BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM PHẠM SỸ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN BẰNG SĨNG RF HẢI PHỊNG - 2015 BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM PHẠM SỸ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN BẰNG SÓNG RF NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG; MÃ SỐ: D52027 CHUYÊN NGÀNH: ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG Người hướng dẫn: Th.s Nguyễn Đình Thạch HẢI PHỊNG - 2015 Lời cảm ơn Qua năm học tập rèn luyện trường đại học Hàng Hải, bảo giảng dạy q thầy khoa Điện-Điện Tử nói chung mơn Điện Tử Viễn Thơng nói riêng.Các thầy cô truyền đạt cho em kiến thức lý thuyết thực hành suốt trình học tập trường.Những kiến thức giúp đỡ em thực đồ án tốt nghiệp Với lòng biết ơn sâu sắc em xin chân thành cảm ơn hướng dẫn tận tình thầy Nguyễn Đình Thạch ,đã giúp đỡ em hồn thành đồ án tốt nghiệp Do kiến thức cịn hạn hẹp nên khơng tránh khỏi thiếu sót cách hiểu, lỗi trình bày Em mong nhận đóng góp ý kiến q thầy bạn sinh viên để đồ án tốt nghiệp đạt kết tốt Em xin chân thành cảm ơn i Lời cam đoan Em xin cam đoan đồ án riêng em hướng dẫn Ths Nguyễn Đình Thạch Các nội dung trình bày đề tài trung thực chưa công bố hình thức trước Những số liệu bảng biểu hình ảnh phục vụ cho đồ án lấy từ nguôn rõ ràng có trích dẫn Nếu phát có gian lận tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm nội dung đồ án mình, đến vi phạm quyền trình thực ii Mục lục CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 1.1 Giới thiệu hệ thống điều khiển từ xa 1.1.1 Khái niệm điều khiển từ xa 1.1.2 Một số vấn đề hệ thống điều khiển từ xa 1.1.3 Các phƣơng pháp mã hóa hệ thống điều khiển từ xa 1.1.4 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển từ xa 1.2 Các phƣơng pháp điều chế tín hiệu hệ thống điều khiển từ xa 1.2.1 Điều chế tƣơng tự 1.2.2 Điều chế số 1.2.3 Điều chế xung 1.3 Điều khiển từ xa sóng vô tuyến 1.3.1 Tìm hiểu sóng vơ tuyến 1.3.2 Điều khiển từ xa sử dụng sóng vơ tuyến 17 CHƢƠNG CÁC KỸ THUẬT ĐIỀU CHẾ SỐ 22 2.1 Điều chế ASK 22 2.1.1 Nguyên lý điều chế 23 2.1.2 Biểu thức toán học 23 2.1.3 Giải điều chế 24 2.1.4 Sơ đồ khối truyền nhận tín hiệu sử dụng điều chế ASK 25 2.2 Điều chế khóa dịch tần (FSK) 26 2.2.2 Biểu thức toán học FSK 27 2.2.3 Giải điều chế 28 2.3 Điều chế khóa dịch pha (PSK) 29 2.3.1 Biểu thức tổng quát tín hiệu điều chế PSK 29 2.3.2 Điều chế 2-PSK 30 2.3.3 Giải điều chế PSK 32 CHƢƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN CHIẾU SÁNG33 3.1 Các linh kiện sử dụng mạch 33 iii 3.1.1 Giới thiệu module thu phát RF 33 3.1.2 PIC 16F716 34 3.1.3 Các thành phần khác 49 3.2 Thiết kế mạch điện 50 3.2.1 Mạch phát 51 3.2.2 Mạch thu 53 3.3 Xây dựng phần mềm 58 3.3.1 Thuật toán thu giải mã 58 KẾT LUẬN 64 iv DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1: Sơ đồ khối hệ thống 11 Hình 1.2: Sơ đồ máy phát Hình 1.3: Sơ đồ máy thu Hình 1.4: Sơ đồ điều chế tương tự Hình 1.5: Sơ đồ điều chế số Hình 1.6: Sơ đồ điều chế xung Hình 1.7: Mật độ cơng suất xạ đơn vị diện tích 13 Hình 1.8: Sơ đồ khối máy phát 17 Hình 1.9: Sơ đồ khối máy thu 18 Hình 1.10: Sơ đồ máy phát nhiều kênh 20 Hình 1.11: Sơ đồ máy thu nhiều kênh 20 Hình 2.1: Nguyên lý điều chế 23 Hình 2.2: Dạng sóng 23 Hình 2.3: Sơ đồ giải điều chế ASK 24 Hình 2.4: Sơ đồ khối 25 Hình 2.5: Dạng sóng phương pháp điều chế FSK 26 Hình 2.6: Phổ tần phương pháp điều chế FSK 28 Hình 2.7: Sơ đồ khối giải điều chế FSk 28 Hình 2.8: Sơ đồ giải điều chế FSK Coherente 29 Hình 2.9: Mơ hình điều chế 30 Hình 2.10: Sơ đồ dạng sóng tín hiệu 31 Hình 2.11: Sơ đồ dạng sóng 4PSK 31 Hình 2.12: Sơ đồ giải điều chế PSK 32 Hình 3.1: Module thu RF 33 Hình 3.2: Module phát RF 34 Hình 3.3: Sơ đồ khối PIC 35 Hình 3.4: Hình dáng bên PIC16F716 36 v Hình 3.5: Mạch tạo xung dùng thạch anh 37 Hình 3.6: Thanh ghi trạng thái 38 Hình 3.7: Cấu trúc PORTB TRISB 39 Hình 3.8: Cấu trúc PORTA TRISA 40 Hình 3.9: Tổ chức nhớ PIC16F716 42 Hình 3.10: Cấu trúc ngắt 43 Hình 3.11: Thanh ghi điều khiển ngắt 44 Hình 3.12: Thanh ghi Option 46 Hình 3.13: Thanh ghi EECON1 48 Hình 3.14: Sơ đồ chân ULN2803 50 Hình 3.15: Sơ đồi khối mạch thu phát 50 Hình 3.16: Sơ đồ nguyên lý mạch phát 51 Hình 3.17: Sơ đồ nguyên lý khối nguồn mạch phát 51 Hình 3.18: Sơ đồ mạch in bên phát 52 Hình 3.29: Mạch phát sau hoàn thiện 52 Hình 3.20: Sơ đồ nguyên lý mạch thu 53 Hình 3.21: Sơ đồ nguyên lý khối nguồn mạch thu 54 Hình 3.22: Sơ đồ nguyên lý khối điều khiển mạch thu 54 Hình 3.23: Sơ đồ nguyên lý khối khuếch đại rơle 55 Hình 3.24: Sơ đồ điều khiển rơle kết hợp dùng công tắc 57 Hình 3.25: Sơ đồ mạch in bên thu 57 Hình 3.26: Mạch thu sau hoàn thiện 58 Hình 3.27: Sơ đồ mã hóa số/số 58 Hình 3.28: Mã hóa đơn cực 59 Hình 3.29: Mã hóa Biphase 59 vi LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay, với phát triển mạnh mẽ khoa học kỹ thuật nói chung điện tử nói riêng tạo nhiều ứng dụng hữu ích phục vụ sống người Một ứng dụng quan trọng kỹ thuật vi điện tử điều khiển từ xa ứng dụng nghành viễn thông, đa, vệ tinh…và sống hàng ngày Xuất phát từ ứng dụng đó, em tìm hiểu thiết kế lắp ráp : “ Bộ điều khiển từ xa RF ” Mạch sử dụng IC phát 16F716 để mã hóa tín hiệu điều khiển Dữ liệu sau mã hóa truyền modul phát RF 433Mhz , tín hiệu thu khối thu RF, liệu giải mã 16F716 đưa điều khiển khối Relay để bật thiết bị yêu cầu bên phát Nội dung đồ án gồm chương: Chương 1: Giới thiệu hệ thống điều khiển từ xa Chương 2: Các phương pháp điều chế số Chương 3: Thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện Đề tài giúp em hiểu rõ nguyên lý thu phát ứng dụng lý thuyết vào thực tế.