GVHD : ThS TRẦN ANH SƠN I - CÁC THÔNG SỚ TÍNH TỐN XE HUYNDAI HD65 2T5 Chiều dài sở ( mm ) Kích thước ngồi ( mm ) Trọng lượng khơng tải ( kg ) Trọng lượng tồn tải ( kg ) Phân bố cầu trước ( kg ) Phân bố cầu sau ( kg ) Kiểu hộp số Tỷ số truyền lực Lốp xe ( inch ) Công suất tối đa ( ps/rpm ) Monmen xoắn tối đa ( kg.m/rpm ) Hệ số cản chuyển động Hiệu suất truyền lực Vận tốc tối đa SVTH :DƯƠNG THÀNH PHÚ 3735 5970 x 2000 x 2195 2375 6900 2600 4300 số tiến, số lùi 6,232 7,5R x 16 ( B=7,5 ; d=16 ) 120/3200 30/2000 0,4 96% 103 (km/h) GVHD : ThS TRẦN ANH SƠN TÍNH TỐN HỘP SỚ I TSC TTC a a’ 3’ 2’ TTG I.1 Chọn tỉ số truyền hộp số - Bán kính bánh xe, ký hiệu lốp 7,5R x 16 - Bán kính làm việc trung bình bánh xe ( ) Trong : - Tính Số vòng quay Trong Động xăng nên chọn SVTH :DƯƠNG THÀNH PHÚ 5’ 1’ L’ R L GVHD : ThS TRẦN ANH SƠN Tỷ số truyền lực Trong - Theo điều kiện kéo ta có Trong - Theo điều kiện bám ta có Trong Từ (1) (2) suy Chọn Ta có Vì động đặt trước cầu sau chủ động ,hộp số dọc số OD nên số truyền thẳng SVTH :DƯƠNG THÀNH PHÚ GVHD : ThS TRẦN ANH SƠN I.2 Khoảng cách trục A Đối với xe tải I.3 Môđun pháp tuyến bánh I.4 Tỉ số truyền cặp bánh ăn khớp Trong Tính lại khoảng cách trục A Môđun pháp tuyến bánh Tỷ số truyền cặp bánh ăn khớp Số bánh bị động cặp bánh ăn khớp SVTH :DƯƠNG THÀNH PHÚ GVHD : ThS TRẦN ANH SƠN Chọn I.5 Tỉ số truyền bánh gài Tính cho cặp bánh 1,2,3,4,5 I.6 Số bánh trục trung gian trục thứ cấp - Cặp bánh thứ - Cặp bánh thứ - Cặp bánh thứ - Cặp bánh thứ SVTH :DƯƠNG THÀNH PHÚ GVHD : ThS TRẦN ANH SƠN - Cặp bánh thứ I.7 Số tương đương hệ số dạng - Số tương đương Từ tra bảng 4.1/81 sách tính tốn ơtơ có hệ số dạng y I.8 Lực vòng tác dụng lên bánh tâm ăn khớp ( P ) SVTH :DƯƠNG THÀNH PHÚ GVHD : ThS TRẦN ANH SƠN I.9 Kiểm tra bền theo ứng suất uốn Đối với bánh trụ nghiêng : Trong Chọn Kết luận thỏa điều kiện bền theo ứng suất uốn I.10 Trục hộp số - Chọn kích thước sơ trục Chúng ta tính kích thước sơ theo công thức thực nghiệm sau : Đối với trục sơ cấp SVTH :DƯƠNG THÀNH PHÚ GVHD : ThS TRẦN ANH SƠN Đối với trục trung gian Đối với xe tải Đối với trục thứ cấp II TÍNH TỐN LY HỢP SVTH :DƯƠNG THÀNH PHÚ GVHD : ThS TRẦN ANH SƠN 2.1 Xác định thông số ly hợp Monmen ma sát yêu cầu ly hợp - Ly hợp có khả truyền hết momen xoắn lớn động - Bán kính ngồi bán kinh ma sát Bán kinh ngồi Trong Xe tải làm việc điều kiện nặng nhọc ta chọn SVTH :DƯƠNG THÀNH PHÚ GVHD : ThS TRẦN ANH SƠN Bán kính ma sát Bán kính ma sát chọn sơ sau : - Diện tích bán kính ma sát trung bình ma sát Diện tích Bán kính ma sát trung bình - Số lượng đơi bề mặt ma sát Đối với xe tải ta chọn - Lực ép lên đĩa ma sát Trong 2.2 Kiểm tra bền - Áp suất sinh bề mặt ma sát 2.3 Tính tốn cơng trượt ly hợp SVTH :DƯƠNG THÀNH PHÚ 10 GVHD : ThS TRẦN ANH SƠN ωe M [N.m] ω [rad/s] β.Memax ωe =ωa Je Ja Ma ωa ωe Me Mms Ma ωa t1 t2 t [s] H.3.1 Mơ hình động - truyền lực đồ thị tốc độ góc Khi đóng ly hợp có tượng