ufky thuat co khi dong luc26167

2 123 0
ufky thuat co khi dong luc26167

Đang tải... (xem toàn văn)

Thông tin tài liệu

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Chuẩn đầu ngành kỹ thuật Cơ khí động lực Tên ngành đào tạo:  Tên tiếng Việt: Kỹ thuật khí động lực  Tên tiếng Anh: Mechanical of Transportation Engineering Trình độ đào tạo: Thạc sĩ Chuẩn đầu kiến thức:  Cập nhật kiến thức chuyên sâu, nắm bắt kiến thức công nghệ ngành kỹ thuật Cơ khí Động lực;  Vận dụng kiến thức công nghệ mới, đa lĩnh vực vào sản xuất, khai thác sử dụng động đốt trong, phương tiện vận tải đường xe máy chuyên dùng;  Cập nhật kiến thức tổ chức quản lý sản xuất môi trường sản xuất đại;  Có kiến thức để học viên tiếp tục học bậc Tiến sỹ sở đào tạo nước quốc tế Chuẩn đầu kỹ  Đo kiểm, phân tích tổng hợp cụm chi tiết, hệ thống phương tiện giao thông vận tải, phát vấn đề vận dụng kiến thức chuyên ngành liên ngành giải vấn đề cụ thể thực tế;  Sử dụng công cụ, thiết bị đại ngành cần thiết cho thực tiễn;  Làm việc tập thể đa ngành đa lĩnh vực đáp ứng đòi hỏi đề án công nghiệp có tham gia chuyên gia thuộc nhiều lĩnh vực khác nhau;  Nghiên cứu, triển khai, quản lý dự án liên quan lĩnh vực Cơ khí Động lực;  Nghiên cứu khoa học, đào tạo tự đào tạo;  Phân tích, phản biện giải vấn đề phát sinh thực tiễn liên quan đến ngành học;  Phương pháp làm việc khoa học, tư hệ thống, khả trình bày, khả giao tiếp làm việc nhóm hiệu quả, hội nhập môi trường quốc tế  Có kỹ ngoại ngữ: Đạt trình độ TOEIC Tiếng Anh 600 chứng tiếng Anh quốc tế tương đương (5.0 IELTS 500 điểm TOEFL) Chuẩn đầu lực tự chủ tự chịu trách nhiệm  Ý thức tổ chức kỷ luật lao động tốt, có tác phong công nghiệp;  Yêu ngành yêu nghề, sẵn sàng chia sẻ kinh nghiệm nghề nghiệp với đồng nghiệp;  Có động nghề nghiệp đắn, cần cù chịu khó sáng tạo công việc Có ý thức vươn lên học tập, không ngừng đưa tiến kỹ thuật TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI vào ngành Cơ khí Động lực, đáp ứng nghiệp công nghiệp hóa, đại hóa đất nước Vị trí làm việc sau tốt nghiệp Sau tốt nghiệp chương trình đào này, người học làm việc tổ chức, doanh nghiệp sau:  Làm công tác giảng dạy, đào tạo nghiên cứu sở đào tạo;  Quản lý, triển khai dự án viện nghiên cứu, doanh nghiệp lĩnh vực Cơ khí Động lực;  Quản lý, đạo thực công việc thiết kế, lắp đặt, vận hành chuyển giao công nghệ thuộc lĩnh vực chuyên ngành;  Phụ trách kỹ thuật công ty, nhà máy, xí nghiệp, viện nghiên cứu Khả học tập nâng cao trình độ sau tốt nghiệp  Có khả đọc, nghiên cứu tài liệu giao tiếp tiếng Anh,  Có khả học tiếp chương trình đào tạo Tiến sĩ ngành kỹ thuật khí động lực Các chương trình, tài liệu, tiêu chuẩn tham khảo  Automotive Engineering M.Sc SWTH AACHEN University, Germany (https://www.ika.rwth-aachen.de/en/education/automotive-engineeringmsc.html)  Master of Engineering (International Automotive Engineering) RMIT AUSTRALIA University (https://www.rmit.edu.au/study-with-us/levelsof-study/postgraduate-study/masters-by-coursework/mc230) Đồ án môn học Động cơ đốt trong Tính toán kiểm nghiệm động cơ YAMZ236 Các thông số đầu vào 1. Kiểu động cơ: Động cơ YAMZ236,chữ V , không tăng áp 2. Thứ tự nổ 1-5-3-6-2-4 3. Công suất động cơ N e = 185 mã lực 4. Số vòng quay n = 2310 vòng / phút 5. Suất tiêu thụ nhiên nliệu g e = 190 g/ml.h 6. Số kỳ τ = 4 7. Đường Kính xy lanh D =130 mm 8. Hành trình piston S =140 mm 9. Tỷ số nén ε = 17.2 10. Sè xi lanh i = 6 11. Chiều dài thanh truyền l t = 256 mm 12. Trọng lượng nhóm piston m pt = 3.25 kg 13. Trọng lượng thanh truyền m tt = 4.215 kg 14. Góc mở sớm xupáp nạp 1 α = 20 0 15. Góc đóng muộn xupáp nạp 2 α = 56 0 16. Góc mở sớm xupáp thải β 1 = 56 0 17. Góc đóng muộn xupáp thải β 2 =20 0 18. Góc phun sớm ϕ i = 20 0  Đồ án môn học Động cơ đốt trong Tính toán kiểm nghiệm động cơ YAMZ236 Chương I: Tính Toán Nhiệt 1.1 Các thông số chọn: 1.1.1 Tính tốc độ trung bình của piston : Ta có công thức tính tốc độ trung bình của piston như sau : Vậy động cơ có tốc độ cao tốc, áp suất và nhiệt độ của môi trường: p k = 0,1 MPa T k = 24 + 273 = 297 o K 1.1.2 Áp suất cuối quá trình nạp (động cơ không tăng áp) p a = (0,8 ÷ 0,9)p k = (0,8÷ 0,9).0,1⇒ chọn p a = 0,087 MPa 1.1.3 Áp suất và nhiệt độ khí sót p r = (1,1 ÷ 1,15).p k = (1,1 ÷ 1,15).0,1⇒ chọn p r = 0,113 MPa T r = (700 ÷ 900) o K ,chọn Tr= 770 o K 1.1.4 Độ tăng nhiệt độ do sấy nóng khí nạp mới ∆T chủ yếu phụ thuộc vào quá trình hình thành khí hỗn hợp ở bên ngoài hay bên trong xylanh. ∆T = 20 ÷ 40, Vì động cơ Điêsel có tỷ số nén cao nên chọn ∆T =35 o K 1.1.5 Hệ số hiệu đính tỷ nhiệt λ t = 1,1 (do α >1,4) 1.1.6 Hệ số quét buồng cháy λ 2 = 1 ; (do không tăng áp) 1.1.7 Hệ số nạp thêm λ 1 = 1,02 ÷ 1,07 ⇒ chọn λ 1 = 1,05 1.1.8 Hệ số lợi dụng nhiệy tại điển z và b ξ z = 0,70 ÷ 0,85 ⇒ chọn ξ z = 0,8 ξ b = 0,80 ÷ 0,90 ⇒ chọn ξ b = 0,85  )/(78,10 30 2310. 