Đồng thời hiểu thêm điều chưa học nâng cao kỹ mạch thực tế CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 1.1 1.1.1 Giới thiệu hệ thống điều khiển từ xa Khái niệm điều khiển từ xa Hệ thống điều khiển từ xa hệ thống cho phép điều khiển thiết bị khác từ khoảng cách xa Sơ đồ hệ thống điều khiển từ xa bao gồm:  Thiết bị phát: biến đổi lệnh điều khiển thành tin tức tín hiệu phát  Đường truyền: truyền dẫn tín hiệu điều khiển từ thiết bị phát đến thiết bị thu  Thiết bị thu: nhận tín hiệu điều khiển, qua q trình biến đổi, mã hóa để tái lại lệnh điều khiển đưa đến thiết bị thực thi Hình 1.1:Sơ đồ khối hệ thống - Nhiệm vụ hệ thống điều khiển từ xa:  Phát tín hiệu điều khiển  Sản sinh xung hình thành xung cần thiết  Tổ hợp xung thành mã  Phát tổ hợp mã đến điểm chấp hành  Tại điểm chấp hành (thiết bị thu)sau thu mã phải biến đổi mã nhận thành lệnh điều khiển, đồng thời kiểm tra xác mã nhận Dựa vào ứng dụng thực tế điều khiển từ xa chia làm hai dạng: Điều khiển từ xa vô tuyến điều khiển từ xa hữu tuyến 3.2.2 Mạch thu 3.2.2.1 Sơ đồ nguyên lý Mạch phát chia thành khối: khối nguồn, khối điều khiển khối khuếch đại rơle Hình 3.20: Sơ đồ nguyên lý mạch thu  Khối nguồn có nhiệm vụ cung cấp nguồn điện áp ổn định 5V DC,5V lấy từ adapter 9V cho qua IC ổn áp 7805 cung cấp cho khối điều khiển ,module thu, rơle IC ULN2803 cấp nguồn trực tiếp từ adpter 9V Khi tải tiêu thụ hoạt động làm sụt áp nguồn.Tụ lọc nguồn C1 (1000uF) có tác dụng làm phẳng điện áp nguồn Nhưng IC 7805 có giá trị điện trở định làm hạn chế tác dụng tụ đến phía sau IC ổn áp Vì khơng kịp phóng điện sang để bù thiếu cho tải phía sau IC ổn áp Vì điện áp phía sau IC ổn áp bị gợn sóng nhỏ Để tiếp tục khắc phục tụ C2 (1000 uF) làm nhiệm vụ san phẳng gợn sóng nhỏ 53 Hình 3.21: Sơ đồ nguyên lý khối nguồn mạch thu  Khối điều khiển Hình 3.22: Sơ đồ nguyên lý khối điều khiển mạch thu Nguyên tắc hoạt động: Khi ta bấm nút nhấn từ đến mạch phát, phát tổ hợp mã tương ứng với trạng thái nút nhấn, sau đómã hố điều chế theo biên độ tần số sóng mang 433 MHz, chuyển thành tín hiệu vơ tuyến phát không gian theo phương thức truyền thông nối tiếp Module thu thu tín hiệu sóng vơ tuyến mạch phát, chuyển ngược lại thành tín hiệu điện, giải điều chế, đưa khung liệu mà mạch phát phát đi, sau đưa thẳng tín hiệu tới Vi điều khiển, tín hiệu giải điều chế chưa giải mã Vi điều khiển PIC16F716 lập trình để thu khung liệu theo phương thức truyền thông nối tiếp, sau giải mã bit mạch phát để để đưa tổ hợp mã nhị phân tương ứng nút nhấn từ đến Từ giải mã nút nhấn, xác 54 định xem người sử dụng nhấn nút nhấn các nút nhấn từ đến mạch phát Nếu người sử dụng nhấn nút nhấn số điều khiển vi điều khiển nhận biết lệnh yêu cầu người sử dụng đổi trang thái thiết bị điện số thực đảo bit đầu chân RB0 Và nhấn phím đảo bít RB1…, Cho đến phím đảo bit RB7 Mỗi giải mã nút nhấn xong xác định người dùng bấm