Hệ thống treo khí điện tử Khoa động lực Hệ thống treo khí điện tử EMAS Mơ tả Hiện phận đàn hồi kim loại lò xo trụ, xoắn, nhíp dược sử dụng hệ thống treo hầu hết xe du lịch Ở hệ thống treo khí, với ưu điểm hiệu giảm chấn khí nén, hấp thụ rung động nhỏ tạo tính êm dịu chuyển động tốt kim loại Sơ đồ chế độ hoạt động hệ thống EMAS SVTH:Phạm Ngọc Ba-Háu Nhộc Bình Trang Hệ thống treo khí điện tử Khoa động lực Đặc Điểm EMAS điều khiển lực giảm chấn độ cứng lò xo độ cao gầm xe theo điều kiện hoạt động khác để tạo tính êm dịu chuyển động tính ổn định lái tốt 2.1) Thay đổi chế độ Lực giảm chấn độ cứng lò xo điều khiển phù hợp với điều kiện hoạt động khác xe dực chế độ lựa chọn công tắc LRC Độ cao gầm xe điều khiển phù hợp với điều kiện hoạt động khác xe dựa chế độ lựa chọn công tắc điều khiển độ cao SVTH:Phạm Ngọc Ba-Háu Nhộc Bình Trang Hệ thống treo khí điện tử Khoa động lực 2.1.1) Cơng tắc LRC Cơng tắc LRC có vị trí: NORM ( bình thường ) SPORT ( thể thao ) Chế độ NORM trọng tới tính êm dịu chuyển động thường sử dụng xe hoạt động điều kiện bình thường Chế độ SPORT cải thiện tính ổn định xe xe qua vòng ngoặt Lực giảm chấn độ cứng lò xo ứng với vị trí cơng tắc LRC 2.1.2) Cơng tắc điều khiển độ cao Công tắc điều khiển độ cao cho phép lựa chọn vị trí NORM (bình thường) HIGH (cao) Chọn vị trí NORM lái xe đoạn bình thường HIGH lái xe đoạn đường xóc SVTH:Phạm Ngọc Ba-Háu Nhộc Bình Trang Hệ thống treo khí điện tử Khoa động lực 2.2) Điều khiển lực giảm chấn độ cứng lò xo Lực giảm chấn chế độ cứng lò xo điều khiển điện tử đề chống tượng ảnh hưởng đến chuyển động như: nghiêng ngang, chúi đầu xe vậy, đảm bảo tính êm dịu chuyển động khả điều kiển Các chứa điểu khiển liệt kê sau: 2.2.1) Chống chúi đuôi xe Thay đổi lực giảm chấn độ cứng lò xo đến chế độ cứng, tránh tượng chúi xe khởi hành tăng tốc, giảm tối thiểu thay đổi trạng thái thân xe SVTH:Phạm Ngọc Ba-Háu Nhộc Bình Trang Hệ thống treo khí điện tử Khoa động lực Giúp hạn chế chúi đuôi xe có hộp số tự động khởi hành Khi tay số chuyển đến vị trí khác từ số N hay P, lực giảm chấn đặt chế độ cứng SVTH:Phạm Ngọc Ba-Háu Nhộc Bình Trang Hệ thống treo khí điện tử Khoa động lực 2.2.2)Chống nghiêng ngang Giới hạn độ nghiêng ngang thân xe quay vòng Lúc lực giảm chấn đặt chế độ cứng làm ổn định chuyển động xe Giảm tối thiểu thay đổi trạng thái thân xe, cải thiện khả điều khiển SVTH:Phạm Ngọc Ba-Háu Nhộc Bình Trang Hệ thống treo khí điện tử Khoa động lực 2.2.3 Chống chúi mũi Giúp hạn chế chúi xuống phanh Lúc lực giảm chấn đặt chế độ cứng , làm ổn định chuyển động xe 2.2.4) Điều kiển cao tốc Khi xe chuyển động tốc độ cao lực giảm chấn đặt chế độ trung bình, cải thiện khả điều khiển SVTH:Phạm Ngọc Ba-Háu Nhộc Bình Trang Hệ thống treo khí điện tử Khoa động lực 2.2.5) Điều khiển đường xóc Cả trường hợp điều thay đổi lực giảm chấn độ cứng lò xo đến chế độ trung bình cứng cần thiết để hạn chế tượng nẩy, lắc dọc nhún xe chạy đường không phẳng, cải thiện tính êm dịu chuyển động SVTH:Phạm Ngọc Ba-Háu Nhộc Bình Trang Hệ thống treo khí điện tử Khoa động lực 2.2.6) Hạn chế lắc dọc 2.2.7) Hạn chế nhún Điều khiển độ cao gầm xe Độ cao gầm xe điều khiển điện tử để ổn định trạng thái thân xe chạy tốc độ cao bù lại thay đổi việc phân bố tải SVTH:Phạm Ngọc Ba-Háu Nhộc Bình Trang Hệ thống treo khí điện tử Khoa động lực 3.1) Tự động điều khiển độ cao Duy trì độ cao xe vị trí khơng đổi bình thường hay cao, mà khơng phụ thuộc vào khối lượng hành khách hành lý Độ cao tiêu chuẩn lựa chọn nhờ công tắc điều khiển độ cao 3.2) Điều khiển tốc độ cao Khi công tắc điều khiển vị trí HIGH, độ cao gầm xe hạ xuống mức NORMAL tốc độ cao Mó thiện tính động lực học tính ổn định tốc độ cao SVTH:Phạm Ngọc Ba-Háu Nhộc Bình Trang 10 Hệ thống treo khí điện tử Khoa động lực 5.1.5) Cảm biến tốc độ số Cảm biến tốc độ số sinh 20 tín hiệu vòng quay trục rôto, trục dẫn động trục hộp số qua bánh bị động Tần số tín hiệu biến thành tín hiệu vòng quay trục rơto mạch biến đổi xung bảng đồng hồ gửi đến ECU SVTH:Phạm Ngọc Ba-Háu Nhộc Bình Trang 16 Hệ thống treo khí điện tử Khoa động lực 5.1.6) Bộ chấp hành điều khiển hệ thống treo - Cấu tạo Bộ chấp hành điều khiển hệ thống treo đặt đỉnh xylanh khí Nó dẫn động van quay giảm chấn van khí xylanh khí nén cách đồng thời để thay đổi lực giảm chấn độ cứng hệ thống treo Cần điều khiển van khí quay với cần điều khiển van quay Hai cần điều khiển nối với cặp bánh SVTH:Phạm Ngọc Ba-Háu Nhộc Bình Trang 17 Hệ thống treo khí điện tử Khoa động lực Bộ chấp hành dẫn động điện từ để phản ứng xác với thay đổi liên tục điều kiện hoạt động xe Nam châm điện bao gồm lõi stator để quay nam châm vĩnh cửu nối với cần điều khiển van khí SVTH:Phạm Ngọc Ba-Háu Nhộc Bình Trang 18 Hệ thống treo khí điện tử Khoa động lực ECU thay đổi phân cực lõi stator từ cực N thành S hay ngược lại, để lõi trạng thái không phân cực Nam châm vĩnh cửu quay lực hút điện từ cuộn stator sinh SVTH:Phạm Ngọc Ba-Háu Nhộc Bình Trang 19 Hệ thống treo khí điện tử Khoa động lực -Hoạt động Bộ chấp hành chia làm nhóm: nhóm cho phía trước nhóm cho phía sau Khi vị trí cần thay đổi từ vị trí trung bình hay cứng sang mềm, dòng điện từ cực FSđến cực FS+ ECU qua chấp hành Khi vị trí cần thay đổi từ vị trí cứng hay mềm sang trung bình, dòng điện chạy từ cực FCH ECU đến chấp hành Khi vị trí cần thay đổi từ vị trí mềm hay trung bình sang cứng, dòng điện từ cực FS+ đến cực FS- ECU qua chấp hành SVTH:Phạm Ngọc Ba-Háu Nhộc Bình Trang 20 Hệ thống treo khí điện tử Khoa động lực 5.1.7) Xy lanh khí nén Mỗi xylanh khí bao gồm giảm chấn thay đổi có chứa khí nitơ áp suất thấp dầu, buồng khí buồng khí phụ có chứa khí nén SVTH:Phạm Ngọc Ba-Háu Nhộc Bình Trang 21 Hệ thống treo khí điện tử Khoa động lực + Giảm chấn Bộ chấp hành thay đổi lực giảm chấn cách mở đóng lỗ tiết lưu van quay Nó làm thay đổi lượng dầu qua lỗ piston - Cấu tạo Có hai cặp lỗ tiết lưu van quay, van gắn liền với cần điều khiển dẫn động chấp hành điều khiển hệ thống treo Cần piston có lỗ Van quay, quay bên cần cần piston đóng mở lỗ, thay đổi lượng dầu qua lỗ này, lực giảm chấn đặt ba chế độ SVTH:Phạm Ngọc Ba-Háu Nhộc Bình Trang 22 Hệ thống treo khí điện tử SVTH:Phạm Ngọc Ba-Háu Nhộc Bình Khoa động lực Trang 23 Hệ thống treo khí điện tử Khoa động lực -.Hoạt động - Lực giảm chấn mềm Tất lỗ mở, đường dầu hình vẽ SVTH:Phạm Ngọc Ba-Háu Nhộc Bình Trang 24 Hệ thống treo khí điện tử Khoa động lực -Lực giảm chấn trung bình Lỗ B mở lỗ A đóng Lực giảm chấn cứng Tất lỗ đóng - Các buồng khí van khí + Cấu tạo SVTH:Phạm Ngọc Ba-Háu Nhộc Bình Trang 25 Hệ thống treo khí điện tử Khoa động lực Buồng khí xylanh khí chia thành buồng khí buồng khí phụ Một van khí gắn phần gối đỡ xylanh khí Van khí quay chấp hành điều khiển hệ thống treo qua cần điều khiển van khí để mở hay đóng đường khí thơng buồng khí buồng khí phụ Vì độ cứng hệ thống treo điều khiển theo hai chế độ Hoạt động - Độ cứng hệ thống treo mềm Khi van mở, buồng khí buồng khí phụ đóng vai trò lò xo, chúng kết nối với hình vẽ Kết thể tích buồng khí tăng đặt độ cứng hệ thống treo chế độ mềm - Độ cứng hệ thống treo cứng Khi van đóng, đường khí thơng buồng khí buồng khí phụ bị bịt kín Kết buồng khí đóng vai trò lò xo, đặt độ cứng hệ thống treo chế độ cứng SVTH:Phạm Ngọc Ba-Háu Nhộc Bình Trang 26 Hệ thống treo khí điện tử Khoa động lực 5.1.8) Đèn báo LRC Đèn báo gắn bảng đồng hồ thị chế độ lực giảm chấn độ cứng hệ thống treo ( NORMAL SPORT ) Đèn bật chọn chế độ SPORT tắt chọn NORMAL Điều khiển độ cao xe Độ cao xe điều khiển cách thay đổi thể tích khí nén xylanh khí Độ cao tăng hay giảm thể tích khí nén tăng hay giảm SVTH:Phạm Ngọc Ba-Háu Nhộc Bình Trang 27 Hệ thống treo khí điện tử Khoa động lực Các ống khí Hệ thống sử dụng hai loại ống khí, ống thép ống nilơng mềm Ống thép dùng để nối van điều khiển độ cao số van số gắn vào thân xe SVTH:Phạm Ngọc Ba-Háu Nhộc Bình Trang 28 Hệ thống treo khí điện tử Khoa động lực Ống nilông mềm dùng để nối chi tiết chuyển động, chẳng hạn van điều khiển độ cao xylanh khí Các đầu nối nhanh sử dụng cho ống nilơng mềm nhằm mục đích dễ tháo lắp bao kín tốt SVTH:Phạm Ngọc Ba-Háu Nhộc Bình Trang 29 Hệ thống treo khí điện tử SVTH:Phạm Ngọc Ba-Háu Nhộc Bình Khoa động lực Trang 30 ... Nhộc Bình Trang 11 Hệ thống treo khí điện tử Khoa động lực Các phận Sơ đồ bố trí hệ thống treo khí EMAS xe ơtơ SVTH:Phạm Ngọc Ba-Háu Nhộc Bình Trang 12 Hệ thống treo khí điện tử Khoa động lực Sơ... Trang 25 Hệ thống treo khí điện tử Khoa động lực Buồng khí xylanh khí chia thành buồng khí buồng khí phụ Một van khí gắn phần gối đỡ xylanh khí Van khí quay chấp hành điều khiển hệ thống treo qua... 16 Hệ thống treo khí điện tử Khoa động lực 5.1.6) Bộ chấp hành điều khiển hệ thống treo - Cấu tạo Bộ chấp hành điều khiển hệ thống treo đặt đỉnh xylanh khí Nó dẫn động van quay giảm chấn van khí