NHẬP ( PORT) INTERRUPT ( NGẮT) • INTERUPT, TIMER, RAM,SERIAL PORT , THANH GHI MẠCH VI ĐIỀU KHIỂN CƠ BẢN MINH HỌA... MẠCH DAO ĐỘNG  LẮP RESET  LẮP R  LẮP LED  LẮP NGUỒN LẬP TRÌNH • • • • • DÙNG KEIL C FILE C NẠP CHƯƠNG TRÌNH VÀO CHIP BẰNG CÁCH DỊCH RA FILE.HEX GẮN CHIP VÀO MẠCH VÀ KIỂM TRA HOẠT ĐỘNG CÓ THỂ... VỚI LED ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH • • • • • TỔ HỢP SW RA TRẠNG THÁI CHUỖI TỔ HỢP TẠO CHƯƠNG TRÌNH MÃ LỆNH THEO TẦN SỐ CHỨA TRÊN THANH GHI THỰC THI LỆNH VIẾT CHƯƠNG TRÌNH NGUỒN CHO MOTOR BƯỚC