Đang tải... (xem toàn văn)
Mô phỏng cử chỉ múa dựa vào công nghệ thực tại ảo (LV thạc sĩ)Mô phỏng cử chỉ múa dựa vào công nghệ thực tại ảo (LV thạc sĩ)Mô phỏng cử chỉ múa dựa vào công nghệ thực tại ảo (LV thạc sĩ)Mô phỏng cử chỉ múa dựa vào công nghệ thực tại ảo (LV thạc sĩ)Mô phỏng cử chỉ múa dựa vào công nghệ thực tại ảo (LV thạc sĩ)Mô phỏng cử chỉ múa dựa vào công nghệ thực tại ảo (LV thạc sĩ)Mô phỏng cử chỉ múa dựa vào công nghệ thực tại ảo (LV thạc sĩ)Mô phỏng cử chỉ múa dựa vào công nghệ thực tại ảo (LV thạc sĩ)Mô phỏng cử chỉ múa dựa vào công nghệ thực tại ảo (LV thạc sĩ)Mô phỏng cử chỉ múa dựa vào công nghệ thực tại ảo (LV thạc sĩ)Mô phỏng cử chỉ múa dựa vào công nghệ thực tại ảo (LV thạc sĩ)Mô phỏng cử chỉ múa dựa vào công nghệ thực tại ảo (LV thạc sĩ)Mô phỏng cử chỉ múa dựa vào công nghệ thực tại ảo (LV thạc sĩ)
ĐẠI HỌC THÁI NGUN TRƢỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ THƠNG TIN VÀ TRUYỀN THƠNG -ĐẶNG QUANG PHÚC MỔ PHỎNG CỬ CHỈ MÚA DỰA VÀO CƠNG NGHỆ THỰC TẠI ẢO Chun ngành : Khoa học máy tính Mã số : 60 48 01 01 TĨM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC MÁY TÍNH Thái Ngun, năm 2015 Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn i Cơng trình đƣợc hồn thành TRƢỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ THƠNG TIN VÀ TRUYỀN THƠNG ĐẠI HỌC THÁI NGUN Ngƣời hƣớng dẫn khoa học: PGS.TS ĐỖ NĂNG TỒN Phản biện 1: Phản biện 2: Luận văn đƣợc bảo vệ trƣớc hội đồng chấm luận văn họp tại: TRƢỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ THƠNG TIN VÀ TRUYỀN THƠNG ĐẠI HỌC THÁI NGUN Vào hồi ngày tháng năm 2015 Có thể tìm hiểu Trung tâm học liệu - Đại học Thái Ngun Thƣ viện trƣờng đại học cơng nghệ thơng tin truyền thơng Đại học Thái Ngun Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn ii LỜI CẢM ƠN Trong q trình học tập nghiên cứu lớp Cao học khóa 12 chun ngành Khoa học máy tính Trƣờng Cơng nghệ thơng tin – Truyền thơng Đại học Thái Ngun, tơi nhận đƣợc nhiều giúp đỡ nhiệt tình thầy, giáo Trƣờng Cơng nghệ thơng tin – Truyền thơng Viện cơng nghệ thơng tin Đại học Quốc gia Hà Nội phòng Thực ảo viện Cơng nghệ Thơng tin Việt Nam Các thầy, ln giúp đỡ, tạo điều kiện cho tơi q trình học tập Tơi xin bày tỏ lời cảm ơn chân thành tới tập thể thầy, giáo Trƣờng Cơng nghệ thơng tin – Truyền thơng, phòng Thực ảo viện Cơng nghệ Thơng tin Việt Nam Viện Cơng nghệ thơng tin Đại học Quốc gia Hà Nội Đặc biệt thầy giáo PGS.TS Đỗ Năng Tồn hƣớng dẫn tạo điều kiện giúp đỡ tơi hồn thành luận văn tốt nghiệp Tơi xin cảm ơn bạn đồng nghiệp ngƣời thân động viên, giúp đỡ tơi q trình nghiên cứu thực luận văn Q trình thực đề tài khơng tránh khỏi thiếu sót tơi mong nhận đƣợc đóng góp ý kiến thầy, giáo bạn đồng nghiệp đề tài nghiên cứu tơi để đề tài đƣợc hồn thiện Tơi xin trân trọng cảm ơn! Thái Ngun, ngày 11 tháng năm 2015 Đặng Quang Phúc Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn iii LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan tồn nội dung luận văn tơi tự sƣu tầm, tra cứu xếp cho phù hợp với nội dung u cầu đề tài Nội dung luận văn chƣa đƣợc cơng bố hay xuất dƣới hình thức khơng đƣợc chép từ cơng trình nghiên cứu Tất phần ứng dụng tơi tự thiết kế xây dựng, có sử dụng số thƣ viện chuẩn thuật tốn đƣợc tác giả xuất cơng khai miễn phí mạng Internet Nếu sai tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm Thái Ngun, ngày 11 tháng năm 2015 Ngƣời cam đoan Đặng Quang Phúc Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn iv MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN .1 LỜI CAM ĐOAN iii MỤC LỤC iv DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT .vi DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH vii MỞ ĐẦU .1 Chƣơng KHÁI QT VỀ THỰC TẠI ẢO VÀ BÀI TỐN MƠ PHỎNG CỬ CHỈ MÚA 1.1 Khái qt Thực ảo 1.1.1 Sơ lƣợc lịch sử phát triển 1.1.2 Các lĩnh vực ứng dụng Thực ảo .5 1.2 Bài tốn mơ cử múa 10 1.2.1 Bài tốn mơ cử múa gì? 10 1.2.2 Tạo hiệu ứng Animation mơ cử múa 11 1.2.3 Các vấn đề giải q trình nghiên cứu 12 1.2.4 Hƣớng giải tốn .12 Chƣơng MỘT SỐ VẤN ĐỀ TRONG MƠ PHỎNG CỬ CHỈ 13 2.1 Một số loại hình cử múa dân gian 13 2.1.1 Động tác tay Chíp (hay gọi bắt) 13 2.1.2 Phong cách tay Rồn (còn gọi che) 13 2.1.3 Phong cách tay Chòn-ơl (còn gọi động tác chỉ) 13 2.2 Mơ ̣t sớ kiến thức nơ ̣i suy 14 2.2.1 Nội suy song khối (Bicubic Interpolation) 14 2.2.2 Nội suy tuyến tính (linear interpolation) 16 2.2.3 Nội suy song tuyến (bilinear interpolation) .18 2.2.4 Nội suy tam tuyến tính (trilinear) 21 2.2.5 Các phép nội suy khơng gian 23 2.2.6 Phƣơng pháp ƣớc lƣợng chuyển động .26 Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn v 2.2.7 Phép nội suy thời gian bù chuyển động 28 2.3 Kỹ thuật cử múa theo ghép nối khung hình dƣ̣a vào nơ ̣i suy a ̉ nh33 2.3.1 Nắn chỉnh hình thu nhận ảnh 34 2.3.2 Chức nội suy ảnh (Morphing) 41 2.3.3 Chức chấp nhận ảnh nội suy 41 2.3.4 Chức thêm ảnh (Addimage) hay sinh ảnh trung gian 41 2.3.5 Chức lọc ảnh phƣơng pháp trung bình 42 2.4 Kỹ thuật cử múa theo điểm điều khiển 42 2.4.1 Xƣơng, khung xƣơng gì? .42 2.4.2 Tạo khung xƣơng cho đối tƣợng .42 2.5 Các kỹ thuật điều khiển chuyển động xƣơng 45 2.5.1 Kỹ thuật điều khiển tiến FK (forward kinematics) 46 2.5.2 Kỹ thuật điều khiển ngƣợc IK (inverse kinematics) 47 2.5.3 Phƣơng pháp heuristic FABRIK [14] [15] .54 Chƣơng CHƢƠNG TRÌNH THỬ NGHIỆM 68 3.1 Mục đích u cầu tốn 68 3.1.1 Thực trạng giảng dạy chun ngành Múa trƣờng Cao đẳng Văn hóa Nghệ thuật Du lịch 68 3.1.2 Mơ tả tốn 70 3.2 Một số kết đạt đƣợc 70 3.3.1 Giao diện chƣơng trình .70 3.3.2 Một số kết đạt đƣợc 71 3.3 Một số đánh giá nhận xét 74 KẾT LUẬN .75 TÀI LIỆU THAM KHẢO 76 Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn vi DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT STT Ký hiệu/ Chữ viết tắt Viết đầy đủ Ý nghĩa VR Virtual Reality Thực ảo 3D Dimentional Chiều 2D Dimentional Chiều FK Forward kinematics Điều khiển tiến IK Inverse kinematics Điều khiển ngƣợc HW Hardware Phần cứng SW Software Phần Mềm Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn vii DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH Hình 1: Một số cử múa dân gian Hình 1.1: Phần cứng vr Hình 1.2: Ứng dụng thực ảo vào lĩnh vực giải trí Hình 1.3: Ứng dụng cơng nghệ vr đào tạo phẫu thuật ảo Hình 1.4: Ứng dụng thực ảo vào lĩnh vực giáo dục đào tạo (ảnh: redorbit) Hình 1.5: Ứng dụng thực ảo thiết kế kiến trúc 10 Hình 2.1: Thể điểm liệu nội suy theo đƣờng thẳng .16 Hình 2.2: Nội suy tái tạo hình ảnh song song 17 Hình 2.3: Minh họa phép nội suy bilinear 18 Hình 2.4: điểm góc hình khối bao quanh điểm nội suy c 22 Hình 2.5: Biểu diễn định giá fc (x,y) nội suy song tuyến 24 Hình 2.6: Ảnh tịnh tiến với di chuyển dx, dy .27 Hình 2.7: Nội suy sinh khung trung gian f (n1 , n2 , t ) 28 Hình 2.8: Mơ tả nội suy theo thời gian .29 Hình 2.9: Tái tạo cảnh theo ba bƣớc 30 Hình 2.10.a: Hình ảnh nắn hỉnh 34 Hình 2.10.b: Hình ảnh nội suy sau nắn chỉnh 34 Hình 2.11: Các điểm đặc trƣng điểm m .35 Hình 2.12 Hình ảnh nội suy sau nắn chỉnh 38 Hình 2.13: Mơ khung hình trung gian .39 Hình 2.14: Khung hình trung gian sinh việc ƣớc lƣợng chênh lệch 40 Hình 2.15: Sử dụng giải pháp ik để làm cho bàn tay nhân vật đạt 48 Hình 2.16: Một liên kết ik đơn 50 Hình 2.17: Chuỗi liên kết đơi 51 Hình 2.18: Một ik có nhiều giải pháp 54 Hình 2.19: Một ví dụ áp dụng phƣơng pháp lặp fabrik cho trƣờng hợp điều khiển cấu trúc có khớp nối điểm đích t 55 Hình 2.20: Một ví dụ minh họa cấu trúc Có nhiều end effector nhiều sub-base 60 Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn viii Hình 2.21: đồ thị minh họa việc cài đặt rang buộc miêu tả giới hạn phép quay bất thƣờng 62 Hình 2.22: ràng buộc hƣớng quay góc quay đƣợc kết hợp Chặt chẽ fabrik 66 Hình 3.1: động tác giơlơvê 69 Hình 3.2: động tác giơlơvê lăng 69 Hình 3.3: vị trí khu đờ piê 70 Hình 3.4: po pra sáu 70 Hình 3.5: giao diện chƣơng trình nội suy 70 Hình 3.6: kết nội suy ảnh điệu múa bắt 72 Hình 3.7: hình ảnh nhận đƣợc từ phép thay ảnh 73 Hình 3.8: kết thu đƣợc nội suy ảnh 73 Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn MỞ ĐẦU Nghệ thuật múa Việt Nam từ hình thành mang dấu ấn cƣ dân nơng nghiệp gắn bó với thiên nhiên, mng thú với vũ điệu tả cảnh lao động sản xuất, săn bắn Những hình ảnh đời thƣờng vào múa đƣợc cách điệu hay nghệ thuật hố tài ngƣời nghệ sĩ Cho nên nghệ thuật múa giữ vị trí quan trọng thành tố văn hố Việt Nam Đời sống cộng đồng, đƣợc thể rõ nét qua điệu múa, khơng phải diễn tấu ngƣời mà hoạt động nhóm ngƣời sử dụng nghệ thuật để phục vụ quần chúng [1] Hình 1: Một số cử múa dân gian Ngày cơng nghệ thơng tin trở thành ngành kinh tế mũi nhọn có tốc độ tăng trƣởng phát triể n đã đạt hiệu cao Những ứng dụng ngày phong phú, đa dạng thiết thực Sự phát triển khơng ngừng sức mạnh máy tính làm cho số lĩnh vực khó phát triển trƣớc kia, có khả phát triển đạt đƣợc thành tựu đáng kể Chúng ta kể đến hệ chun gia, hệ xử lý thời gian thực lĩnh vực khác cần phải nói Thực ảo (Virtual reality) ứng dụng cơng nghệ Thực ảo cơng nghệ sử dụng kỹ thuật mơ hình hóa khơng gian ba chiều với hỗ trợ thiết bị đa phƣơng tiện xây dựng giới mơ máy tính – mơi trƣờng ảo (Virtual Environment) Trong giới ảo, ngƣời sử dụng khơng đƣợc xem nhƣ ngƣời quan sát bên ngồi mà thực trở thành phần hệ thống [3] Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 63 muốn tìm vị trí khớp nối thứ (i-1), phép quay hƣớng từ khớp Tìm phép quay biểu tới pi-1 phép quay biểu diễn vòng quay lớn giới hạn cho phép, định hƣớng lại khớp pi-1 theo cách làm cho phép quay nằm giới hạn cho phép Thực lặp lại thủ tục cho tất khớp nối tất trạng thái thuật tốn Phƣơng pháp đƣợc miêu tả mã giải thuật tốn Thuật tốn 2: Các ràng buộc hƣớng quay Input: Một phép quay R biểu diễn phép quay theo hƣớng từ khớp pi tới pi-1 Output: Xác định lại hƣớng khớp nối pi-1 Thuật tốn: 2.1 Kiểm tra phép quay R có nằm vùng chuyển động cho phép khơng? 2.2 if (trong vùng cho phép) then 2.3 khơng làm 2.4 else 2.5 xác định lại hướng khớp nối pi-1 theo cách để rotor nằm giới hạn 2.6 end Một hƣớng khớp nối đƣợc xác định trƣớc, giới hạn phép quay đƣợc miêu tả góc θ1, , θ4 đƣợc áp dụng nhƣ sau: trƣớc hết, tìm hình chiếu O đích t đƣờng thẳng L1, L1 đƣờng thẳng qua khớp đƣợc xem xét pi khớp liền trƣớc chuỗi pi+1 Sau xác định khoảng cách S từ điểm O đến vị trí khớp nối pi tính tốn khoảng cách qj =S tan (θj) Với j=1…4 đƣợc biểu diễn hình 2.21 Sau áp dụng phép quay tịnh tiến mang điểm O đến gốc mang trục tọa độ xác định ràng buộc tới trục x y, nhƣ hình 2.21(b) Làm việc khơng gian 2D này, xác định vị trí đích góc phần tƣ cụ thể đình hình elip xác định góc phần tƣ sử dụng khoảng cách liên quan qj; ví dụ, hình 2.21(b) làm việc với hình elip mà đƣợc xác định góc θ2 θ3 (hoặc khoảng cách q2 q3) Cuối tìm điểm gần hình elip từ vị trí đích, vị Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 64 trí đích sau khơng nằm vùng chuyển động cho phép, điểm gần elip từ điểm đƣợc tìm thấy cách giải đồng thời phƣơng trình elip phƣơng trình đƣờng thẳng tiếp tuyến tiếp điểm elip sử dụng phƣơng pháp newton-raphson Rõ rang, khơng cần thiết phải tính tốn tât hình ellip mà cần xác định hình dạng elip tổng hợp hình 2.21(b), nhƣng cần hình elip chứa đích nằm phần tƣ góc tọa độ Bƣớc cuối phép ánh xạ ngƣợc lại từ O vị trí ban đầu xuất xứ Thủ tục đƣợc mơ tả mã giả thuật tốn Thuật tốn 3: Các ràng buộc phép quay Vị trí đích t góc θj xác định ràng buộc Intput: 3.1 3.2 3.3 3.4 cuả phép quay với j=1, Vị trí đích t’ Output: Xác định phƣơng trình đƣờng thẳng L1 Tìm hình chiếu đích t đƣờng thẳng L1 Tìm khoảng cách điểm O vị trí khớp nối Ánh xạ đích ( phép quay tịnh tiến) theo cách mà O gốc trục tọa độ có hai trục x y => tốn trở thành tốn đơn giản 2D Tìm góc phần tƣ tọa độ chứa đích t Tìm hình elip đƣợc liên kết với góc phần tƣ tọa đó mà sử dụng khoảng cách qj =S tan (θj) Ở j=1, ,4; 3.7 Kiểm tra xem đích có nằm hình elip hay khơng? 3.8 if (nằm hình elip) then 3.9 Sử dụng vị trí đích t 3.10 Else 3.11 Thực bƣớc 3.12 End 3.13 Tìm điểm gần hình elip tính từ đích 3.5 3.6 3.14 Ánh xạ điểm hình elip ngƣợc trở lại (phép quay tịnh tiến) nhƣ bƣớc 3.4 ta thu đƣợc vị trí sử dụng nhƣ vị trí đích Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 65 Đây phƣơng pháp linh động dễ dàng hình dung hạn chế mà xƣơng di chuyển Kết hợp chặt chẽ phƣơng pháp phƣơng pháp giải IK, nhƣ Fabrik, cung cấp cho hội để xây dựng lại theo dõi nhân vật hoạt hình với độ xác cao Các thuật tốn IK nói chung nhiều hiệu ràng buộc đƣợc áp dụng nhiều bƣớc (khơng phải cuối thuật tốn), đảm bảo hạn chế góc quay hƣớng quay đƣợc thỏa mãn lần lặp Vì vậy, ràng buộc khớp nối đƣợc đề xuất đƣợc áp dụng FABRIK cách đảm bảo mục tiêu, bƣớc, đƣợc di chuyển đƣờng biên góc quay hƣớng quay cho phép Do đó, giả sử trạng thái thuật tốn, tính tốn vị trí khớp nối Và muốn tìm vị trí khớp nối thứ (i-1), Kiểm tra khớp nối pi-1 thỏa mãn giới hạn hƣớng quay kiểm tra xem có nằm hình elip phức hợp mơ tả giới hạn phạm vi cho phép nhƣ hình minh họa Nếu khơng pi-1 nên đƣợc định hƣớng lại tái định vị giới hạn cho phép Sau đƣờng thẳng li-1, mà qua vị trí khớp nối tính từ đƣợc định nghĩa nhƣ điểm mà có khoảng cách di-1 Kỹ thuật tƣơng tự cho ràng buộc khớp nối đƣợc áp dụng giai đoạn thứ thuật tốn cho lần lặp mục tiêu đạt đƣợc khơng có thay đổi đáng kể vị trí end effector Thuật tốn đối phó với khớp nối chi có DOF, điều khiển trƣờng hợp khớp nối chi xoắn Điều quan trọng phải nhớ độ dài inter-joint khơng thay đổi theo thời gian kể từ khoảng cách ẩn đƣợc giữ khơng đổi FABRIK Một biểu diễn q trình đƣợc đƣa hình 2.22 Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 66 Hình 2.22: Các ràng buộc hướng quay góc quay kết hợp chặt chẽ FABRIK a) Trạn thái ban đầu cấu trúc điều khiển đích b) di chuyển định hướng lại khớp nối p4 tới đích t c) di chuyển khớp nối p3 tới , nằm đường thẳng mà qua khớp nối tới hướng lại khớp nối p3 mà có khoảng cách từ d3 d) định theo cách mà rotor biểu diễn phép quay gữa hướng xây dựng khớp nối nằm phạm vị chuyển động cho phép e) rang buộc phép quay: vùng cho phép biểu diễn ảnh hình elip tổng hợp từ p2 f) vị trí khớp nối p2 xác định lại vị trí hình elip tổng hợp so với điểm p2, đảm bảo vị trí vùng chuyển động cho phép g) di chuyển định hướng lại khớp nối mà điểm gần nằm để đảm bảo độ dài xương, h) để đáp ứng giới hạn hướng Thủ tục lặp lặp lại cho tất khớp xương lại cấu trúc trước sau Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 67 Một lợi ích lớn phƣơng pháp đề phép quay khơng u cầu xƣơng nằm hình nón cửa sổ đa giác Nó cần kiểm tra xem đích nằm hình elip tổng hợp đƣợc định nghĩa ràng buộc chuyển động Nó có đầy ƣu điểm thuật tốn FABRIK Kết hợp với giới hạn khớp nối qua qua điểm đƣờng thẳng thực thể 2D bản; Khơng có ma trận quay cần phải tính tốn, kết tiết kiệm lớn thời gian tính tốn Nó hầu nhƣ đƣa chuyển động ảo mịm màng tự nhiên khơng có dao động vài gián đoạn, u cầu thời gian xử lý thấp cho lần lặp Nếu có sẵn nhiều thơng tin phạm vi vùng chuyển động, phƣơng pháp đề xuất đƣợc mở rộng đề bao gồm phức tạp tăng lên, hỗ trợ loại khớp nối phức tạp Nhƣ vậy, thay có hình elip để mơ tả vùng sub-area mục tiêu đƣợc đặt, vùng đa giác đƣợc cài đặt Nếu mục tiêu khỏi phạm vi, tìm điểm gần hình đa giác Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 68 Chƣơng CHƢƠNG TRÌNH THỬ NGHIỆM Trong phần chương trình tơi muốn tổng hợp từ phần lý thuyết thu kết sở để có chương trình thực nghiệm áp dụng vào cơng tác giảng dạy chun ngành Múa với mơi trường nghành văn hóa nghệ thuật 3.1 Mục đích u cầu tốn 3.1.1 Thực trạng giảng dạy chun ngành Múa trường Cao đẳng Văn hóa Nghệ thuật Du lịch Khoa múa sân khấu gồm ba chun ngành chính: - Múa Ba Lê: Là điệu nhảy diễn kịch câm với cách tiếp cận âm nhạc để thực âm mƣu đầy kịch tính Nữ diễn viên múa ngón chân đất điểm chung Có nghĩa là: loại hình thức múa giai đoạn, cụ thể múa cổ điển châu Âu, đƣợc gọi múa ba lê Đây khắp châu Âu sở điệu múa dân gian, sau nhiều kỷ liên tục chế biến, phát triển phong phú hình thành, cấu trúc với chuẩn mực châu Âu nghiêm ngặt múa truyền thống Sau kỷ 19, cơng nghệ nữ diễn viên tính quan trọng để mang giày đặc biệt với ngón chân đầu ngón chân nhảy múa, đƣợc gọi nhảy chân Ballet, ban đầu đƣợc đề cập cụ thể đến múa cổ điển châu Âu nhƣ phƣơng tiện biểu thức, nghe nhạc tích hợp, kịch câm, nghệ thuật sân khấu, văn học một, để thực