BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG ISO 9001:2008 TÌM HIỂU ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU NÊU CÁC ĐỊA CHỈ ỨNG DỤNG CỦA ĐỘNG CƠ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP HẢI PHÒNG - 2017 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG ISO 9001:2008 TÌM HIỂU ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU NÊU CÁC ĐỊA CHỈ ỨNG DỤNG CỦA ĐỘNG CƠ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP Sinh viên: Vũ Mạnh Cường Người hướng dẫn: GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn HẢI PHÒNG - 2017 Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam Độc lập – Tự Do – Hạnh Phúc o0o BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Sinh viên : Vũ Mạnh Cường – MSV : 1312102024 Lớp : ĐC1701- Ngành Điện Tự Động Công Nghiệp Tên đề tài : Tìm hiểu động đồng nam châm vĩnh cửu Nêu địa ứng dụng động NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI Nội dung yêu cầu cần giải nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp (về lý luận, thực tiễn, số liệu cần tính toán vẽ) Các số liệu cần thiết để thiết kế, tính toán Địa điểm thực tập tốt nghiệp CÁC CÁN BỘ HƢỚNG DẪN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Người hướng dẫn thứ nhất: Họ tên : Thân Ngọc Hoàn Học hàm, học vị : GS.TSKH Cơ quan công tác : Trường Đại học dân lập Hải Phòng Nội dung hướng dẫn : Toàn đề tài Người hướng dẫn thứ hai: Họ tên : Học hàm, học vị : Cơ quan công tác : Nội dung hướng dẫn : Đề tài tốt nghiệp giao ngày tháng năm 2017 Yêu cầu phải hoàn thành xong trước ngày tháng .năm 2017 Đã nhận nhiệm vụ Đ.T.T.N Đã giao nhiệm vụ Đ.T.T.N Sinh viên Cán hướng dẫn Đ.T.T.N Vũ Mạnh Cường GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn Hải Phòng, ngày tháng năm 2017 HIỆU TRƢỞNG GS.TS.NGƢT TRẦN HỮU NGHỊ PHẦN NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA CÁN BỘ HƢỚNG DẪN 1.Tinh thần thái độ sinh viên trình làm đề tài tốt nghiệp Đánh giá chất lượng Đ.T.T.N ( so với nội dung yêu cầu đề nhiệm vụ Đ.T.T.N, mặt lý luận thực tiễn, tính toán giá trị sử dụng, chất lượng vẽ ) Cho điểm cán hướng dẫn ( Điểm ghi số chữ) Ngày……tháng…….năm 2017 Cán hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) NHẬN XÉT ĐÁNH GIÁ CỦA NGƢỜI CHẤM PHẢN BIỆN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Đánh giá chất lượng đề tài tốt nghiệp mặt thu thập phân tích số liệu ban đầu, sở lý luận chọn phương án tối ưu, cách tính toán chất lượng thuyết minh vẽ, giá trị lý luận thực tiễn đề tài Cho điểm cán chấm phản biện ( Điểm ghi số chữ) Ngày……tháng…….năm 2017 Người chấm phản biện (Ký ghi rõ họ tên) MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU CHƢƠNG CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ 1.1 KHÁI NIỆM MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ 1.2 PHÂN LOẠI MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ 1.3 MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ CÓ CUỘN KÍCH TỪ 1.3.2 Nguyên lý hoạt động 1.3.3 Tính chất máy đồng có cuộn kích từ 1.3.3.1 Sơ đồ thay máy điện đồng có cuộn kích từ 1.3.3.2 Các đặc tính máy điện đồng có cuộn kích từ 1.3.3.3 Phản ứng phần ứng máy phát điện đồng 10 1.4 ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU 13 1.4.1 Cấu tạo 13 1.4.1.1 Động đồng nam châm vĩnh cửu cực lồi 14 1.4.1.2 Động đồng nam châm vĩnh cửu cực ẩn 16 1.4.2 Nguyên lý hoạt động động PMSM 18 1.4.3 Tính chất động PMSM 18 1.4.3.1 Mô hình toán PMSM 18 1.4.3.2 Khởi động động đồng nam châm vĩnh cửu 20 1.4.3.3 So sánh động không đồng động đồng nam châm vĩnh cửu 27 1.5 KẾT LUẬN CHƢƠNG 28 CHƢƠNG 30 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU 30 2.1 KHÁI NIỆM 30 2.2 CÁC LOẠI CẢM BIẾN ĐO TỐC ĐỘ 30 2.2.1 Máy phát tốc 30 2.2.2 Encoder 31 2.2.3 Resolver (bộ giải mã) thiết bị phân tích 34 2.3.2 Bộ điều khiển dải trễ 37 2.3.3 Bộ điều chỉnh PWM 40 2.3.4 Biến tần 41 2.4 KẾT LUẬN CHƢƠNG 43 CHƢƠNG 44 ỨNG DỤNG CỦA ĐỘNG CƠ PMSM 44 3.1 MỞ ĐẦU 44 3.2 CÁC ỨNG DỤNG CỦA PMSM 45 3.3 MỘT VÀI VÍ DỤ ỨNG DỤNG PMSM 45 3.3.1 Ứng dụng cho ôtô điện [3] 45 3.3.2 Ứng dụng cho máy nén khí 47 3.3.3 Ứng dụng cho đầu máy toa xe 48 KẾT LUẬN 49 TÀI LIỆU THAM KHẢO 50 LỜI MỞ ĐẦU Máy điện đồng nam châm vĩnh cửu thiết bị điện sử dụng rộng rãi công nghiệp có nhiều ưu điểm so với loại động khác sử dụng cho truyền động điện xoay chiều Hơn nữa, để vận hành tốt loại máy điện đòi hỏi phải có đội ngũ kỹ sư có trình độ chuyên môn cao Là sinh viên ngành điện tự động công nghiệp, em hiểu vai trò quan trọng máy điện thời kì công nghiệp hóa – đại hóa ngày Trong đợt tốt nghiệp em thầy giáo GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn hướng dẫn đồ án tốt nghiệp với đề tài: “ Tìm hiểu động đồng nam châm vĩnh cửu Nêu địa ứng dụng động ” Đề tài gồm chương: Chương Cấu tạo nguyên lý hoạt động động đồng Chương Điều khiển động đồng nam châm vĩnh cửu Chương Địa ứng dụng động đồng nam châm vĩnh cửu VS2-S4 = = KEsintsin(PPr) (2.2b) Ở K-tỷ số vòng dây cuộn vào cuộn PP số cập cực giải mã nửa số cặp cực Và PP giải mã tiệm cận với số lượng cặp cực máy điện.Như (2.2) điện áp chứa thông tin rôto giải mã điện áp vị trí tuyệt đối ro to đo lường Do cấu trúc giải mã giống máy đồng trở kháng nên giải mã làm việc bền vững va đập khí thich nghi với điều kiện làm việc môi trường Vì sử dụng rộng rãi cảm biến đo vị trí máy điện cho ô tô điện ô to lai ô tô điện Cùng với phân tích biến đổi công suất giải mã số (RDC) cung cấp vị trí rô to tốc độ trực tiếp dạng số Bộ phân tích có nhiều ưu điểm nhiên phân tích vị trí hoàn toàn yêu so sánh với encoder quang việc áp dụng phân tích với hệ thống điều chỉnh tốc độ cao bị hạn chế 2.3 CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PMSM 2.3.1 Điều khiển véc tơ máy PMSM Phương trình (1.6), (1.7) trình bày dạng đồ thị hình 2.4 Vì từ thông móc vòng không đổi nên mô men tỉ lệ thuận với dòng trục q Điều biểu thị sau: Me = Ktiq Trong Kt = qaf 36 Hình 2.4 Sơ đồ vector điều khiển vector Phương trình mô men giống với động chiều kích từ độc lập hoàn toàn cho phép chuyển PMSM phương trình tương đương động chiều kích từ độc lập Tương tự hiểu dòng id âm tượng làm yếu từ thông khe hở không khí biểu thức (1.6) 2.3.2 Bộ điều khiển dải trễ Trong phương pháp điều khiển sử dụng PMSM cần điều khiển Thông thường dùng điều khiển dải trễ điều khiển PWM Trước hết trình bày điều khiển dải trễ PMSM 37 Hình 2.5 Bộ biến tần PMSM Mạch công suất điều khiển động PMSM hình 2.5.Giả thiết điện áp mạch dòng chiều lọc tốt Sáu van T1 – T6 sử dụng điều khiển dòng điện pha stator Điều khiển sau: Giá trị tức thời dòng điện ia ib chạy động đo, từ dòng ic xác định, điều loại bỏ cần thiết sensor dòng điện Giá trị tức thời giá trị đặt so sánh với tạo sai số.Để so sánh giá trị dòng điện sử dụng sơ đồ hình 2.6 38 Hình 2.6 Bộ điều khiển dải trễ dòng điện Tại hình 2.6 biểu diễn giá trị dòng đặt ia* Ngoài có đường cong khác đường cong ( ia* + ) ( ia* - ) xác định biên độ giải trễ Tính chất cho phép giá trị tức thời ia vượt qua hay nhỏ giá trị so sánh đại lượng Logic cho bảng 2.1 Bảng 2.1 Logic điều khiển giải trễ ia* ia T1 T4 Vdn (ia* - ) On Off +Udc/2 ia ( ia* + ) Off Off +Udc/2(D4 on) ia ( ia* + ) Off On -Udc/2 ia ) Off Off +Udc/2(D1 on) ia (ia* - 39 Tương tự dùng cho pha lại Khi T1 mở dòng ia tăng theo chiều dương nên dùng pha B pha C đường khép kín trở Ngay sau T chuyển từ mở sang ngắt dòng điện chạy qua mày đạt giá trị zero diot mắc song song với transistor bỏ xung nó, trường hợp T4 bắt đầu dẫn dòng pha A, điều xảy điện áp pha A chuyển từ Udc/2 tới –Udc/2 Trường hợp ngược lại T4 chuyển từ mở sang ngắt trình tương tự xảy pha khác Lý để gọi điều khiển dải trễ chuyển điện áp pha xảy giữ dòng điện giải trễ đó, dòng điện pha có dạng gần hình sin Khi giải trễ nhỏ dạng dòng điện giống hình sin, nhiên giải trễ hẹp lại tần số dóng mở van lớn, điều bị hạn chế tần số dóng mở van điện tử công suất Tần số đóng ngắt tăng làm tăng tổn hao biến tần 2.3.3 Bộ điều chỉnh PWM Điều khiển PWM sử dụng rộng rãi Tần suất chuyển đổi thường giữ không thay đổi Chúng dựa nguyên tắc so sánh sóng hình tam giác mong muốn tần số chuyển mạch so sánh với lỗi tín hiệu điều khiển Tín hiệu báo lỗi xuất phát từ tổng tín hiệu tham chiếu tạo điều khiển âm dòng động thực tế So sánh dẫn đến tín hiệu điều khiển điện áp vào cổng biến đổi nguồn điện áp để tạo đầu mong muốn Sự kiểm soát đáp ứng theo lỗi Nếu lệnh lỗi lớn dạng sóng tam giác, chân biến tần giữ chuyển sang cực dương (bật trên) Khi lỗi lệnh dạng sóng tam giác, biến tần chân chuyển sang tiêu cực phân cực (chuyển đổi thấp hơn) Điều tạo tín hiệu PWM hình 2.7 Biến tần chân bị buộc phải chuyển đổi tần