Ôtô trang bị nhiều chủng loại thiết bị điện điện tử khác Từng nhóm thiết bị điện có cấu tạo tính riêng, phục vụ số mục đích định, tạo thành hệ thống điện riêng biệt mạch điện ôtô 1.1 Tổng quát mạng điện hệ thống điện ôtô Hệ thống khởi động (starting system): Bao gồm accu, máy khởi động điện (starting motor), relay điều khiển relay bảo vệ khởi động Đối với động diesel có trang bị thêm hệ thống xông máy (glow system) Hệ thống cung cấp điện (charging system): gồm accu, máy phát điện (alternators), tiết chế điện (voltage regulator), relay đèn báo nạp Hệ thống đánh lửa (Ignition system): Bao gồm phận chính: accu, khóa điện (ignition switch), chia điện (distributor), biến áp đánh lửa hay bobine (ignition coils), hộp điều khiển đánh lửa (igniter), bougie (spark plugs) Hệ thống chiếu ánh sáng tín hiệu (lighting and signal system): gồm đèn chiếu sáng, đèn tín hiệu, còi, công tắc relay Hệ thống đo đạc kiểm tra (gauging system): chủ yếu đồng hồ báo tableau đèn báo gồm có: đồng hồ tốc độ động (tachometer), đồng hồ đo tốc độ xe (speedometer), đồng hồ đo nhiên liệu nhiệt độ nước Hệ thống điều khiển động (engine control system): gồm hệ thống điều khiển xăng, lửa, góc phối cam, ga tự động (cruise control) Ngoài ra, động diesel ngày thường sử dụng hệ thống điều khiển nhiên liệu điện tử (EDC – electronic diesel control common rail injection) Hệ thống điều khiển ôtô: bao gồm hệ thống điều khiển phanh chống hãm ABS (antilock brake system), hộp số tự động, tay lái, gối (SRS), lực kéo (traction control) Hệ thống điều hòa nhiệt độ (air conditioning system): bao gồm máy nén (compressor), giàn nóng (condenser), lọc ga (dryer), van tiết lưu (expansion valve), giàn lạnh (evaporator) chi tiết điều khiển relay, thermostat, hộp điều khiển, công tắc A/C… Hình 1.1: Sơ đồ bố trí thiết bị điện ôtô (M21 – Vonga) Đèn pha; Relay còi; Máy phát điện; Bộ điều chỉnh điện; Motor lau cửa kính; Biến áp đánh lửa; Bộ chia điện; Motor quạt; Đồng hồ; 10 15 Công tắc đèn trần tự động; 11 Công tắc đèn trần; 12 Đèn trần; 13 16 Bó dây chính; 14 Đèn hậu; 17 Máy khởi động điện; 18 c quy; 19 Đèn đờ mi; 20 Còi Chương 1: Khái quát hệ thống điện điện tử ôtô Hệ thống điện điện tử ôtô đại - Hệ thống điện động Nếu hệ thống điều khiển máy tính có tên gọi hệ thống tự động điều hòa khí hậu (automatic climate control) Các hệ thống phụ: Hệ thống gạt nước, xịt nước (wiper and washer system) Hệ thống điều khiển cửa (door lock control system) Hệ thống điều khiển kính (power window system) Hệ thống điều khiển kính chiếu hậu (mirror control) Hệ thống định vị (navigation system) 1.2 Các yêu cầu kỹ thuật hệ thống điện Nhiệt độ làm việc Tùy theo vùng khí hậu, thiết bị điện ôtô chia làm nhiều loại:  Ở vùng lạnh cực lạnh (-40oC) Nga, Canada  Ở vùng ôn đới (20oC) Nhật Bản, Mỹ, châu Âu …  Nhiệt đới (Việt Nam, nước Đông Nam Á , châu Phi…)  Loại đặc biệt thường dùng cho xe quân (sử dụng cho tất vùng khí hậu) Sự rung xóc Các phận điện ôtô phải chịu rung xóc với tần số từ 50 đến 250 Hz, chịu lực với gia tốc 150m/s2 Điện áp Các thiết bị điện ôtô phải chịu xung điện áp cao với biên độ lên đến vài trăm volt Độ ẩm Các thiết bị điện phải chịu độ ẩm cao thường có nước nhiệt đới Độ bền Tất hệ thống điện ôtô phải hoạt động tốt khoảng 0,9  1,25 ịnh mức (m = 14 V 28 V) thời gian bảo hành xe Nhiễu điện từ Các thiết bị điện điện tử phải chịu nhiễu điện từ xuất phát từ hệ thống đánh lửa nguồn khác 1.3 Nguồn điện ôtô Nguồn điện ô tô nguồn điện chiều cung cấp accu, động chưa làm việc, máy phát điện động làm việc Để tiết kiệm dây dẫn, thuận tiện lắp đặt sửa chữa…, đa số xe, người ta sử dụng thân sườn xe (car Chương 1: Khái quát hệ thống điện điện tử ôtô body) làm dây dẫn chung (single wire system) Vì vậy, đầu âm nguồn điện nối trực tiếp thân xe 1.4 Các loại phụ tải điện ôtô Các loại phụ tải điện ôtô mắc song song chia làm loại: Phụ tải làm việc liên tục: gồm bơm nhiên liệu (50  70W), hệ thống đánh lửa (20W), kim phun (70  100W) … Phụ tải làm việc không liên tục: gồm đèn pha (mỗi 60W), cốt (mỗi 55W), đèn kích thước (mỗi 10W), radio car (10  15W), đèn báo tableau (mỗi 2W)… Phụ tải làm việc khoảng thời gian ngắn: gồm đèn báo rẽ (4 x 21W + x 2W), đèn thắng (2 x 21W), motor điều khiển kính (150W), quạt làm mát động (200W), quạt điều hòa nhiệt độ (2 x 80W), motor gạt nước (30  65W), còi (25  40W), đèn sương mù (mỗi 35  50W), còi lui (21W), máy khởi động (800  3000W), mồi thuốc (100W), anten (dùng motor kéo (60W)), hệ thống xông máy (động diesel) (100  150W), ly hợp điện từ máy nén hệ thống lạnh (60W)… Ngoài ra, người ta phân biệt phụ tải điện ô tô theo công suất, điện áp làm việc 1.5 Các thiết bị bảo vệ điều khiển trung gian Các phụ tải điện xe hầu hết mắc qua cầu chì Tùy theo tải cầu chì có giá trị thay đổi từ  30A Dây chảy (Fusible link) cầu chì lớn 40 A mắc mạch phụ tải điện lớn chung cho cầu chì nhóm làm việc thường có giá trị vào khoảng 40 120A Ngoài ra, để bảo vệ mạch điện trường hợp chập mạch, số hệ thống điện ôtô người ta sử dụng ngắt mạch (CB – circuit breaker) dòng Trên hình 1.2 trình bày sơ đồ hộp cầu chì xe Honda Accord 1989 Đến máy phát 10 Hệ thống đánh lửa Cassette, Anten 11 Hệ thống khởi động Quạt giàn lạnh (Hoặc nóng) 12 Hệ thống phun xăng Relay điều khiển xông kính, điều hoà nhiệt độ 13 Công tắc ly hợp Điều khiển kính chiếu hậu, quạt làm mát động 15 Đèn chiếu sáng salon Tableau Hệ thống gạt, xịt nước kính, điều khiển kính cửa sổ Tiết chế điện thế, cảm biến tốc độ, hệ thống phun xăng Hệ thống ga tự động 14 Hệ thống phun xăng 16 Hộp điều khiển quay đèn đầu 17 Đèn cốt trái 18 Đèn cốt phải 19 Đèn pha trái 20 Đèn pha phải 21 Máy phát Hệ thống điện điện tử ôtô đại - Hệ thống điện động 22 Quạt làm mát động giàn nóng 32 Hệ thống khoá cửa 23 Xông kính sau 33 Đồng hồ, cassette, ECU 24 Hệ thống phun xăng 34 Mồi thuốc, đèn soi sáng 25 Motor quay kính sau (phải) 35 Hệ thống quay đèn đầu 26 Motor quay kính sau (trái) 36 Hệ thống báo rẽ báo nguy 27 Motor quay đèn đầu (phải) 37 Còi đèn thắng, dây an toàn 28 Motor quay đèn đầu (trái) 38 Motor quay kính trước (phải) 29 Quạt giàn nóng 39 Motor quay kính trước (trái) 30 Hộp điều khiển quạt 40 Quạt dàn lạnh 31 Hệ thống sưởi Để phụ tải điện làm việc, mạch điện nối với phụ tải phải kín Thông thường phải có công tắc đóng mở mạch Công tắc mạch điện xe có nhiều dạng: thường đóng (normally closed), thường mở (normally open) phối hợp (changeover switch) tác động để thay đổi trạng thái đóng mở (ON – OFF) cách nhấn, xoay, mở chìa khóa Trạng thái công tắc thay đổi yếu tố như: áp suất, nhiệt độ… Trong ôtô đại, để tăng độ bền giảm kích thước công tắc, người ta thường đấu dây qua relay Relay phân loại theo dạng tiếp điểm: thường đóng (NC – normally closed), thường mở (NO – normally opened), kết hợp hai loại - relay kép (changeover relay) 10 Chương 1: Khái quát hệ thống điện điện tử ôtô 11 Hệ thống điện điện tử ôtô đại - Hệ thống điện động 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 Hình 1.2: Sơ đồ hộp cầu chì xe HONDA ACCORD 1989 12 Chương 1: Khái quát hệ thống điện điện tử ôtô 1.6 Ký hiệu quy ước sơ đồ mạch điện CÁC KÝ HIỆU TRONG MẠCH ĐIỆN Ô TÔ Nguồn accu Bốing đèn Tụ điện Bốing đèn tim Mồi thuốc Còi Cái ngắt mạch (CB) Bobine Diode Diode zener Bốing đèn Cảm biến điện từ chia điện LED Cầu chì Đồng hồ loại kim Dây chảy (cầu chì chính) FUEL Nối mass (thân xe) Đồng hồ số Động điện M Hệ thống điện điện tử ôtô đại - Hệ thống điện động 13 Relay thường đóng (NC – normally closed) Loa Relay thường hở (NO – normally open) Công tắc thường mở (NO – normally open) Relay kép (Changeover relay) Điện trở Công tắc thường đóng (NC – normally closed) Công tắc kép (changeover) Điện trở nhiều nấc Công tắc máy Biến trở Nhiệt điện trở Công tắc tác động cam Công tắc lưỡi gà (cảm biến tốc độ) Transistor Đoạn dây nối Không nối Solenoid Nối Chương 1: Khái quát hệ thống điện điện tử ôtô Hình 1.3: Các ký hiệu quy ước sơ đồ mạch điện 14 Hệ thống điện điện tử ôtô đại - Hệ thống điện động 15 1.7 Dây điện bối dây điện hệ thống điện ôtô 1.7.1 Ký hiệu màu ký hiệu số Trong khuôn khổ giáo trình này, tác giả giới thiệu hệ thống màu dây ký hiệu quy định theo tiêu chuẩn châu Âu Các xe sử dụng hệ thống màu theo tiêu chuẩn là: Ford, Volswagen, BMW, Mercedes… Các tiêu chuẩn loại xe khác bạn đọc tham khảo tài liệu hướng dẫn thực hành điện ôtô Bảng 1.1: Ký hiệu màu dây hệ châu Âu Màu Ký hiệu Đường dẫn Đỏ Rt Từ accu Trắng/ Đen Ws/ Sw Công tắc đèn đầu Trắng Ws Đèn pha (chiếu xa) Vàng Ge Đèn cot (chiếu gần) Xám Gr Đèn kích thước báo rẽ Xám/ Đen Gr/Sw Đèn kích thước trái Xám/ Đỏ Gr/Rt Đèn kích thước phải Đen/ Vàng Sw/Ge Đánh lửa Đen/ Trắng/ Xanh Sw/ Ws/ Gn Đèn báo rẽ Đen/ Trắng Sw/ Ws Baó rẽ trái Đen/ Xanh Sw/ Gn Báo rẽ phải Xanh nhạt LGn Âm bobine Nâu Br Mass Đen/ Đỏ Sw/ Rt Đèn thắng Bảng 1.2: Ký hiệu đầu dây hệ châu Âu Âm bobine Dây cao áp 15 Dương công tắc máy 30 Dương accu 31 Mass 49 Ngõ vào cục chớp 49a Ngõ cục chớp 50 Điều khiển đề 53 Gạt nước 54 Đèn thắng 16 Chương 1: Khái quát hệ thống điện điện tử ôtô 55 Đèn sương mù 56 Đèn đầu 56a Đèn pha 56b Đèn cốt 58 Đèn kích thước 61 Báo sạc 85, 86 Cuộn dây relay 87 Tiếp điểm relay 1.7.2 Tính toán chọn dây Các hư hỏng hệ thống điện ôtô ngày chủ yếu bắt nguồn từ dây dẫn đa số linh kiện bán dẫn chế tạo với độ bền cao Ôtô đại, số dây dẫn nhiều xác suất hư hỏng lớn Tuy nhiên, thực tế người ý đến đặc điểm này, kết trục trặc nhiều hệ thống điện ôtô xuất phát từ sai lầm đấu dây Phần nhằm giới thiệu với bạn đọc kiến thức dây dẫn ôtô, giúp người đọc giảm bớt sai sót sửa chữa hệ thống điện ôtô Dây dẫn ô tô thường dây đồng có bọc chất cách điện nhựa PVC So với dây điện dùng nhà, dây điện ôtô dẫn điện cách điện tốt (Rất tiếc nguồn cung cấp loại dây ít, nên nước ta, thợ điện giáo viên dạy điện ô tô sử dụng dây điện nhà để đấu điện xe!) Chất cách điện bọc dây đồng có điện trở lớn (10 12/mm) mà phải chịu xăng dầu, nhớt, nước nhiệt độ cao, dây dẫn chạy ngang qua nắp máy (của hệ thống phun xăng đánh lửa) Một ví dụ cụ thể dây điện khoang động hãng xe tiếng vào bậc giới có khả chịu nhiệt thời gian bảo hành môi trường khí hậu nước ta! Ở môi trường nhiệt độ độ ẩm cao, tốc độ lão hóa nhựa cách điện tăng đáng kể Hậu lớp cách điện dây dẫn bắt đầu bong gây tình trạng chập mạch hệ thống điện Thông thường tiết diện dây dẫn phụ thuộc vào cường độ dòng điện chạy dây Tuy nhiên, điều lại bị ảnh hưởng không nhà chế tạo lý kinh tế Dây dẫn có kích thước lớn độ sụt áp đường dây nhỏ, dây nặng Điều đồng nghóa với tăng chi phí phải mua thêm đồng Vì mà nhà sản xuất cần phải có so đo hai yếu tố vừa nêu Ở bảng 1.3 cho ta thấy độ sụt áp dây dẫn số hệ thống điện ô tô mức độ cho phép 17 Hệ thống điện điện tử ôtô đại - Hệ thống điện động Bảng 1.3 Độ sụt áp tối đa dây dẫn kể mối nối Hệ thống (12V) Độ sụt áp (V) Sụt áp tối đa (V) Hệ thống chiếu sáng 0.1 0.6 Hệ thống cung cấp điện 0.3 0.6 Hệ thống khởi động 1.5 1.9 Hệ thống đánh lửa 0.4 0.7 Các hệ thống khác 0.5 1.0 Nhìn chung, độ sụt áp cho phép đường dây thường nhỏ 10% điện áp định mức Đối với hệ thống 24V giá trị bảng 1.6 phải nhân đôi Tiết diện dây dẫn tính công thức: S I  l U Trong đó: U - độ sụt áp cho phép đường dây (theo bảng 1.3) I - cường độ dòng điện chạy dây tính Ampere tỷ số công suất phụ tải điện hiệu điện định mức  - 0.0178 .mm2/m điện trở suất đồng S - tiết diện dây dẫn l - chiều dài dây dẫn Từ công thức trên, ta tính toán để chọn tiết diện dây dẫn biết công suất phụ tải điện mà dây cần nối độ sụt áp cho phép dây Để có độ uốn tốt bền, dây dẫn xe bện sợi đồng có kích thước nhỏ Các cỡ dây điện sử dụng ô tô giới thiệu bảng 1.7 Bảng 1.4: Các cỡ dây điện nơi sử dụng Cỡ dây: số sợi/ đường kính 9/ 0.30 Tiết diện (mm2) 0.6 Dòng điện liên tục (A) 5.75 Ứng dụng Đèn kích thước, đèn đuôi 14/ 0.25 0.7 6.00 Radio, CD, đèn trần 14/ 0.3 1.0 8.75 HT Đánh lửa 28/ 0.3 2.0 17.50 Đèn đầu, xông kính 65/ 0.3 5.9 45.00 Dây dẫn cấp điện 120/ 0.3 8.5 60.00 Dây sạc 61/ 0.90 39.0 700.00 Dây đề 18 Chương 1: Khái quát hệ thống điện điện tử ôtô Bối dây Dây điện xe gộp lại thành bối dây Các bối dây quấn nhiều lớp bảo vệ, cuối lớp băng keo Trên nhiều loại xe, bối dây đặt ống nhựa PVC Ở xe đời cũ, bối dây điện xe gồm vài chục sợi Ngày phát triển vũ bão hệ thống điện điện tử ô tô, bối dây có 1000 sợi Khi đấu dây hệ thống điện ô tô, quy luật màu, cần tuân theo quy tắc sau đây: Chiều dài dây điểm nối ngắn tốt Các mối nối đầu dây cần phải hàn Số mối nối tốt Dây vùng động phải cách nhiệt Bảo vệ cao su chỗ băng qua khung xe 1.8 Hệ thống đa dẫn tín hiệu (multiplexed wiring system) mạng vùng điều khiển (CAN – controller area networks) Như nêu, mức độ phức tạp hệ thống dây dẫn ô tô ngày tăng Ngày nay, kích thước, trọng lượng hỏng hóc xuất phát từ hệ thống dây dẫn đạt mức độ báo động Trên số loại xe, số dây dẫn bối dây lên đến 1200 sau 10 năm số dây tăng gấp đôi Ví dụ, riêng dây chạy vào cửa xe phía tài xế cần khoảng 60 sợi đủ để điều khiển hết chức thiết bị điện đặt cửa: nâng hạ kính, khóa, chống trộm, điều khiển kính chiếu hậu, loa… Số điểm nối (connector) xe tăng tỷ lệ thuận với số dây dẫn khả hư hỏng độ sụt áp lớn tăng theo Bên cạnh đó, hệ thống điều khiển vi xử lý ngày nhiều xe Hiện hệ thống điều khiển vi xử lý điều khiển động (xăng, lửa, ga tự động, góc mở xúpáp…), hệ thống phanh chống hãm cứng, kiểm soát lực kéo, hộp số tự động trở thành tiêu chuẩn loại xe thường dùng Các hệ thống hoạt động độc lập sử dụng chung số cảm biến trao đổi với số thông tin làm tăng độ phức tạp hệ thống dây dẫn Có thể giải vấn đề cách sử dụng máy tính để điều khiển tất hệ thống Tuy nhiên, giá thành cao số lượng không nhiều Cách giải thứ hai dùng đường truyền liệu chung (common data bus), giúp trao đổi thông tin hộp điều khiển tín hiệu cảm biến dùng chung Tất liệu truyền dây số dây xe giảm xuống 3! dây dương, dây mass dây tín hiệu Ý tưởng tìm ứng dụng thiết bị viễn thông cách nhiều năm ngày bắt đầu áp dụng xe Hệ thống dây đa tín hiệu Lucas bắt đầu thử nghiệm từ năm 70 vài năm trở lại xuất số xe Song song với hệ thống dây đa tín hiệu, BOSCH triển khai hệ thống mạng vùng điều khiển (CAN) xe Mercedes Có lónh vực ứng dụng mạng CAN ôtô: Hệ thống điện điện tử ôtô đại - Hệ thống điện động  Mạng dùng cho ECU xe  Điện thân xe hệ thống tiện nghi xe  Các thiết bị viễn thông 19 Trong phần chủ yếu đề cập mạng ECU Mạng CAN ECU Các hệ thống điều khiển điện tử chẳng hạn điều khiển động hay bơm cao áp, ABS,TCS, sang số tự động, ESP,… nối mạng với ECU phân quyền ưu tiên ngang nối với cách sử dụng cấu trúc đường truyền tuyến tính (linear bus structure) Trạm Trạm Trạm Trạm Hình 1.4: Cấu trúc đường truyền tuyến tính Một ưu điểm hệ thống có trạm (subscribers) hoạt động sai, tất trạm lại tiếp tục truy nhập vào mạng Xác suất hư hỏng toàn trạm thấp so với cấu trúc logic khác cấu trúc vòng hay hình Cụ thể với cấu trúc vòng hay hình trạm hoạt động sai dẫn đến toàn hệ thống hoạt động sai Môt mạng CAN tiêu biểu có tốc độ truyền 125 kBit/giây 1Mbit/giây (ví dụ ECU động ECU điều khiển bơm cao áp có piston hướng tâm giao tiếp vơi đường truyền 500 kBit/giây) Tốc độ truyền liệu phải cao để đảm bảo cho việc đáp ứng tức thời Tìm địa theo nội dung thông tin Thay phải chuyển thông tin đến trạm người ta sử dụng lược đồ địa (addressing scheme) cho mạng CAN, ghi nhãn (label) cho “thông tin” (message) Do thông tin có mã nhận dạng thống 11 bit hay 29 bit (unique 11 or 29 bit identifier) để xác định nội dung thông tin ví dụ tốc độ động Mỗi trạm truy nhập vào thông tin mà lưu “danh sách tiếp nhận” (acceptance list) nhận dạng mã Tất thông tin khác bị bỏ qua Việc tìm địa theo nội dung thông tin có nghóa tín hiệu chuyển đến số lượng trạm định Các cảm biến cần phải chuyển tín hiệu trực tiếp lên đường truyền bus mạng nơi mà phân phối cho phù hợp Thêm vào đó, lượng lớn thiết bị khác dễ dàng bổ sung thêm vào mạng CAN 20 Chương 1: Khái quát hệ thống điện điện tử ôtô Hình 1.5: Trao đổi thông tin CAN Phân quyền ưu tiên (priority assignment) Bộ mã nhận dạng “dán nhãn” (label) cho nội dung liệu mức độ ưu tiên cho thông tin gửi Một tín hiệu thay đổi nhanh (ví dụ tốc độ động cơ) phải chuyển tức khắc đó, định quyền ưu tiên cao tín hiệu thay đổi chậm (như nhiệt độ động cơ) Phân quyền đường truyền bus (bus arbitration) Khi đường truyền bus trống, trạm bắt đầu chuyển thông tin Nếu vài trạm bắt đầu truyền lúc, hệ thống truyền thông tin có mức độ ưu tiên cao mà không bị thời gian liệu Các trạm có thông tin ưu tiên tự động chuyển sang nhận lặp lại việc chuyển thông tin đường truyền trống trở lại Định dạng thông tin (message format) Một khung liệu dài tối đa 130 bit (định dạng chuẩn) hay 150 bit (định dạng mở rộng) tạo để truyền liệu đến bus Khung liệu bao gồm vùng liên tiếp:  Đầu khung: định vị trí đầu thông tin đồng hoá (synchronises) trạm  Vùng phân định (Arbitration field): bao gồm nhận dạng thông tin (message’s identifier) bit điều khiển phụ (additional control bit) Trong vùng truyền truyền với bit truyền để kiểm tra nhằm bảo đảm trạm ưu tiên cao truyền Bit điều khiển định liệu phân cấp dạng “data frame”(khung liệu) hay “remote frame”  Vùng điều khiển (Control field): chứa đựng mã định số lượng liệu vùng liệu “data field”  Vùng liệu (Data field): chứa nội dung thông tin từ đến bytes Một thông tin có chiều dài dùng để đồng hoá trình  Vùng kiểm tra nhàn rỗi (CRC field - Cyclic Redundancy Check field): chứa khung kiểm tra xác định trình truyền liệu có bị cản trở (interference) hay không  Vùng phản hồi: chứa tín hiệu phản hồi tất nhận thông tin xác định thông tin không bị mát Hệ thống điện điện tử ôtô đại - Hệ thống điện động  21 Vùng kết thúc: phần cuối thông tin Khung đầu Vùng xử lý Vùng điều khiển Vùng liệu Vùng kiểm tra Vùng tín hiệu phản hồi Vùng cuối Khoảng trống vào khung Khung liệu Khoảng trống vào khung Hình 1.6 Khung liệu Hệ thống chẩn đoán (Intergrated diagnostics) Hệ thống mạng CAN trng bị số chức để tìm lỗi Chúng bao gồm tín hiệu kiểm tra khung liệu “data frame”, theo dõi (monitoring) đó, truyền nhận lại tín hiệu mà chuyển, phát sai lệch (deviation) Nếu có trạm phát lỗi, gửi cờ báo lỗi “error flag” ngăn lại việc truyền thông tin Điều ngăn cản trạm khác nhận thông tin bị lỗi Trong trường hợp trạm đựơc phát bị lỗi, xảy trường hợp tất thông tin, bao gồm thông tin bị lỗi, bị loại bỏ có “error flag” Để ngăn điều xảy ra, hệ thống mạng CAN có thêm chức phân biệt lỗi gián đoạn lỗi thường trực (intermittent and permanent errors), nhờ đó, xác định vị trí trạm bị lỗi Quá trình dựa vào giá trị thống kê tình trạng lỗi Tiêu chuẩn (standardization) Tiêu chuẩn ISO (International Organization Standardization) áp dụng cho việc truyền thông tin mạng CAN ôtô:  ISO 11 519-2 dùng cho ứng dụng đến 125 kBit/s  ISO 11 898 cho ứng dụng treân 125 kBit/s ... Hệ thống điện động 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 Hình 1. 2: Sơ đồ hộp cầu chì xe HONDA ACCORD 19 89 12 Chương 1: Khái quát hệ thống... 10 15 Công tắc đèn trần tự động; 11 Công tắc đèn trần; 12 Đèn trần; 13 16 Bó dây chính; 14 Đèn hậu; 17 Máy khởi động điện; 18 c quy; 19 Đèn đờ mi; 20 Còi Chương 1: Khái quát hệ thống điện điện... CD, đèn trần 14 / 0.3 1. 0 8.75 HT Đánh lửa 28/ 0.3 2.0 17 .50 Đèn đầu, xông kính 65/ 0.3 5.9 45.00 Dây dẫn cấp điện 12 0/ 0.3 8.5 60.00 Dây sạc 61/ 0.90 39.0 700.00 Dây đề 18 Chương 1: Khái quát