3 10.140 30 . sm nS tb v = − == Đồ án môn học Động cơ đốt trong Tính toán kiểm nghiệm động cơ YAMZ236 1.1.9 Hệ số hiệu đính đồ thị công ϕ d = 0,92 ÷ 0,97 ⇒ chọn ϕ d = 0,945 1.1.10 Tỷ số tăng áp Chỉ có ở động cơ Diêsel, λ = 1,5-2 ,chọn λ = 1,6 1.2 Các thông số tính toán : 1.2.1 Hệ số khí sót ( ) m a r t a r r k r p p p p T TT 1 21 2 1         − ∆+ = λλλε λ γ Chỉ số dãn nở đa biến m = 1,45 ÷ 1,5 , chọn m = 1,47 ( ) 47,1 1 087,0 113,0 .1.05,105,1.2,17 1 . 087,0 113,0 . 800 35297.1       − + = r γ 032,0 = r γ 1.2.2 Nhiệt độ cuối hành trình nạp r m m r a rrt a p p TTT T γ γλ +         +∆+ = − 1 )( 1 0 032,01 113,0 087,0 .800.032,0.1,1)35297( 47,1 147,1 +       ++ = − a T KT o a 347 = 1.2.3 Hệ số nạp                   − ∆+− = m a r t k a k k v P p p p TT T 1 21 1 1 λλλε ε η  Đồ án môn học Động cơ đốt trong Tính toán kiểm nghiệm động cơ YAMZ236                 − +− = 47,1 1 087,0 113,0 .1.1,105,1.2,17. 1,0 087,0 . 35297 297 . 12,17 1 v η 805,0= v η 1.2.4 Lượng khí nạp mới: kee vk Tpg P M 10.432 3 1 η = (*) Ta có nVi N P h e e .30. τ = trong đó V h = S D . 4 2 Π = ( ) 2 2 2 10.140. 4 10.130.142,3 − − =1,859 (dm 3 ) ⇒p e = 2310.859,1.6 4.30.185.736,0 = 0,634 (MPa ) thay vào (*) ta được M 1 = 297.634,0. 736.0 190 805,0.1,0.10.432 3 = 0,715 kmol/kgnl 1.2.5 Lượng khí lý thuyết cần thiết để đốt cháy 1 kg nhiên liệu : M 0 =       −+ 32412 . 21,0 1 OHC kmol/kgnl Đối với nhiên liệu điêzen C=0,87; H=0,126; 0= 0,004 M 0 = 0,495 kmol/kgnl 1.2.6 Hệ số dư lượng không khí α : 0 1 M M = α = 495,0 715,0 = 1,444 ( = α 1,4-1,7) 1.3 Quá trình nén 1.3.1 Tỷ nhiệt mol đẳng tích trung bình của khí nạp mới: Tmc v 00209,0806,19 += kj/kmolđộ  Đồ án môn học Động cơ đốt trong Tính toán kiểm nghiệm động cơ YAMZ236 1.3.2 Tỷ nhiệt mol đẳng tích trung bình của khí sót : Tmc v 5 '' 10. 36,187 86,427 2 1634,1 876,19 −       +++= αα T 5 10. 444,1 36,187 86,427 2 1 444,1 634,1 876,19 −       +++= Tmc v .002788,000768,21 '' += 1.3.3 Tỷ nhiệt mol đẳng tích trung bình của khí hỗn hợp công tác: r vrv v vii MCăLC Trang tựa TRANG Quytăđnhăgiaoăđ tài Xác nhn của cán b hớng dn Lý lch khoa hc ii Liăcamăđoan iii Li cmăơn iv Tóm tắt v Astract vi Mc lc vii Danh sách các chữ vit tắt ix Danh sách các hình xi Danh sách các bng xiii Chngă1.TNG QUAN 1 1.1 Tng quan chung v lƿnhăvc nghiên cu 1 1.2 Mcăđíchăcaăđ tài 4 1.3 Nhim v caăđ tài và gii hnăđ tài 4 1.3.1 Nhim v củaăđ tài 4 1.3.2 Giới hn củaăđ tài 4 1.4ăPhngăphápănghiênăcu 4 Chngă2.ăCăS LÝ THUYT 5 2.1ăCăch sinh hcăvƠăđiu khinăcăcaăngi lái xe 5 β.1.1ăCơăch sinh hc 5 β.1.βăQuáătrìnhăđiu khinăcơăcủaăngi lái xe 6 2.2ăCăs lý thuyt h thngăđiu khin xe 7 2.3 Mô hình caăxeăvƠăngi lái 8 2.3.1 Mô hình xe 8 2.3.2 Mô hình điu khin lái xe vớiăđặc tính thầnăkinhăcơ 12 viii 2.4 Môăhìnhăđiu khinăchoăngi lái xe 13 β.4.1ăĐiu khinăbùăhớng xe di chuyn 13 2.4.2 Điu khinăđng di chuynăxemătrớc của xe 14 2.5 Tng quan v k thut lái xe 18 2.5.1 Khái quát h thng bung lái ô tô 18 2.5.2 Kỹ thutăcơăbn lái xe ô tô 20 β.5.γăPhơngăphápăláiăxeăôtôătrênăcácăloiăđng khác nhau 21 2.6ăĐiu kin sc khe caăngi lái xe 26 2.7 Phần mn LabVIEW 28 2.7.1 LabVIEW 28 2.7.2Lp trình với LabVIEW 29 Chngă3. THIT K, LPăTRÌNHăMỌăHÌNHăĐIU KHIN XE 30 3.1 Gii thiu phần mm mô phng City Car Driving 30 3.2 Thit k môăhìnhăđiu khin xe 30 3.2.1 Phơngăphápăchuyê ̉ năđô ̉ iătínăhi u xoay của trcăvôălĕngăthànhătínăhiu điu khin của chut máy tính 31 3.2.2 Thit k cơăcu lái 34 3.2.3 Thit k h thng mchăđinăđiu khin mô hình lái 35 3.2.4 Thit k cơăcuăđiu khin tay s 36 3.2.5 Thit k khungămôăhố  nhăđiêuăkhiê ̉ năla  i 37 3.2.6 Sn phẩmăthiăcôngămôăhìnhăđiu khin xe 38 3.3 Lpătrìnhăđiu khinămôăhìnhăđiu khin lái 39 3.3.1 Thut toán thu thp tín hiuăvàăđiu khin lái 39 3.3.2 Lpătrìnhăđiu khin và thu thp s liu 40 Chngă4. KHOăSÁTăVĨăĐÁNHăGIÁăKT QU NGHIÊN CU 41 4.1ăPhngăánăkho sát 41 4.1.1ăNgi lái xe tham gia kho sát 41 4.1.βăMôiătrng kho sát 41 4.2 Giao din thu thp và x lý tín hiu 43 ix 4.3 Kt qu thc nghim 44 4.3.1 Kt qu thực nghimătrongătrng hp mt 44 4.3.2 Kt qu thực nghimătrongătrng hp hai 47 4.3.3 Kt qu thực nghimătrongătrng hp ba 50 4.4ăSoăsánhăđánhăgiáăkt qu 53 Chngă5. KT LUN 56 5.1 Kt lun 56 5.2ăHng phát trinăđ tài 57 TÀI LIU THAM KHO 58 PH LC 60 x DANH SÁCH CÁC CH VIT TT LabVIEW : Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench ậ Phần mm lp trình ngôn ngữ đ ha IC : Integrated Circuit ậ Viămchătíchăhp PID : Propotional Integral Derivative ậ B điu khin vi tích phân tỷ l. AMP : Amplifier ậ B khuchăđi. DC : Direct Current ậ Dòngăđin mt chiu. AC : Alternating Currentậ Dòngăđin xoay chiu. D : Dioptries ậ Đămắtăconăngi LQR : Linear Quadratic Regulator ậ Điu chnhăphơngătrìnhăbc hai tuyn tính RS-232 : Recommended Standard-232 ậ Chuẩn giao tip ni tip giữa thit b ngoi vi với máy tính. USB : Univeral SerialăBusălàă1ăchuẩnăktăniăcácăthităbăđinătử xi DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 2.1 : Cơăch thầnăkinhăcơăcủaăconăngi 5 Hình 2.2 :ăCơăch điu khin củaăngi lái xe. 6 Hình 2.3 :ăSơăđ điu khin ba cpăđng ậ ngi ậ xe 7 Hình 2.4 :ăSơăđ điu khin thầnăkinhăcơăngi lái 7 Hình 2.5 : Mô hình taăđ của xe 8 Hình 2.6 :Mô hình xe mt vt 9 Hình 2.7 :Mô hình khi xe chuynăđng quay vòng. 10 Hình 2.8 : Mô hình bc tự do của xe 10 Hình 2.9 : Kt cu củaămôăhìnhăđiu khin lái xe vớiăđặc tính thầnăkinhăcơ. 