LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các kết số liệu đề tài trung thực,chƣa đƣợc đăng tài liệu Hải Phòng,Ngày tháng năm 2016 Sinh viên Nguyễn Đức Hoàng LỜI NĨI ĐẦU Giao thơng vận tải ngành quan trọng ngành kinh tế nƣớc ta Đặc biệt cơng cơng nghiệp hóa đại hóa, thiết lập quan hệ ngoại giao buôn bán với nhiều nƣớc giới, nhu cầu chuyển hàng hoá nƣớc ta với nƣớc giới vùng nƣớc đƣợc đòi hỏi lớn Để thực nhiệm vụ nặng nề đó, ngành Hàng Hải Việt Nam khơng ngừng phải đổi mới, khơng ngừng phải nâng cao trình độ chun mơn cán thuyền viên mà bƣớc đại hố đội tàu tự động hố tồn hệ thống tàu để nâng cao độ tin cậy, an toàn cho tàu, giảm bớt thời gian hành trình, giảm bớt số ngƣời phục vụ đồng thời cải thiện điều kiện làm việc thuyền viên nhằm đem lại hiệu kinh tế cao Trong 4.5 năm học tập trƣờng ĐH Hàng Hải Việt Nam đƣợc sự, dạy bảo thầy cô trƣờng khoa Điện- Điện tử Qua thời gian thực tập tốt nghiệp đƣợc khoa nhà trƣờng giao cho đề tài: “ Trang thiết bị điện tàu 53000T Đi sâu nghiên cứu phân hệ thống điều khiển diesel máy phát” Trong thời gian làm đồ án đƣợc giúp đỡ tận tình thầy giáo khoa Điện- Điện tử, đặc biệt giúp đỡ thầy giáo hƣớng dẫn : PGS, TS Lƣu Kim Thành đến em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Tuy nhiên kiến thức hạn chế, kinh nghiệm thực tế đồ án tốt nghiệp nhiều thiếu sót Em mong muốn đƣợc đóng góp thầy giáo khoa Điện- Điện tử bạn để đồ án tốt nghiệp em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn ! Hải Phòng, Ngày tháng năm 2016 Sinh viên Nguyễn Đức Hoàng MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN LỜI NÓI ĐẦU MỤC LỤC GIỚI THIỆU CHUNG VỀ TÀU 53000T CHƢƠNG I TÌM HIỂU BẢNG ĐIỆN CHÍNH TÀU 53000T 10 1.1 Giới thiệu chung bảng điện 10 1.2 Hệ thống đo lƣờng bảng điện 11 1.3 Mạch điều khiển áp tơ mát máy phát NO 13 1.5 Phân chia tải vô công cho máy phát công tác song song 18 1.6 Điều chỉnh tần số phân chia tải tác dụng cho máy phát 19 1.7 Các mạch báo động bảo vệ trạm phát điện 20 CHƢƠNG II: HỆ THỐNG LÁI TỰ ĐỘNG 22 2.1 Cấu tạo hệ thống: 22 2.2 Nguyên lý hoạt động: 23 2.2.1 Lái lặp HAND: 24 2.1.1 Lái tự động AUTO: 25 2.1.3 Lái đơn giản NON FOLLOW-UP: 25 2.1.4 lái cố 26 CHƢƠNG III: HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 27 3.1 Quạt gió buồng máy 27 3.1.1 Giới thiệu phần tử (trang 289,290) 27 3.1.2 Hoạt động mạch 28 3.1.3 Các bảo vệ hệ thống 29 3.2 Bơm ballast 29 3.2.1 Các phần tử hệ thống (Page 293-294) 29 3.2.2 Nguyên lý hoạt động mạch 30 3.2.3.Các bảo vệ hệ thống 32 3.3 Máy nén khí 33 3.3.1 Giới thiệu phần tử hệ thống 33 3.3.