Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh Khái quát về phanh -0- Khỏi quỏt v phanh Khỏi quỏt v chng Chng ny trỡnh by khỏi quỏt v phanh. ã Khỏi quỏt v phanh www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh Khái quát về phanh -1- Khái quát về phanh Khái quát chung Để giảm tốc độ của một xe đang chạy và dừng xe, cần thiết phải tạo ra một lực làm cho các bánh xe quay chậm lại. Khi người lái đạp bàn đạp phanh, cơ cấu phanh tạo ra một lực (phản lực của mặt đường) làm cho các bánh xe dừng lại và khắc phục lực (quán tính) đang muốn giữ cho xe tiếp tục chạy, do đó làm cho xe dừng lại. Nói khác đi, năng lượng (động năng) của các bánh xe quay được chuyển thành nhiệt do ma sát (nhiệt năng) bằng cách tác động lên các phanh làm cho các bánh xe ngừng quay. Người lái không những phải biết dừng xe mà còn phải biết cách cho xe dừng lại theo ý định của mình. Chẳng hạn như, các phanh phải giảm tốc độ theo mức thích hợp và dừng xe tương đối ổn định trong một đoạn đường tương đối ngắn khi phanh khẩn cấp. Các cơ cấu chính tạo ra chức năng dừng xe này là hệ thống phanh như là bàn đạp phanh và các lốp xe. (1/1) Hệ thống phanh Có hai loại hệ thống phanh. Hệ thống phanh chính được sử dụng khi xe đang chạy là hệ thống phanh chân. Có loại phanh kiểu tang trống và phanh đĩa, thường được điều khiển bằng áp suất thuỷ lực. Hệ thống phanh đỗ xe được sử dụng khi đã đỗ xe. Hệ thống phanh đỗ xe tác động vào các phanh bánh sau qua các dây kéo để xe không dịch chuyển được. (1/1) www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh Khái quát về phanh -2- ABS (Hệ thống phanh chống bó cứng) ABS là bộ điều khiển phanh bằng máy tính để tự động tránh khoá câc lốp xe do phanh khẩn cấp. Hệ thống này làm tăng độ ổn định của xe và rút ngắn quãng đường phanh. Do đó các lốp không bị bó cứng và vô lăng vẫn có thể xoay được ngay cả khi ấn phanh đột ngột. Vẫn điều khiển được xe và đỗ xe an toàn. (1/1) ABS có EBD "EBD" trong hệ thống ABS có EBD ilà chữ viết tắt của phân phối lực phanh bằng điện tử hoặc điều khiển phân phối lực phanh của hệ thống ABS bằng điện tử. Ngoài chức năng thông thường của ABS, lực phanh được phân phối giữa các bánh trước và bánh sau và các bánh bên phải và bên trái một cách phù hợp với trạng thái của xe bằng bộ điều khiển phanh ABS bằng thuỷ lực. (1/1) BA (Hệ thống hỗ trợ khi phanh) BA là một hệ thống hỗ trợ vận hành phanh khi người lái không thể đạp đủ lực lên bàn đạp phanh. Đạp lên bàn đạp phanh đột ngột được coi là sự dừng xe khẩn cấp và hệ thống này tự động tạo ra một lực phanh lớn hơn. (1/1) www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh Khái quát về phanh -3- Bài tập Hãy sử dụng các bài tập này để kiểm tra mức hiểu biết của bạn về các tài liệu trong chương này. Sau khi trả lời mỗi bài tập, bạn có thể dùng nút tham khảo để kiểm tra các trang liên quan đến câu hỏi về câu hỏi hiện tại. Khi các bạn có câu trả lời đúng, hãy trở về văn bản để duyệt lại tài liệu và tìm câu trả lời đúng. Khi đã trả lời đúng mọi câu hỏi, bạn có thể chuyển sang chương tiếp theo. www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh Khái quát về phanh -4- Câu hỏi-1 Nhng cõu trỡnh by sau õy liờn quan n h thng phanh. Hóy ỏnh dõỳ ỳng hoc Sai cho mi cõu sau. No. Cõu hi ỳng hoc Sai Cỏc cõu tr li ỳng 1. H thng phanh lm gim tc ca xe hoc lm xe dng li. ỳng Sai 2.H thng ABS (H thng phanh chng bú cng) dựng trỏnh khoỏ lp do phanh khn cp. ỳng Sai 3.BA (H tr khi phanh) t ng iu khin phanh khn cp trỏnh tai nn. ỳng Sai 4.H thng ABS cú EBD (Phõn phi lc phanh bng in t) phõn phi mụmen quay ca ng c n cỏc bỏnh trc-sau hoc cỏc bỏnh phi trỏi. Welcome thuthuatphanmem.vn Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh Hệ thống phanh -1- Hệ thống phanh Cấu tạo Hệ thống phanh gồm có các bộ phận sau đây: 1. Bàn đạp phanh 2. Bộ trợ lực phanh 3. Xi lanh chính 4. Van điều hoà lực phanh (van P) 5. Phanh chân (1) Phanh đĩa (2) Phanh trống 6. Phanh đỗ/Phanh tay (1/1) Xi lanh chính Khái quát và cấu tạo 1. Khái quát chung Xi lanh chính là một cơ cấu chuyển đổi lực tác động của bàn đạp phanh thành áp suất thuỷ lực. Hiện nay, xi lanh chính kiểu hai buồng có hai pit tông tạo ra áp suất thuỷ lực trong đường ống phanh của hai hệ thống. Sau đó áp suất thuỷ lực này tác động lên các càng phanh đĩa hoặc các xi lanh phanh của phanh kiểu tang trống. Bình chứa dùng để loại trừ sự thay đổi lượng dầu phanh do nhiệt độ dầu thay đổi. Bình chứa có một vách ngăn ở bên trong để chia bình thành phần phía trước và phía sau như thể hiện ở hình bên trái. Thiết kế của bình chứa có hai phần để đảm bảo rằng nếu một mạch có sự cố rò rỉ dầu, thì vẫn còn mạch kia để dừng xe. Cảm biến mức dầu phát hiện mức dầu trong bình chứa thấp hơn mức tối thiểu và sau đó báo cho người lái bằng đèn cảnh báo của hệ thống phanh. 2. Cấu tạo Xi lanh phanh chính có các bộ phận sau đây (1) Pít tông số 1 (2) Lò xo hồi số 1 (3) Pít tông số 2 (4) Lò xo hồi số 2 (5) Các cúppen (6) Bình chứa dầu (7) Cảm biến mức dầu (1/3) www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh Hệ thống phanh -2- 3. Nguyên lý Khi ta đạp lên bàn đạp phanh, xi lanh chính sẽ biến đổi lực đạp này thành áp suất thuỷ lực. Vận hành của bàn đạp dựa vào nguyên lý đòn bẩy, và biến đổi một lực nhỏ của bàn đạp thành một lực lớn tác động vào xi lanh chính. Theo định luật Pascal, lực thuỷ lực phát sinh trong xi lanh chính được truyền qua đường ống dẫn dầu phanh đến các xi lanh phanh riêng biệt. Nó tác động lên các má phanh để tạo ra lực phanh. Theo định luật Pascal, áp suất bên ngoài tác động lên dầu chứa trong không gian kín được truyền đi đồng đều về mọi phía. áp dụng nguyên lý này vào mạch thuỷ lực trong hệ thống phanh áp suất tạo ra trong xi lanh chính được truyền đều đến tất cả các xi lanh phanh. Lực phanh thay đổi như trình bầy ở bên trái tuỳ thuộc vào đường kính của các xi lanh phanh. Nếu một kiểu xe cần có lực phanh lớn hơn ở các bánh trước, thì người thiết kế sẽ qui định các xi lanh phanh trước lớn hơn (2/3) 4. Các loại đường ống dẫn dầu phanh Nếu đường ống dẫn dầu phanh bị nứt và dầu phanh rò rỉ ngoài, các phanh sẽ không làm việc được nữa. Vì lý do này, hệ thống thuỷ lực của phanh được chia thành hai hệ thống đường dẫn dầu phanh. áp suất thuỷ lực truyền đến hai hệ thống này từ xi lanh chính được truyền đến các cành phanh đĩa hoặc các xi lanh phanh. Sự bố trí đường ống dẫn dầu phanh ở các xe FR khác ở các xe FF. ở các xe FR các đường ống dầu phanh được chia thành hệ thống bánh trước và hệ thống bánh sau, nhưng ở xe FF sử dụng đường ống chéo Vì ở các xe FF, tải trọng tác động vào các bánh trước lớn nên lực phanh tác động vào các bánh trước lớn hơn các bánh sau. Vì vậy, nếu sử dụng cùng các đường ống dầu phanh của xe FR cho xe FF thì lực phanh sẽ quá yếu nếu hệ thống phanh bánh trước bị hỏng, do đó người ta dùng một hệ thống đường ống chéo cho bánh trước bên phải và bánh sau bên trái và một hệ thống cho bánh trước bên trái và bánh sau bên phải để nếu một hệ thống bị hỏng, thì hệ thống kia vẫn duy trì được một lực phanh nhất định. (3/3) www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh Hệ thống phanh -3- Hoạt động Khi đạp bàn đạp phanh, lực đạp được truyền qua cần đẩy vào xi lanh chính để đẩy pít tông trong xi lanh này. Lực của áp suất thuỷ lực bên trong xi lanh chính được truyền qua các đường ống dầu phanh đến từng xi lanh phanh. 1. Vận hành bình Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh ABS,EBD và BA -1- Khái quát chung ý tưởng về chức năng của ABS (Hệ thống phanh chống bó cứng) Để tránh cho các lốp không bị bó cứng và làm mất khả năng quay vô lăng trong khi phanh khẩn cấp, nên lặp lại động tác đạp và nhả bàn đạp phanh nhiều lần. Tuy nhiên, không có thời gian để thực hiện việc này trong khi phanh khẩn cấp. Hệ thống ABS dùng một máy tính để xác định tình trạng quay của 4 bánh xe trong khi phanh và có thể tự động đạp và nhả phanh. Sự khác nhau về tỷ lệ giữa tốc độ của xe và tốc độ của các bánh xe được gọi là hệ số trượt. Khi sự chênh lệch giữa tốc độ của xe và tốc độ của các bánh xe trở nên quá lớn, sự quay trượt sẽ xảy ra giữa các lốp và mặt đường. Điều này cũng tạo nên ma sát và cuối cùng có thể tác động như một lực phanh và làm chậm tốc độ của xe. Mối quan hệ giữa lực phanh và hệ số trượt có thể hiểu rõ hơn qua đồ thị ở bên trái. Lực phanh không tỷ lệ với hệ số trượt, và đạt được cực đại khi hệ số trượt nằm trong khoảng 10-30% Vượt quá 30%, lực phanh sẽ giảm dần. Do đó, để duy trì mức tối đa của lực phanh, cần phải duy trì hệ số trượt trong giới hạn 10-30% ở mọi thời điểm. Ngoài ra, cũng cần phải giữ lực quay vòng ở mức cao để duy trì sự ổn định về hướng. Để thực hiện điều này, người ta thiết kế hệ thống ABS để tăng hiệu suất phanh tối đa bằng cách sử dụng hệ số trượt là 10-30% bất kể các điều kiện của mặt đường, đồng thời giữ lực quay vòng càng cao càng tốt để duy trì sự ổn định về hướng. Gợi ý: 1. Trên các mặt đường trơn có hệ số ma sát (m) thấp, vì quãng đường phanh tăng lên so với các mặt đường có trị số m cao, nên ngay cả khi có ABS tác động, vẫn phải giảm tốc độ khi chạy trên các mặt đường đó. 2. Trên các đường thô nhám, hoặc trên sỏi hoặc đường có tuyết mới, tác động của ABS có thể dẫn đến quãng đường hãm dài hơn các xe không lắp ABS. Ngoài ra, tiếng động và độ rung phát sinh khi tác động ABS báo cho người lái biết rằng ABS đang hoạt động. (1/1) www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh ABS,EBD và BA -2- Cấu tạo Khái quát chung Hệ thống ABS có các bộ phận sau đây 1. ECU điều khiển trượt Bộ phận này xác định mức trượt giữa bánh xe và mặt đường dựa vào các tín hiệu từ các cảm biến, và điều khiển bộ chấp hành của phanh. Gần đây, một số kiểu xe có ECU điều khiển trượt lắp trong bộ chấp hành của phanh. 2. Bộ chấp hành của phanh Bộ chấp hành của phanh điều khiển áp suất thuỷ lực của các xilanh ở bánh xe bằng tín hiệu ra của ECU điều khiển trượt. 3. Cảm biến tốc độ Cảm biến tốc độ phát hiện tốc độ của từng bánh xe và truyền tín hiệu đến ECU điều khiển trượt. 4. Đồng hồ táp lô (1) Đèn báo của ABS Khi ECU phát hiện thấy sự trục trặc ở ABS hoặc hệ thống hỗ trợ phanh, đèn này bật sáng để báo cho người lái. 2) Đèn báo hệ thống phanh Khi đèn này sáng lên đồng thời với đèn báo của ABS, nó báo cho người lái biết rằng có trục trặc ở hệ thống ABS và EBD. Gợi ý: Khi ECU điều khiển trượt bị hỏng Bình thường, đèn báo này không sáng lên do tín hiệu của ECU truyền đến đồng hồ táp lô hoặc rơle điều khiển ABS. Nếu ECU bị hỏng và không có tín hiệu, đèn báo của ABS, đèn báo hệ thống phanh, đèn báo ngắt TRC (ở các xe có trang bị TRC), và đèn báo VSC (ở các xe có trang bị VSC) luôn bật sáng. (1/1) www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh ABS,EBD và BA -3- 5. Công tắc đèn phanh Công tắc này phát hiện bàn đạp phanh đã được đạp xuống và truyền tín hiệu đến ECU điều khiển trượt ABS sử dụng tín hiệu của công tắc đèn phanh. Tuy nhiên dù tín hiệu công tắc đèn phanh vì công tắc đèn phanh bị hỏng, việc điều khiển ABS vẫn được thực hiện khi các lốp bị bó cứng. Trong trường hợp này, việc điều khiển bắt đầu khi hệ số trượt đã trở nên cao hơn (các bánh xe có xu hướng khoá cứng) so với khi công tắc đèn phanh hoạt động bình thường. 6. Cảm Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh TRC và VSC -1- Khái quát Khái quát về TRC (Hệ thống điều khiển lực kéo) Đôi khi bàn đạp ga bị nhấn quá nhiều trong khi chuyển hành hoặc tăng tốc trên các bề mặt trơn trượt, v.v , tạo ra monen dư thừa làm cho các bánh dẫn động quay trượt khiến xe bị mất khả năng chuyển bánh/ tăng tốc và khả năng điều khiển lái. Việc điều khiển áp suất thuỷ lực của phanh bánh dẫn động và điều chỉnh công suất của động cơ bằng cách giảm nhiên liệu sẽ hạ thấp lực dẫn động khi nhấn bàn đạp ga. Như vậy TRC có tác dụng bảo đảm khả năng chuyển bánh/ tăng tốc và điều khiển lái. (1/1) Tổng quan về VSC (hệ thống điều khiển tính ổn định xe) Trong khi ABS và TRC chủ yếu được sử dụng để làm ổn định hoạt động của phanh và hoạt động bàn đạp ga trong khi phanh và tăng tốc, thì hệ thống VSC đảm bảo sự ổn định việc lái và hướng lái của xe. Hệ thống này phát hiện sự lái đột ngột và sự trượt ngang trên các mặt đường trơn, và sau đó tạo ra sự điều khiển tối ưu của phanh ở mỗi bánh xe và công suất của động cơ để giảm độ trượt của bánh trước và độ trượt của bánh sau. Phương pháp điều khiển phanh (kiểm soát các bánh xe) đối với các bánh khác nhau tuỳ thuộc vào kiểu xe (FF, FR) (1/1) Khái quát Hệ thống TRC và VSC gồm có các bộ phận sau đây: 1. ECU điều khiển trượt 2. Bộ chấp hành phanh 3. Cảm biến tốc độ 4. Cảm biến giảm tốc 5. Công tắc đèn phanh www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh TRC và VSC -2- 6. Đồng hồ táp lô (1) Đèn báo của hệ thống phanh (2) Đèn báo của ABS (3) Đèn báo của VSC Đèn này bật sáng để báo cho người lái khi có một sự cố ở hệ thống VSC hoặc TRC. (4) Đèn báo trượt Đèn này nhấp nháy để báo cho người lái khi hệ thống VSC hoặc TRC hoạt động. (5) Đèn báo TRC OFF Hoạt động của hệ thống TRC dừng lại khi công tắc TRC OFF bật ON và đèn này bật sáng. 7. Bộ cảm biến góc xoay vô lăng Bộ cảm biến góc xoay vô lăng gồm có một đĩa có rãnh, một máy vi tính và 3 bộ ngắt quang học (SS1, SS2 và SS3). Các tín hiệu do các bộ ngắt quang học SS1, SS2 và SS3 phát hiện được máy vi tính biến đổi thành các tín hiệu chuỗi để đưa vào ECU. ECU sẽ phát hiện một vị trí trung gian của vô lăng, chiều quay hoặc góc xoay của vô lăng bằng sự tổ hợp của các tín hiệu này. www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh TRC và VSC -3- 8. Cảm biến độ lệch của xe Cảm biến độ lệch của xe được lắp ở mặt cắt ngang bên phải của dầm ngang trong khoang hành lý. Cảm biến độ lệch của xe sử dụng một con quay kiểu rung có hình âm thoa. Mỗi cái cộng hưởng gồm có một phần rung và một phần phát hiện được dịch chuyển 90 độ để hình thành một bộ phận. Một miếng gốm áp điện được lắp vào cả phần rung và phần phát điện. Đặc tính của miếng gốm áp điện là bị biến dạng khi có điện áp đặt vào, và sinh ra điện áp khi có một ngoại lực tác động làm biến dạng miếng gốm này. Để phát hiện độ lệch hướng, người ta đặt điện áp xoay chiều vào phần rung, điện áp này làm cho nó rung. Sau đó, mức lệch hướng được phát hiện từ phần phát hiện theo mức lệch và hướng lệch của miếng gốm áp điện, do tác động của lực coriolis được tạo ra quanh cái cộng hưởng. 9. Bộ trợ lực phanh có chức năng nạp trước (chỉ có ở một số kiểu xe). Bộ trợ lực này tạo ra áp suất thuỷ lực làm việc của hệ thống TRC và VSC. (1/1) www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệ thống phanh TRC và VSC -4- Điều khiển ECU điều khiển trượt 1. Sự điều khiển của TRC áp suất thuỷ lực do bơm tạo ra được van điện từ ngắt xilanh chính điều chỉnh đến áp suất cần thiết. Do đó xilanh ở các bánh xe dẫn động được điều khiển theo 3 chế độ sau đây: giảm áp suất, giữ áp suất và tăng áp suất để hạn chế 1 Bài kiểm tra · Xin vui lòng làm bài kiểm tra này sau khi kết thúc tất cả các chương trong cuốn sách này. · Kích chuột vào nút "Bắt đầu làm bài kiểm tra". · Trả lời tất cả những câu trả lời của bạn vào mẫu kiểm tra trên màn hình. · Sau khi mọi câu hỏi đã kết thúc, nhắp vào nút "Ghi kết quả" ở cuối màn hình này. · Một cửa sổ mới sẽ xuất hiện. Sau khi nhập các thông tin cần thiết vào mẫu trả lời này, hãy in ra và nộp cho giáo viên. www.oto-hui.com 2 Q-1 Các câu trình bày sau đây liên quan đến cấu tạo của phanh. Hãy chọn câu trả lời đúng. A. Phanh đĩa đẩy má phanh đĩa vào rô to của phanh đĩa để tạo ra lực phanh. B. Bình thường, phanh đỗ xe hãm cố định cả các bánh trước và sau. C. Phanh kiểu tang trống đẩy má phanh đĩa vào trống phanh để tạo ra lực phanh. D. Phanh đĩa có cái chỉ báo mòn để phát hiện độ mòn của rôto phanh đĩa. Q-2 Các câu trình bày sau đây liên quan đến các lý do của việc tách đường dẫn dầu phanh thành hai hệ thống. hãy chọn câu trình bày đúng. A. Có thể đạt được lực phanh ổn định. B. Có thể đạt được lực phanh mạnh. C. Điều này tiết kiệm vì có thể chỉ phải thay thế một hệ thống dầu phanh. D. Thậm chí khi dầu phanh rò ra ngoài từ đường ống dẫn dầu phanh khác, vẫn có thể đạt được lực phanh tới mức nào đó Q-3 Các câu trình bày sau đây liên quan đến bình chứa dầu. Chọn câu trình bày đúng. A. Nạp lại dầu phanh đã sử dụng. B. Khử sự thay đổi thể tích dầu bằng cách thay đổi nhiệt độ dầu. C. Cảm biến mức dầu báo rằng dầu phanh bên trong bình chứa vượt quá mức tối đa. D. Bằng cách chia bình chứa thành hai (ngăn), việc thay dầu phanh trở nên dễ dàng hơn. Q-4 Hãy chọn mục không thể thực hiện được khi kiểm tra chức năng của bộ trợ lực phanh. A. Kiểm tra lực do bộ trợ lực phanh tạo ra B. Kiểm tra sự bất thường của buồng áp suất không đổi C. Kiểm tra chức năng làm kín khí của mỗi van D. Kiểm tra khe hở của cần đẩy www.oto-hui.com 3 Q-5 Các câu sau đây liên quan đến hiện tượng suy giảm dần của hệ thống phanh. Hãy chọn câu trình bày đúng. A. Các bọt khí phát sinh bên trong đường ống dầu phanh. B. Má phanh đĩa trở nên nóng (nhiệt độ cao) và lực cản ma sát sụt giảm. C. Độ rung bất thường xuất hiện khi phanh hoạt động. D. Tiếng ồn bất thường xuất hiện khi phanh hoạt động. Q-6 Các câu trình bày sau đây liên quan đến chức năng tự cấp năng lượng của phanh kiểu trống. hãy chọn câu trình bày Đúng. A. Các guốc phanh của phanh trống miết vào trống quay của phanh và làm tăng lực ma sát (lực phanh). B. Các guốc phanh của trống phanh nhận được lực cản từ trống quay của phanh. C. Đó là hiện tượng các bọt khí phát sinh bên trong các đường ống dẫn dầu phanh. D. Bộ trợ lực phanh tạo ra sự cường hoá lực bằng độ chân không của động cơ. Q-7 Hãy chọn một nguyên nhân thích hợp không phải là nguyên nhân trực tiếp làm giảm dầu phanh bên trong bình chứa. A. Má phanh đĩa mòn B. Đường ống dẫn dầu phanh bị hỏng C. Lốp mòn D. Cúppen bị hỏng Q-8 Hãy chọn điều kiện thích hợp của đường xá đối với đồ thị sau đây liên quan đến hệ số quay trượt. A. (a) Băng (b) Bê tông khô (c) Nhưa ướt B. (a) Bê tông khô (b) Băng (c) Nhưa ướt C. (a) Bê tông khô (b) Nhưa ướt (c) Băng D. (a) Nhưa ướt (b) Bê tông khô (c) Băng www.oto-hui.com 4 Q-9 Điều kiện đường xá nào sau đây làm cho quãng đường phanh ngắn hơn khi phanh không có hệ thống ABS (hệ thống phanh chống bó cứng)? A. Nhựa khô B. Đường rải sỏi C. Nhựa ướt D. Bê tông khô Q-10 Hãy chọn đèn báo thích hợp bật sáng khi hệ thống ABS làm việc sai chức năng. A. Đèn báo của hệ thống phanh B. Đèn báo của hệ thống ABS C. Đèn báo của hệ thống phanh và đèn báo của hệ thống ABS D. Đèn báo của động cơ Q-11 Hãy chọn chế độ thích hợp của hệ thống ABS thể hiện mạch thuỷ lực sau đây. A. Chế độ tăng áp suất B. Chế độ giảm