nút nhấn số Vi điều khiển lại báo số cổng RB để đưa tới led hiển thị, led hiển thị giúp ta quan xát thiết bị bật tắt Khối Rơle đóng cắt yêu cầu tín hiệu điều khiển mức 1, vi điều khiển lập trình để điều khiển khởi động thiết bị điện mức Nút nhấn SW2 công tắc Reset cho Vi điều khiển , Còn mạch điện trở R11 tụ C3 làm nhiệm vụ tự động Reset cấp nguồn Tại thời điểm cấp nguồn tụ C3 tích mạnh tương đương với việc nối chân lên 0V làm cho vi điều khiển Reset ,sau tích đầy dần làm chân tiến mức +5V , trình tự động Reset kết thúc  Khối khuếch đại rơle: Hình 3.23: Sơ đồ nguyên lý khối khuếch đại rơle 55 Nguyên tắc hoạt động : Vi mạch ULN 2803 tích hợp khoá điện tử dùng transistor darlington diode giải phóng lượng cho cuộn hút Rơle nên chuyên dụng để điều khiển trực tiếp Rơle thay cho tầng khuếch đại transistor thiết bị điện khác gia đình tuỳ ý cắm vào ổ cắm điện 220V, ổ cắm điều khiển đóng cắt rơle, rơle điều khiển đóng cắt tín hiệu điều khiển cấp mass output vi mạch ULN 2803 đầu output ULN 2803 điều khiển đầu input ULN2803, đầu input ULN2803 điều khiển tín hiệu điều khiển từ khối điều khiển tức từ Vi điều khiển xuất, bit điều khiển Vi điều khiển lại điều khiển nút nhấn mạch phát qua đường sóng vơ tuyến Như hệ thống mang mệnh lệnh người sử dụng đến tận thiết bị điện gia đình Vậy giả sử ban đầu người sử dụng nhấn nút nhấn mạch phát, mạch phát xuất mã nút nhấn số sau mã hố bit điều chế phát thành tín hiệu sóng vơ tuyến khơng gian, module thu hệ thống thu sóng vơ tuyến chuyển thành tín hiệu điện giải điều chế đưa tín hiệu mã hỗ dạng khung liệu nối tiếp cho Vi điều khiển, vi điều khiển thực phương thức thu tín hiệu nối tiếp, giải mã ra, xác định người sử dụng nhấn nút nhấn 1, thực đưa bit chân RB0, làm cho đầu vào điều khiển số ULN 2803 lên mức 1, làm cho tầng khoá darlington đầu số đóng mạnh, khiến cho rơle số hút đóng tiếp điểm lại, làm ổ cắm số có điện thiết bị số bật lên Mở rộng: Để tiện lợi hơn, nhằm giúp cho việc điều khiển thiết bị điện không bị phụ thuộc khơ cứng vào điều khiển từ xa, tiếp điểm thường đóng thường mở rơle tận dụng hết, đưa cổng nối có chân kết hợp với công tắc cực giống mạch điện cầu thang, mắc cho bật tắt thiết bị điều khiển từ xa cơng tắc ngồi: 56 Hình 3.24: Sơ đồ điều khiển rơle kết hợp dùng công tắc 3.2.2.2 Mạch in Hình 3.25: Sơ đồ mạch in bên thu 57 3.2.2.3 Sản phẩm Hình 3.26: Mạch thu sau hoàn thiện 3.3 Xây dựng phần mềm 3.3.1 Thuật tốn thu giải mã 3.3.1.1 Mã hóa liệu Mã hóa liệu: Là phương thức chuyển đổi liệu thành định dạng khác mà người dùng đọc hay hiểu Sử dụng thuật tốn khóa (con số, kí tự, chữ cái…) để mã hóa.Vì liệu đầu vào bit nên liệu chuyển đổi sang dạng tín hiệu mức nhị phân Điều gọi mã hóa liệu số sang tín hiệu số Hình 3.27: Sơ đồ mã hóa số /số Có nhiều kỹ thuật mã hóa liệu số mã hóa đơn cực, mã NZ, NRZ, Biphase, AMI, HDB3… Trong