trượt thời gian đầu đĩa chủ động đĩa bị động quay hệ thống động học liền Khi đĩa bị trượt sinh cơng ma sát làm nung nóng chi tiết ly hợp lên nhiệt độ làm việc bình thường, làm hao mòn ma sát nguy hiểm lò xo ép bị ram nhiệt độ vậy, khả ép Vì việc xác định cơng ma sát thời gian đóng ly hợp điều cần thiết Trong q trình gài số ơtơ tuỳ theo đổi số từ thấp lên cao từ cao xuống thấp mà q trình gài tiến hành khác Khi đổi từ số thấp lên số cao, tốc độ góc trục khuỷu động đóng ly hợp cao tốc độ góc trục sơ cấp hộp số, mơmen quay động Me khơng nên lớn để tránh tăng công trượt Khi đổi từ số cao xuống số thấp tốc độ góc trục khuỷu động thấp tốc độ góc trục sơ cấp trường hợp đóng ly hợp cần phải có mơmen Me động để làm đồng tốc độ góc nói SVTH :DƯƠNG THÀNH PHÚ 11 GVHD : ThS TRẦN ANH SƠN Nhưng hai trường hợp nói tuỳ theo kỹ thuật người lái tốc độ góc trục khuỷu trục sơ cấp hộp số đồng đều, nghĩa ωe ≅ ihωa động cơng trượt giảm đến tối thiểu Khi ơtơ bắt đầu chuyển động, đồng nói khơng thể thực được, ωe> ωa = trường hợp công trượt cực đại Ta tính cơng trượt trường hợp Diễn biến q trình đóng ly hợp hợp gồm giai đoạn : Giai đoạn đầu với thời gian t1: lúc mômen quay ly hợp hợp tăng từ giá trị đến giá trị Ma , thời điểm ôtô bắt đầu khởi động chỗ Giai đoạn với thời gian t2: giai đoạn mômen quay ly hợp Ml bắt đầu tăng lên đến khơng trượt xảy (tức lúc ωe = ωa ) Ta xác định công trượt ly hợp trường hợp đóng ly hợp từ từ - Momen quán tính xe romooc quy dẫn trục ly hợp Trong Vì lúc khởi động sức ì lớn nên ta chọn Với Chọn - Momen cản chuyển động quy dẫn trục ly hợp tính xe bắt đầu khởi động SVTH :DƯƠNG THÀNH PHÚ 12 GVHD : ThS TRẦN ANH SƠN Trong Ơtơ tải nên Ta xét xe bắt đầu chuyển động đường nằm ngang, ( hệ số cản tổng cộng mặt đường hệ số cản lăn Chọn Vì bắt đầu khởi động nên - Tính thời gian trượt giai đoạn Xét đến giai đoạn trường hợp ly hợp đóng từ từ Giai đoạn : Ly hợp bị trượt hoàn toàn, công động giai đoạn với thời gian tiêu hao cho trượt nung nóng ly hợp Cơng trượt giai đoạnnầy tính Giai đoạn : Công động với thời gian dùng để tăng tốc trục bị động ly hợp để thắng sức cản chuyển động xe Giá trị công trượt giai đoạn : Trong SVTH :DƯƠNG THÀNH PHÚ 13 GVHD : ThS TRẦN ANH SƠN Trong - Cơng trượt tồn ly hợp - Cơng trượt riêng ly hợp Trong 2.4 Tính tốn nhiệt độ ly hợp Sự hao mòn ma sát ôtô máy kéo chịu ảnh hưởng lớn nung nóng chi tiết Vì ma sát có độ dẫn nhiệt ta coi tất nhiệt phát sinh đóng ly hợp truyền cho chi tiết tiếp xúc trực tiếp với ma sát cụ thể đĩa ép Thời gian trượt thường không lớn thoát SVTH :DƯƠNG THÀNH PHÚ 14 GVHD : ThS TRẦN ANH SƠN nhiệt môi trường thời gian không đáng kể Bởi chi tiết tiếp thu nhiệt thời gian ly hợp bị trượt phải có khối lượng lớn để đảm bảo tiếp thu lượng nhiệt phát sinh ly hợp bị trượt mà nhiệt độ chi tiết không tăng lên nhiều, để không làm ảnh hưởng nhiều đến làm việc ma sát (cụ thể không làm ảnh hưởng đến hệ số ma sát µ không gây nên cháy cục ma sát) Do bánh đà có kích thước lớn nên khả tải nhiệt tốt nên khơng cần tính mà ta tính cho đĩa ép Vì đĩa ép bố trí lò xo ép, nhiệt độ đĩa ép tăng lên mức cho phép làm thay đổi độ cứng lò xo ép Công trượt lớn sinh xe khởi hành, ta tính tốn ly hợp hợp theo điều kiện xe lúc khởi hành để đảm bảo làm việc ổn định ly hợp Nhiệt độ tăng lên đĩa ép tiếp xúc trực tiếp với ma sát thời gian ly hợp bị trượt xác định theo cơng thức: Trong Trong SVTH :DƯƠNG THÀNH PHÚ 15 GVHD : ThS TRẦN ANH SƠN Mỗi khởi hành chỗ điều kiện đường phố khơng vượt q 2.5 Tính tốn thiết kế cấu điều khiển ly hợp thủy lực S e a f b d1 d2 Tỷ số truyền dẫn động ly hợp : Trong Tỷ số truyền bàn đạp Tỷ số truyền dẫn động thủy lực Tỷ số truyền đòn mở SVTH :DƯƠNG THÀNH PHÚ 16 GVHD : ThS TRẦN ANH SƠN Hành trình bàn đạp xác định sau : Trong - Lực tác dụng lên bàn đạp ly hợp Trong - Cơng mở ly hợp - Xác định kích thước Tỷ số truyền bàn đạp SVTH :DƯƠNG THÀNH PHÚ 17 GVHD : ThS TRẦN ANH SƠN Chọn Đường kính truyền xylanh thủy lực Chọn Tỷ số truyền đòn mở Chọn Vậy thông số cấu điều khiển ly hợp thủy lực a b e f 195 24 90 18 25 (mm) TÍNH TỐN TRỤC CARDANG III Xác định kích thước trục theo số vòng quay nguy hiểm III.1 - Trước hết phải xác định số vòng quay cực đại trục cardang ứng với tốc độ lớn ơtơ Trong - Tiếp theo xác định số vòng quay nguy hiểm trục SVTH :DƯƠNG THÀNH PHÚ 18 25 GVHD : ThS TRẦN ANH SƠN III.2 Tính đường kính trục cardang Trên thực tế chiều dài sở xe Trừ chiều dài hộp số chiều dài vỏ đỡ vi sai ta có nhỏ nhiều Nên ta chọn Đối với trục cardang thứ 2, ta khảo sát dạng trục rỗng đặt tự điểm tựa Thay vào công thức ta nhận phương trình bậc Giả thuyết bề dày trục rỗng Chọn Chọn III.3 - Kiểm tra trục cardang Khi làm việc trục cardang bị xoắn, uốn, kéo ,hoặc nén Trong ứng suất xoắn lớn so với ứng suất lại, ta cần tập trung tính trục theo giá trị Ứng suất xoắn trục cardang SVTH :DƯƠNG THÀNH PHÚ 19 GVHD : ThS TRẦN ANH SƠN Trong Do cardang thuộc loại truyền momen xoắn từ hộp số đến cầu chủ động nên ta chọn , chọn Thay vào ta - Tính giá trị góc xoắn trục cardang Trong Tính m chiều dài trục nên thỏa mãn yêu cầu SVTH :DƯƠNG THÀNH PHÚ 20 GVHD : ThS TRẦN ANH SƠN SVTH :DƯƠNG THÀNH PHÚ 21 GVHD : ThS TRẦN ANH SƠN SVTH :DƯƠNG THÀNH PHÚ 22 GVHD : ThS TRẦN ANH SƠN SVTH :DƯƠNG THÀNH PHÚ 23 ... nên khơng cần tính mà ta tính cho đĩa ép Vì đĩa ép bố trí lò xo ép, nhiệt độ đĩa ép tăng lên mức cho phép làm thay đổi độ cứng lò xo ép Cơng trượt lớn sinh xe khởi hành, ta tính toán ly hợp hợp... đóng ly hợp từ từ - Momen qn tính xe romooc quy dẫn trục ly hợp Trong Vì lúc khởi động sức ì lớn nên ta chọn Với Chọn - Momen cản chuyển động quy dẫn trục ly hợp tính xe bắt đầu khởi động SVTH :DƯƠNG... TRẦN ANH SƠN TÍNH TỐN HỘP SỚ I TSC TTC a a’ 3’ 2’ TTG I.1 Chọn tỉ số truyền hộp số - Bán kính bánh xe, ký hiệu lốp 7,5R x 16 - Bán kính làm việc trung bình bánh xe ( ) Trong : - Tính Số vòng