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống 34 3.3.3 Các bảo vệ hệ thống 36 3.4 Bơm dầu bôi trơn 38 3.4.1 Giới thiệu phần tử: 38 3.4.2 Nguyên lý hoạt động 39 3.4.3 Các báo động bảo vệ mạch 40 CHƢƠNG IV: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DIESEL MÁY PHÁT 41 4.1 Giới thiệu phần tử 41 4.2 Nguyên lý hoạt động mạch 44 4.3 Bảo vệ , báo động cho hệ thống diesel lai máy phát 48 4.4 Các lƣu đồ thuật toán : 51 KẾT LUẬN 56 TÀI LIỆU THAM KHẢO 57 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Số hình Tên hình Trang Hình 4.1 sơ đồ thuật tốn tổng qt 51 Hình 4.2 sơ đồ thuật tốn khởi động chỗ 52 Hình 4.3 sơ đồ thuật tốn khởi động từ xa 53 Hình 4.4 sơ đồ thuật tốn dừng bình thƣờng 54 Hình 4.5 sơ đồ thuật toán dừng cố, báo động 55 bảo vệ diesel GIỚI THIỆU CHUNG VỀ TÀU 53000T Kích thƣớc - Chiều dài tồn tàu : 190.00m - Chiều dài đƣờng nƣớc vng góc : 183.25m - Bề rộng thiết kế : 32.26m - Cao mạn đến boong : 10.90m - Mớn nƣớc mơ hình : 12.60m - Chiều cao boong (tại đƣờng tâm) : + Từ boong – boong dâng lái : 1.00m + Từ boong dâng lái – boong dâng lái 5,mỗi : 2.8.m boong + Từ boong dâng lái - đỉnh cabin (buồng lái ) : 3.00m + Các boong : 2.60m - Độ cong ngang boong từ mạn tới 5.6mm đƣờng chuẩn 0.60m - Trên boong khác khơng có độ cong ngang dọc boong Trọng tải mớn nƣớc Các thông số dƣới đƣợc đo đơn vị (theo hệ mét ) nƣớc biển với trọng lƣợng riêng 1.025 t/m3 - Mớn nƣớc mẫu thử lý thuyết: 12,60m (Tải trọng tƣơng ứng 53000T) - Mớn nƣớc hàng nhẹ: 10,90m (Tải trọng tƣơng ứng 44000T) Dung tích khoang hàng tính miệng khoang - Hầm hàng số : 12000 m3 - Hầm hàng số : 13000 m3 - Hầm hàng số : 13000 m3 - Hầm hàng số : 13000 m3 - Hầm hàng số : 13000 m3 Tốc độ công suất -Tốc độ khai thác theo mớn nƣớc mẫu thử 12.60m, có tính đến 15% dung sai khác ( Trạng thái dự phòng ): 14.0 (hải lý) - Tốc độ khai thác mớn nƣớc chở hàng nhẹ 10.9m, có tính đến 15% dung sai khai thác ( Trạng thái dự phòng ): 14.2 (hải lý) - Cơng suất máy tƣơng ứng 82% MCR (vòng tua tối đa liên tục tốc độ chân vịt 118 vòng / phút ≈ 9480 KW Tiêu hao nhiên liệu tầm hoạt động -Lƣợng dầu nặng FO tiêu hao ngày máy 82% vòng quay tối đa liên tục, cơng suất máy 9480KW chân vịt đạt 118 vòng / phút ≈ 31.2 - Lƣợng tiêu hao dầu nặng FO đƣợc tính dựa điều kiện ISO - Tiêu hao nhiên liệu hàng ngày ≈ 33.6 - Lƣợng tiêu hao đƣợc tính dựa điều kiện HFO, độ nhớt 380 CST 500C giá trị hâm 42.70 KJ/KG, mớn nƣớc mẫu thử 15% dung sai khác - Thông số đƣợc xác nhận sau thử két mơ hình - Tầm hoạt động ≈ 18.00N dặm - Dựa điều kiện 82% MCR (vòng cua tối đa liên tục) 199% dung tích két HFO Nguyên lý thiết kế mô chung Tàu 53000T loại tàu viễn dƣơng, chân vịt lai diesel phù hợp chuyên chở loại hàng rời Thông thƣờng nhƣ than, quặng, ngũ cốc, xi măng, nhơm ơxit, thép cuộn, gỗ đóng kiện… Tầu đƣợc đóng trang bị cho việc chuyên chở loại hàng nguy hiểm phạm vi quy định Tàu có mũi lê, boong dâng mũi boong sống Phần vỏ dƣới boong đƣợc phân cách vành kín nƣớc gồm: Két mũi, hầm hàng, buồng máy két lái CHƢƠNG I TÌM HIỂU BẢNG ĐIỆN CHÍNH TÀU 53000T 1.1 Giới thiệu chung bảng điện hơng số máy phát + Uđm = 450 V + Iđm =1091 A + Pđm = 680 KW + Fđm= 60 Hz + Cosđm = 0,8 - Thông số máy phát cố: + P = 125 KW + U = 450V + I = 250A + Số pha: pha + f = 60Hz + Cosφ = 0,8  kích thước bảng điện : - Chiều dài: 5795 mm - Chiều rộng : 765 mm - Chiều ca: 2100 mm 10 - 105S van ngừng cấp dầu F.O - 130T: rơ le thời gian dừng hệ thống có cố * SHEET No.16 - WL11: đèn báo có nguồn cấp - BL11: đèn báo sẵn sang khởi động - GL11: đèn báo diesel chạy - RL11: đèn báo khởi động bị lỗi - RL12: đèn báo diesel tốc - RL13: đèn báo áp lực dầu bôi trơn thấp - RL14: đền báo nhiệt độ nƣớc làm mát cao - RL15: đèn báo hệ thống bị cố - RL16: đèn báo dừng cố - PBLT1: nút ấn thử đèn * SHEET No.17 - M: động lai bơm dầu bôi trơn sơ - 151: rơ le nhiệt - 152P: công tắc cấp nguồn cho mạch bơm dầu bôi trơn sơ - 188: công tắc tơ khởi động bơm - 151X: rơ le trung gian - WL1: đèn báo có nguồn 43 - GL1: đèn báo bơm chạy 4.2 Nguyên lý hoạt động mạch * ba tổ hợp diesel lai máy phát có nguyên lý hoạt động nhƣ nhau, ta thuyết minh nguyên lý hoạt động diesel thứ * Để khởi động diesel lai máy phát trƣớc hết phải thực via máy cho động diesel lai máy phát để tránh trƣờng hợp roto bị kẹt khó khởi động, máy đƣợc via xong tiếp điểm via máy 1TC đóng chờ cấp nguồn cho rơ le 104X Đóng cơng tắc 152(SHEET No.11) cấp nguồn 220V cho mạch, đóng cơng tắc 172 cấp nguồn 24v cho mạch, nguồn 220V qua biến đổi nguồn PS1 AC 220V/24V DC cấp điện cho rơ le 80AX1, tiếp điểm 80AX1(91) mở ngắt nguồn vào rơ le 80DX1, tiếp điểm 80A1X(11-7) (12-8) SHEET No.18 đóng chờ sẵn Rơ le 80D1X điện mwor tiếp điểm 80D1X(9-5), (10-6), (11-7) nguồn 24v dc từ ắc quy di qua cụm ốt PM11 làm giảm áp xuống tới PD13, nguồn 24V dc qua biến đổi PS1 tới cụm ốt PM12 lúc điện áp 24V DC sau biến đổi PS1 lớn lớn điện áp 24V dc từ ắc quy, hệ thống đƣợc cấp nguồn 24V DC từ nguồn 220V AC biến điể thành làm rơ le 1801X, 1802X, 1803X có điện đóng tiếp điểm 1801X(9-5), 1802X(9-5), 1803X(9-5) SHEET No.16 cấp nguồn cho đèn WL11 sáng báo có nguồn cấp cho hệ thống, tiếp điển 1801X(11-7), 1802X(117),1803X(11-7) đóng SHEET No.18 đóng báo tới bảng điện có nguồn điều khiển diesel lai máy phát Nếu bị nguồn 220V AC rơ le 80A1X điện tiếp điểm 80A1X(9-1) đóng, rơ le 80D1X có điện đóng tiếp điển lại nguồn 24V DC từ ắc quy không qua cụm ốt PM11 mà đƣờng có tiếp điểm rơ le 80D1X hệ thống đƣợc cấp nguồn 24V từ ắc quy Đóng cơng tắc 152P sẵn sàng cấp nguồn AC 440V 60Hz cho mạch bơm dầu bôi trơn sơ Để điều khiển hệ thống diesel lai máy phát ta có hai chế độ điều khiển local remote 44 a Điều khiển chỗ - Xoay cơng tắc 143R sang vị trí local 143R(13-14) thơng 143R(11-12) mở rơ le 143RX điện tiếp điểm 143RX(9-1) đóng chờ sẵn, sẵn sàng cho chế độ điều khiển chỗ, tiếp điển 143RX(7-11), (8-12) SHEET No.18 mở khơng có tín hiệu báo tới bảng điện phòng điều khiển máy cho chế độ điều khiển từ xa Bật công tắc 1HS sang vị trí ON làm rơ le 1HSX có điện rơ le 1HSY điện, tiếp điểm 1HSY(9-1) đóng sẵn sàng cấp nguồn cho rơ le 112X, tiếp điểm 1HSY(12-8) mở đƣa mạch báo dộng áp suất dầu L.O F.O vào hoạt động Rơ le 1HSX có điện đóng tiếp điểm 1HSX(9-5) cấp nguồn điều khiển cho rơ le 1HST, đóng tiếp điểm 1HSX(10-6) cấp nguồn cho rơ le 1HSR, rơ le 