Đồ án Thiết kế Máy Điện SV: Nguyễn Tiến Minh CH9 TBĐ – ĐT NHIỆM VỤTHIẾT KẾ MÔN HỌC MÁY ĐIỆNI. Nhiệm vụ thiết kế.1. Đầu đề thiết kế: Thiết kế động cơ không đồng bộ roto lồng sóc2. Các số liệu ban đầu:- Công suất đinh mức: 3 kW- Điện áp định mức: 380/220 V đấu Y/∆- Tần số: 50 Hz- Số cực: 2p = 6- Cosφ = 0.76- Hiệu suất: η = 79,5%- Kiểu máy: Kín, tự làm lạnh bằng quạt gió, cách điện cấp B3. Nội dung tính toán:- Tính toán kích thước chủ yếu.- Tính toán điện từ.- Tính toán nhiệt.- Bản vẽ tổng lắp ráp A0.II. Bài làmMáy điện KĐB do kết cấu đơn giản, làm việc chắc chắn, sử dụng bảo quản thuận tiện, giá thành rẻ nên được sử dụng rộng rãi trong nền kinh tế quốc dân. Nhất là loại công suất dưới 100 kW.Động cơ điện KĐB roto lồng sóc cấu tạo đơn giản nhất lên chiếm một số lượng khá lớn trong loại động cơ điện công suất nhỏ và trung bình. Vì thế trong nhiệm vụ tính toán và thiết kế môn học máy điện này em tính toán và thiết kế với động cơ điện KĐB roto lồng sóc. Với các thông số định mức như sau: - Uđm = 380/220 V đấu Y/∆- Công suất định mức: 3 kWTrang 1 Đồ án Thiết kế Máy Điện SV: Nguyễn Tiến Minh CH9 TBĐ – ĐT - Tần số f1 = 50 Hz- Số đôi cực 2p = 6 hay tốc độc đồng bộ nđb = 1000 (Vòng/phút)- Cấp cách điện cấp B- Kiểu máy: Kiểu kín- Kiểu làm mát: Tự làm lạnh bằng quạt gióNội dung thiết kế:A – Xác định kích thước chủ yếu.1. Tốc độ đồng bộ của động cơ: )(Vòng/phút 1000 260.50 p60.f n1đb===2. Xác định đường kính ngoài của Stato:Với công suất định mức 3 kW theo phụ lục IV.1/Tr 601 – TKMĐ ta có chiều cao tâm trục h = 112 mm, theo bảng 10.3/Tr 230 – TKMĐ ta xác định được đường kính ngoài của Stato tiêu chuẩn là Dn = 19,1 cm (Theo tiêu chuẩn 4A của Nga).3. Đường kính trong của Stato:Theo bảng 10.2/Tr 230 – TKMĐ có với 2p = 6 thì kD = 0,7 ÷ 0,72. Chọn kD = 0,7=> D = kD.Dn = 0,7.19,1 = 13,4 (cm)4. Chiều dài Stato:Chiều dài của Stato được tính theo công thức (10-2)/Tr 230 – TKMĐ .n.D.A.B.k.kα6,1.P'.10 lđb2δdsδ7S=Trong đó: P’: Công suất tính toán. Được xác định theo công thức (10-3)/Tr 230 – TKMĐ: (kVA) 4,6 0,795.0,760,93.3 η.Cos.Pk P'E===ϕVới : kE = 0,93 : Lấy theo hình 10-2/Tr 231 - TKMĐ P = 3 kWTrang 2 Đồ án Thiết kế Máy Điện SV: Nguyễn Tiến Minh CH9 TBĐ – ĐT η = 0,795Cos φ = 0,76αδ = π2= 0,64 : Hệ số xung cực từks = 1,11 22.π=: Hệ số dạng sóngkdq = 0,925 : Hệ số dây quấn (Chọn)Theo hình 10-3a-b/ Tr 232 - TKMĐ lấy A = 210A/cm và Bδ = 0,85 T.D = 13,4 cm : Đường kính trong của Stato (tính toán ở phần 3 của quyển thiết kế này)nđb = 1000 V/ph : Tính toán ở phần 1 của quyển thiết kế này.Vậy ta thu được chiều dài của Stato là:cm 13,32 .10000,85.13,40,925.210.0,64.1,11.6,1.4,6.10 .n.D.A.B.k.kα6,1.P'.10 l27đb2δdsδ7S===Lấy lS = 13,3 cm.Chọn chiều dài lõi sắt stato và roto bằng l1 = l2 = 13,3 cm5. Bức cực: (cm) 7,02 6π.13,4 2pπ.D τ ===6. Xét hệ số chỉ từ thông tản: 1,89 7,0213,3 l S===τλTheo hình 10-3b/Tr 235 -TKMĐ thì λ nằm trong phạm vi kinh tế cho phép do đó chọn phương án trên là hợp lý.7. Dòng điện pha định mức: (A) 7,52 5.0,763.220.0,793.10 Cos.3.UP.10 I3131===ϕηTính toán Stato8. Số rãnh của Stato:Trang 3 Đồ án Thiết kế Máy Điện SV: Nguyễn Tiến Minh CH9 TBĐ – ĐT Ta có theo yêu cầu thiết kế có Uđm: 380/220V đấu Y/∆ và theo phần 2 trong quyển thiết kế này ta đã có h = 112 mm. Vậy ta dùng dây quấn 1 lớp đồng tâm đặt vào ½ kínChọn q1 = 2=> Số rãnh của Stato bằng Z1 = 2m.p.q1 = 2.3.3.2 = 36 (Rãnh).9. Bước rãnh TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Chuẩn đầu ngành Khoa học máy tính (Computer Science) Trình độ đào tạo: Đại học; Yêu cầu kiến thức: - Kiến thức chung  Có hiểu biết nguyên lý chủ nghĩa Mác – Lênin, đường lối cách mạng Đảng cộng sản Việt Nam, tư tưởng Hồ Chí Minh; Biết vận dụng để giải vấn đề thực tiễn; Có kiến thức lĩnh vực khoa học xã hội Khoa học tự nhiên để tiếp thu kiến thức giáo dục chuyên nghiệp khả học tập nâng cao trình độ - Kiến thức chuyên ngành  Có hiểu biết sâu rộng kiến thức sở ngành: Lập trình hướng đối tượng, Cấu trúc liệu giải thuật, Kiến trúc máy tính, Hệ điều hành, Công nghệ phần mềm, Mạng máy tính, Cơ sở liệu… tạo điều kiện thuận lợi cho việc học tập môn chuyên ngành, nghiên cứu chuyên sâu, tiếp cận dễ dàng với công nghệ mới; Có kiến thức chuyên ngành đáp ứng nhu cầu xã hội lĩnh vực công nghệ thông tin Nắm vững công nghệ lập trình: NET, Java, Web, Mã nguồn mở… - Kiến thức bổ trợ  Đạt trình độ B Tiếng Anh Yêu cầu kỹ năng: - Kỹ nghề nghiệp  Thiết kế, xây dựng, vận hành, bảo trì phát triển hệ thống thông tin cho quan, trường học, doanh nghiệp  Sử dụng thành thạo hệ thống sở liệu thông dụng, ngôn ngữ lập trình đại đáp ứng với thay đổi nhanh chóng khoa học công nghệ  Tổ chức, triển khai quản lý dự án phần mềm công ty tin học Áp dụng cách chuyên nghiệp hiệu quy trình xây dựng phần mềm…  Xây dựng, phát triển điều hành chương trình đào tạo tin học, hệ thống học tập trực tuyến (e-learning) cho tổ chức có ứng dụng công nghệ thông tin  Đề xuất, phản biện tư vấn vấn đề thuộc lĩnh vực công nghệ thông tin  Tham khảo, nghiên cứu phát triển phần mềm mã nguồn mở cho ứng dụng cụ thể, đưa giải pháp tiếp cận công nghệ phù hợp với môi trường, lĩnh vực hoạt động  Tham gia nghiên cứu giảng dạy công nghệ thông tin bậc phù hợp TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI - Các kỹ khác có liên quan  Có kỹ năng: làm việc nhóm, nghiên cứu khoa học, giải vấn đề, giao tiếp, định - Yêu cầu thái độ  Có đạo đức nghề nghiệp, ý thức tổ chức kỷ luật lao động tôn trọng nội quy quan, doanh nghiệp;  Ý thức cộng đồng tác phong công nghiệp, trách nhiệm công dân, làm việc theo nhóm làm việc độc lập;  Có tinh thần cầu tiến, hợp tác giúp đỡ đồng nghiệp Vị trí làm việc người học sau tốt nghiệp: - Có thể làm việc tổ chức, công ty có ứng dụng công nghệ thông tin như: - Các công ty phần mềm: phát triển phần mềm, thiết kế website, gia công phần mềm… - Các công ty tư vấn: tư vấn thiết kế giải pháp mạng, giải pháp công nghệ thông tin cho doanh nghiệp - Các công ty phân phối bảo trì phần mềm thiết bị máy tính - Bộ phận vận hành phát triển công nghệ thông tin quan, nhà máy, trường học, ngân hàng… doanh nghiệp có ứng dụng công nghệ thông tin - Các trường đại học, cao đẳng, trung học chuyên nghiệp, Viện nghiên cứu chuyển giao công nghệ thuộc lĩnh vực công nghệ thông tin Khả học tập, nâng cao trình độ sau trường: - Có khả tiếp tục học bậc học cao (thạc sĩ, tiến sĩ) Các chương trình, tài liệu, chuẩn quốc tế mà nhà trường tham khảo: - Chương trình đào tạo TAFE SA Chính phủ Úc; R.I.T Mỹ & Canada; Software Engineering A Practitioner’s Approach ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬPMÔN HỌC: MÁY NÂNG CHUYỂNCâu 1: Nêu cách phân loại máy nâng chuyển, đặc điểm của mỗi loại.Câu 2: Nêu các thông số cơ bản của máy trục (vẽ h ình minh họa).Câu 3: Nêu đặc điểm tính toán của máy trục.Câu 4: Các loại cơ cấu nâng: Vẽ sơ đồ cấu tạo, chỉ rõ các bộ phận và nêu công thứcthể hiện mối quan hệ giữa lực nâng v ới trọng lượng vật được nâng.Câu 5: Nêu cấu tạo và phân loại dây cáp. So sánh ưu và nhược điểm giữa dây cáp vớixích.Câu 6: Vẽ cấu tạo và nêu nguyên lý làm vi ệc của các thiết bị giữ vật treo sau: khóadừng con lăn, cơ cấu bánh cóc.Câu 7: Vẽ cấu tạo và nêu nguyên lý làm vi ệc của các thiết bị pham h ãm sau: Phanhmột má, phanh đai; tính toán l ực phanh cho mỗi loại.Câu 8: Nhiệm vụ và phân loại cơ cấu di chuyển của máy nâng chuyển . Nêu hiệntượng gặm nhấm đường ray.Câu 9: Nêu các phương án b ố trí ổ đỡ trên và ổ chặn dưới của cơ cấu quay máy trục.Vẽ sơ đồ một cơ cấu quay.Câu 10: Vẽ sơ đồ cấu tạo và nêu nguyên lý làm vi ệc của: kích thanh răng, kích thủylực.Câu 11: Nêu cấu tạo và phân loại cơ cấu tời. Vẽ sơ đồ cấu tạo của cơ cấu tời quay tay.Câu 12: Nêu đặc điểm chung và phân loại cầu trục.Câu 13: Vẽ sơ đồ các phương án bố trí