mã hóa đơn cực, loại mã hóa đơn giản dễ thực hiện: 58 Hình 3.28: Mã hóa đơn cực Dùng hai mức điện áp để biểu diễn hai bit Mức 0V biểu diễn bit mức điện áp biểu diễn bit 1(chỉ sử dụng cực điện áp âm dương để biểu diễn) Nhưng sử dụng mã đơn cực lại có nhược điểm tồn thành phần chiều vấn đề đồng hóa Sự đồng hóa: q trình nhận liệu, khơng có đồng máy thu không nhận biết đâu điểm đầu đâu điểm cuối bit.Trong mã hóa đơn cực liệu có dạng chuỗi bit bit liên tiếp tượng đồng xảy Chẳng hạn, với tốc độ 1000 bps, bên nhận xác định điện áp dương trễ 0.005s, tốc độ đọc bit 0.001s thu bit Nhưng đồng đồng hồ bên nhận bên phát làm sai lệch thời gian tín hiệu, chẳng hạn bit bị kéo dài thành 0.006s, bên nhận hiểu thành bit Một giải pháp đưa để tránh việc đồng trình thu phát tín hiệu đơn cực sử dụng mã hóa Biphase Trong kỹ thuật tín hiệu thay đổi vào khoảng thời gian bit khơng zero mà tiếp tục theo chiều ngược lại Sự thay đổi vừa cung cấp chế định thời gian, vừa chứa liệu.Điện áp cao xuống thấp biểu diễn cho bit điện áp thấp lên cao biểu diễn cho bit Hình 3.29: Mã hóa Biphase 59  Mã Biphase mã hóa tín hiệu thành 10 mã hóa tín hiệu thành 01 Ví dụ: 10110101 mã hóa thành 1001101001100110  Độ rộng thời gian bit độ rộng thời gian bit Ví dụ phát tín hiệu 10 qua chân vi điều khiển giả sử chân RB0 RB0=1; // phát bit chân RB0 Delay_us(500); // trễ 500 micro giây RB0=0; // phát bit chân RB0 Delay_us(500); // trễ 500 micro giây 3.3.1.2 Các bƣớc lập trình mã hóa  Phần phát Lƣu đồ thuật toán bên phát Bắt đầu Định giá trị nút bấm cho chân đầu vào tương ứng VĐK Sai Nút bấm Đúng Phát khung liệu Kết thúc 60  Bước 1: Đặt giá trị đầu vào chân RB (RB0-RB7) giá trị trạng thái nút bấm tương ứng VD: sbit SW3 at RB1_bit; sbit SW2 at RB2_bit; sbit SW1 at RB3_bit; Tín hiệu set chân RA0 sbit M_Data_Out at RA0_bit;  Bước 2): Kiểm tra trạng thái nút bấm if(!SW1) { delay_us(10); if(!SW1) // chong nhieu cho nut bam // neu dung la nut bam { i=1; while(!SW1); // cho cho den nut bam duoc tha } }  Bước 3: Phát khung liệu Khi có nút bấm, tiến hành phát khung liệu Khung liệu bao gồm: Ba byte để làm khung truyền, bit Start để bắt đầu khung truyền, bit trạng thái nút bấm, bit Stop kết thúc khung truyền Để phát khung liệu, ta đẩy bit liệu vào đệm, tiến hành mã hóa Manchester, liệu vào đệm 1sẽ chuyển thành 10, liệu vào đệm chuyển thành 01 if(i) // toc truyen 1K { RA0=1; 61 delay_us(500); RA0=0; delay_us(500); } else // toc truyen 1K { RA0=0; delay_us(500); RA0=1; delay_us(500); } Phát hết chuỗi liệu  Bước 4): Kết thúc Ứng với nút ấn ta tiến hành phát khung liệu, sau phát xong tùy vào trạng thái nút ấn khác mà tiến hành phát tin  Phần thu Các bƣớc tiến hành thuật tốn phía thu  Bước 1: Tiến hành kiểm tra 3byte làm khung truyền để bắt đầu trình nhận liệu  Bước 2: Kiểm tra xem nhận bit Start hay chưa  Bước 3: Tiến hành giải mã tín hiệu đưa điều khiển thiết bị  Bước 4:Thu bit Stop kết thúc q trình thu 62 Sơ đồ thuật tốn thu: Bắt đầu Định giá trị Đk đầu vào Rơ le ứng với chân VĐK Đúng Sai Kiểm tra 3byte đầu khung Đúng Nhận bit Start Sai Đúng Nhận liệu Sai Lần Sai Rơ le đóng – Đèn bật Nhận bit Stop Lần Kết thúc 63 Rơ le mở - Đèn tắt KẾT LUẬN Điều khiển từ xa lĩnh vực quan trọng trọng nghiên cứu năm gần Về đề tài điều khiển thiết bị sóng vơ tuyến, đồ án thực số vấn đề sau” Tìm hiểu Module RF Tìm hiểu số tính họ vi điều khiển PIC16 Kết hợp Module PIC16F716 vào điều khiển thiết bị Có thể điều khiển thiết bị điện bật tắt cách độc lập Do thời gian hạn chế, đồ án nhằm mục đích tạo điều khiển từ xa có khả điều khiển số thiết bị Tuy nhiên luận văn mở rộng theo hướng sau Cải thiện khả hoạt động: sử dụng thêm relay để điều khiển nhiều thiết bị tăng khả điều khiển, ngồi việc điều khiển “on”,” off” điều khiển thêm tốc độ động (ví dụ như: tốc độ quạt), cường độ chiếu sáng (ví dụ đèn bàn) Cải thiện module thu phát để tăng khoảng cách điều khiển Cải thiện vỏ bọc bên ngồi để sản phẩm nhỏ gọn tăng giá trị thẩm mỹ cho nhà sau lắp đặt sản phẩm Trong trình thực đồ án, sinh viên cố gắng, nhiên thiếu sót khơng thể tránh khỏi Sinh viên mong q thầy, q nhận xét góp ý để đề tài ngày hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! 64 TÀI LIỆU THAM KHẢO http://www.dientuvietnam.net http://www.picvietnam.com/forum/ http://www.mikroe.com/mikroc/pic/ http://tailieu.vn/ http://doc.edu.vn/default.aspx 65 NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN Tinh thần thái độ, cố gắng sinh viên trình thực Đồ án/khóa luận: Đánh giá chất lượng Đồ án/khóa luận tốt nghiệp (so với nội dung yêu cầu đề mặt: lý luận, thực tiễn, chất lượng thuyết minh bản v ẽ): Chấm điểm giảng viên hướng dẫn (Điểm ghi số chữ) Hải Phòng, ngày tháng năm 2015 Giảng viên hướng dẫn 66 ĐÁNH GIÁ CỦA NGƢỜI PHẢN BIỆN Đánh giá chất lượng Đồ án/khóa luận tốt nghiệp mặt: thu thập phân tích số liệu ban đầu, sở lý thuyết, vận dụng vào điều kiện cụ thể, chất lượng thuyết minh vẽ, mô hình (nếu có) …: Chấm điểm người phản biện (Điểm ghi số chữ) Hải Phòng, ngày tháng năm 2015 Người phản biện 67 ... TRƢỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM PHẠM SỸ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN BẰNG SÓNG RF NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG; MÃ SỐ: D52027 CHUYÊN NGÀNH: ĐIỆN TỬ... thấy điều khiển RF dùng để điều khiển nhiều vật dụng bên thiết bị điện dân dụng gia đình quạt , điều hịa thiết bị mở gara xe, hệ thống điều khiển cho loại đồ chơi điện tử từ xa,các thiết bị bay... tín hiệu giải mã bit nhị phận So với loại điều khiển khác điều khiển hồng ngoại điều khiển sóng vơ tuyến có phạm vi truyền tải rộng, sử dụng điều khiển thiết bị 30 mét, đồng thời điều khiển xuyên