12 Hình 2.10 : Môăhìnhăbùăhớng di chuyn của xe. 13 Hình 2.11 :ăMôăhìnhăđinăhìnhăláiăxeăxemătrớc. 14 Hình 2.12 : Mô hình chinălc dự báo. 15 Hình 2.13 :ăMôăhìnhăđiu khinăxeăđaăvòng viii MỤC LỤC  TRANG   Lụ LCH KHOA HC i LI CAM ĐOAN ii CM T iii TịM TT iv ABSTRACT v LI NịI ĐU vi MỤC LỤC viii DANH MỤC CÁC Kụ HIU VÀ CH VIT TT xii DANH MỤC CÁC HỊNH xii DANH MỤC CÁC BNG xvii CHNG 1 TNG QUAN V Đ TÀI NGHIểN CU 1  1  2  2  2  6  6  7  7  7 CHNG 2 C S Lụ THUYT 8  8  8  12  13  15  19  19 ix 2.1.5.2.  22  29 -2 29 -3 30 -4 30 -1 31  33  33  34  35  38  40  42 2.4.   43 2.4.1. 43 2.4.2.Tính toán lnG kx docchínhx ra 45 CHNG 3 TệNH TOÁN THIT K ĐNG C STIRLING 47  47  49   50  50  51  52  52  52  55  55  57 3.4.  59  59  59 3.4.3.  61  61  62  63 x  63  63  64  64  65  65  65  65 -2 65 -3 66 -4 66 -1 66  67  67   68 CHNG 4 TH NGHIM NG DỤNG ĐNG C STIRLING 69 4.1.  69  69  69 4.2.  70  70 vi MCăLC Trang ta TRANG Quyt đnh giao đề tài Lụ LCH KHOA HC i LI CAM ĐOAN ii CM T iii TịM TT iv ABSTRACT v MC LC vi DANH SÁCH CÁC BNG x DANH SÁCH CÁC HÌNH xi Chng 1 1 TNG QUAN 1 1.1 Tng quan chung về lĩnh vc nghiên cu, các kt qu nghiên cu trong vƠ ngoƠi nc đƣ công bố 1 1.1.1 Tm quan trng ca xe máy 1 1.1.2 Phát triển ngun đng lc sch 2 1.1.3 Tng quan về xe hybrid 3 1.1.3.1 Khái nim chung 3 1.1.3.2 Phơn loi ôtô hybrid 4 1.1.3.3 Xu hng phát triển ca xe hybrid 8 1.1.4 Các kt qu nghiên cu trong vƠ ngoƠi nc 9 1.1.4.1 Trong nc 9 1.1.4.2 NgoƠi nc 10 1.2 Mc đích ca đề tƠi 12 1.3 Nhim v vƠ gii hn ca đề tƠi 12 1.3.1 Nhim v ca đề tƠi 12 1.3.2 Gii hn ca đề tƠi 13 1.4 Phng pháp nghiên cu vƠ thc hin 13 Chng 2 14 C S Lụ THUYT 14 2.1 H thống truyền đng trên xe tay ga 14 2.1.1 Cấu to vƠ s đ truyền lc 14 2.1.2 Nguyên lý hot đng 15 2.1.2.1 Đng c hot đng  ch đ cm chừng 15 2.1.2.2 Đng c hot đng  ch đ khi đng vƠ tốc đ thấp 15 2.1.2.3 Đng c hot đng  ch đ tốc đ trung bình 16 2.1.2.4 Đng c hot đng  ch đ tốc đ cao 17 2.1.2.5 Đng c hot đng  ch đ ti nặng, leo dốc hoặc lên ga đt ngt . 