cơ cấu dẫn động dầm cầu lăn . Nêu ưu, nhượcđiểm và phạm vi sử dụng của mỗi ph ương án.Câu 14: Phân loại, nêu đặc tính vật liệu của máy vận chuyển li ên tục.Câu 15: Nêu các thông số cơ bản, ưu và nhược điểm của máy vận chuyển li ên tục cóbộ phận kéo mềm.Câu 16: Vẽ sơ đồ cấu tạo và nêu nguyên lý làm vi ệc của băng tải, nêu công dụng củacác bộ phận.Câu 17: Vẽ sơ đồ cấu tạo và nêu nguyên lý làm vi ệc của máy vận chuyển liên tục gàutải, nêu công dụng của các bộ phận.Câu 18: Vẽ cấu tạo và nêu phạm vi ứng dụng của các loại g àu tải.Câu 19: Vẽ sơ đồ cấu tạo và nêu nguyên lý làm vi ệc của vít tải.Câu 20: Vẽ cấu tạo và nêu phạm vi ứng dụng các loại trục vít của vít tải.Chúc các bạn thành công 1ĐỘNG LỰC HỌC MÁYHÀ NỘI - 2006 2Chương I MƠ HÌNH TÍNH TỐN 1.1 Khái niệm chung. - Nhu cầu thay thế hệ thống thực bằng một mơ hình tính tốn-Chọn mơ hình khảo sát phụ thuộc + kết cấu cụ thể của hệ thống; + hiện tượng được khảo sát xảy ra trong hệ thống; + mục đích nghiên cứu…OMφ0φ0y0yt- Chuyển động của một hệ thống hồn tồn được xác định khi biết quy luật biến đổi toạ độ của hệ thống theo thời gian dưới tác dụng của các lực. 3- Chuyển động của một hệ thống hoàn toàn được xác định khi biết quy luật biến đổi toạ độ của hệ thống theo thời gian dưới tác dụng của các lực.- Phân loại các lực tác dụng. a/ Lực hồi phục (lực đàn hồi): lực phát sinh do dịch chuyển của hệ khỏi vị trí cân bằng và có xu hướng đưa hệ trở lại vị trí cân bằng đó. + Liên hệ tuyến tính giữa lực và chuyển vị: F = cx ( 1.1 ) c - độ cứng của khâu đàn hồi.+ Liên hệ phi tuyến giữa lực và chuyển vị: F = c(x)x ( 1.2 ) FcFc(x)FxF 4b/ Lực cản+ Lực cản không đổi theo thời gian ( ma sát khô ): F = const ( 1.3 )+ Lực cản tỷ lệ bậc nhất với vận tốc( ma sát ướt ): xkF−=( 1.4 )xmF−=c/ Lực quán tínhm - khối lượng của vật thể ( kg );k - hệ số cản ( Ns/m );- vận tốc ( m/s ).xxx- gia tốc ( m/s2 ).FF( 1.5 )FFmFx.;;;;:.;;;;:MJgocviChuyenFmxxxthangviChuyenϕϕϕ 5Tải trọngThiết bị, công trìnhChu kỳKhôngchu kỳMáy có chuyển động quayChân vịttàu thuỷBom nổĐộng đất 61.2 Quy đổi khối lượng, lực và độ cứnga/ Quy đổi khối lượng: Độngnăng của khối lượng quy đổi bằng động năng của khối lượng được quy đổi.;221221qiniiqiniiqvJvvmmω∑∑==+=( 1.6a ).112qiniiniqiiqJvmJωωω∑∑==+=( 1.6b )mq,Jq - khối lượng quy đổi và momen quán tính quy đổi;vq,ωq - vận tốc thẳng và vận tốc góc của khối lượng quy đổi;mi,Ji - khối lượng và momen quán tính của khâu được quy đổi;ωi,vi - vận tốc góc và vận tốc thẳng của khâu được quy đổi. 7b/ Quy đổi lực: Công suất của lực ( momen lực ) quy đổi bằng công suất của lực và momen lực được quy đổi.,),cos(11∑∑==+=niqiiiiniqiiqvPvPMMωωω;),cos(),cos(),cos(11∑∑==+=niqqqiiiiniqqqiiqvPvvPvPvPvMPω ( 1.7a )( 1.7b )vq,ωq - vận tốc thẳng và vận tốc góc của khối lượng quy đổi;vi,ωi - vận tốc thẳng và vận tốc góc của khâu được quy đổi chịu tác dụng của lực Pi hay momen Mi;Mq,Pq- momen quy đổi và lực quy đổi;Mi,Pi - momen được quy đổi và lực được quy đổi; 8c/ Quy đổi độ cứng: thế năng của phần tử đàn hồi quy đổibằng thế năng của các phần tử đàn hồi được quy đổi.- Trục đàn hồiABCDk2,ω2k1,ω1φC,φD – góc quay của các khối lượng C và D( );2122 CDkVϕϕ−=( );212,,2,CDqkVϕϕ−=−,,,DCϕϕ góc quay của các khốilượng C và D đã quy đổi về trục 1. Thế năng biến dạng của trục đàn hồi 2:.;12,1221,iiCCDDDϕϕϕωωϕϕ===.12212122,CiCCVVq==⇒= 9- Cặp bánh răngP2P1Pr2φ2M2r1φ1M1O1O21J2J′1ϕ2ϕk12y1,y2 - biến dạng uốn của răng đo được trên đường tròn ăn khớp;k1,k2 - độ cứng uốn của răng bánh răng 1 và 2;r1,r2 – bán kính đường tròn ăn khớp của răng bánh răng 1 và 2;φ1,φ2 – góc quay của bánh răng 1 và 2;Pt - lực vòng tại điểm ăn khớp. 10.;2211kPykPytt==;1121212211+=+=−kkPyyrrtϕϕ( ).112121212222211+=+=⇒kkPykykVt( 1.9a và b ).1121212122121kkrrrV+−=⇒ϕϕ( )( ).2110.11122112212112ϕϕ−=⇒+= kVkkrk⇒==1221222irrϕϕϕ( ).11212212121ϕϕ−+=kkrV( ).22122122212iJJJ ==ϕϕEIhsGhk313+=β12J1Jk12( 1.9a )( 1.9b )( 1.11 )h-chiều cao chân răngS,I-diện tích và momen quán tính của mặt cắt đế chân răng;β-hệ số dạng mặt cắt;E,G- modun đàn hồi và modun trượt của vật liệu; [...]... ( + Q) 2 2 1ĐỘNG LỰC HỌC CÁC HỆ DẪN ĐỘNGHỆ THỐNG CỨNG1. Phương trình chuyển động của hệ thống cứng( );,,2)(2dxtvxPvxmd=( )( )[ ]( ).,,21222tvxPdtdxdxxmddtxdxm =+Trường hợp: m(x)=m=Cte;P(x,v,t)=P = Cte.22Pdtxdm =⇒( )( );,,22ϕωϕωϕdtMJd =Chuyển động thẳng:Chuyển động quay:Trường hợp: J(φ)=J=Cte;M(φ,ω,t)=M=Cte.22MdtdJ =⇒ϕ( ) ( )[ ]( ).,,21222tMdtdJdddtdJωϕϕϕϕϕϕ=+ 22.Lời giải tổng quát của phương trình chuyển động của hệthống cứng( )( );,,22022dxtvxPvmdtdxxmxoo∫=−( )( ) ( );,,220ooxvxmmxmdxtvxPdtdx+=∫mo,vo-khối lượng và vận tốc ban đầu( )( ) ( );,,22dtvxmmxmdxtvxPxtotooxo∫∫+= 3( )( ) ( )+==∫222,,2ooxovxmmxmdxtvxPdtddtxda( )( ) ( );,,202000∫∫+=xxxmvmxmdxtvxPdxt;220vmPxdtdx+=Trường hợp m(x)=m=Cte;P(x,v,t)=P=Cte;;22mPdtxd=;220vmPxdxdt+=.2020−+= vvmPxPmt.0vtmPdtdx+= 4Trường hợp: J(φ)=J=Cte;M(φ,ω,t)=Mφ/φ1.;220122001ωϕϕωϕϕϕϕϕ+=+=∫JMJdMdtd;ln01102012+=+=∫ωϕϕϕωϕϕϕϕAJMMJJMdt.2012ωϕϕ+=JMA.21120120ϕωϕϕωϕJMtJMteMJe=+ 5Trường hợp( ) ( ).0;;011=−===ωωωωωϕMMCJJte( );1122ωωωωϕ−==MdtdJdtdJ( );11ωωωωdMJdt−=;ln111ωωωω−=MJt;111−==−ωωϕωJtMedtd;122ωϕεJtMeJMdtd−==.11211−+=−ωωωϕJtMeMJt 6Trường hợp ( ) ( ).1;1−===ttMtMCJJteϕ;11122−=ttMJdtdϕ;211JttMdtd−==ϕω.312121tttMJ−=ϕ( )teCMiJiJ === ;J21220020ϕϕϕTrường hợp ;220021ϕϕϕiJMdtd=.21200ϕMiJdt = 7PHƯƠNG PHÁP CHUNG GIẢI PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA HỆ ĐÀN HỒI( ))1.2(; 222111tfyadtydadtydadtydnnnnnnn=++++−−−−a1,a2,…,an – các hệ số không đổi đã biết;f(t) – hàm thời gian đã biết.Phương trình đặc tính của phương trình thuần nhất tương ứng:0 .2211=++++−−nnnnaxaxax 8Các nghiệm x1,x2,…,xn có thể là:1/ Nghiệm thực và riêng biệt; 2/ Nghiệm kép;3/ Nghiệm ảo thuần tuý; 4/ Nghiệm phức liên hợp;Nghiệm tương ứng của phương trình thuần nhất là:; ./122110tnxntxtxeCeCeCy+++=( ); ./2123210xtnnetCtCtCCy−++++=;cossin .cossincossin/321224231211txCtxCtxCtxCtxCtxCynnnn++++++=−teCteCteCteCteCteCyntnnntnnttttββββββααααααcossin .cossincossin/42122242231121110+++++=−Nghiệm tổng quát của phương trình ( 2.1 ):.*0yyy += 9CÁC TRƯỜNG HỢP CỤ THỂ1. Phương trình bậc hai với f(t) tuỳ ý.( );22tfbydtdyadtyd=++xeyat2−=( ) ( )tFtfexabdtxdat==−+⇒22224)8.2(( 2.8 )( 2.9 );04/212>=− kaba( )tFxkdtxd=+2122( 2.10 );sincos1211tkCtkCxo+=( ) ( )tkttktx11sincos*βα+=;0sincos11=+ tkdtdtkdtdβα(2.11);(2.12)( )tFtkdtdtkdtdk =+−111cossinβα(2.13)(2.14) 10(2.13)+(2.14)( ) ( ).cos1;sin11111tktFkdtdtktFkdtd=−=⇒βα( ) ( ).sintFcos1costFsin1*111111tdtktkktdtktkkxtottot∫∫−=Thay t dưới dấu tích phân bằng ⇒τ*;xxx+=( ) ( ).sinF1*11τττdtkkxtot−=∫( ) ( ).sinF1sincos111211τττdtkktkCtkCxtot−++=∫( ) ( ).sinF1sincos1112112−++=∫−totatdtkktkCtkCeyτττ( 2.17 )( 2.16 )( 2.15 ) 1Chương 3 TẢI TRỌNG ĐỘNG LỰC HỌCVÀ DAO ĐỘNG CỦA CÁC BỘ TRUYỀN ĐỘNG1.Trường hợp mở máy (hoặc hãm máy) không tải.a. Hệ hai khối lượng có tần số cao.teCM ≅J2,φ2J1,φ1MkJ2,φ2J1,φ1Mka/ b/M – momen quy đổi của động cơ khi mở máy (phanh hãm khi dừng máy);J1,J2 – momen qt quy đỏi của khối lượng dẫn và bị dẫn; φ1,φ2 - chuyển vị góc của các khối lượng này;k - độ cứng quy đổi.*/ trường hợp mở máy (hoặc hãm khi momen hãm tác dụng lên khâu dẫn:;)(212121MkdtdJ =−+ϕϕϕ;0)(212222=−+ kdtdJϕϕϕ(1) 2φ = φ1 – φ2 – chuyển vị góc tương đối của 2 khối lượng; ;)(cos1)(2121212⋅+−+= tJJJJkJJkMJϕ(2)Mở máy: t = 0; φ = 0; ;0=dtdϕ;)(1212122JMJJJJkdtd=++ϕϕ(3);)(2212maxJJkMJ+=ϕ;2212maxmaxJJMJkM+==ϕ(4) (5)*/ Momen hãm tác dụng lên khâu bị dẫn:;2211maxJJMJM+=(5a) 3b. Hệ hai khối lượng có tần số thấp.)11(100dtdMMϕω−=M0 – momen q/đổi trên trục đ/c khi bắt đầu chạy không;ω0 - vận tốc chạy không của trục đ/c;)11()(100212121dtdMkdtdJϕωϕϕϕ−=−+0)(212222=−+ϕϕϕkdtdJ(6)(7)Đặt φ = φ1 – φ2 - biến dạng của khâu đàn hồi;0)(J21222121331044=++++dtdJJkMdtdJJkJJdtdMdtdoooϕωϕϕωϕPhương trình đặc tính:0)(J21221213104=++++xJJkMxJJkJJxMxoooωω(8)(9) 4Nghiệm:;21J33323321++−++−−−=abbabbMzooω;210JMzxoω−−=;;21iuzxiuzx−=+=;cossin tDetCeBeAztztxtωωϕ+++=Với hệ thực032>+ab(12);23332332++−++−=abbabbu;93)(212022121JMJJJJkaoω−+=;2)2(932121212010−+=JJkJJJMJMbooωω(13)(14)(10)(11)(15)Nghiệm của (8):Với máy thật x<0; z<0, khi t các thành phần (15) trừ A;0=ox;00;21=⇒=−=∞→Atϕϕϕ;00;0 DBdtdt−=⇒===ϕϕ 5Tìm được:;])[()(2210uxzuJxzMC+−−=;])[(2210uxzJMDB+−=−=;cossin(])[(221021−−++−==−ttuxzeeuxzJkMkMmmztxtωωϕ;)(1])[(222210max21+−++−==−uxzueeuxzJkMkMmmztxtϕ;1uzxarctgutm−=(16)(17)(18) 62. Trường hợp mở máy (hoặc hãm) có tải.a. Hệ hai khối lượng có tần số cao.)(teCM =11,ϕJ22,ϕJkMMc;)(212121MkdtdJ =−+ϕϕϕ;)(212222 cMkdtdJ =−+ϕϕϕ(19)Mc: hàm của vị trí, vận tốc, thời gian hoặc hằng số.Trường hợp φ=φ1-φ2 - biến dạng khâu đàn hồi. ;0;;02===dtdkMtcϕϕ;)()()(cos)(sin21221212121kMJJkJMMtJJJJkBtJJJJkAcc++−++++=ϕ(20)Trong một số trường hợp có thể coi trong pha đầu chỉ có khối lượng J1 ch, đg cho tới khi φ=Mc/k có thể coi thời điểm đó là gốc thời giannghĩa là từ thời điểm đó cả 2 khối lượg mới cùng chuyển động. 7;)()(;0212JJkJMMBAc+−−==;)(cos1)()(2121212kMtJJJJkJJkJMMcc+⋅+−+−−=ϕ;)(cos1)(21212123 ccMtJJJJkJJJMMkM+⋅+−+−−==ϕ;)(22123maxccMJJMMJM++−=Trg hợp hãm máy với momen hãm đặt lên khối lượng 1:;)(22123maxccMJJMMJM−++=Hãm máy với momen hãm đặt trên khối lượng 2:;)(22123maxccMJJMMJM+++= 8Trường hợp động cơ phát hành không biến trở. - Giai đoạn 1. Khối lượng 1 quay, khối lượng 2 đứng im cho tới khi momen trong khâu đàn hồi bằng Mc: );(;11ttMkc==ϕ;JcosJsin11111kMtkBtkA +⋅+⋅=ϕ;0;0;011===dtdtϕϕ(19a));Jcos1(11tkkM⋅−=ϕ(27);JsinJ111tkkkMdtd⋅⋅=ϕ(28)(29)Kết thúc giai đoạn 1: t = t1;arccos;)Jcos1(1111MMMcJtMtkMcc−=⇒=⋅−(31);)2(111kJMMMdtdcctt−==ϕ(32) 9- Giai đoạn 2. Cả hai khối lượng cùng chuyển động.Ph trình chuyển động: (19) và (20)Điều kiện ban đầu:⇒====11;;0ttcdtddtdkMtϕϕϕ;)2(1212JJJMMMkAcc+−=;)()(212JJkJMMBc+−−=−++−== tJJJJkJJJMMMkMcc2121212)(sin)2(ϕcccMJJJMMtJJJJkJJJMM++−+++−−)()()(cos)(2122121212(33a);)()()2(2122122212max cccccMJJJMMJJJMMMMMJJJM ++−++−+−+=(34) 10b. Hệ hai khối lượng tần số thấp.)11((1dtdMMonϕω−=);11()(1212121dtdMkdtdJonϕωϕϕϕ−=−+;)(212222 cMkdtdJ −=−−ϕϕϕ(35)Lời giải của (35) là (15).*/ Trường hợp có biến trở.;0;)(;021===−=dtdkMtcϕϕϕϕ;])[(;221uxzJMMBkMAcnc+−−==⇒])[()(;])[())((221221uxzJMMDuxzuJxzMMCcncn+−−−=+−−−=;cossin])[()(2213 cztxtcnMututuxzeeuxzJcMMkM +−−++−−==ϕ;)(])[()(222213maxcztxtcnMuuxzeeuxzJkMMMmm++−++−−=⋅−=uzxarctgutm1 [...]...   1  3    (M − M 2 − M 3 ) J 3 + + M 3; (13) J1 + J 2 + J 3 21 Thí dụ Xác định hệ số