1HST có điện sau thời gian trễ 0,5s đóng nhanh tiếp điểm 1HST(1-3) chờ sẵn , rơ le 1HSR có nguồn điều khiển đóng tiếp điểm 1HSR(11-7) tự trì nguồn, đóng tiếp điểm 1HSR(5-9) cấp nguồn cho rơ le 104X, đóng tiếp điểm 1HSR(10-6) chờ sẵn Rơ le 104X có điện, đóng tiếp điểm 104X(6-10) đèn BL11 sáng báo sẵn sàng khởi động, tiếp điểm104X(128) đóng báo sẵn sàng khởi động MIAN SWITCH BOAD, Tiếp điểm 104X(5-9) đóng chờ sẵn, bật cơng tắc 143S sang start làm rơ le 102 có điện đóng tiếp điểm 102(9-5) cấp điện cho rơ le 113Y, đóng 102(10-6) tự trì nguồn, đóng 102(11-7) cấp nguồn cho 188V mở van khí khởi động mở tiếp điểm 102(12-4) ngắt tín hiệu sãn sàng khởi động bảng điện Rơ le 113Y có điện đóng 113Y(10-6) cấp điện cho 188L mở van điều khiển dầu F.O Rơ le 102X có điện đóng tiếp điểm 102X(12-8) SHEET No.18 báo tới phòng điều khiển máy mở khí khởi động Rơ le 148T có điện bắt đầu tính time(set 20s) + Nếu khởi động diesel thành cơng cơng tắc tốc độ SP1 mở tiếp điểm (3C-13A) SHEET No.13 ngắt điện vào rơ le 114Y, mở tiếp điểm 114Y(9-5) SHEET No.12, đóng tiếp điểm 114Y(10-2) SHEET No.14 đƣa mạch bảo vệ 45 nhiệt độ nƣớc làm mát vào hoạt động, đóng mở cặp tiếp điểm 114Y(11-3, 711) chờ sẵn, mở tiếp điểm 114Y(12-4) ngắt báo nhiệt độ nƣớc làm mát cao tớ phòng điều khiển máy Đóng tiếp điểm SP!(14C-14A) rơ le 114X có điện, mở tiếp điểm 114X(9-1) (10-2) ngắt mạch khởi động diesel ra, đóng tiếp điểm 114X(11-7) làm rơ le 114T có điện bắt đầu tính thời gian sau 10s mở tiếp điểm 114T(1-4) làm rơ le 113Y điện mở tiếp điểm 113Y(6-10) ngắt điện cho van điều khiển dầu F.O Rơ le 114X1 có điện đóng mở cặp tiếp điểm 114X1(9-5, 9-1) chờ sẵn, đóng tiếp điểm 114X1(10-6) đèn GL11 sáng báo diesel chạy, đóng 114X1(12-8) báo diesel chạy tới bảng điện Rơ le 114X2 có điện mở tiếp điểm 114X2(11-3) (10-2) SHEET No.14 ngắt điện vào rơ le 1WBT2,1WBT1 tiếp điểm 114X2(9-1) mở ngắt điện khởi động bơm dầu bôi trơn sơ bộ, đóng tiếp điểm 114X2(12-8) báo diesel lai máy phát hoạt động tới phòng điều khiển máy + Khi ta bật khởi động diesel lai máy phát mà khởi động không thành công tốc độ diesel không đạt 300 vòng/phút sau thời gian trễ rơ le 148T 20s tiếp điểm 148T(1-3) đóng cấp điện cho rơ le 148TX, đóng tiếp điểm 148TX(9-5) tự trì nguồn , đóng 148TX(10-6) cấp điện cho rơ le 105X, đóng tiếp điểm 148TX(11-7) SHEET No.16 đèn RL11 sáng báo khởi động diesel bị lỗi, 148TX(12-8) SHEET No.18 báo tới bảng điện khởi động diesel lai máy phát bị lỗi Rơ le 105X có điện mở tiếp điểm 105X(9-1) ngắt điện mạch khởi động diesel, rơ le 104X 113Y nguồn, đóng 105X(10-6) cấp điện cho van ngừng cấp dầu F.O, mở tiếp điển 105X(11-3) ngắt điện cho rơ le báo động tốc 112X, rơ le 104X điện mở tiếp điểm 104X(9-5) ngắt điện cho rơ le 102, 102X, 148T, mở tiếp diểm 104X(10-6) SHEET No.16 đèn BL11 tắt báo tắt chế độ STAND-BY, mở tiếp điểm 104X(12-8) tắt chế độ STAND BY bảng điện chính, rơ le 113Y điện mở 113Y(10-6) ngắt nguồn vào van điều khiển dầu F.O, rơ le 102 điện mở tiếp điểm 102(11-7) ngắt nguồn vào van khí khởi động, rơ le 148T 46 nguồn sẵn sàng cho lần khởi động sau Khi ta muốn khởi động lại hệ thống ta bật cơng tắc tay 1HS vị trí OFF Mạch vị trí khởi động ban đầu + Hoạt động bơm dầu bôi trơn sơ bộ: Khi chuẩn bị khởi động diesel lai máy phát khởi động diesel mà không đạt tốc độ mong muốn Bật 143P sang vị trí ON làm rơ le 188 có điện đóng tiếp điểm lại SHEET N.o 17 cấp điện cho bơm dầu bôi trơn sơ vào hoạt động đèn GL1 sáng báo bơm dầu bôi trơn sơ chạy, tốc độ diesel đạt 300 vòng/phút cơng tắc tự động 143P tự động mở ngắt điện cho bơm dầu trơn sơ + Dừng diesel: để dừng hoạt động diesel lai máy phát ta xoay cơng tắc 143S vị trí STOP, rơ le 105TX có điện đóng tiếp điển 105TX(9-5) tự trì, đóng tiếp điểm (10-6) rơ le 105X có nguồn đóng tiếp điểm 105X(10-6) van ngừng cấp dầu F.O hoạt động ngừng cấp dầu F.O mở 105X(1-9) ngắt điện cho rơ le khởi động, mở 105X(11-3) SHEET NO.13 ngắt nguồn vào rơ le 112X, tốc độ diesel giảm dƣới 300 vòng/phút cơng tắc tốc độ đóng tiếp điểm (13C-13A) rơ le 114Y có nguồn, đóng tiếp điểm 114Y(9-5) SHEET NO.12 rơ le 105T có điện sau thời gian trễ mở tiếp điểm 105T(1-4) ngắt nguồn vào rơ le 105TX trình dừng diesel kết thúc b Điều khiển từ xa Xoay công tắc 143R REMOTE tiếp điểm 143R(11-12) đóng cấp điện cho rơ le 143RX, đóng mở cặp tiếp điển 143RX(9-5,9-1) chờ sẵn mở tiếp điểm 143RX(10-2) ngắt mạch thử ngắt dầu F.O, đóng tiếp điểm 143RX(7-11) (12-8) gửi tín hiệu tới bảng điện phòng điều khiển máy xin phép khởi động từ xa Ấn nút ấn khởi động từ xa SHEET NO.12 làm 1S1 1S2 thông cấp điện cho rơ le 102, 102X, 148T hoạt động khởi động mạch giống nhƣ điều khiển chỗ Khi diesel chạy để dừng từ xa ta bật công tắc dừng từ xa SHEET NO.12-6 làm 1S3 vào 1S4 thông cấp điện cho rơ 47 le 105TX hoạt động trình dừng từ xa tiếp thep giống nhƣ trình dừng chỗ c Điều khiển tự động Xoay cơng tắc 143R REMOTE tiếp điểm 143R(11-12) đóng cấp điện cho rơ le 143RX, đóng mở cặp tiếp điển 143RX(9-5,9-1) chờ sẵn mở tiếp điểm 143RX(10-2) ngắt mạch thử ngắt dầu F.O, đóng tiếp điểm 143RX(7-11) (12-8) gửi tín hiệu tới bảng điện phòng điều khiển máy, để điều khiển diesel tự động quản lý nguồn máy tính điều khiển đóng tiếp điểm khởi động tự động lại SHEET NO.12-3 làm 1S1 1S2 thông làm rơ le 102, 102X, 148T có nguồn Hoạt động mạch giống điều khiển chỗ Khi diesel chạy muốn dừng diesel ta bật cơng tắc dừng từ xa làm 1S3 1S4 thơng rơ le 105TX có điện hoạt động dừng giống với trình dừng chỗ 4.3 Bảo vệ , báo động cho hệ thống diesel lai máy phát a Bảo vệ áp lực dầu bôi trơn + diesel lai máy phát hoạt động áp lực dầu bơi trơn L.O thấp cảm biến áp lực dầu bơi trơn 163Q2 đóng( cảm biến 163Q2 đóng diesel máy phát khơng chạy tƣơng đƣơng vói việc khơng có áp lực dầu bơi trơn áp lực dầu bơi trơn thấp diesel máy phát chạy cảm biến mở ra) ngắn mạch rơ le 1M4X, rơ le 163Q2X có nguồn đóng 163Q2X(9-5) trì nguồn, làm rơ le 163Q2X1 có nguồn, đóng tiếp điểm 163Q2X(11-7) đèn RL13 sáng báo áp lực dầu bôi trơn thấp, mở tiếp điểm 163Q2X(12-4) SHEET NO.18 báo tới phòng điều khiển máy áp lực dầu bơi trơn thấp, rơ le 163Q2X1 có nguồn đóng 163Q2X1(9-5) cấp nguồn điều khiển cho rơ le 1WBT1 sau thời gian trễ 60s đóng tiếp điểm 1WBT1(1-3) SHEET NO.18 gửi tín hiệu tới phòng điều khiển máy báo cho mạch dừng an tồn áp lực dầu bơi trơn thấp, đóng tiếp điểm 163Q2X(10-6) SHEET NO.15 rơ le 105SX có 48 nguồn đóng tiếp điểm 105SX(10-6) cấp điện cho van ngừng cấp dầu F.O 105S ngừng cấp dầu F.O đóng tiếp điểm 105SX(11-7) nguồn điều khiển đƣợc cấp cho rơ le thời gian 130T sau 0,5s đóng 103T(11-9) SHEET NO.18 đƣa tín hiệu tới phòng điều khiển máy dừng an tồn áp lực dầu bơi trơn thấp, mở tiếp điểm (1-4) SHEET NO.16 đèn RL15 tắt báo động mạch dừng gặp trục trặc Tiếp điển 105SX(12-8) SHEET NO.18 đóng báo tới bảng điện dừng an tồn áp lực dầu bơi trơn thấp, đóng 105SX(9-5) SHEET NO.12 rơ le 150X có nguồn đóng tiếp điểm 105X(10-6) cấp nguồn cho van ngắt dầu F.O, mở 105X(11-3) ngắt nguồn vào rơ le 112X, mở tiếp điểm 105X(1-9) cắt nguồn cho rơ le khởi động b bảo vệ tốc + Khi diesel lai máy phát hoạt động bình thƣờng sảy cố tốc độ diesel lớn so với tốc độ định mức lớn 112-115% tốc độ định mức cơng tắc tốc độ SP1 tác động đóng tiếp điểm SP1(12C-12A) rơ le 112X có nguồn đóng tiếp điểm (5-9) tụ trì nguồn, đóng tiếp điểm 112X(10-6) SHEET NO.15 cấp điện cho rơ le 105SX, đóng tiếp điểm 112X(11-7) SHEET NO.16 đè RL12 sáng báo diesel tốc, mở tiếp điểm 112X(12-4) SHEET NO.18 báo diesel tốc tới phòng điều khiển máy Rơ le 150SX có nguồn đóng tiếp điểm 105SX(10-6) cấp điện cho van ngừng cấp dầu F.O 105S ngừng cấp dầu F.O, đóng tiếp điểm 105SX(11-7) nguồn điều khiển đƣợc cấp cho rơ le thời gian 130T sau 0,5s đóng 103T(11-9) SHEET NO.18 đƣa tín hiệu tới phòng điều khiển máy dừng an tồn, mở tiếp điểm (1-4) SHEET NO.16 đèn RL15 tắt báo động mạch dừng gặp trục trặc Tiếp điển 105SX(12-8) SHEET NO.18 đóng báo tới bảng điện dừng an, đóng 105SX(9-5) SHEET NO.12 rơ le 150X có nguồn đóng tiếp điểm 105X(10-6) cấp nguồn cho van ngắt dầu F.O, mở 105X(11-3) ngắt nguồn vào rơ le 112X, mở tiếp điểm 105X(1-9) cắt nguồn cho rơ le khởi động 49 c bảo vệ nhiệt độ nƣớc làm mát + Khi nhiệt độ nƣớc làm mát tang cao giới hạn cho phép cảm biến 126W2 tác động đóng lại rơ le 126W2X có nguồn đóng tiếp điểm 126W2X(95) tự trì nguồn cấp nguồn cho rơ le126W2X1, đóng tiếp điêm 126W2X1(9-5) nguồn khiển cấp cho rơ le thời gian 1WBT2 sau thời gian trễ 60s đóng tiếp điểm 1WBT2(1-3) SHEET NO.18 gửi tín hiệu tới phòng điều khiển máy nhiệt độ nƣớc làm mát cao ngừng mạch Rơ le 126W2X có nguồn đóng tiếp điểm 126W2X(11-7) SHEET NO.16 đèn RL14 sáng báo nhiệt độ nƣớc làm mát cao, mở 126W2X(12-4) SHEET NO.18 báo tới phòng điều khiển máy nhiệt độ nƣớc làm mát cao, đóng tiếp điểm 126W2X(10-6) SHEET NO.15 làm rơ le 105SX có điện đóng tiếp điểm 105SX(10-6) cấp điện cho van ngừng cấp dầu F.O 105S ngừng cấp