18 2.2 Ngun đin trên xe gn máy 18 vii 2.2.1 Cấu to máy phát đin xoay chiều 18 2.2.2 Nguyên lý sinh ra đin 19 2.2.3 Ngun đin xoay chiều đc đi thƠnh đin mt chiều 20 2.3 Accu 20 2.3.1 Nhim v và phân loi Accu 20 2.3.1.1 Nhim v 20 2.3.1.2 Phơn loi Accu 21 2.3.2 Cấu to ca Accu chì axit loi kín 23 2.3.2.1 Cấu to chung 23 2.3.2.2 S khác bit c bn trong cấu to gia VRLA vƠ Accu truyền thống 25 2.3.2.3 u điểm ca Accu kín kiểu SLA vƠ VRLA 26 2.3.3 Quá trình đin hóa trong Accu chì axit loi kín 26 2.3.4 Ch đ np và phóng ca Accu 27 2.3.4.1 Các phng pháp np truyền thống 27 2.3.4.2 Nguyên lý phng pháp np xung vƠ mch np 29 2.3.4.3 Kiểm tra nhn bit trng thái np 31 2.4 Nguyên lý hot đng vƠ đặc tính ca máy đin DC 31 2.4.1 Cấu to đng c đin mt chiều 31 2.4.1.1 Phn tĩnh (stator) 32 2.4.1.2 Phn quay (rotor) 33 2.4.2 Phơn loi vƠ mô t đặc tính đng c đin mt chiều 33 2.4.2.1 Phơn loi 33 2.4.2.3 Đng c đin mt chiều kích từ nối tip vƠ kích từ hn hp 36 2.4.3 Điều chnh tốc đ đng c đin mt chiều 39 2.4.3.1 Điều khiển tốc đ đng c đin bằng đin tr ph mch phn ng 39 2.4.3.2 Điều khiển tốc đ đng c đin bằng từ thông kích thích: 41 2.4.3.3 Điều khiển tốc đ đng c đin bằng đin áp phn ng: 43 2.4.3.4 Điều khiển tốc đ đng c đin bằng điều ch đ rng xung: 44 2.5 Linh kin đin tử 46 2.5.1 IC LM2907: 46 2.5.2 IC TL084: 47 2.5.3 IC TL494: 48 2.5.4 Cm bin tim cn Fotek PM12-02P-S: 50 2.5.5 IC PC923: 51 2.5.6 IC PC817: 51 Chng 3 52 GII PHÁP K THUT 52 3.1 Chn xe gn máy thc nghim 52 3.1.1 Các thông số c bn ca xe Attila đi 2002 53 3.1.2 Cấu to c cấu truyền đng trên xe Attila 55 3.2 Gii pháp phối hp truyền đng gia đng c đin vƠ đng c xăng 56 3.3 Chn đng c đin 56 viii 3.3.1 Chn loi đng c đin 56 3.3.2 Chn mc đin áp cấp cho đng c đin 59 3.4 Chn v trí lp đặt đng c đin trên xe 60 3.5 Gii pháp truyền đng từ đng c đin đn bánh xe 62 3.6 Gii pháp điều khiển đng c đin 63 3.7 Gii pháp khối lu tr đin cấp cho đng c đin 63 3.8 Tính toán các thông số đng lc hc ca xe lai 64 Chng 4 67 THIT K VẨ THI CỌNG 67 4.1 Xác đnh các v trí ci to trên xe 67 4.2 Xác đnh thông số, la chn Accu vƠ bố trí Accu 68 4.2.1 Yêu cu k thut ca Accu 68 4.2.2 Chn Accu 68 4.2.3 Bố trí Accu 69 4.3 Thit k vƠ ch to c cấu truyền đng ca đng c đin. 70 4.3.1 Thit k vƠ gia công hp truyền đng 70 4.3.1.1 Vỏ hp truyền đng 70 4.3.1.2 Chốt đnh v : 72 4.3.1.3 Gia công trc vƠ bánh răng ca hp truyền đng trung gian : 72 4.3.2 Thit k vƠ gia công khp truyền đng mt chiều 75 4.3.3 Thit k vƠ gia công các tấm đnh v c cấu truyền đng 77 4.3.4 Gia công ... University (https://www.rmit.edu.au/study-with-us/levelsof-study/postgraduate-study/masters-by-coursework/mc230)

Ngày đăng: 19/10/2017, 17:08

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan