HỆ THỐNG VỆ TINH DẪN ĐƯỜNG TOÀN CẦU ( GNSS – Global Navigation Satellite System) Hệ thống GNSS hệ thống xác định thời gian vị trí toàn cầu,hệ thống bao gồm nhiều chùm vệ tinh,máy thu tàu bay hệ thống theo dõi tính toàn vẹn ,hệ thống tăng cường cần thiết hỗ trợ PBN (Performance Based Navigation).GNSS tảng cho hệ thống vùng trời quốc gia Hệ thống GNSS bao gồm: Hệ thống xác định vị trí : + GPS (USA) +GLONASS (Russia) +GALILEO ( Europe) Hệ thống tăng cường: Hệ thống phải đạt yêu cầu GNSS là:Độ xác,Tính toàn vẹn ,liện tục sẵn có.Hệ thống bao gồm : + Hệ thống tăng cường vệ tinh SBAS (Satellite-Based Augmentation System).Hệ thống tăng cường cho tất giai đoạn chuyến bay: đường dài, hạ cất cánh,cung cấp dịch vụ dẫn đường cho người sử dụng mà trợ giúp mặt đất Hệ thống bao gồm : WAAS (USA)- Wide Area Augmentation System INMARSAT;EGNOS (Europe)- Euro Geostationnary Navigation Overlay;MSAS ( Japan)Multi-Funtional Satellite Augmentation System MTSAT +Hệ thống tăng cường mặt đất GBAS (Ground-Based Augmentation System) có LAAS- Local Area Augmentation System (USA).Nguyên lý: Các máy thu chuẩn đặt xác khảo sát xung quanh Sân bay Các tín hiệu thu từ GPS sử dụng tính toán vị trí trạm LAAS máy LAAS tính toán so sánh sai số tạo điện văn cân chỉnh phát qua đường VHF datalink ( dải tần từ 108 MHz– 118 MHz) sử dụng phát chế độ TDMA.Máy thu máy bay thu cân chỉnh tín hiệu GPS.Thông tin thị giống ILS máy bay.Tương lai thay VOR & ILS Dựa nguyên lý DGPS ( Differential GPS ) + Hệ thống tăng cường máy bay ABAS ( Aircraft-Based Augmentation System) – ( e.g RAIM) - Hệ thống vệ tinh khai thác gồm: Hệ thống định vị toàn cầu GPS ( USA) ICAO xác nhận năm 1989 - - Hệ thống dẫn đường theo quĩ đạo toàn cầu GLONASS ( RUSSIA) ICAO xác nhận 1996 GPS ( Global Positioning System ) không gian bao gồm 24 vệ tinh chia thành 06 mặt phẳng quĩ đạo Các vệ tinh hoạt động theo quĩ đạo vòng tròn bán kính 20200 km ( 10900 NM) góc nghiêng 55º gần xích đạo vệ tinh hoàn thành quĩ đạo khoảng 12 GLONASS bao gồm 24 vệ tinh khai thác vài hệ thống phụ.Quỹ đạo vệ tinh GLONASS độ cao 19100 km với chu kỳ quĩ đạo 11 15 phút vệ tinh xếp ngang hàng quĩ đạo lắp vệ tinh với góc nghiêng 64,8º cách 120º GPS cung cấp thông tin xác vị trí vận tốc ,thời gian vị trí trái đất thời tiết Các số liệu định vị định thời sử dụng cho vô số ứng dụng khác nhau, bao gồm đạo hàng hàng không, đất liền hàng hải, theo dõi phương tiện giao thông tầu biển, điều tra khảo sát vẽ đồ, quản lý tài sản tài nguyên thiên nhiên GPS xác định vị trí tính toán khác thời gian tín hiệu phát thu D = ▲t c Trong máy thu GPS cung cấp đồng hồ nguyên tử ( atomic clock ) với độ xác cao Máy thu tính toán cự ly từ vệ tinh GPS tính toán không gian 03 chiều xác định vị