số sóng tam giác tạo điện áp đầu tỷ lệ 40 thuận với lệnh lỗi Bản chất dòng sản lượng có kiểm soátbao gồm chép tham chiếu với tần số cao PWM gợn chồng lên Hình 2.7 Bộ điều khiển dòng PWM 2.3.4 Biến tần Nguồn điện áp biến tần thiết bị chuyển đổi điện áp DC sang điện áp AC tần số cường độ biến đổi Chúng thường sử dụng ổ đĩa tốc độ điều chỉnh đặc trưng dạng sóng điện áp Hình 2.8 cho thấy biến tần nguồn điện áp Tần số điện áp AC thay đổi liên tục tùy thuộc vào ứng dụng 41 Hình 2.8 Bộ biến tần nguồn điện áp nối với động Biến tần ba pha bao gồm sáu công tắc nguồn kết nối hình 2.8 đến nguồn điện áp DC Các thiết bị chuyển mạch biến tần phải lựa chọn cẩn thận dựa yêu cầu vận hành, xếp hạng ứng dụng Có số thiết bị có sẵn Ngày thyristor, bóng bán dẫn lưỡng cực nối tiếp (BJTs), hiệu ứng trường MOS bóng bán dẫn (MOSFET), bóng bán dẫn lưỡng cực cổng (IGBT) cổng ngắt thyristor (GTO) Danh sách thiết bị với khả chuyển mạch tương ứng hiển thị bảng 2.2 MOSFETs IGBT ngành công nghiệp ưa chuộng giấy phép hoạt động MOS đạt quyền lực cao kiểm soát lợi Trong MOSFET coi sức mạnh phổ quát thiết bị cho ứng dụng lượng thấp điện áp thấp, IGBT chấp nhận rộng rãi cho động ổ đĩa ứng dụng khác mức công suất thấp trung bình Các thiết bị điện sử dụng ứng dụng ổ đĩa động đòi hỏi đường dẫn động quy nạp cung cấp điốt chống song song chuyển đổi bị tắt Biến tần với điốt tương phản hiển thị 42 Bảng 2.2 Danh sách thiết bị với khả chuyển mạch tương ứng 2.4 KẾT LUẬN CHƢƠNG Hiện phương pháp ứng dụng rộng rãi lĩnh vực điều khiển truyền động động xoay chiều ba pha Tuy nhiên bên cạnh ưu điểm, phương pháp tồn khuyết điểm: - Điều chế độ rộng xung (PWM) sở điều chế vecter không gian gây sóng hài bậc cao - Điều khiển vecter tựa theo từ thông gặp số hạn chế: nhạy với thay đổi thông số động số thời gian rotor đo lường từ thông không xác tốc độ thấp Do hiệu suất giảm 43 CHƢƠNG ỨNG DỤNG CỦA ĐỘNG CƠ PMSM 3.1 MỞ ĐẦU Như biết, động không đồng ứng dụng rộng rãi đời sống ứng dụng dây chuyền sản xuất công nghiệp Nó ứng dụng rộng rãi phổ biến bới tính gọn nhẹ điều khiển linh hoạt Tuy nhiên, động không đồng tồn ưu nhược điểm định Với loại tải đòi hỏi công suất lớn, hay số ứng dụng đặc biệt định ta cần phải sử dụng tới động chiều động đồng Trong thập niên gần đây, động đồng kích từ nam châm vĩnh cửu (ĐCĐBKTNCVC) dùng rộng rãi ứng dụng truyền động điều chỉnh tốc độ Các ứng dụng phổ biến hệ truyền động servo, với dải điều chỉnh tốc độ rộng So với động không đồng bộ, ĐCĐBKTNCVC có hiệu suất cao hơn, tổn hao rotor Dòng điện không tải bé, đặc tính điều khiển nhạy với biến thiên thông số động ĐCĐBKTNCVC so với động điện chiều đơn giản hơn, dễ chế tạo, làm việc tin cậy, phải bảo dưỡng ĐCĐBKTNCVC có khả làm việc với tốc độ cao - 14 - vùng tốc độ mà truyền động động chiều khó đạt Động đồng kích từ NCVC có ưu điểm hai loại động chiều động xoay chiều không đồng Ngoài từ thông rotor có giá trị không đổi, động đồng nam châm vĩnh cửu dễ dàng điều chỉnh tốc độ moment ĐCĐBKTNCVC ứng dụng chủ yếu cho hệ truyền động công suất công suất bé trung bình Các ĐCĐBKTNCVC sử dụng chuyển mạch điện tử không cần chổi than 44 dùng nhiều hệ truyền động động điện đòi hỏi chất lượng truyền động cao Hơn nữa, chất lượng động ngày nâng cao công nghệ vật liệu kỹ thuật ngày phát triển mạnh, tạo loại nam châm vĩnh cửu có đặc tính từ tốt, trình khử từ theo thời gian cải thiện cách đáng kể 3.2 CÁC ỨNG DỤNG CỦA PMSM Do có ưu điểm nhỏ gọn để tiết kiệm không gian Điện tiêu thụ 30% (so với động điện thông thường) Không có cổ góp chổi than nên tượng tia lửa điện nên ứng dụng PMSM rộng rãi công nghiệp - Động PMSM công suất lớn sử dụng công nghiệp luyện kim, khai thác mỏ, thiết bị lạnh, truyền động máy bơm, nén khí, quạt gió, robot, trình sản xuất, ô tô điện, cần trục, cầu trục cảng biển - Động đồng công suất nhỏ sử dụng thiết bị đồng hồ điện, dụng cụ tự ghi, thiết bị lập chương trình, máy bù đồng - PMSM sử dụng máy thổi khí, máy bơm nước, vành đai máy, máy công cụ vv Trong ngành công nghiệp hóa dầu, ngành công nghiệp lượng, ngành công nghiệp giao thông vận tải, ngành công nghiệp dệt may 3.3 MỘT VÀI VÍ DỤ ỨNG DỤNG PMSM 3.3.1 Ứng dụng cho ôtô điện [3] Động nam châm vĩnh cửu cực chìm có ưu gần tuyệt đối ứng dụng cho ô tô điện Động nam châm vĩnh cửu thông thường có nam châm gắn bề mặt rotor vốn có đặc tính điều khiển tốt Động nam châm vĩnh cửu cực chìm có nam châm gắn chìm bên rotor (hình 3.1), dẫn tới khác biệt điện cảm dọc trục điện cảm 45 ngang trục (hình 3.2), từ tạo khả sinh mômen từ trở (Reluctance Torque) cộng thêm vào mômen vốn có nam châm sinh (Magnet Torque) ta thấy hình 3.3 Đặc tính khiến động nam châm vĩnh cửu cực chìm có khả sinh mômen cao, đặc biệt phù hợp cho ô tô điện Mặt khác, động nam châm vĩnh cửu cực chìm có phản ứng phần ứng mạnh, dẫn tới khả giảm từ thông mạnh, cho phép nâng cao vùng điều chỉnh tốc độ Theo tìm hiểu nhóm tác giả, động nam châm vĩnh cửu cực chìm sử dụng cho xe Nissan Leaf – ô tô điện biết đến nhiều Hãng Mitsubishi giới thiệu mẫu xe MiEV (Mitsubishi innovative Electric Vehicle) MIEV (Mitsubishi In-wheel Electric Vehicle) không công bố rõ loại động sử dụng cho mẫu xe Tuy nhiên, theo phán đoán tác giả, có khả họ sử dụng động nam châm vĩnh cửu cực chìm, nhà khoa học có nhiều nghiên cứu loại động này, GS Shigeo Morimoto, làm việc cho hãng Mitsubishi Hình 3.1 So sánh cấu trúc động nam châm vĩnh cửu cực nam châm vĩnh cửu cực chìm 46 Hình 3.2 Khác với loại nam châm vĩnh cửu cực nổi, động nam châm vĩnh cửu cực chìm có điện cảm dọc trục ngang trục khác Hình 3.3 Đặc tính sinh mômen động nam châm vĩnh cửu cực chìm 3.3.2 Ứng dụng cho máy nén khí Trang bị với động PMSM hiệu cao, so với động hiệu cao thông thường, tiết kiệm lượng hơn, đặc biệt với tốc độ quay cố định hay thay đổi 47 Động trục vít tích hợp trực tiếp cấu trúc, giảm thiểu lượng tiêu thụ truyền động, đạt hiệu cao Động khởi động tức sau tắt; khởi động-ngắt không làm giảm tuổi thọ động cơ; dòng khởi động dòng chạy đầy tải 100% Động PMSM áp dụng nam châm vĩnh cửu NdFeB hiệu cao Nam châm không tác dụng 120℃ Tuổi thọ 15 năm Cuộn dây stato áp dụng dây điện tráng men bền điện hoa biến tần đặc biệt Hiệu cách nhiệt tốt, tuổi thọ cao Động có ưu điểm với thể tích nhỏ, khoảng 1/3 kích cỡ so với động thông thường, tiết kiệm không gian Cách cài đặt độc tháo dỡ tức thuận tiện 3.3.3 Ứng dụng cho đầu máy toa xe Đạt hiệu suất cao nhờ sử dụng động đồng với rô-to nam châm vĩnh cửu thay cho động cảm ứng (IM) sử dụng từ trước đến làm động kéo nhiều toa tàu điện (Hiệu suất IM: 90% - 92% → hiệu suất PMSM: 97%) Ngoài ra, phải bảo dưỡng tiếng ồn thấp sử dụng công trình xây dựng hoàn toàn khép kín (trong không khí bên không đưa vào bên để làm mát) với PMSM Điện tiêu thụ giảm 50% so với động cảm ứng Hình 3.4 Xe toa động sử dụng cho đầu máy xe toa 48 KẾT LUẬN Dưới hướng dẫn tận tình GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn, thầy cô khoa Điện- Điện tử trường Đại học Dân lập Hải Phòng, giúp đỡ bạn sụ lỗ lực thân em hoàn thành xong đồ án tốt nghiệp Đồ án giải vấn đề sau: Giới thiệu cấu tạo nguyên lý, tính chất máy điện đồng có cuộn kích từ động đồng nam châm vĩnh cửu Trình bày khái quát phương pháp điều chỉnh tốc độ động đồng nam châm vĩnh cửu Nêu vài ứng dụng thực tiễn động đồng nam châm vĩnh cửu Sau mười hai tuần làm đồ án, em hiểu thêm nhiều cấu tạo nguyên lý hoạt động động đồng bộ, đặc biệt động đồng nam châm vĩnh cửu Đó kinh nghiệm quý báu giúp em vững tin công việc sau Mặc dù cố gắng đề tài em nhiều thiếu sót, em mong bảo thầy cô Em xin chân thành cảm ơn! 49 TÀI LIỆU THAM KHẢO Thân Ngọc Hoàn, Nguyễn Trọng Thắng (2016) Nguyên lý hoạt động máy điện NXB xây dựng Nguyễn Trọng Thắng (2006) Máy điện đặc biệt TP Hồ Chí Minh Thân Ngọc Hoàn, Nguyễn Tiến Ban (2007) Điều khiển tự động hệ thống truyền động điện Hà Nội: Khoa học Kỹ thuật Các loại động cho ô tô điện (http://automation.info.vn/Cong-ngheUng-dung/Cac-loai-dong-co-su-dung-cho-o-to-dien.html) tailieu.hpu.edu.vn 50 ... hiểu động đồng nam châm vĩnh cửu Nêu địa ứng dụng động ” Đề tài gồm chương: Chương Cấu tạo ngun lý hoạt động động đồng Chương Điều khiển động đồng nam châm vĩnh cửu Chương Địa ứng dụng động đồng. .. CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU 13 1.4.1 Cấu tạo 13 1.4.1.1 Động đồng nam châm vĩnh cửu cực lồi 14 1.4.1.2 Động đồng nam châm vĩnh cửu cực ẩn 16 1.4.2 Ngun lý hoạt động động...BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHỊNG ISO 9001:2008 TÌM HIỂU ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU NÊU CÁC ĐỊA CHỈ ỨNG DỤNG CỦA ĐỘNG CƠ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI