BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM VŨ MINH HIẾU ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT BỊ GHI DỮ LIỆU HÀNH TRÌNH VDR HEADWAY HMT-100A NGHIÊN CỨU CÁC CHUẨN GHÉP NỐI VỚI CÁC THIẾT BỊ NGOẠI VI HẢI PHÒNG - 2016 ` BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM VŨ MINH HIẾU ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT BỊ GHI DỮ LIỆU HÀNH TRÌNH VDR HEADWAY HMT-100A NGHIÊN CỨU CÁC CHUẨN GHÉP NỐI VỚI CÁC THIẾT BỊ NGOẠI VI NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG; MÃ SỐ: D520207 CHUYÊN NGÀNH: ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG Ngƣời hƣớng dẫn: Ths Nguyễn Ngọc Sơn HẢI PHÒNG - 2016 LỜI CẢM ƠN Đầu tiên em xin gửi lời cảm ơn tới thầy cô môn dạy dỗ, hƣớng dẫn tận tình nhƣ định hƣớng cho chúng em suốt trình học tập đến Và đặc biệt em xin gửi lời cảm ơn tới thầy giáo - Ths.Nguyễn Ngọc Sơn, kỹ sƣ Nguyễn Văn Công công ty TNHH thƣơng mại dịch vụ kỹ thuật Hàng Hải MTS tận tình hƣớng dẫn, giúp đỡ tạo điều kiện thuận lợi cho em trình nghiên cứu hoàn thành đề tài Sinh viên Vũ Minh Hiếu LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài thực hiện, dƣới hƣớng dẫn thầy giáo -Ths.Nguyễn Ngọc Sơn kỹ sƣ Nguyễn Văn Công, không trùng với đề tài nghiên cứu khoa học Những thông tin, số liệu thu thập phục vụ cho đề tài từ nhiều nguồn khác đƣợc ghi rõ phần tài liệu tham khảo Tôi xin chịu trách nhiệm đề tài nghiên cứu Sinh viên Vũ Minh Hiếu MỤC LỤC MỘT SỐ TỪ VIẾT TẮT SỬ DỤNG TRONG ĐỒ ÁN i DANH MỤC CÁC BẢNG ii DANH MỤC CÁC HÌNH iii MỞ ĐẦU CHƢƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG GHI DỮ LIỆU HÀNH TRÌNH VDR TRÊN TÀU BIỂN 1.1.Giới thiệu thiết bị ghi liệu hành trình VDR 1.2.Các quy định liên quan đến việc trang bị S-VDR/VDR tàu 1.2.1.Theo SOLAS 74/88 sửa đổi, quy định 20/ chƣơngV: 1.2.2.Quy định A.816(20) IMO tiêu chuẩn lắp đặt hệ thống VDR 1.2.3.Quy định MSC.163(78) IMO tiêu chuẩn lắp đặt hệ thống S-VDR 1.2.4.Quy định MSC.333(90) IMO tiêu chuẩn lắp đặt hệ thống VDR 1.3.Cấu trúc hệ thống VDR 1.3.1.Cấu tạo thiết bị VDR 1.3.2.Các thông tin đƣợc lƣu trữ CHƢƠNG II HỆ THỐNG VDR HEADWAY HMT-100ACÁC CHUẨN GHÉP NỐI TÍN HIỆU 10 2.1.Giới thiệu hãng Headway 10 2.2.Hệ thống ghi liệu hành trình VDR Headway HMT-100A 10 2.3.Chi tiết khối hệ thống VDR Headway HMT-100A chức năng.12 2.3.1.Main Cabinet Unit (MCU) HMT-101A 12 2.3.2.Remote Alarm Panel (RAP) HMT-105 14 2.3.3.Remote Acquisition Unit (RAU) HMT-102 15 2.3.4 Bridge Microphone Unit (BMU) HMT-103 & Exterior Microphone Unit (EMU) HMT-104 16 2.3.5.Fixed-Protective Data Capsule (PDC) H100A-PDC 17 2.3.6.Fload-Protective Data Capsule (FPDC) H100-FPDC 18 2.4.Các chuẩn ghép nối tín hiệu dùng hệ thống VDR 19 2.4.1.NMEA 0183 19 2.4.2.IEC 61162 26 2.4.3.Mạng liệu Ethernet LAN 27 2.4.4.Giao diện kết nối Video 30 2.4.5.Giao diện kết nối Audio 31 2.5.Cấu hình phần mềm hệ thống 32 CHƢƠNG III CƠ CHẾ GHI ĐỌC DỮ LIỆU 36 CẤU TRÚC DỮ LIỆU TRONG HỆ THỐNG VDR HEADWAY HMT-100A 36 3.1.Cơ cấu ghi đọc liệu 36 3.1.1.Cơ cấu ghi liệu 36 3.1.2.Cơ cấu đọc liệu 39 3.2.Cấu trúc liệu hệ thống VDR Headway HMT-100A 43 KẾT LUẬN 47 TÀI LIỆU THAM KHẢO 48 MỘT SỐ TỪ VIẾT TẮT SỬ DỤNG TRONG ĐỒ ÁN IMO International Marine Organization Tổ chức Hàng Hải Quốc Tế SOLAS International Convention for the Safety of Life and Sea Công ƣớc quốc tế an toàn sinh mạng ngƣời biển VDR Voyage Data Recorder Thiết bị ghi liệu hành trình S-VDR Simplified Voyage Data Recorder Thiết bị ghi liệu hành trình giản thể NMEA National Marine Electronics Association Tổ chức điện tử Hàng Hải quốc gia IEC International Electrotechnical Commission Ủy ban kỹ thuật điện quốc tế MCU Main Cabinet Unit Khối xử lý trung tâm PSU Power Supply Panel Khối nguồn cung cấp RAP Remote Alarm Panel Màn hình hiển thị trạng thái, báo động hệ thống RAU Remote Acquisition Unit Khối thu thập xử lý tín hiệu BMU Bridge Microphone Unit Khối Microphone buồng lái EMU Exterior Microphone Unit Khối Microphone mạn tàu PDC Protective Data Capsule Thiết bị Capsule lƣu trữ bảo vệ liệu F-PDC Float- Protective Data Capsule Thiết bị Capsule lƣu trữ bảo vệ liệu trôi tự i DANH MỤC CÁC BẢNG STT Tên bảng Trang 2.4.1 Câu lệnh NMEA0183 21 ii DANH MỤC CÁC HÌNH STT Tên hình Trang 1.3.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống VDR 2.2.1 Cấu trúc khối VDR HMT-100A 10 2.2.2 Sơ đồ hệ thống VDR Headway 11 2.3.1 Cấu tạo MCU 13 2.3.2 Cấu tạo Main Board 13 2.3.3 Giao diện RAP 14 2.3.4 Màn hình LCD hiển thị 15 2.3.5 Giao diện bên RAU 16 2.3.6 Giao diện BMU & EMU 17 2.3.7 17 2.3.8 Sơ đồ lắp đặt MIC hệ thống thiết bị VDR tàu biển PDC 2.3.9 F-PDC 19 2.4.1 Talker kết nối Listener 20 2.4.2 Cấu trúc khung liệu 21 2.4.3 Tín hiệu Talker theo chuẩn RS 232 24 2.4.4 Tín hiệu Talker theo chuẩn RS 422 25 2.4.5 Sơ đồ kết nối Listener 25 2.4.6 Cấu trúc địa IP 27 2.4.7 Khung liệu Ethernet 28 2.4.8 Mã Manchester 29 2.4.9 UTP-5 29 2.4.10 Cổng LAN RJ45 30 2.4.11 Cáp VGA 15 chân 30 2.4.12 Dạng tín hiệu audio 31 2.4.13 Cơ chế thu tín hiệu MIC audio 31 iii 18 2.4.14 Tín hiệu Audio 32 2.5.1 Giao diện phần mềm 33 2.5.2 Cấu hình cho Radar (VGA, LAN) 34 2.5.3 Cấu hình cho Audio (vị trí cổng) 34 2.5.4 Cấu hình cổng NMEA 35 2.5.5 Cấu hình cổng Digital, Analog cho RAU 35 3.1.1 Trộn liệu Audio 37 3.1.2 Trộn liệu Video 37 3.1.3 Trộn liệu chuẩn NMEA0183 37 3.1.4 Sơ đồ cấu ghi liệu 39 3.1.5 Dữ liệu từ cảm biến 40 3.1.6 Dữ liệu Radar 40 3.1.7 Dữ liệu ECDIS 41 3.1.8 Dữ liệu Audio 41 3.1.9 Dữ liệu NMEA 42 3.2.1 Dữ liệu xếp nhớ lƣu