trí.Yêu cầu có 04 vệ tinh tối thiểu Máy thu GPS sử dụng 04 vệ tinh tính toán : kinh độ,vĩ độ thời gian GPS gồm loại: SPS ( Standar Positioning Service) độ xác 100 m;(330 feets) PSS ( Precise Positioning Service) độ xác 20 m ( 70 ft) DGPS ( Differential GPS ) độ xác m ( 10 ft) Dưới số thông tin đáng ý vệ tinh GPS (còn gọi NAVSTAR, tên gọi thức Bộ Quốc phòng Mỹ cho GPS): • Vệ tinh GPS phóng năm 1978 • Hoàn chỉnh đầy đủ 24 vệ tinh vào năm 1994 • Mỗi vệ tinh làm để hoạt động tối đa 10 năm • Vệ tinh GPS có trọng lượng khoảng 1500 kg dài khoảng 17 (5 m) với lượng Mặt Trời mở (có độ rộng m²) Công suất phát 50 watts Hệ thống vệ tinh GPS Hệ thống vệ tinh GPS chia làm phần: Phần không gian Gồm 24 vệ tinh (21 vệ tinh hoạt động vệ tinh dự trữ) nằm quỹ đạo xoay quanh trái đất.Có sáu quĩ đạo nghiêng so với đường xích đạo Trái Đất 55º Chúng cách mặt đất 12 nghìn dặm Chúng chuyển động ổn định, hai vòng quỹ đạo khoảng thời gian gần 24 Các vệ tinh chuyển động với vận tốc nghìn dặm Các vệ tinh quỹ đạo bố trí cho máy thu GPS mặt đất nhìn thấy tối thiểu vệ tinh vào thời điểm Các vệ tinh cung cấp lượng Mặt Trời Chúng có nguồn pin dự phòng để trì hoạt động chạy khuất vào vùng ánh sáng Mặt Trời Các tên lửa nhỏ gắn vệ tinh giữ chúng bay quỹ đạo định Phần kiểm soát Mục đích phần kiểm soát vệ tinh hướng theo quỹ đạo thông tin thời gian xác Có tất trạm kiểm soát Master Control Station (MCS) đặt rãi rác trái đất Bốn trạm kiểm soát hoạt động cách tự động, trạm kiểm soát trung tâm Bốn trạm nhận tín hiệu liên tục từ vệ tinh gữi thông tin đến trạm kiểm soát trung tâm Tại trạm kiểm soát trung tâm, sửa lại liệu ( data) cho kết hợp với hai anten khác để gửi lại thông tin cho vệ tinh Các trạm bám theo giám sát vệ tinh GPS Phần sử dụng Phần sử dụng thiết bị nhận tín hiệu vệ tinh GPS người sử dụng thiết bị Tín hiệu GPS Các vệ tinh GPS phát hai tín hiệu vô tuyến công suất thấp giải L1 L2 (Giải L phần sóng cực ngắn phổ điện từ trải rộng từ 0,39 tới 1,55 GHz) GPS dân dùng tần số L1 1575.42 MHz giải UHF Tín hiệu truyền trực thị, có nghĩa chúng xuyên qua mây, thuỷ tinh nhựa không qua phần lớn đối tượng cứng núi nhà L1 chứa hai mã "giả ngẫu nhiên"(pseudo random), mã Protected (P) mã Coarse/Acquisition (C/A) Mỗi vệ tinh có mã truyền dẫn định, cho phép máy thu GPS nhận dạng tín hiệu Mục đích mã tín hiệu để tính toán khoảng cách từ vệ tinh đến máy thu GPS Tín hiệu GPS chứa ba mẩu thông tin khác – mã giả ngẫu nhiên (pseudo random), liệu thiên văn (ephemeris) liệu lịch(almanac) Mã giả ngẫu nhiên đơn giản mã định danh để xác định vệ tinh phát thông tin Có thể nhìn số hiệu vệ tinh trang vệ tinh máy thu Garmin để biết nhận tín hiệu vệ tinh nào.Xác định thời gian điện văn được phát Dữ liệu thiên văn (ephemeris) cho máy thu GPS biết vệ tinh đâu quỹ đạo thời điểm ngày Mỗi vệ tinh phát liệu thiên văn thông tin xác quỹ đạo cho vệ tinh hệ thống Dữ liệu lịch (almanac) phát đặn vệ tinh, chứa thông tin quan trọng trạng thái vệ tinh (lành mạnh hay không), ngày Phần tín hiệu cốt lõi để phát vị trí Để bảo đảm chắn vệ tinh máy thu đồng với nhau, vệ tinh có bốn đồng hồ nguyên tử thời gian xác tới ns, tức ba phần tỷ giây Bù lại, phép đo tầm hoạt động vệ tinh trang bị thêm Phép đo lượng giác đạc rằng, ba số đo xác định vị vị trí điểm không gian ba chiều phép đo thứ tư loại bỏ độ chênh lệch thời gian Phép đo thứ tư chỉnh lại đồng hoá không hoàn hảo máy thu Máy thu GPS mặt đất có niên giám lưu trữ nhớ máy tính chúng để thị vệ tinh, vệ tinh có mặt nơi bầu trời vào thời điểm Các máy thu GPS tính toán thời gian trễ qua tầng đối lưu khí để tiếp tục làm xác phép đo vị trí.GPS sử dụng điện văn mà nhận để xác định thời gian đến điện văn tính toán khoảng cách đến vệ tinh Những khoảng cách với vị trí vệ tinh sử dụng với trợ giúp có phép đo tam giác đạc để tính toán vị trí máy thu vị trí sau hiển thị, hình đồ di chuyển vĩ độ kinh độ, độ cao thông tin bao gồm GPS sử dụng hệ tọa độ gọi Hệ thống Trắc địa học Toàn cầu 1984 (WGS-84 - Worldwide Geodetic System 1984) Hệ thống tương tự đường kẻ kinh tuyến vĩ tuyến quen thuộc thường thấy đồ treo tường cỡ lớn Hệ thống WGS - 84 cung cấp khung tham chiếu gắn sẵn tiêu chuẩn hoá, cho phép máy thu hãng sản xuất cung cấp thông tin định vị Các tín hiệu GPS cho phép để lặp lại tính toán giây Nhiều GPS cho thấy nguồn gốc thông tin hướng tốc độ thay đổi vị trí Ba vệ tinh đủ để giải cho vị trí, không gian có ba kích thước vị trí bề mặt Trái Đất giả định Tuy nhiên, lỗi đồng hồ nhỏ nhân với tốc độ lớn [ánh sáng]-tốc độ truyền tín hiệu vệ tinh, kết lỗi vị trí lớn Vì vậy, thu sử dụng bốn nhiều vệ tinh để giải cho vị trí máy thu thời gian Tính toán vị trí Sử dụng điện văn nhận từ bốn vệ tinh nhìn thấy, máy thu GPS xác định lần gửi sau vị trí vệ tinh tương ứng với lần gửi Các thành phần x, y, z vị trí, thời gian , định nơi có số i số vệ tinh có giá trị 1, 2, 3, Biết thời gian điện văn nhận , máy thu GPS tính thời gian thông báo Giả sử điện văn tốc độ ánh sáng, c, quãng đường đi, tính Máy thu GPS có bốn ẩn số, ba thành phần vị trí máy thu GPSvà lệch đồng hồ Phương trình bề mặt hình cầu cho bởi: Một công thức hữu ích phương trình điều kiện giả cự ly, mà đơn giản cự ly xấp xỉ dựa đồng hồ máy thu GPS thời gian để Sau đó, phương trình trở thành: Hai số phương pháp quan trọng tính toán vị trí máy thu GPS lệch đồng hồ : (1) phép đo tam giác đạc theo sau chiều tìm gốc số (2) tính toán đa chiều Newton-Raphson Trong trường hợp lý tưởng lỗi, máy thu GPS điểm xác bốn bề mặt