câu chuyện hay tập nghệ thuật ấn tƣợng, đƣợc gọi cổ điển ba lê (hoặc múa ballet cổ điển) Sau xuất múa đại kỷ 20 đến nhảy đại kết hợp kỹ thuật múa cổ điển nhƣ phƣơng tiện biểu thức để thể nội dung câu chuyện âm mƣu gọi múa ba lê đại Dần dần, thuật ngữ đƣợc sử dụng để tham khảo ba lê với nhiều điệu nhảy ba lê khác nhƣ phƣơng tiện cơng việc, phong cách nhảy, cấu trúc, hoạt động hiệu quả, vv, khác từ ba lê cổ điển múa ballet đại Trong điệu nhảy biên đạo múa sáng tạo cơng trình đại, Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 69 phần đáng kể có chuyện gì, khơng có cốt truyện, đạo việc sử dụng múa cổ điển châu Âu múa đại, kết hợp hai, để hiển thị số cảm xúc, tâm trạng, hiệu suất tác giả hiểu biết tác phẩm âm nhạc, vv, mà đƣợc gọi múa ba lê - Múa dân gian: Là hình thái múa phổ biến cộng đồng dân tộc Việt Nam Múa dân gian dân chúng sáng tạo đƣợc lƣu truyền từ đời qua đời khác Múa dân gian đƣợc sử dụng rộng rãi sinh hoạt văn hố cộng đồng Nó tiêu biểu cho sắc văn hố cộng động sở để phát triển hình thái múa khác - Nghệ thuật múa biểu diễn: Đối với khơng ngƣời Việt Nam, nghệ thuật biểu diễn loại hình thực hành nghệ thuật vơ xa lạ Nó “rụt rè” đan cài hoạt động văn hóa khác “ẩn khuất” khơng gian tƣ gia vài nghệ sĩ Vậy mà phƣơng Tây, hình thức thực hành nghệ thuật có nửa kỷ tồn phát triển Lịch sử khơng phản ánh vận động nghệ thuật đƣơng đại Tây phƣơng mà ghi trung thực tâm ngƣời Tây phƣơng đại Bài viết sau nghệ sĩ Nhƣ Huy cho nhìn khái qt lịch sử loại hình nghệ thuật + Phƣơng pháp giảng dạy: Đối với chun ngành này, giảng viên sử dụng phƣơng pháp truyền nghề chủ yếu vừa giảng ngơn ngữ làm động tác + Hình ảnh giảng điệu múa Ba lê: Hình 3.1: Động tác Giơlơvê Hình 3.2: Động tác Giơlơvê lăng Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 70 Hình 3.3: Vị trí Khu đờ piê Hình 3.4: Po pra sáu 3.1.2 Mơ tả tốn Để củng cố phần lý thuyết đề ra, tơi chọn kỹ thuật đƣa phần để mơ đối tƣợng cụ thể, chuyển động động tác múa Bài tốn đƣợc đặt nhƣ sau: - Đầu vào: Mơ tả điệu múa dân gian mà đặc biệt mơ tả điệu múa ngƣời Kherme thể thơng qua động tác tay Chíp, động tác Khn động tác Chòn-ơl thể đƣợc động tác kỹ thuật khả linh hoạt viễn viên qua tiết mục - Đầu ra: Chuyển động theo kỹ thuật ghép nối khung hình mơ cử múa dựa vào nội suy 3.2 Một số kết đạt đƣợc 3.3.1 Giao diện chương trình Hình 3.5: Giao diện chương trình nội suy Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 71 3.3.2 Một số kết đạt Dƣới tơi chọn số chuyển động đặc biệt dân tộc Khmer đƣợc thể qua số cử động tác sau: 3.3.2.1 Động tác tay Chíp (hay gọi bắt) chẳng hạn nhƣ: Chuyển động cổ tay ngón tay Trong trạng thái động tác hƣớng di chuyển động tác vặn cổ tay từ bên phải sang bên trái theo chiều kim đồng hồ Làm cho động tác uyển chuyển, mềm mại, linh hoạt viễn viên thực Với dịch chuyển động tác vặn cổ tay trƣớc ta nhìn thấy động tác co hai ngón tay ngón tay trỏ thể gắn bó động tác tay Bắt a Ảnh 01 đầu vào điệu múa bắt b Ảnh 02 đầu vào điệu múa bắt c Giao diện chương trình thực điệu múa bắt Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 72 d Kết Nội suy ảnh Hình 3.6: Kết nội suy ảnh điệu múa Bắt 3.3.2.2 Phong cách tay Rồn (còn gọi che) Đƣợc mơ theo kỹ thuật qua cử động tác che vật Trong cử ngón tay năm ngón khép lại mà đặc biệt ngón tay nằm lòng bàn tay ngƣời diễn viên để thực cử múa kéo vào phần ngƣời ngƣời diễn Đối với kỹ thuật u cầu ngƣời thể động tác phải khép ngón tay sát vào tạo thành mặt phẳng để chuyển động cổ tay khơng bị ngón tách dời tạo lên mềm dẻo sang cử Trên động tác cử ngón tì xát vào ngón giáp út tạo nên chặt chẽ, linh hoạt điểm đặc biệt q trình biểu diễn động tác Động tác dùng lực áp xát ngón vào nhƣ tƣ che nắng, lòng bàn tay che thay bình thƣờng dùng lƣng bàn tay che Đầu ngón ngƣời gái ngang mí mắt ngang chân mài, cánh tay mở rộng ngƣời trai tồn cánh tay cong theo vòng cung Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 73 Hình 3.7: Hình ảnh nhận từ phép thay ảnh 3.3.2.3 Phong cách tay Chòn-ơl (còn gọi động tác chỉ) Đối với kỹ thuật đặt ngón tay cánh tay phải giữ vị trí thẳng, cố định giúp cho ngƣời thực động tác, cử cách dễ dàng, thuận tiện dứt khốt, dứt điểm Động tác cho ta thấy đƣợc khéo léo ngƣời gái thực chuyển động tác thơng qua cử động xoay cổ tay Ý nghĩa động tác là: Chỉ chỏ, mách bảo cho biết tâm tƣ Chẳng hạn nhƣ dùng để bơng hoa hay vật Đây động tác thật khéo léo vừa mạnh mẽ tƣ thẳng ngang (chỉ câm hận, câm phẫn) nhƣng lại vừa mềm mại thể tính cách nhu mì, hiền thục ngƣời gái Khmer tƣ lên (chỉ u) Hình 3.8: Kết thu Nội suy ảnh Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 74 3.3 Một số đánh giá nhận xét Trên sở kết đạt đƣợc Thì luận văn số hạn chế định Do tơi có số kiến nghị hƣớng nghiên cứu nhƣ: Tìm hiểu lý thuyết động tác múa dân gian ngƣời Khmer kênh thơng tin, mối liên hệ chuyển động cấu trúc động tác đến cử Trên sở đó, phát triển chƣơng trình để có chuyển động đẹp hơn, uyển chuyển thể với điệu múa chân thực sống động Trình bày chi tiết vào việc tìm hiểu đƣợc mối ràng buộc thuộc tính, đối tƣợng chuyển động, ràng buộc chuyển động với bề mặt đối tƣợng Việc tạo mối ràng buộc thuộc tính đối tƣợng chuyển động khó khăn phức tạp, thực tốt tạo hoạt cảnh chuyển động linh hoạt phức tạp Nếu có điều kiện tƣơng lai khơng xa Tơi bổ sung phần cho hồn thiện Nâng cao kỹ phân tích kỹ thuật tạo chuyển động, đảm bảo tính thẩm mỹ chun nghiệp chƣơng trình Tiến tới tạo kết xuất chƣơng trình lớn đáp ứng đƣợc u cầu tích hợp vào hệ mơ chuyển động cơng tác giảng dạy Kết hợp nhuần nhuyễn kỹ thuật tạo chuyển động hiệu ứng thực ảo Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 75 KẾT LUẬN Sau thời gian học tập nghiên cứu thực đề tài với nỗ lực, cố gắng thân với hƣớng dẫn thầy PGS TS Đỗ Năng Tồn, tơi xin đƣa số kết luận sau: - Trong năm gần đây, ngành cơng nghệ thơng tin phát triển mạnh mẽ đem lại thành tịu đáng kể cho nhiều lĩnh vực nhƣ y tế, giáo dục, kiến trúc, du lịch, giải trí, giao thơng … đà phát triển xuất số mơ hình phát triển mà phạm vi ứng dụng có tiềm rộng lớn mơ hình Thực ảo - Hiện sinh viên ngành văn hóa nghệ thuật phải thực hình ảnh trực giảng viên hƣớng dẫn động tác thơng qua thầy giáo giảng dạy mà khơng có mơ hình trực quan giúp cho sinh viên tự học nghiên cứu Mơ dần trở thành chuẩn đào tạo chun nghiệp cho học sinh, sinh viên chun ngành Múa dân gian - Nghiêm cứu tổng quan mơ cử dựa vào cơng nghệ Thực ảo bao gồm mặt thiết bị với khối: Thu nhận, trình chiếu, tƣơng tác…ngơn ngữ, cơng cụ phát triển, ứng dụng bản… - Hệ thống hóa nghiên cứu kỹ thuật tạo mơ hình, kỹ thuật điều khiển mơ hình tích hợp ánh sáng hệ thống - Sử dụng kỹ thuật tạo mơ cử múa dựa vào Thực ảo cài đặt mơ chƣơng trình, từ áp dụng vào giảng cho sinh viên học tập nghiên cứu sau Sau q rình nghiên cứu làm luận văn với dẫn nhiệt tình thầy giáo hƣớng dẫn học đƣợc cách tìm hiểu, phân tích nghiên cứu vấn đề khoa học Trong thời gian làm luận văn tốt nghiệp, thân nỗ lực, cố gắng, đầu tƣ thời gian, cơng sức cho việc tìm hiểu nghiên cứu đề tài nhận đƣợc đạo, định hƣớng nhiệt tình thầy giáo hƣớng dẫn anh, chị hệ trƣớc nhƣng hạn chế thời gian thơng tin tài liệu, hạn chế mặt kiến thức thân, nên chƣa có đƣợc thực kết hồn hảo Hƣớng phát triển đề tài sau tơi muốn phát triển theo Mơ cử múa theo điểm điều khiển quan tâm đến điệu múa phức tạp Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 76 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng việt [1] Phan Thị Yến Tuyết 1987, Ngƣời Khmer Cửu Long, sở văn hóa Thơng tin tỉnh Cửu Long, tr.168 [2] Ngƣời Khmer Cửu Long, Sđd, tr.169 [3] Nguyễn Văn Hn, Vũ Đức Thái (2006), Kỹ thuật lập trình mơ giới thực dựa Morfi, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội [4] Nguyễn Huy Sơn (2006) “Virtual Reality Technologie – Cơng nghệ Thực ảo”, http://tusach.thuvienkhoahoc.com [5] Phạm Quang Huy, Phùng Thị Nguyệt (1999), “Giáo trình xử lý ảnh số” , Chƣơng 3, tr 89-92) [6] Quang Huy, Tín Dũng, (2004), Đồ họa máy tính 3DSMax vẽ phối cảnh ảnh 3chiều, NXB Thống Kê, Tr 37-96 [7] Lƣu Triều Ngun, (2002), Thiết Kế chiều với 3DS Max 4, NXB Lao Động Xã Hội [8] Đề tài “Ứng dụng cơng nghệ thực ảo Virtual Reality-VR bảo tàng di sản”, Đề tài trọng điểm cấp Viện KH CN Việt Nam 2004-2006 [9] Lê Tấn Hùng, Huỳnh Quyết Thắng (2004), Đồ họa máy tính, NXB Khoa học kỹ thuật, Tr 40-50 Tiếng Anh [10] Animation - Keyframe, IK; http://www.autodesk.com/techpubs/aliasstudio/2010/index.html?url=Animatio nIKAddIKhandle.htm,topicNumber=d0e213743 [11] OpenGL: tutorials: Basic Bones System; http://content.gpwiki.org/index.php/OpenGL: Tutorials:Basic_Bones_System [12] Applications, Hardware – Virtual Reality; http://vresources.org/ [13] Department of Informatics Umể University S-901 87 UMỂ, Sweden, “Virtual Reality in Medicine: Survey of the State of the Art” Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 77 [14] Andreas Aristidou and Joan Lasenby (2009), “Inverse Kinematics: a review of existing techniques and introduction of a new fastiterative solver CUED/F INFENG/TR-632” [15] FABRIK (2008), “a fast, iterative solver for the inverse kinematics problem Submitted to Graphical Models, 2010” Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn ... NGHỆ THỰC TẠI ẢO nhằm mô hình hóa số động tác múa dân gian công nghệ Thực ảo Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn Chƣơng KHÁI QUÁT VỀ THỰC TẠI ẢO VÀ BÀI TOÁN MÔ PHỎNG CỬ... cần mô thực tế có kiến thức việc tạo chuyển động máy tính Xuất phát từ thực tế, muốn bảo tồn, phát huy ứng dụng công nghệ huấn luyện đào tạo múa, lựa chọn đề tài “MÔ PHỎNG CỬ CHỈ MÚA DỰA VÀO CÔNG... CHỈ MÚA Chương mở đầu, xin khái quát Thực ảo toán mô cử múa nêu lên khái niệm, sơ lược lịch sử phát triển Thực ảo ứng dụng Thực ảo công xây dựng phát triển giai đoạn tương lai 1.1 Khái quát Thực