dầu F.O đóng tiếp điểm 105SX(11-7) nguồn điều khiển đƣợc cấp cho rơ le thời gian 130T sau 0,5s đóng 103T(11-9) SHEET NO.18 đƣa tín hiệu tới phòng điều khiển máy dừng an tồn, mở tiếp điểm (1-4) SHEET NO.16 đèn RL15 tắt báo động mạch dừng gặp trục trặc Tiếp điển 105SX(12-8) SHEET NO.18 đóng báo tới bảng điện dừng an tồn nhiệt độ nƣớc làm mát cao, đóng 105SX(9-5) SHEET NO.12 rơ le 150X có nguồn đóng tiếp điểm 105X(10-6) cấp nguồn cho van ngắt dầu F.O, mở 105X(11-3) ngắt nguồn vào rơ le 112X, mở tiếp điểm 105X(1-9) cắt nguồn cho rơ le khởi động 50 4.4 Các lƣu đồ thuật toán : * thuật toán khởi động tổng qt Hình 4.1 sơ đồ thuật tốn tổng quát + Thuyết minh cho lƣu đồ thuật toán: Bắt đầu hoạt động nguồn đƣợc cấp hệ thống , đèn wl sang báo nguồn đƣợc cấp vào mạch Khi cấp nguồn ta kiểm tra: tiếp điểm via máy đóng chƣa, van khởi động đóng chƣa, diesel dừng chƣa, rơ le tốc động có bị lỗi khơng, cơng tắc tay ga vị trí on chƣa:Nếu khơng thỏa mãn số điều kiện tiến hành khắc phục lỗi 51 Nếu điều kiện thỏa mãn kiểm tra xem có muốn khởi động tử xa khơng, có đƣa tới mạch khởi động Manu, Auto, khơng khở động chỗ Khi khởi động thành cơng kiểm tra xem diesel có bị q tốc hay khơng, áp lực dầu bơi trƣơn có thấp khơng , nhiệt độ nƣớc làm máy có cao khơng sảy cố đƣa tới khối dừng cố Nếu không sảy cố kiểm tra có muốn dừng diesel hay khơng có đƣa tới dừng bình thƣờng, khơng tiếp tục kiểm tra điều kiện * thuật tốn khởi động Local Hình sơ đồ thuật toán khởi động chỗ 52 + Thuyết minh cho lƣu đồ thuật toán khởi động: điều kiện khởi động thỏa mãn ấn nút start 143S có lệnh khởi động diesel lai máy phát lúc có tín hiệu gửi đến điều khiển van khí khởi động mở, van điều khiển dầu F.O mở rơ le tốc độ đo đƣợc tốc độ diesel nhỏ 300v/p sau 20s đƣa gửi dừng cố, tốc độ diesel lớn 300v/p ngắt khí khởi động , sau 10s ngắt van điều khiển lƣợng dầu F.O đƣa mạch bảo vệ nhiệt độ nƣớc làm mát hoạt động sau 20s tiếp đƣa mạch bảo vệ áp lực dầu bôi trơn vào hoạt động * thuật tốn khởi động từ xa: Hình 4.3 sơ đồ thuật toán khởi động từ xa 53 Thuyết minh cho lƣu đồ thuật toán khởi động: điều kiện khởi động thỏa mãn ấn nút start SP ship installation, điều khiển tự động đóng tiếp điểm máy tính có lệnh khởi động diesel lai máy phát trình tƣơng tự nhƣ thuật toán điều khiển chỗ * dừng bình thƣờng Hình 4.4 sơ đồ thuật tốn dừng bình thƣờng diesel + Thuyết minh cho lƣu đồ thuật toán dừng máy: diesel chạy ta muốn dừng diesel ta dừng từ xa SP, ta ấn nút stop(143S) lúc phát lệnh dừng diesel lúc có nguồn cấp cho van ngắt dầu F.O tốc độ diesel nhỏ 300v/p sau 120s ngắt điện vào van ngắt dầu F.O diesel dừng, lúc mà công tắc tay ga lại vị trí on diesel lại sẵn sàng khởi dộng có đèn báo diesel standby sang, cơng tắc tay ga mà khơng bật kết thúc điều khiển 54 * dừng cố, báo động, bảo vệ Hình 4.5 sơ đồ thuật tốn dừng cố, báo động bảo vệ diesel +Thuyết minh cho lƣu đồ thuật toán dừng cố vào báo động: diesel lai máy phát hoạt động ta không ấn nút dừng cố PB1EM, đƣa đến kiểm tra có bị cố khơng(nhiệt độ nƣớc làm mát cao, áp lực dầu bôi trơn thấp, q tốc lúc có đèn báo diesel bị cố có tín hiệu gửi báo diesel bị cố đèn còi) lúc có lệnh dừng máy gửi tới dừng máy điện đƣợc cấp cho van ngắt dầu F.O 105S 105V, diesel dừng ta reset lại hệ thống diesel lại sẵn sàng khởi động lại có đèn báo diesel chế độ standby sáng Nếu diesel chạy mà ta ấn nút dừng cố PB1EM trình dừng tƣơng tự nhƣ 55 KẾT LUẬN Sau thời gian tháng tìm hiểu nghiên cứu cộng thêm giúp đỡ bạn thầy giáo khoa, đặc biệt giúp đỡ tận tình thầy PGS, TS Lƣu Kim Thành Đến đồ án tốt nghiệp em : “Trang thiết bị điện tàu 53000T, Đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển diesel lai máy phát” hoàn thành, Sau thời gian hai tháng làm tốt nghiệp đồ án em trình bày đƣợc vấn đề sau: Chƣơng I Tìm hiểu bảng điện tàu 53000T Chƣơng II: Hệ thống lái tự động Chƣơng III: Hệ thống truyền động điện Chƣơng IV: Hệ thống điều khiển diesel lai máy phát Đồ án tốt nghiệp em hoàn thành với nỗ lực cao thân việc nghiên cứu tìm hiểu số hệ thống điện tàu 53000 Tấn Bằng kiến thức đƣợc trang bị thời gian học tập trƣờng kiến thức thực tế thời gian thực tập Nhà máy đóng Hạ Long, em trình bày đồ án cách ngắn gọn đầy đủ Đồng thời sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển Diesel – máy phát Tuy nhiên hạn chế trình độ kiến thức thực tế nên đồ án em không tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận đƣợc ý kiến đóng góp thầy cô giáo khoa để đồ án em đƣợc hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo PGS, TS Lƣu Kim Thành, thầy cô giáo Khoa Điện - Điện tử giúp đỡ em hồn thành đồ án Hải phòng, tháng năm 2016 Sinh viên Nguyễn Đức Hoàng 56 TÀI LIỆU THAM KHẢO KS.Lƣu Đình Hiếu Truyền động điện tàu thủy Nhà xuất Xây Dựng, ( 2004) 2.GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn TS Nguyễn Tiến Ban Trạm phát lưới điện tàu thủy Nhà xuất khoa học kỹ thuật, (2008) 3.KS.Bùi Thanh Sơn Trạm phát điện tàu thủy Nhà xuất giao thông vận tải, (2000) Vũ Gia Hanh, Trần Khánh Hà, Phan Tử Phụ, Nguyễn Văn Sáu Máy điện Nhà xuất khoa học kỹ thuật ,(1997) 5.TS Lƣu Kim Thành Phần tử tự động Nhà xuất Hải Phòng ,(2007) Hồ sơ kỹ thuật tàu Thor Brave Nhà máy đóng tàu Hạ Long PGS.TS.Thân Ngọc Hoàn Máy điện tàu thủy Nhà xuất Xây Dựng K.S Đặng Minh Tân Hệ thống tự động Trƣờng Đại học Hàng Hải Việt Năm, (2000) 57 .. . VỀ TÀU 53000T CHƢƠNG I TÌM HIỂU BẢNG ĐI N CHÍNH TÀU 53000T 10 1.1 Giới thiệu chung bảng đi n 10 1.2 Hệ thống đo lƣờng bảng đi n 11 1.3 Mạch đi u khiển áp tơ mát máy phát .. . tài: “ Trang thiết bị đi n tàu 53000T Đi sâu nghiên cứu phân hệ thống đi u khiển diesel máy phát Trong thời gian làm đồ án đƣợc giúp đỡ tận tình thầy giáo khoa Đi n- Đi n tử, đặc biệt giúp đỡ thầy .. . chạy máy phát Diesel máy phát khởi động thành công, hai pha R, S máy phát đƣợc đƣa đến hai đầu đồng hồ HR bắt đầu đo thời gian chạy máy phát b Đo dòng đi n máy phát số 1: Dòng đi n máy phát số