Nếu máy thu GPS thu nhiều điểm bốn bề mặt phải áp dụng phép đo tam giác đạc Cân chỉnh đồng hồ máy thu GPS Phương pháp tính toán vị trí cho trường hợp lỗi giải thích Một nguồn lỗi quan trọng đồng hồ máy thu GPS Bởi giá trị lớn vận tốc ánh sáng, c, ước tính khoảng cách từ máy thu GPS để vệ tinh, cự ly giả (pseudoranges), nhạy cảm với sai sót đồng hồ máy GPS Điều cho thấy đồng hồ xác tốn cần thiết cho việc máy thu GPS làm việc.Các giải pháp cho tình trạng khó xử dựa bề mặt hình cầu đường giao GPS Hãy để biểu thị khoảng cách từ vị trí ước tính hợp lệ máy thu GPS để vệ tinh thứ tư để biểu thị pseudorange vệ tinh thứ tư Hãy để Lưu ý khoảng cách từ vị trí máy thu GPS để tính bề mặt hình cầu tương ứng với vệ tinh thứ tư Vì vậy, thương ,, cung cấp ước tính (Chính xác thời gian) - (thời gian định máy thu on-board đồng hồ), đồng hồ máy thu GPS nâng cao dương hay bị trì hoãn âm Sơ đồ mô tả vệ tinh4, hình cầu, P4, R4, da Thiết bị dẫn đường GPS Điện văn dẫn đường tín hiệu dẫn đường chi tiết nội dung điện văn tần số nhà cung cấp cho điện văn công bố Giải điều chế sóng mang giải mã để tách tín hiệu từ vệ tinh mô tả Cơ phương trình mô tả hình học hình cầu khái niệm điện văn vệ tinh di chuyển tốc độ ánh sáng sử dụng Phương pháp thuật toán Newton-Raphson đa chiều Mỗi vệ tinh GPS liên tục phát sóng thông báo Điện văn dẫn đường 50 bit / s cho thời gian-của-tuần, GPS số lượng thời gian tuần thông tin tình trạng hoạt động vệ tinh (tất truyền phần đầu thư), Lịch thiên văn (truyền phần hai điện văn) niên lịch (sau phần điện văn) Toàn Tín hiệu liệu bao gồm 37500 bit truyền với tốc độ 50 bit/s tổng cộng 12,5 phút thu hoàn toàn Các điện văn chia thành 25 khung khung, khung chiếm 30 giây để truyền tải 1.500 bit Truyền khung thứ hai 30s bắt đầu xác đồng hồ nguyên tử vệ tinh theo định dạng điện văn vệ tinh Mỗi khung chứa khung phụ chiều dài giây với 300 bit khung phụ chứa 10 từ 30 bit với chiều dài 0,6 giây Từ thứ khung phụ có loại liệu Từ từ phép đo từ xa ( telemetry word ) mà khởi đầu khung phụ sử dụng máy thu để đồng với thông báo dẫn đường Từ thứ hai cách bàn giao từ ( Hand Over Word) chứa thông tin thời gian cho phép máy thu để xác định khung phụ cung cấp thời gian khung phụ gửi Từ thứ đến 10 khung phụ chứa liệu mô tả đồng hồ vệ tinh mối quan hệ với GPS thời gian Các từ đến 10 khung phụ 3, có liệu Lịch thiên văn, cho riêng quỹ đạo vệ tinh xác Các Lịch thiên văn cập nhật lần thường hợp lệ cho đồng hồ, với quy định cho cập nhật lần lâu điều kiện không bình thường Thời gian cần thiết để có Lịch thiên văn trở thành yếu tố quan trọng giữ chậm để sửa vị trí đầu tiên, vì, phần cứng trở có khả năng, thời gian để khóa vào tín hiệu vệ tinh lùi lại, liệu Lịch thiên văn yêu cầu 30 giây (trường hợp xấu nhất) trước nhận, tốc độ truyền liệu thấp Niên lịch bao gồm quỹ đạo thô tình trạng thông tin cho vệ tinh chòm sao, mô hình tầng điện ly, thông tin liên quan đến nguồn gốc GPS thời gian để phối hợp quốc tế (UTC) Từ thứ đến 10 khung phụ có chứa phần niên lịch Mỗi khung chứa 1/25th niên lịch, đó, 12,5 phút yêu cầu để nhận toàn niên lịch từ vệ tinh niên lịch phục vụ vài mục đích Đầu tiên để hỗ trợ việc yêu cầu vệ tinh lúc mở điện cách cho phép máy thu để tạo danh sách vệ tinh nhìn thấy dựa vị trí thời gian lưu trữ, Lịch thiên văn từ vệ tinh cần thiết để tính toán vị trí cách sử dụng vệ tinh Trong phần cứng cũ hơn, thiếu niên lịch máy thu gây chậm trễ lâu trước cung cấp vị trí hợp lệ, việc lần tìm kiếm vệ tinh trình chậm Những tiến phần cứng làm cho trình thu lại nhanh nhiều, niên lịch không vấn đề Mục đích thứ hai dành cho thời gian liên quan xuất phát từ GPS (gọi tắt GPS thời gian) theo tiêu chuẩn thời gian quốc tế UTC Cuối cùng, niên lịch cho phép tiếp nhận tần số đơn xác cho lỗi tầng điện ly cách sử dụng mô hình toàn cầu tầng điện ly Việc sửa chữa không xác hệ thống tăng cường WAAS nhận tần số kép Tuy nhiên, thường tốt so với sửa chữa , lỗi tầng điện ly nguồn lỗi lớn cho máy thu GPS đơn tần số Một điều quan trọng cần lưu ý liệu dẫn đường vệ tinh truyền Lịch thiên văn không riêng mình, truyền niên lịch cho tất vệ tinh Tất vệ tinh phát sóng hai tần số, 1,57542 GHz (L1 tín hiệu) 1,2276 GHz (L2 tín hiệu) Máy thu phân biệt tín hiệu từ vệ tinh khác nhau, GPS sử dụng phận mã đa truy cập (CDMA) kỹ thuật trải phổ mà tốc độ điện văn liệu thấp mã hoá với chuỗi (PRN) giả ngẫu nhiên có tốc độ cao, khác cho vệ tinh Máy thu biết mã PRN cho vệ tinh sử dụng để tái tạo lại điện văn liệu thực tế Các điện văn liệu truyền 50 bit / giây Hai mã khác biệt CDMA sử dụng: thô/thu (C / A) mã (còn gọi mã vàng ) với tốc độ 1.023 triệu chip / giây, mã xác (P) code tốc độ 10.230 chip giây Sóng mang L1 điều chế hai C / A P mã, sóng mang L2 điều chế mã P [41] Các mã C / A công khai sử dụng thu GPS dân sự, mã P mã hóa coi mã P (Y) mà dành cho thiết bị quân với chìa khóa giải mã thích hợp Cả C / A P (Y) mã truyền đạt thời gian xác-của-ngày cho người dùng Các tần số vệ vệ tinh • L1 (1575,42 MHz): Trộn điện văn dẫn đường , mã thô/theo yêu cầu (C / A) mã hóa xác P (Y) code, cộng với L1C tương lai vệ tinh Block III • L2 (1227,60 MHz): P (Y) code, cộng với mã L2C Block IIR-M vệ tinh từ năm 2005 • L3 (1381,05 MHz): Được sử dụng vụ nổ hạt nhân (NUDET) Hệ thống phát Payload (NDS) để tín hiệu phát vụ nổ hạt nhân lượng cao khác-sự kiện hồng ngoại Được sử dụng để thực thi hiệp ước cấm thử nghiệm hạt nhân • L4 (1379,913 MHz): Đang nghiên cứu sửa chữa tầng điện ly bổ sung • L5 (1176,45 MHz): Đề