trữ 44 iv CHƢƠNG III CƠ CHẾ GHI ĐỌC DỮ LIỆU CẤU TRÚC DỮ LIỆU TRONG HỆ THỐNG VDR HEADWAY HMT-100A 3.1 Cơ cấu ghi đọc liệu Hệ thống VDR có khả ghi lại liệu khác nhƣ số liệu, âm thanh, hình ảnh theo chuẩn phù hợp Các tín hiệu từ thiết bị thông tin, thiết bị hàng hải, đầu cảm biến đƣợc tập hợp đƣa tới để bo mạch chủ khối MCU thu lại, xử lý, mã hóa chúng thành liệu chuẩn, mục đích cuối lƣu liệu vào nhớ hệ thống Để chạy lại liệu (playback), máy tính đƣợc cài đặt phần mềm lấy liệu từ lƣu liệu thông qua bo mạch chủ, giải mã hiển thị liệu dƣới dạng số liệu, hình ảnh, âm hiển thị hình để ngƣời khai thác hiểu đƣợc Mọi hoạt động ghi đọc liệu hệ thống diễn tự động, liên tục 3.1.1 Cơ cấu ghi liệu Hệ thống VDR ghi lại tín hiệu với dạng khác nhƣ tín hiệu âm thanh, hình ảnh, dạng xung, tín hiệu tƣơng tự, tín hiệu số -Khối MCU thu tín hiệu theo chuẩn NMEA0183 từ đầu cảm biến (nhƣ: tín hiệu ngày giờ, vị trí tàu cập nhật từ GPS, tín hiệu tốc độ tàu cập nhật từ thiết bị đo tốc…); tín hiệu video (từ Radar/AIS, ACDIS), tín hiệu audio (từ hệ thống MIC, VHF) Các tín hiệu theo chuẩn NMEA0183 sử dụng đƣờng truyền vật lý theo chuẩn nối tiếp RS422 Các tín hiệu video đƣợc kết nối với MCU thông qua cổng VGA -Các tín hiệu lại đƣợc gom lại khối RAU, có nhiệm vụ chuyển đổi tín hiệu không theo chuẩn (nhƣ tín hiệu trạng thái cửa chống nƣớc, cửa báo cháy…) thành liệu theo chuẩn NMEA0183, đƣa tới khối MCU Dữ liệu gom MCU đƣợc chia thành loại, liệu đƣợc trộn với theo chuẩn liệu: 36 05 BMU signals MIX 02 EMU signals Audio (MCU) VHF signals Hình 3.1.1 Trộn liệu Audio Radar signal MIX ECDIS signal (MCU) Video Hình 3.1.2 Trộn liệu Video NMEA signals MIX Digital signals (MCU) Analog signals NMEA standard RAU (no standard) Hình 3.1.3 Trộn liệu chuẩn NMEA0183 -Tín hiệu sau xử lý khối MCU đƣợc lƣu lại nhớ lƣu trữ Các tín hiệu theo chuẩn NMEA0183 đƣợc lƣu lại dƣới dạng chuẩn NMEA0183 Tín hiệu hình ảnh đƣợc lƣu lại theo chuẩn hình ảnh JPEG Còn tín hiệu audio đƣợc lƣu lại theo chuẩn audio DAT -Thực tế tín hiệu kết nối với thiết bị ngoại vi, có chế nhận dạng xác định tín hiệu hệ thống báo lỗi Tín hiệu ban đầu truyền có tín hiệu pilot nhận dạng theo chu kì, tạo thành vòng phản hồi khép kín Sau khoảng chu kỳ mà tín hiệu bị mất, hệ thống gián đoạn báo lỗi tín hiệu -MCU kết nối với thiết bị lƣu trữ liệu Capsule thông qua đƣờng truyền mạng Ethernet Dữ liệu sau đƣợc xử lý MCU đƣợc lƣu lại vào thẻ nhớ lƣu trữ liệu dài hạn nằm khối Main Board, chuyển vào thiết bị Capsule thông qua đƣờng truyền mạng Ethernet Ethernet hệ thống kết nối MCU với Capsule, PC, thiết bị Radar, ECDIS Sử dụng đƣờng 37 truyền Ethernet giúp truyền hiệu lƣợng liệu lớn khối, đảm bảo tốc độ truyền với đƣờng truyền Ethernet 100BaseT 100Mbps -Bộ nhớ lƣu trữ bên Capsule thực chất thiết bị nhớ thể rắn SSD, sử dụng nhớ flash để lƣu trữ liệu Bộ nhớ flash disk loại EEPROM, có đặc điểm không cần nguồn nuôi ổn định để lƣu trữ liệu nhƣ số loại nhớ truyền thống trƣớc Để liệu đƣợc ghi nhớ cần cấp nguồn điện nhƣng có khả tiếp tục lƣu trữ liệu nguồn điện Đặc điểm quan trọng thiết bị mà có giới hạn khả cấp nguồn lâu dài nhƣ thiết bị lƣu trữ liệu capsule Ô nhớ nhớ flash đƣợc lập hai dạng cổng logic NAND NOR, cho phép đọc ghi liệu theo khối nhỏ, khả đọc ghi nhanh Ƣu điểm vậy, nhƣng nhớ flash lại có nhƣợc điểm lớn khả chịu va chạm kém, khả tự bảo vệ tốt, dễ gây liệu bên Vì việc sử dụng nhớ flash bên MCU khối capsule hệ thống VDR hợp lý Capsule thiết bị lƣu trữ bảo vệ liệu đƣợc thiết kế chắn, có khả chịu va đập mạnh, chịu đƣợc tác động môi trƣờng, nhiệt độ, áp suất nƣớc biển thời gian dài Bộ nhớ Capsule lƣu liệu theo nguyên tắc nhớ tràn Từ thời điểm đọc liệu cách ngày, sau 48 tiếng liệu bị đẩy theo nguyên tắc tràn liệu để tiếp tục lƣu liệu đƣa vào Ngƣời khai thác xem lại liệu trƣớc tối đa 48h Quá trình ghi liệu vào nhƣ hoạt động cách tự động liên tục, hình thành nên hệ thống ghi liệu VDR hoàn chỉnh 38 t.h NMEA IEC61162-1 t.h audio audio t.h hình ảnh RGBHV MCU (Radar, ECDIS) Ethernet Ethernet PDC FPDC Ethernet t.h không RAU theo chuẩn Ethernet PC IEC61162-1 Hình 3.1.4 Sơ đồ cấu ghi liệu 3.1.2 Cơ cấu đọc liệu Để đọc liệu, hay chạy lại liệu lƣu trữ (playback), liệu theo dạng chuẩn đƣợc lấy từ nhớ lƣu trữ đƣợc đƣa MCU, tới PC đƣợc thiết bị, cấu máy tính phần mềm giải mã hiển thị lại liệu hình dƣới dạng hình ảnh, âm thanh, số liệu… Quá trình truyền liệu từ Capsule tới MCU tới PC đƣợc thực đƣờng truyền mạng Ethernet Sử dụng phần mềm đƣợc cài đặt PC để playback liệu, cách tải liệu từ PDC/FPDC/VDR 39 Hình 3.1.5 Dữ liệu từ cảm biến Hình 3.1.6 Dữ liệu RADAR 40 Hình 3.1.7 Dữ liệu ECDIS Hình 3.1.8 Dữ liệu audio 41 Hình 3.1.9 Dữ liệu NMEA Giao diện phần mềm Headway VDR player đƣợc cài đặt PC có đầy đủ mục hỗ trợ cho việc playback liệu hệ thống VDR, nhƣ: chạy lại liệu từ cảm biến (cảm biến tốc độ tàu, la bàn, hƣớng tốc độ gió, độ sâu…), liệu từ Radar, ECDIS; liệu âm thanh, liệu chuẩn NMEA Những liệu đƣợc thể cách đầy đủ xác thông qua giao diện phần mềm, giúp cho việc đọc sử dụng liệu ngƣời khai thác đƣợc thuận tiện dễ dàng Những liệu đƣợc thể dƣới dạng hình ảnh, âm thanh, số liệu đƣợc hiển thị rõ ràng Đối với liệu theo chuẩn NMEA ta đọc chúng theo định dạng câu lệnh chuẩn NMEA Dƣới đoạn đƣợc trích từ file liệu NMEA: !BAIVDM,1,1,,B,277cQ?50007`Fen;t9jU0BOn0d1s,0*09 !BAIVDM,1,1,,B,36SnG85000W`I70;t>PWnR=l00mQ,0*39 !BAIVDM,1,1,,B,25D2`V50007`Hf`;t=s9C2?j0L1c,0*4C !BAIVDM,1,1,,B,17772N50007`iiT;s92``aUn0000,0*40 !BAIVDM,1,1,,B,27tNf`5000W`q?d;rfsa9Rml20SI,0*4B $CVMVBW,-00.13,,A,,,V*4E $HAGHTD,A,01.9,L, ,,20.0,06.0,,,000.0,,,T,A,A,,888.8*39 $TIME 2016-10-21 04:55:20 42 !BAIVDM,1,1,,B,28SJClQuhb7`h``;sC1;j9Il0pRe,0*08 $AGPBWC,101349,2038.158,N,10650.830,E,163.7,T,164.7,M,19.63,N,002 *19 $CVMVLW,5229.37,N,0000.16,N*59 $DHEHDT,022.9,T*26 $FWIMWV,170.2,R,7.1,N,A*21 $AGPZDA,101350,21,10,2016,-7,0*63 $ESDDBT,11.8,f,3.6,M,2.0,F*39 3.2 Cấu trúc liệu hệ thống VDR Headway HMT-100A Thực tế liệu đƣợc đƣa tới gom lại MCU, liệu kết nối đƣợc trộn lại theo loại liệu, đƣợc phân nhóm theo chuẩn liệu Sau kết nối hệ thống xử lý lƣu vào 03 vị trí: PDC, FPDC Thẻ nhớ +Dung lƣợng nhớ PDC/ FPDC: 32GB +Thẻ nhớ: 2x 128GB *Cấu trúc liệu: Khi đƣợc ghi vào bảo vệ liệu, liệu đƣợc chuẩn hóa đƣợc lƣu nguyên theo định nghĩa, đặc tính đƣợc quy định Cấu trúc file nhƣ sau: -Video (Radar/ECDIS) đƣợc lƣu thành 04 folder tƣơng ứng cho 04 ngõ vào hình ảnh Mỗi folder lƣu theo hệ thống File lƣu file ảnh theo chuẩn JPG, 15 giây chụp hình lần (mỗi phút có 04 ảnh) -Audio đƣợc tổng hợp trộn (05 Mic buồng lái, 02 Mic ngoài, tín hiệu VHF) lƣu thành file audio (chuẩn DAT) -Folder Uart: tổng hợp liệu chuẩn NMEA -Alarm: báo động hệ thống -File cấu hình hệ thống (mô tả tên tàu, thông số cổng kết nối) 43 Hình 3.2.1 Dữ liệu xếp nhớ lƣu trữ Dữ liệu đƣợc MCU gửi tới lƣu trữ thiết bị lƣu trữ liệu dƣới dạng folder thông qua đƣờng truyền Ethernet, playback liệu phần mềm đƣợc cài đặt PC *Ví dụ liệu chuẩn NMEA Folder uart thể qua vài câu lệnh: $AGPBWC,101349,2038.158,N,10650.830,E,163.7,T,164.7,M,19.63,N,002 *19 1-GP (mã nhận dạng): hệ thống GPS 2- BWC (kiểu liệu): khoảng cách góc phƣơng vị tới mục tiêu 3-101349 (hhmmss): 10h 13’ 49s (giờ UTC) 4-2038.158,N (vĩ độ mục tiêu, N/S): vĩ độ 2038.158 độ bắc 5-10650.830,E (kinh độ mục tiêu, E/W): kinh độ 10650.830 độ đông 6-163.7,T (góc phƣơng vị thật): 163,70 7-164.7,M (góc phƣơng vị từ): 164.70 8-19.63,N (khoảng cách tính dặm) 19,63 dặm 9-002 (mã nhận dạng mục tiêu) 10-19: kiểm tra tổng 44 10 -Ý nghĩa câu lệnh: thời gian (UTC), khoảng cách góc phƣơng vị, điểm đặt mục tiêu đặc biệt từ vị trí tàu $CVMVLW,5229.37,N,0000.16,N*59 1-VM (mã nhận dạng): cảm biến tốc độ theo tốc độ tàu, mặt nƣớc, từ tính 2-VLW (kiểu liệu): đoạn đƣờng di chuyển mặt nƣớc 3-5229.37,N (tổng khoảng cách tích lũy, tính dặm): 5229.37 dặm 4-000.16,N (khoảng cách từ thiết lập lại, tính dặm): 000.16 dặm 5-59: kiểm tra tổng -Ý nghĩa câu lệnh: đoạn đƣờng di chuyển mặt nƣớc tàu $DHEHDT,022.9,T*26 1-HE (mã nhận dạng): cảm biến la bàn, hƣớng bắc thật 2-HTD (kiểu liệu): hƣớng, 3-022.9,T (hƣớng tàu theo hƣớng bắc thật): 022,90 -Ý nghĩa câu lệnh: hƣớng bắc thật tàu $AGPZDA,101350,21,10,2016,-7,0*63 56 1-GP (mã nhận dạng): hệ thống GPS 2-ZDA (kiểu liệu): ngày 3-101350 (hhmmss): 10h13’50s (giờ UTC) 4-21,10,2016 (day,month,year): ngày 21 tháng 10 năm 2016 (theo UTC) 5- -7 (giờ địa phƣơng): -7h 6-0 (phút địa phƣơng): 0’ -Ý nghĩa câu lệnh: ngày theo UTC địa phƣơng 45 $ESDDBT,11.8,f,3.6,M,2.0,F*39 1-SD (mã nhận dạng): cảm biến đo sâu 2-DBT (kiểu liệu): dò độ sâu mực nƣớc 3-11.8,f (độ sâu mực nƣớc, theo feet) 4-3.6,M (độ sâu mực nƣớc, theo mét) 5-2.0,f (độ sâu mực nƣớc, theo sải) -Ý nghĩa câu lệnh: độ sâu mực nƣớc vị trí tàu 46 KẾT LUẬN Hệ thống VDR Headway HMT-100A hệ thống ghi liệu hành trình điển hình, đáp ứng yêu cầu lƣu trữ liệu, khả phục hồi liệu cho trình điều tra cố tàu gặp nạn, hay đơn giản phục vụ dịch vụ quản lý tàu tàu hành trình biển tuyến hải trình quốc tế Việc nghiên cứu thiết bị nhƣ chuẩn ghép nối ngoại vi bên thiết bị giúp em hiểu rõ kết cấu nhƣ cấu hoạt động hệ thống Hộp đen thực tàu biển Do kiến thức nhiều hạn chế nhƣ thời gian giới hạn nên đồ án không tránh khỏi nhiều thiếu sót, em mong nhận đƣợc góp ý thầy cô Sinh viên Vũ Minh Hiếu 47 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu kỹ thuật: Voyage Data Recorder HMT-100A, VDR Installation Manual(EN), VDR Operation Instructions(EN) Ngô Bá Hùng, Phạm Thế Phi- Giáo trình mạng máy tính Ths.Nguyễn Đình Thạch -Bài giảng môn Lập trình hệ thống, Đại học Hàng Hải Việt Nam https://www.wikipedia.org/ 48 NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN Tinh thần thái độ, cố gắng sinh viên trình thực Đồ án/khóa luận: Đánh giá chất lƣợng Đồ án/khóa luận tốt nghiệp (so với nội dung yêu cầu đề mặt: lý luận, thực tiễn, chất lƣợng thuyết minh bản vẽ): Chấm điểm giảng viên hƣớng dẫn (Điểm ghi số chữ) Hải Phòng, ngày tháng năm 20 Giảng viên hướng dẫn ĐÁNH GIÁ CỦA NGƢỜI PHẢN BIỆN Đánh giá chất lƣợng Đồ án/khóa luận tốt nghiệp mặt: thu thập phân tích số liệu ban đầu, sở lý thuyết, vận dụng vào điều kiện cụ thể, chất lƣợng thuyết minh vẽ, mô hình (nếu có) …: Chấm điểm ngƣời phản biện (Điểm ghi số chữ) Hải Phòng, ngày tháng năm 20 Người phản biện ... TRƢỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VI T NAM VŨ MINH HIẾU ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT BỊ GHI DỮ LIỆU HÀNH TRÌNH VDR HEADWAY HMT-100A NGHIÊN CỨU CÁC CHUẨN GHÉP NỐI VỚI CÁC THIẾT BỊ NGOẠI VI NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN... mong muốn nghiên cứu thiết bị này, em đăng ký làm đồ án với đề tài cụ thể: Thiết bị ghi liệu hành trình VDR Headway HMT-100A Nghiên cứu chuẩn ghép nối với thiết bị ngoại vi Nội dung đồ án chia... THỐNG GHI DỮ LIỆU HÀNH TRÌNH VDR TRÊN TÀU BIỂN CHƢƠNG II: HỆ THỐNG VDR HEADWAY HMT-100A CÁC CHUẨN GHÉP NỐI TÍN HIỆU CHƢƠNG III: CƠ CHẾ GHI ĐỌC DỮ LIỆU CẤU TRÚC DỮ LIỆU TRONG HỆ THỐNG VDR HEADWAY