1 Trường ĐHCN TPHCM Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy Trang Bị Điện Trong Máy tiện Wasino 19J - 850 MỤC LỤC Trang Chương 1: TỒNG QUAN LÝ THUYẾT VÀ THỰC TIỄN 1.1 Tổng quan 1.1.1 Chức năng, công dụng 1.1.2 Phân loại máy tiện 1.1.3 Nguyên lý làm việc 1.2 Đặc điểm công nghệ 1.2.1 Truyền động 1.2.2 Truyền động ăn dao 1.2.3 Truyền động phụ Chương 2: NỘI DUNG MÁY TIỆN WASINO 19J - 850 2.1 Giới thiệu máy tiện Wasino 19J – 850 2.1.1 Thân Máy 10 2.1.2 Bàn Dao Dọc 10 2.1.3 Bàn Dao Ngang .11 2.1.4 Bàn Xoay .11 2.1.5 Bàn dao Dọc Phụ 12 2.1.6 Ổ Gà Dao .12 2.1.7 Ụ Động 12 2.2 Phần Cơ 13 2.3 Phần Điện 13 2.3.1 Sơ đồ mạch điều khiển 14 2.3.2 Sơ đồ mạch động lực .15 2.4 Tính tốn cơng suất động 16 Chương 3: KẾT LUẬN .18 3.1 Ưu, nhược điểm 18 3.2 Nhận xét chung 18 3.3 Tài liệu tham khảo 19 Trường ĐHCN TPHCM Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy Trang Bị Điện Trong Máy tiện Wasino 19J - 850 LỜI MỞ ĐẦU Sự phát triển loài qua thời đại gắn liền với công cụ Thời nguyên thủy người dùng đá để làm công cụ săn bắt động vật làm thức ăn Với việc tìm lửa biết sử dụng lửa để lấy kim loại từ quặng đưa đến phát triển công cụ tốt 3 Trường ĐHCN TPHCM Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy Trang Bị Điện Trong Máy tiện Wasino 19J - 850 Với cách mạng khoa học kỹ thuật vào kỷ 18, máy công cụ xuất liên tục cải tiến Đầu tiên máy công cụ sử dụng lượng từ nước để hoạt động Về sau máy móc cải tiến nhiều nguồn lượng phát đưa vào sử dụng Các máy phát điện đưa vào sử dụng Các phát điện máy móc sử dụng điện xuất Với xuất máy móc sử dụng điện naỳ đòi hỏi phải có hệ thống điện lắp đặt máy để đáp ứng yêu cầu làm việc tính loại máy công cụ : đảo chiều động cơ, thay đổi tốc độ…Do đó, trang bị điện máy công cụ phần thiếu CHƯƠNG I TỔNG QUAN LÝ THUYẾT VÀ THỰC TIỄN 1.1 Tổng quan Trường ĐHCN TPHCM Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy Trang Bị Điện Trong Máy tiện Wasino 19J - 850 Trong lịch sử , máy tiện thiết bị đầu tất máy công cụ Máy tiện ứng dụng nguyên lý làm việc bàn xoay thợ làm gốm Máy tiện đại hoạt động dựa nguyên lý Máy tiện mộ máy công cụ linh hoạt dùng công nghiệp Nền sản xuất đại xuất đến việc phát triển nhiều loại máy tiện đặc biệt : máy tiện ren vít văng, máy tiện mâm tháp, máy tiện tự động đa trục đơn trục, máy tiện chép hình, máy tiện Rovolve, máy tiện tự động bán tự động… 1.1.1 Chức năng, công dụng: Máy tiện loại máy nhóm máy cắt gọt kim loại dùng để gia cơng định hình chi tiết gần với u cầu (gia công thô) thỏa mãn yêu cầu phần độ xác kích thước độ bóng bề mặt Trên máy tiện thực nhiều công đoạn tiện như: - Tiện trụ Tiện trụ ngồi Tiện Tiện định hình Ngồi sử dụng dụng cụ cắt khác như: mũi khoan, mũi doa, tiện ren, taro ren… 1.1.2 Phân loại máy tiện: Có thể phân loại theo đặc điểm sau: Trường ĐHCN TPHCM Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy Trang Bị Điện Trong Máy tiện Wasino 19J - 850 Theo công dụng: Máy tiện vạn năng: Máy tiện ren Máy tiện mặt đầu Máy tiện chuyên dùng Theo hình thức truyền động chính: - Máy tiện đứng: chi tiết quay theo phương thẳng đứng - Máy tiện ngang: chi tiết quay theo phương nằm ngang • Theo mức độ phức tạp hệ thống truyền động điện: Đơn giản: dùng động KĐB với 1-2 cấp tốc độ cho truyền động Trung bình: dùng động KĐB nhiều cấp tốc độ động mạch hở Phức tạp: điều chỉnh ổn định tốc độ với tiêu chất lượng cao • • - 1.1.3 Nguyên lý làm việc: Tiện phương pháp gia cơng có chuyển động chuyển động quay tròn chi tiết, chuyển động chạy dao chuyển động tịnh tiến dụng cụ cắt 1.2 Đặc điểm công nghệ: 1.2.1 Truyền động chính: Chuyển động máy tiện làm việc chế độ dài han, chuyển động quay mâm cặp, chuyển động tịnh tiến liên tục bàn dao, chuyển động phụ gồm chuyển động nhanh đầu dao ụ sau, kéo phôi, bơm nước,nâng hạ, kẹp nới xà… Truyền động cần phải đảo chiều quay để đảm bảo quay chi tiết hai chiều, ví dụ ren trái ren phải Phạm vi điều chỉnh tốc độ trục D < (40÷125)/1với độ trơn điều chỉnh φ= 1,06 1,21 công suất số( Pc= const) Ở chế độ xác lập, hệ thống truyền động điện cần đảm bảo độcứng đặc tính phạm vi điều chỉnh tốc độ với sai số tĩnh nhỏ 10% phụ Trường ĐHCN TPHCM Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy Trang Bị Điện Trong Máy tiện Wasino 19J - 850 tải thay đổi từ khơng đến định mức Q trình khởi động , hãm yêu cầu phải trơn, tránh va đập truyền lực Đối với máy tiện cỡ nặng máy tiện đứng dùng gia công chi tiết có đường kính lớn, để đảm bảo tốc độ cắt tối ưu không đổi (v = const) đường kính chi tiết thay đổi, phạm vi điều chỉnh tốc độ xác định phạm vi thay đổi tốc độ dài phạm vi thay đổi đường kính: Ở máy tiện cỡ nhỏ trung bình, hệ thống truyền động điện thường động khơng đồng roto lồng sóc hộp tốc độ có vài cấp tốc độ Ở máy tiện cỡ nặng, máy động truyền động tiện đứng, hệ thống truyền động điều chỉnh vùng, sử dụng biến đổi động điện chiều (BBĐ– Đ) hộp tốc độ: v< v gh đảm bảo M = const; v> vgh P= const Bộ Biến đổi máy phát chiều chỉnh lưu dùng Thyristor Ở máy cỡ nhỏ cỡ trung bình, chuyển động chuyển động ăn dao thực từ động Ở máy tiện đứng máy tiện có khoảng cách tâm lớn mét truyền động ăn dao thường động tiêng kéo; kết cấu khí máy đơn giản dễ khống chế máy, điều chỉnh lượng ăn dao độc lập với tốc độ trục dễ dàng lựa chọn chế độ cắt gọt tối ưu 1.2.2 Truyền động ăn dao: Trường ĐHCN TPHCM Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy Trang Bị Điện Trong Máy tiện Wasino 19J - 850 Truyền động ăn dao cần phải đảo chiều quay để đảm bảo ăn dao hai chiều Đảo chiều bàn dao thực đảo chiều động điện dùng khớp ly hợp điện từ Phạm vi điều chỉnh tốc độ truyền động điện dùng khớp ly hợp điện từ Phạm vi điều chỉnh tốc độ truyền động ăn dao thường D = (50÷ 300)/1với độ trơn điều chỉnh φ= 1,06 1,21 momen không đổi (M = const) Ở chế độ làm việc xác lập, độ sai lệch tĩnh yêu cầu nhỏ 5% phụ tải thay đổi từ không đến định mức Động cần khởi động hãm êm Tốc độ di chuyển bàn dao máy tiện cỡ nặng máy tiện đứng cần liên hệ với tốc độquay chi tiết để đảm bảo nguyên lượng ăn dao Ở máy tiện cỡ nhỏ thường truyền động ăn dao thực từ động truyền động chính, máy tiện nặng truyền động ăn dao thực từ động riêng động chiều cấp điện từ khuếch đại máy điện chỉnh lưu có điều khiển 1.2.3 Truyền động phụ: Truyền động phụ không yêu cầu điều chỉnh tốc độ khơng u cầu đặc biệt nên thường sử dụng động không đồng rơto lồng sóc kết hợp với hộp tốc độ Ở máy cở nhỏ, người ta thường dùng động lồng sóc để kéo truyền động Loại động có ưu điểm mặt kinh tế , đơn giản đặc tính cứng Điều chỉnh tốc độ phương pháp khí, phạm vi không rộng Khi máy yêu cầu phạm vi tốc độ rộng thường sử dụng động lồng sóc hai nhiều tốc độ Một đặc điểm máy tiện cỡ nặng yêu cầu điều chỉnh tốc độ trơn phạm vi rộng Vì vậy, phần nhiều người ta dùng Trường ĐHCN TPHCM Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy Trang Bị Điện Trong Máy tiện Wasino 19J - 850 động điện chiều kết hợp với tốc độ – cấp Điêu chỉnh tốc độ điện thực cách thay đổi từ thông động cơ, phương pháp điều chỉnh hai vùng Các truyển động phụ khơng có u cầu cao điều chỉnh tốc độ khống chế độ, nên thường dùng động lồng sóc tốc độ Ở máy tiện revolve máy tiện đại nói chung thường chuyển động phụ tự động hóa 9 Trường ĐHCN TPHCM Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy Trang Bị Điện Trong Máy tiện Wasino 19J - 850 CHƯƠNG II TRANG BỊ ĐIỆN TRONG MÁY TIỆN WASINO 19J - 850 2.1 Giới thiệu máy tiện Wasino 19J - 850 Máy tiện Wasino 19J - 850 loại máy tiện vạn đời từ năm cách mạng công nghiệp nhằm đáp ứng nhu cầu người khoa học xã hội Máy tiện wasino gia cơng loại bề mặt : tiện trơn, tiện trục bạc, tiện mặt đầu, vát mép, góc lượn, vê cung, mặt định hình, mặt cơn, tiện ren, khoan lỗ v.v Máy điều chỉnh tốc độ phương pháp khí thơng qua tỉ số truyền sử dụng nhiều xưởng khí vừa nhỏ Máy sử dụng động pha dạng động lồng sóc để truyền chuyển động cho máy Để thực bề mặt máy tiện thực hàng loạt chuyển động quay tròn trục chính, tịnh tiến bàn xe dao theo hai phương dọc ngang…Và chuyển động thực mặt trượt phận máy Cấu tạo máy gồm có Đế máy Thân máy ụ đứng 10 Trường ĐHCN TPHCM Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy Trang Bị Điện Trong Máy tiện Wasino 19J - 850 ụ động Bàn xe dao Hộp tiến tốc Hộc tốc độ 2.1.1 THÂN MÁY • Chức làm việc: Thân máy phận vơ quan trọng, lắp xác, đảm bảo độ cứng vững đế máy móng máy Nó khung để gá lắp, nâng đỡ tất phận cấu máy như: ụ động, bàn xe dao, ụ đứng, động cơ, hộp tốc độ… Thân máy tiện phận quan trọng đảm bảo độ cứng vững máy Trên thân máy quan trọng băng máy( hệ thống mặt trượt thân máy) Nó nằm theo phương ngang, song song với tâm trục Gồm 12 mặt dẫn trượt tiếp xúc trực tiếp với mặt trượt bàn xe dao, ụ động, mặt bắt Hệ thống mặt trượt thân phận quan trọng Nó có tác dụng dẫn hướng cho bàn xe dao, ụ động nhờ đặc tính làm việc cấu vít me - đai ốc cho phép ta gia công chi tiết khác nhau, lấy chiều sâu cắt phù hợp với bước gia công cụ thể: gia cơng thơ, gia cơng tinh Nó có ảnh hưởng chủ yếu đến độ xác gia cơng chi tiết như: kích thước, độ cơn, độ van, độ bóng 2.1.2 BÀN XE DAO DỌC a) Nguyên lý làm việc 11 Trường ĐHCN TPHCM Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy Trang Bị Điện Trong Máy tiện Wasino 19J - 850 Bàn xe dao dọc chuyển động di trượt máy nhờ hộp xe dao lắp cứng với bàn xe dao dọc nhận chuyển động từ trục trơn, trục vít me tay thơng qua bánh hộp xe dao ăn khớp lắp thân máy cho bàn xe dao dọc lại Phía bàn xe dao ngang chuyển động nhờ trục vít đai ốc lắp bàn xe dao dọc thông qua bánh hộp xe dao (tự động đóng ngoặc tay) Nhờ chuyển động mà bàn xe dao dọc chuyển động trượt băng Máy để thực chuyển động cắt dọc đưa bàn xe dao ngang trượt thực cắt ngang (cắt mặt đầu, cắt đứt…) kết hợp hai chyuển động để cắt chi tiết dạng cơn, dạng định hình b) Nhiệm vụ bàn dao dọc Bàn xe dao có nhiệm vụ nâng đỡ toàn bàn xe dao Mang bàn dao phía chuyển động dọc thân máy Dẫn hướng cho bàn dao chuyên động Nên điều chỉnh chuyển động dao lại cắt gọt , gia công 2.1.3 BÀN DAO NGANG • Chức làm việc Các mặt trượt giúp bàn giao ngang di chuyển vào làm việc Nó có nhiệm vụ đỡ bàn dao dọc bàn xoay…Nhờ chuyển 12 Trường ĐHCN TPHCM Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy Trang Bị Điện Trong Máy tiện Wasino 19J - 850 động tự động tay quy trục vít me bàn dao dọc đai ốc bàn giao ngang để gia công đầu 2.1.4 BÀN XOAY • Chức năng, nhiệm vụ: Bàn xoay có nhiệm vụ đỡ bàn trượt giá dao di trượt để thực điều chỉnh cắt gọt, cắt gọt tiến hành tay, chuyển hướng chuyển động bàn trượt giá dao hay để tạo góc độ tiện cơn, tiện định hình tiến hành tay 2.1.5 BÀN DAO DỌC PHỤ • Chức năng, nhiệm vụ: Bàn dao dọc phụ bàn có kích thước nhỏ có nhiệm vụ giữ đầu giá dao cho trượt để thực điều chỉnh dao Bàn dao dọc phụ có mặt tiếp xúc với đế giá dao, mặt tiếp xúc đầu giá dao để nâng đỡ tồn đầu dao Bàn dao dọc phụ có nhiệm vụ đế bàn ổ giá dao để thực điều chỉnh cắt gọt, cắt gọt tiến hành tay, chuyển hướng chuyển động bàn trượt giá dao hay để tạo góc độ tiện cơn, tiện định hình tiến hành tay hay tự động 2.1.6 Ổ GÁ DAO • Chức năng, nhiệm vụ 13 Trường ĐHCN TPHCM Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy Trang Bị Điện Trong Máy tiện Wasino 19J - 850 Đế ổ gá dao đế có kích thước nhỏ có nhiệm vụ giữ dao kẹp chặt giữ dao vị trí cắt gọt làm việc Đế ổ gá dao có mặt trượt tiếp xúc với bàn dao dọc phụ dùng để xoay ổ gá 2.1.7 Ụ ĐỘNG • Chức năng, nhiệm vụ ụ động: Ụ động chi tiết quan trọng máy tiện gia công chi tiết dạng trục dài, ụ động gồm hai phần riêng biệt: Đế ụ động thân ụ động Đế ụ động có nhiệm vụ nâng đỡ thân ụ động di trượt băng máy để đưa thân ụ động vào, để thực công việc kẹp chặt, chống tâm chi tiết, cố định với băng máy tiện, khoan khoét doa… Ngồi có nhiệm vụ đường dẫn trượt cho thân ụ động lại theo phương ngang vng góc với băng máy Khi điều chỉnh tiện cơn, độ đồng tâm với trục chính, đế ụ động di trượt băng máy nhờ lực đẩy đẩy lại ốc điều chỉnh độ lệch tâm thân Thân ụ động lắp đế ụ động, có nhiệm vụ để lắp nòng ụ động cho nòng ụ động chuyển động vào nhờ cấu trục vítme đượ điều chỉnh tay quay 2.2 Phần - Thông số kỹ thuật máy : + Đường kính mâm cặp 230 mm + Đường kính lỗ trục : 50 mm + Chiều dài chống tâm : 800 mm + Đường kính tiện qua băng : 300 mm + Đường kính vật tiện qua bàn xa dao : 230 mm 14 Trường ĐHCN TPHCM Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy Trang Bị Điện Trong Máy tiện Wasino 19J - 850 + Trọng lượng máy : + Loại mâm cặp : chấu + Kích thước máy : 2,15 x 1,1 x 1,3 m + Số cấp tốc độ trục : 12 cấp + Tốc độ trục : 50 – 1500 v/ph 2.3 Phần điện Máy sử dụng động không đồng pha roto lồng sóc Động sử dụng điện áp 220/380 v cơng suất 5,5(kw), tốc độ 1440 (vòng phút) 2.3.1 Sơ đồ mạch điện điều khiển 15 Trường ĐHCN TPHCM Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy 2.3.2 Mạch động lực Trang Bị Điện Trong Máy tiện Wasino 19J - 850 16 Trường ĐHCN TPHCM Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy  Trang Bị Điện Trong Máy tiện Wasino 19J - 850 Nguyên lý lam việc mạch điện : Đầu tiên đóng cầu dao nguồn pha, sau nhấn nút ON dòng điện qua rơ le R0 tiếp điểm thườn gmở R0 đóng lại trì dòng điện cho mạch - Chạythuận : Đẩy tay gạt xuống tiếp điểm 2,4 đóng contactor K1 cấp điện động quay theo chiều thuận - Chạynghịch : Kéo tay gạt lên tiếp điểm 1,3 đóng contactor K2 cấp điện động quay chiều nghịch 17 Trường ĐHCN TPHCM Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy Trang Bị Điện Trong Máy tiện Wasino 19J - 850 Máy tiện nàycho phép đảo chiều quay tức mà khơng cần phải dừng máy Contactor K1 K2 đượckhóa lẩn chức tiếp điểm thường đóng Ngồi mạch điện có thêm cơng tắc hành trình để bảo vệ máy bị cử Muốn ngừng cung cấp dòng điện cho mạch ta nhấn nút OFF 2.4 Tính tốn cơng suất động Truyền động máy tiện thường làm việc chế độ dài hạn Tuy nhiên, gia công chi tiết ngắn, máy trung bình nhỏ, trình thay đổi nguyên công chi tiết chiếm thời gian lớn nên truyền động phải tiến hành tính tốn chế độ nặng nề nhất.cơng suất chọn theo cơng suất trung bình cơng suất đẳng trị Chọn nguyên công nặng nề giả thiết nguyên công máy làm việc chế độ định mức Từ xác đinh hiệu suất máy ứng với phụ tải nguyên công theo công thức: a, b - hệ số tổn hao không biến đổi biến đổi Công suất trục động ứng với nguyên công: Giả thiết thời gian gá lắp, tháo gỡ chi tiết, chuyển đổi từ nguyên công sang nguyên công khác, động quay không tải (mà khơng cắt điện động cơ) cơng suất trục động lúc công suất không tải máy, tức lượng mát không đổi 18 Trường ĐHCN TPHCM Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy Trang Bị Điện Trong Máy tiện Wasino 19J - 850 Ứng với công suất thời gian phụ máy, chúng xác định theo tiêu chuẩn vận hành máy Σt0 Động chọn theo cơng suất trung bình cơng suất đẳng trị: đó: Pci, ti – cơng suất trục động cơ, thời gian máy nguyên công thứ i P0j, t0j- công suất không tải trục động cơ, thời gian làm việc không tải máy, P0j = P0 n - số khoảng thời gian làm việc không tải 19 Trường ĐHCN TPHCM Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy Trang Bị Điện Trong Máy tiện Wasino 19J - 850 Hình 2.2 Đồ thị phụ tải động Chọn động có cơng suất định mức lớn 20 ÷ 30% cơng suất trung bình hay đẳng trị: Pđm ≈ (1,2 ÷ 1,3) Ptb Pđm= (1,2 ÷ 1,3)Pđt Động truyền động máy tiện cần phải kiểm nghiệm theo điều kiện phát nóng tải 20 Trường ĐHCN TPHCM Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy Trang Bị Điện Trong Máy tiện Wasino 19J - 850 CHƯƠNG 3: KẾT LUẬN 3.1 Ưu, nhược điểm máy tiện đứng Ưu điểm:  Có thể gia cơng chi tiết nặng có đường kính lớn  Có thể thực : tiện mặt trụ trong, tiện rãnh, khoét lỗ, xén mặt, cắt đứt…  Do chi tiết quay xung quanh trục thẳng đứng nên gá đặt dễ dàng an toàn Nhược điểm:  Lắp đặt kẹp chặt chi tiết nặng khó khăn  Độ xác khơng cao 3.2 Nhận xét chung: Trong nhiều năm trở lại đây, với phát triển không ngừng công nghệ, kỹ thuật tiên tiến, gia công truyền thống thay gia công tự động điều khiển số đời.Tuy nhiên, phủ nhận tầm quan trọng việc gia công truyền thống, tạo tiền đề cho phát triển sau Với phát triển nhanh chóng, máy điều khiển số thay máy công cụ công kềnh, phức tạp máy có máy tiện đứng Mặc dù, chúng em cố gắng tìm kiếm tài liệu thật ỏi.Bài tiều luận máy tiện Wasino 19J- 850 mà chúng em tìm hiểu khoảng thời gian ngắn khơng thể tránh nhiều sai sót Mong nhận nhiều 21 Trường ĐHCN TPHCM Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy Trang Bị Điện Trong Máy tiện Wasino 19J - 850 đóng góp quý báu từ thầy, cô, bạn bè, để thành viên nhóm hồn thiện vốn kiến thức 22 Trường ĐHCN TPHCM Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy Trang Bị Điện Trong Máy tiện Wasino 19J - 850 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1].Nguyễn Ngọc Cẩn, Giáo trình trang bị điện máy cắt kim loại, NXB Đại Học Quốc Gia TP.HCM, 2005 [2].Nguyễn Mạnh Tiến, Vũ Quang Hồi, Trang bị điện- điện tử máy gia công kim loại, NXB Giáo Dục, 1994 [3].Võ Hồng Căn, Phạm Thế Hựu, Đọc phân tích mạch điện cắt gọt kim loại, NXB Công Nhân Kỹ Thuật Hà Nội, 1982 [4] PGS-TS Phạm Văn Hùng, PGS-TS Nguyễn Phương, Cơ sở máy công cụ, NXB Khoa học Kỹ thuật Hà Nội, 2007 [5] Ks Trần Quốc Tuấn, Đề cương giảng công nghệ sửa chữa 23 Trường ĐHCN TPHCM Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy Trang Bị Điện Trong Máy tiện Wasino 19J - 850 ... Tạo Máy 2.3.2 Mạch động lực Trang Bị Điện Trong Máy tiện Wasino 19J - 850 16 Trường ĐHCN TPHCM Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy  Trang Bị Điện Trong Máy tiện Wasino 19J - 850 Nguyên lý lam việc mạch điện. .. Chế Tạo Máy Trang Bị Điện Trong Máy tiện Wasino 19J - 850 Theo công dụng: Máy tiện vạn năng: Máy tiện ren Máy tiện mặt đầu Máy tiện chuyên dùng Theo hình thức truyền động chính: - Máy tiện đứng:... revolve máy tiện đại nói chung thường chuyển động phụ tự động hóa 9 Trường ĐHCN TPHCM Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy Trang Bị Điện Trong Máy tiện Wasino 19J - 850 CHƯƠNG II TRANG BỊ ĐIỆN TRONG MÁY TIỆN WASINO