TRNG I HC S PHM K THUT HNG YấN KHOA C KH NG LC CNG BI GING HC PHN: CU TO NG C ễ Tễ S TN CH: 02 LOI HèNH O TO: CAO NG CHNH QUY NGNH: CễNG NGH K THUT ễ Tễ Hng Yờn, nm 2015 Khoa Cơ khí Động lực Tr-ờng Đại học SPKT H-ng Yên ch-ơng Động học cấu trục khuỷu truyền 1.1 động học cấu trục khuỷu truyền giao tâm Trong động đốt kiểu piston, th-ờng dùng hai loại cấu trục khuỷu truyền loại giao tâm loại đ-ờng tâm chốt piston nằm mặt phẳng chứa đ-ờng tâm xylanh tâm trục khuỷu ; loại lệch tâm loại đ-ờng tâm chốt piston không nằm mặt phẳng chứa đ-ờng tâm xylanh ( loại lệch tâm chốt) mặt phẳng chứa đ-ờng tâm xylanh không chứa đ-ờng tâm trục khuỷu ( loại lệch tâm xylanh) 1.1.1.Qui luật động học cấu trục khuỷu truyền giao tâm Nghiên cứu qui luật chuyển động tịnh tiến piston nhiệm vụ chủ yếu động học để tiện việc nghiên cứu, ta giả thiết trình làm việc, trục khuỷu quay với tốc độ góc không đổi Chuyển vị piston Hình 1.1 giới thiệu sơ đồ cấu trục khuỷu truyền giao tâm Từ hình 1.1 ta thấy chuyển vị x tính từ điểm chết (ĐCT) piston tuỳ thuộc vào vị trí trục khuỷu ( trị số x thay đổi theo góc quay trục khuỷu ) Từ hình vẽ ta có: x AB' AO ( DO DB' ) (l R) ( R cos l cos ) Trong : l chiều dài truyền khoảng cách từ tâm đầu nhỏ đến tâm đầu to truyền R bán kính quay trục khuỷu góc quay trục khuỷu t-ơng ứng với x tính từ điểm gốc (ĐGT) góc lệch đ-ờng tâm truyền đ-ờng tâm xylanh Gọi R thông số kết cấu, ta viết: l l l x [(l ) (cos cos )]R (1-1) Khoa Cơ khí Động lực Tr-ờng Đại học SPKT H-ng Yên Đây dạng công thức xác chuyển vị piston Để tính toán trị số gần x, ta dùng công thức gần Từ tam giác OCB, ta có: sin sin cos sin nên cos sin (1 sin )1/ Khai triển vế phải đẳng thức theo nhị thức niutơn ta có : 1 sin sin sin 16 Bỏ số hạng luỹ thừa bậc trở lên thay trị số gần cos vào ph-ơng trình (1-1), sau rút gọn ta có công thức gần sau đây: x R[(1 cos ) (1 cos )] (1-2) Hoặc x R A A (1 cos ) (1 cos ) Trị số A đ-ợc tính sẵn theo ghi bảng thống kê phần phụ lục (Kết cấu tính toán động đốt trongĐHBKHN) Hình 1.1 Sơ đồ cấu trục khuỷu truyền giao tâm Vận tốc piston Lấy đạo hàm công thức (1-2) thời gian, ta có tốc độ dịch chuyển (vận tốc) piston: v Trong d x d x d d x d t d d t d dx tốc độ góc trục khuỷu d v R (sin sin ) RB (1-3) v RB Khoa Cơ khí Động lực Tr-ờng Đại học SPKT H-ng Yên Trong : B (sin sin ) Trị số B đ-ợc tính sẵn theo ghi phần phụ lục (Kết cấu tính toán động đốt - ĐHBKHN) Trong thiết kế ng-ời ta ý đến tốc độ trung bình piston để phân loại động đốt Tốc độ trung bình động đ-ợc tính theo công thức sau: vtb S n (m / s) 30 Trong S hành trình piston, S = 2R (m) n : số vòng quay động (vg/phút) Loại động tốc độ thấp : vtb 3,5 6,5(m / s) Loại động tốc độ trung bình : vtb 6,5 9(m / s) Loại động tốc độ cao: vtb 9(m / s) 3.Gia tốc piston Lấy đạo hàm công thức (1-3) thời gian ta có công thức tính gia tốc piston: j d v d v d d v d t d d t d j R (cos cos ) (1-4) j R 2C Hoặc Trong đó: C (cos cos ) Trị số C tính theo đ-ợc thống kê phần phụ lục (Kết cấu tính toán động đốt - ĐHBKHN) Chiều gia tốc qui định nh- sau: chiều h-ớng tâm O chiều d-ơng, ng-ợc lại âm Gia tốc đạt cực đại đạo hàm : dj d Tức : R (sin sin ) (sin sin ) sin sin cos sin (1 cos ) Từ ph-ơng trình ta có : sin 1800 cos arccos( ) Khoa Cơ khí Động lực Tr-ờng Đại học SPKT H-ng Yên Trong tr-ờng hợp thứ nhất, 1800 gia tốc đạt cực trị: j R (1 ) (1-5) j 1800 R (1 ) Trong tr-ờng hợp thứ 2, arccos( ) cực trị gia tốc bằng: j ' R (1 ) Trị số j ' tồn 1/ j ' R ( ) (1-6) Trị số chênh lệch tuyệt đối j ' j 180 là: j ' j 1800 R ( Khi (4 1) ) R (1 ) R 8 trị số chênh lệch không j ' j 1800 R (1 ) jmin Lúc này: j f ( ) 1/ 1/ Quan hệ hàm Biểu thị hình (1.2) 90 180 >ẳ R(+1/8) 90 ' 180 2R b R(1+) R(1-) 2R 2R Chuyển vị, vận tốc gia tốc piston a Chuyển vị piston Từ hình 1.3 ta thấy trục khuỷu quay góc , chuyển vị piston tính từ ĐCT A xác định theo công thức sau: Khoa Cơ khí Động lực Tr-ờng Đại học SPKT H-ng Yên x S1 S x Trong S x R cos l cos R(cos cos ) S1 R[ ( 1) k ] Vì vậy: 1 x R[ ( 1) k (cos cos ) (1-15) cos sin (sin k ) Do: Nên khai triển cos theo dạng cấp số, loại bỏ số hạng có số mũ cao ta có: cos [(1 (sin k ) ]1/ 1 sin k sin k 2 2 Và : sin (1 cos ) Nên : 1 cos cos k sin k 4 4 = (1 k ) cos k sin Thay tất vào (1-12) sau rút gọn ta có : 1 1 x R[ ( 1) k ( k )] R[cos cos k sin 4 (1-16) Tuy nhiên, hệ số k th-ờng nhỏ nên bỏ qua số hạng k2, ph-ơng trình (1-14) có dạng đơn giản: (1-17) x R[(1 cos ) (1 cos ) k sin ] b Vận tốc piston Lấy đạo hàm vế ph-ơng trình (1-14) thời gian ta có công thức tính vận tốc piston : d d d v x x R (sin sin k cos ) (1-18) dt d d t c Gia tốc piston Khoa Cơ khí Động lực Tr-ờng Đại học SPKT H-ng Yên Lấy đạo hàm vế ph-ơng trình (1-18) thời gian ta có công thức tính gia tốc piston: j d v d v d R (cos cos k sin ) d t d d t (1-19) 1.2.2 Qui luật động học truyền cấu trục khuỷu truyền lệch tâm Trong phần chứng minh qui luật động học piston ta có đẳng thức : (1-20) sin (sin k ) Do chuyển vị góc truyền cấu trục khuỷu truyền lệch tâm đ-ợc xác định dễ dàng theo công thức trên: arcsin[ sin( k )] Lấy đạo hàm vế (1-20) thời gian ta có công thức tính tốc độ góc truyền d dt cos cos tt Do : cos cos (1-21) Công thức hoàn toàn giống nh- công thức tính tốc độ góc chủa truyền giao tâm, nh-ng quan hệ phải xác lập theo công thức (1-20) vậy: tt cos (1-22) (sin k ) Lấy đạo hàm vế (1-21) thời gian ta có công thức tính gia tốc truyền: d d d d tt tt tt tt dt d d t d tt sin sec3 (cos cos sin ) sin (1-23) Khi 900 2700 gia tốc góc truyền cấu lệch tâm đạt trị số cực đại: Khi 900 Khi 2700 tt max tt max (1 k ) (1 k ) Khoa Cơ khí Động lực Tr-ờng Đại học SPKT H-ng Yên Kt qu trờn cho thy tia la in cn thit cho quỏ trỡnh chuyn tip tit kim nhiờn liu nhng NOx cú tng lờn chỳt ớt Ngoi vic nghiờn cu phũng thớ nghim, ng c HCCI ó c th nghim trờn thc t Cỏc k s ca GM ang th nghim trờn ng thit k ng c mi ny, GM tuyờn b s dng HCCI tit kim 15% so vi ng c xng truyn thng Mt chic Saturn Aura v Opel Vectra c gn ng c HCCI, dựng h thng phun xng trc tip, h thng cam thụng minh, cụng ngh iu tra ỏp sut xilanh gim tiờu hao nhiờn liu Sau nhiờn liu c t chỏy kt qu to thnh ng nng y piston xung Mt tt c nhiờn liu ó c t chỏy thỡ sau ú cỏc khớ thi c y bung t thụng qua mt van x V c bn ton b chu trỡnh t chỏy c hin th trc quan bng s sau Hỡnh 5.3.1.3.Chu trỡnh t chỏy Ch s octan ca nhiờn liu l mt ch tiờu ỏnh giỏ kh nng nộn ca nhiờn liu trc t ng bc chỏy Ch s octan l s ỏnh giỏ tng i giu ca mt hai chui: hydrocarbon Octan (CH (CH 2) CH 3) l tỏm nguyờn t cacbon ni chui vi (tin t octan), hoc cỏc chui hydrocarbon Hexan (CH (CH 2) CH 3): l sỏu nguyờn t cacbon chui li vi The higher the octane rating the more Octane than Hexane ( CH (CH ) CH ) is present: such as Ch s octan cng cao thỡ octan cng nhiu hn hecxan: nh xng (Hóy tham kho biu di õy cho cụng thc cu trỳc) 159 Khoa Cơ khí Động lực Tr-ờng Đại học SPKT H-ng Yên Bng 5.3.1.4 Biu biu din Ch s octan T s nộn c trng cho lng nhiờn liu v khụng khớ di STP (nhit v ỏp sut chun) so vi s lng nhiờn liu v khụng khớ c cha mt khụng gian nh vy v di s nộn Vớ d: mt t l nộn l: 10/1 xỏc nh rng cú mi ln s lng nhiờn liu v khụng khớ mt th tớch bỡnh thng di iu kin STP Nhiờn liu vi ch s octan cao l mong mun ng c t chỏy bng tia la vỡ ta mun cho tt c cỏc nng lng tim tng xng c gii phúng ti nh im ca k nộn hiu sut to ng nng l ln nht T l nộn ng c t chỏy bng tia la thụng thng khong t 6:1, qua 11:01 mt s ng dng hiu sut cao Tuy nhiờn, vi nhiờn liu diesel hay ng c t chỏy nộn nhiờn liu thỡ li mong mun vi ch s octan thp hn iu ny l mt ng c diesel hn hp nhiờn liu / khụng khớ c t di mt sut nộn cao hn nhiu (14:1 18:1) l nguyờn nhõn hn hp bc chỏy t ỏp lc Ch s octan thp hn l iu cn thit bi vỡ hecxan thp cho phộp nộn ỏp lc cao Vic nộn l nguyờn nhõn cỏc liờn kt ca cacbon hexane b phỏ v, nhiờn liu bc chỏy Tuy nhiờn chớnh hin ca h thng ny l sut quỏ trinh chỏy ca chu k Trong ng c c in thit k ng c t mt tia la c a n nhiờn liu hoc nhiờn liu t ng bc chỏy thụng qua nộn Vn l vi mt tia la nhiờn liu bc chỏy vo thi im m cỏc tia la tip xỳc vi nhiờn liu Kt qu l, "sau ú ngn la lan truyn ngoi theo hng ca cỏc thnh bung t Tc ngn la ph thuc vo nhp nng lng, mụi cht cụng tỏc v sn phm cú th c chuyn n v t ngn la phớa trc iu ny l khụng mong mun bi vỡ sau ú nng lng sinh thay vỡ c dn v hng piston li c hp th bi thnh bung t cú nhit tng i thp hn m thng bao gm mt loi nhụm hoc hp kim nhụm 160 Khoa Cơ khí Động lực Tr-ờng Đại học SPKT H-ng Yên Diesel hoc ng c chỏy bng tia la t c hiu qu hn s dng tim nng nng lng cú cha nhiờn liu Khi chui cacbon Hexan nhiờn liu t ti im m ti ú cỏc liờn kt bt u b phỏ v, cỏc phõn t bt u phõn ró hng lot ton b mu nhiờn liu, nhiờn khụng phi mi chui vỡ mt cỏc phõn t bt u phỏ v l nguyờn nhõn gõy chỏy y piston di chuyn xung gim t l nộn v khụng cho phộp cỏc phõn t Hexan cũn li phỏ v.Quỏ trỡnh chỏy xy nhanh hnso vi ng c ỏnh la trc tip cú t s nộn cao hn, kt qu nhiờn liu cha chỏy ó chỏy hon ton sau kt thỳc quỏ trỡnh ng c HCCI c thit k ch yu da trờn nguyờn lý hot ng ca mt ng c diesel Tuy nhiờn c s dng ng thi nhng ý tng t ng c ỏnh la v ng c diesel u tiờn, khụng khớ c a vo bung t vi mt lng nh nhiờn liu Vic phun nhiờn liu ln u xem nh l phun im núng bung t trc phun chớnh Sau phun chớnh, nhiờn liu c nộn bung t gn vi nhit bc chỏy ca nhiờn liu lỳc ú l quỏ trỡnh chỏy iu ny cho phộp nhiu nng lng hn c chuyn sang ng nng thay vỡ nhit nng, hng xung phớa piston Cỏc loi nhiờn liu ú l c tớnh mong mun cho ng c HCCI l mt loi ng c vi tr s octan thp cho phộp t l nộn cao hn ng c ỏnh la Tuy nhiờn t s nộn ng c HCCI thp hn ng c diesel iu ny l t s nộn cao thỡ lng nhit ln hn c gii phúng quỏ trỡnh t chỏy nhiờn liu Trong cỏc ng c HCCI ch yu l iu khin quỏ trỡnh chỏy ca ng c giai on chỏy chớnh, v cho phộp vic t chỏy nhiờn liu hon chnh hn Vic nhiờn liu t chỏy nộn bt u bng cỏch phỏ v cỏc hng phõn t Hexan nh ng c diesel, nhng k t nng lng ớt chuyn i sang nhit hn,kt qu phõn tớch cht húa hc thờm t ỏp lc v nhit, cho phộp cho mt phn ng hon chnh hn Cỏc quỏ trỡnh ca ng c HCCI cú th c biu din trc quan bng s sau 161 Khoa Cơ khí Động lực Tr-ờng Đại học SPKT H-ng Yên Hỡnh 8.1.5 Cỏc quỏ trỡnh ca ng c HCCI Kt qu th nghim ca ng c HCCI ó sm cho thy mt s gia tng hiu qu ỏng k ng c diesel c in Tuy nhiờn lng khớ thi t ng c li tng lờn Kt qu cho thy, NOx v mui than ó thc s gim n mc ti thiu Tuy nhiờn, lng khớ thi cỏc hydrocarbon (HC) v oxit cacbon (CO), m thng thp ng c diesel 5.3.2.ng c hybrid 5.3.2.1.Khỏi quỏt v ng c hybrid ng c hybrid l loi m ng c hot ng vi hai ngun ng lc S cn thit ca ng c hybrid: Gim nng khớ thi S núng lờn ca trỏi t Phỏt trin tng lai Ngun nhiờn liu cn kit 162 Khoa Cơ khí Động lực Tr-ờng Đại học SPKT H-ng Yên Hỡnh 5.3.2.1 ng c in S phỏt trin ca ng c hybrid gn lin vi quỏ trỡnh hỡnh thnh v phỏt trin ca xe hi hybrid Xe hybrid cú mt lch s phỏt trin di Mc dự s phỏt minh xe hybrid ó bt u cỏch õy nhiu th k Khi giỏ ca gas tng lờn ti mt nhp phỏt trin cao hn, sn xut ụtụ rừ rng to nhng chic xe m s dng cụng ngh nhiờn liu xen k Honda Insight l chic xe u tiờn ỏnh vo th trng nc M vi sn lng ln V bõy gi tt c xe hybrid nc M ch chim 1% tng s tt c xe V nu giỏ gas tng ti nhp phỏt trin hin hnh, mt ngy khụng xa s cú nhiu xe hybrid hn xe xng 5.3.2.2.Cu to ca mt s chi tit, cm chi tit trờn xe Toyota Hybrid System (THS) H thng iu khin hybrid la chn s kt hp tt nht ca hai ngun dn ng trờn tng xng vi nhng iu kin lỏi Prius th h 01-03 s dng THS 163 Khoa Cơ khí Động lực Tr-ờng Đại học SPKT H-ng Yên Prius th h 04 tr v sau s dng THS-II , nú cng c da trờn nhng khỏi nim c bn tng t nh THS nhng ci thin MG1, MG2, c qui v ng c xng Hỡnh 5.3.2.5 Cu trỳc xe hybrid Hỡnh 8.2.6 S h thng iu khin hybrid Cỏc thnh phn ca h thng hybrid 164 Khoa Cơ khí Động lực Tr-ờng Đại học SPKT H-ng Yên Hp s hybrid bao gm MG1, MG2 v cm bỏnh rng hnh tinh ng c 1NZ-FXE Cm b chuyn i bao gm b chuyn i mụ t-mỏy phỏt, b chuyn i khuch i, b chuyn i DC-DC, v b chuyn i A/C ECU HV, hp tớn hiu t cỏc cm bin v gi kt qu tớnh toỏn n ECM, cm bin i, ECU cqui, ECU iu khin trt iu khin h thng hybrid Cm bin v trớ s Cm bin v trớ bn p ga, bin i gúc m bm ga thnh tớn hiu in ECU iu khin trt, iu khin phanh tỏi sinh ECM ECU c qui, kim tra tỡnh trng np ca cqui HV v iu khin s hot ng ca qut lm mỏt B ni in SMR (System Main Relay), ni v ngt mch cụng sut cao ỏp c qui ph, lu tr 12V DC cho h thng iu khin xe Hp s hybrid Mụ t - Mỏy phỏt (MG1) dựng to in nng Mụ t - Mỏy phỏt (MG2) dựng dn ng xe Mt cm bỏnh rng hnh tinh, cung cp t s truyn vụ cp v iu khin nh mt b phõn chia cụng sut Mt b gim tc bao gm b truyn ng xớch, b bỏnh rng gim tc v b truyn lc cui cựng B vi sai Prius th h 01-03 s dng hp s hybrid P111 Prius th h 04 v sau s dng hp s hybrid P112 P112 da trờn P111 nhng to phm vi tc vũng/phỳt cao hn, s dng nam chõm vnh cu dng ch V rụto ca MG2, v mt thit k mi h thng iu khin quỏ iu bin 165 Khoa Cơ khí Động lực Tr-ờng Đại học SPKT H-ng Yên Hỡnh 8.2.7 Hp s hybrid Thụng s k thut ca hp s hybrid 13 S rng ca bỏnh rng mt tri Th h 04 P112 78 Th h 03 P111 78 S rng ca bỏnh rng hnh tinh 23 23 S rng ca bỏnh rng bao 30 30 T s truyn ca b vi sai 4.113 3.905 S mt xớch 72 74 Bỏnh xớch ch ng 36 39 Bỏnh xớch b ng 35 36 Bỏnh rng ch ng 30 30 Loi hp s B bỏnh rng hnh tinh Xớch dn ng 166 Khoa Cơ khí Động lực Tr-ờng Đại học SPKT H-ng Yên B bỏnh rng gim tc B truyn ng cui cựng Dung tớch du Bỏnh rng b ng 44 44 Bỏnh rng ch ng 26 26 Bỏnh rng b ng Lớt(US qts, Imp qts) 75 3.8(4.0, 3.3) ATF WS hoc ng tr 75 4.6(4.9, 4.0) ATF T-IV hoc ng tr Loi du 1.1 B gim chn hp s S dng lũ xo cun vi c tớnh xon thp Prius th h 04 tr v sau thỡ c im v s vũng lũ xo lm ớt hn ci thin hot ng hp th s rung ca chớnh nú v bỏnh c ti u húa v s gim lng B gim chn hp s truyn lc dn ng ca ng c n hp s, bao gm mt c cu hp th dao ng xon s dng mt a ma sỏt khụ 1.2 Hỡnh 8.2.8 B gim chn hp MG1 v MG2: s 1.2.1 Tng quan C MG1 v MG2 cú kớch tht nh, trng lng nh, t hiu qu cao ca loi mụ t in ng b nam chõm vnh cu xoay chiu pha Chc nng ca MG1 v MG2 kt hp hiu qu cao c mỏy phỏt ng b xoay chiu v mụ t in MG1 v MG2 hot ng nh ngun cung cp h tr lc kộo giỳp ng c xng cn thit 167 Khoa Cơ khí Động lực Tr-ờng Đại học SPKT H-ng Yên MG1: np li cho c qui HV v cung cp in nng dn ng MG2 Ngoi bng vic iu chnh lng in nng phỏt ra, MG1 iu khin hiu qu s truyn ng vụ cp MG1 cng lm vic nh mt mỏy ng MG2: MG2 v ng c xng lm vic ln dn ng bỏnh xe, ngoi c tớnh mụmen ln hn ca MG2 giỳp t c hot ng ng lc hc ti u Trong thi gian phanh tỏi sinh, MG2 bin i ng nng thnh nng lng in lu tr c qui HV MG2 hot ng nh mt mỏy phỏt Mt h thng lm mỏt thụng qua bm nc lm mỏt MG1 v MG2 Nhng thay i chớnh trờn Prius th h 04 tr v sau Tc quay ca MG1 c nõng cao cú th t t 6,500v/p (THS) n 10,000v/p(THS-II) Giỳp nõng cao kh nng np Cu trỳc ca mi nam chõm vnh cu gn lin bờn rụto ca MG2 c ti u húa bng thit k cu trỳc dng ch V giỳp nõng cao cụng sut v mụ men H thng iu khin quỏ iu bin giỳp iu khin MG2 ti phm vi tc trung bỡnh - Thụng s k thut ca MG1 : Prius th h 04 Prius th h 01-03 Loi ng c ng c nam chõm vnh cu ng c nam chõm vnh cu Chc nng Mỏy phỏt; mỏy ng Mỏy phỏt; mỏy ng in ỏp cc i (V) AC 500 AC 273.6 H thng lm mỏt Lm mỏt bng nc Lm mỏt bng nc - Thụng s k thut ca MG2: Prius th h 04 Prius th h 01-03 168 Khoa Cơ khí Động lực Tr-ờng Đại học SPKT H-ng Yên Loi ng c ng c nam chõm vnh cu ng c nam chõm vnh cu Chc nng Mỏy phỏt; dn ng bỏnh xe Mỏy phỏt; dn ng bỏnh xe in ỏp cc i (v) AC 500 AC 273.6 50(68)/1200-1540 33(45)/1040-5600 400(40.8)/0-1200 350(35.7)/0-400 Lm mỏt bng nc Lm mỏt bng nc Cụng sut cc i kW(PS)/(v/p) Mụmen cc i N.m(Kgf.m)/(v/p) H thng lm mỏt S h thng: Hỡnh 8.2.9 S h thng iu khin MG1, MG2 1.2.2 ng c nam chõm vnh cu Khi dũng in xoay chiu pha chy qua cun dõy stato thỡ t trng quay c to mụ t in Bng vic iu khin t trng quay ny cho phự hp vi v trớ v tc quay ca rụ to Nam chõm vnh cu rụ to b hỳt bi t trng quay vy s 169 Khoa Cơ khí Động lực Tr-ờng Đại học SPKT H-ng Yên to mt mụ men Mụmen c to t l vi lng dũng in chy qua cun stato v tc quay c iu khin bi tn s dũng pha Mt mc cao ca mụmen cú th c to cú hiu qu ti tt c tc bng vic iu khin hp lớ t trng quay v gúc quay ca nam chõm Hỡnh 8.2.10 Nguyờn lý lm vic ng c nam chõm vnh cu Prius th h 04 tr v sau thỡ bờn nam chõm vnh cu ó cú s thay i cu trỳc dng ch V ci thin c cụng sut u ln mụmen So vi Prius 03 thỡ nú ci thin nhiu hn 50% cụng sut Hỡnh 8.2.11: Cu trỳc Mụt H thng iu khin quỏ iu bin giỳp iu khin MG2 tai phm vi tc trung bỡnh Tng 30% phm vi tc trung bỡnh 170 Khoa Cơ khí Động lực Tr-ờng Đại học SPKT H-ng Yên 1.2.3 Thit k mụt/mỏy phỏt cụng sut cao bng vic tng in ỏp iu khin Cụng sut u ca mụt tng ng vi in ỏp iu khin Hỡnh 5.3.2.12 th hin mi quan h gia in ỏp iu khin- mụmen v mi quan h gia in ỏp iu khin v cụng sut u Ti in ỏp iu khin l 500V DC thỡ tng c mụmen ln cụng sut u v gp khong 2.5 ln so vi in ỏp iu khin 200V DC, khụng tng dũng in mụt Bi vỡ dũng in nh, nú cú th gi cựng dung tớch ca mụt/mỏy phỏt truyn thng Hỡnh 8.2.12: Mi quan h gia in ỏp-mụ men v in ỏp-cụng sut - Mụt THS-II s dng mụt ng b xoay chiu, nú l mt mụt khụng chi in t hiu sut cao vi dũng in xoay chiu Nam chõm vnh cu, v rụto c lm t a thộp in t v vic sp xp nam chõm vnh cu dng ch V thỡ mụmen dn ng c tng lờn Kt hp vi s tng in ỏp ngun in thỡ cụng sut u cng tng lờn sp x 1.5 ln so vi THS, tc t 33kW n 50kW 171 Khoa Cơ khí Động lực Tr-ờng Đại học SPKT H-ng Yên Hỡnh 8.2.13 S phỏt trin ca Mụt - Mỏy phỏt: Ging nh mụt, mỏy phỏt cng l loi ng b xoay chiu cung cp cụng sut n mụt cụng sut cao thỡ mỏy phỏt c quay tc cao hn mỏy phỏt truyn thng tng cụng sut chớnh nú S ci tin rụto mỏy phỏt giỳp nú tng s vũng quay t 6,500v/p (THS) n 10,000v/p (THS-II) S tng s vũng quay ny l quan trng tng cụng sut u cung cp S ci thin hot ng tng tc phm vi tc thp hoc tc trung bỡnh Kt qu l, t c s kt hp ti u ca mụt cụng sut cao v ng c - S ti u ca hiu sut mụt/mỏy phỏt: Mụt loi ng b nam chõm vnh cu xoay chiu ba pha to lc in ng tng xng vi s vũng quay ca nam chõm c t rụto Bi vỡ s phỏt ca lc in ng khin cho mụt khụng c iu khin in ỏp ca in cc mụt vt quỏ in ỏp h thng Bng vic iu khin lm yu dũng in ngn chn dũng c to bi nam chõm, vy in ỏp in cc ca mụt c gim i, cho phộp mụt hot ng phm vi tc cao hn Tuy nhiờn, iu khin lm yu dũng tng dũng in mụt, kt qu l gim hiu sut mụt Hỡnh di th hin mi quan h gia in ỏp h thng, dũng in mụt v tn tht mụ t ti mt v trớ lm vic in hỡnh in ỏp h thng nh hn l dũng in mụt v tn tht mụt ln hn Nú th hin rng s ti u húa ca hiu sut mụt l thit lp in ỏp h thng m khụng cn iu khin yu dũng Trong THS, in ỏp h thng thng n mụt v mỏy phỏt, nú c thit lp mc in ỏp c 172 Khoa Cơ khí Động lực Tr-ờng Đại học SPKT H-ng Yên yờu cu cao nht Nhng, in ỏp h thng cao hn gii hn thỡ nú cn iu khin lm yu dũng Hỡnh 8.2.14.Mi quan h gia in ỏp h thng-mụ t v in ỏp h thng-b chuyn i - Cm bin tc : - Kt cu gn nh v s tin cy ca cm bin ny dũ tỡm chớnh xỏc v trớ cc t ca nam chõm vnh cu l c s cho vic iu khin MG1 v MG2 - Stato ca cm bin gm cú cun, cun dõy tớn hiu B v C b trớ lch mt gúc 90O Vỡ rụto cú hỡnh ụ van, khong gia stato v rụto thay i theo s quay ca rụto Do ú cho dũng in xoay chiu chy qua cun dõy A thỡ v trớ ca rụ to cm bin c to cun B v C V trớ tuyt i cú th xỏc nh t tớn hiu phỏt ca cm bin ny - Ngoi ra, ECU HV s dng cm bin ny nh mt cm bin tc vũng/phỳt, tớnh toỏn s lng ca s bin thiờn v trớ khong thi gian xỏc nh trc Hỡnh 8.2.15 Cm bin tc 173 ... Khoa Cơ khí Động lực Tr-ờng Đại học SPKT H-ng Yên 1.2 động học cấu trục khuỷu truyền lệch tâm 1.2.1 Qui luật động học piston cấu trục khuỷu truyền lệch tâm Trong số động đốt trong, động cao. .. Khoa Cơ khí Động lực Tr-ờng Đại học SPKT H-ng Yên Qui luật động học truyền Chuyển động truyền cấu trục khuỷu truyền chuyển động song phẳng : đầu nhỏ chuyển động tịnh tiến, đầu to chuyển động. ..Khoa Cơ khí Động lực Tr-ờng Đại học SPKT H-ng Yên ch-ơng Động học cấu trục khuỷu truyền 1.1 động học cấu trục khuỷu truyền giao tâm Trong động đốt kiểu piston, th-ờng dùng hai loại cấu trục