xuất để sử dụng tín hiệu sống an toàn-dân (xem đại hóa GPS) tần số rơi vào phạm vi quốc tế bảo vệ cho dẫn đường hàng không, triển vọng can thiệp tình The Block IIF vệ tinh cung cấp tín hiệu thiết lập đưa vào năm 2010 Giải điều chế giải mã tín hiệu truyền hình vệ tinh GPS cách sử dụng thô/ yêu cầu ( mã vàng) Nguồn lỗi tín hiệu GPS Những điều làm giảm tín hiệu GPS ảnh hưởng tới xác bao gồm: • Giữ chậm tầng đối lưu tầng ion – Tín hiệu vệ tinh bị chậm xuyên qua tầng khí • Tín hiệu nhiều đường – Điều xảy tín hiệu phản xạ từ nhà hay đối tượng khác trước tới máy thu • Lỗi đồng hồ máy thu – Đồng hồ có máy thu không xác đồng hồ nguyên tử vệ tinh GPS • Lỗi quỹ đạo – Cũng biết lỗi thiên văn, vệ tinh thông báo vị trí không xác • Số lượng vệ tinh nhìn thấy – Càng nhiều vệ tinh máy thu GPS nhìn thấy xác Nhà cao tầng, địa hình, nhiễu loạn điện tử chí tán dầy chặn thu nhận tín hiệu, gây lỗi định vị không định vị Nói chung máy thu GPS không làm việc nhà, nước đất • Che khuất hình học – Điều liên quan tới vị trí tương đối vệ tinh thời điểm Phân bố vệ tinh lí tưởng vệ tinh vị trí tạo góc rộng với Phân bố xấu xảy vệ tinh đường thẳng cụm thành nhóm • Sự giảm có chủ tâm tín hiệu vệ tinh – Là làm giảm tín hiệu cố ý áp đặt Bộ Quốc phòng Mỹ, nhằm chống lại việc đối thủ quân dùng tín hiệu GPS xác cao Chính phủ Mỹ ngừng việc từ tháng năm 2000, làm tăng đáng kể độ xác máy thu GPS dân (Tuy nhiên biện pháp hoàn toàn sử dụng lại điều kiện cụ thể để đảm bảo gậy ông không đập lưng ông Chính điều tiềm ẩn hạn chế an toàn cho dẫn đường định vị dân sự.) DGPS : Differential GPS Người sử dụng có độ xác tốt với GPS Vi sai (Differential GPS, DGPS) sửa lỗi tín hiệu GPS để có độ xác khoảng đến mét Cục Phòng vệ Bờ biển Mỹ vận hành dịch vụ sửa lỗi Hệ thống bao gồm mạng đài thu tín hiệu GPS phát tín hiệu sửa lỗi máy phát hiệu Để thu tín hiệu sửa lỗi, người dùng phải có máy thu tín hiệu vi sai bao gồm ănten để dùng với máy thu GPS họ Yêu cầu DGPS: - - Các trạm GPS chuẩn Máy phát : hoạt động dải tần số 283,5 – 325 KHz DGPS cân chỉnh máy thu Truyền liệu theo định dạng RTCM-SC 104.( Radio Technical Commission for Maritime Services- Special Commitee).Đây liệu phát cân chỉnh GPS từ trạm GPS chuẩn Máy thu GPS Đường truyền liệu DGPS bao gồm: - Các đường truyền mặt đất : sử dụng tần số : MF,LF,UHF/VHF.Các trạm radio địa phương ,FM địa phương,mạng điện thoại trạm radio bờ biển - Các đường truyền vệ tinh: DGPS cân chỉnh vệ tinh địa tĩnh.Cân chỉnh xác định từ mạng trạm chuẩn giám sát mạng trung tâm Định dạng chuẩn RTCM-SC 104 : bao gồm thông tin cự ly giả ngẫu nhiên cân chỉnh cự ly,các vấn đề liệu thiên văn lỗi vi sai cự ly người sử dụng DGPS cho phép độ từ 3-5m GPS Mạng Tế bào (cellular) Công nghệ GPS chí sử dụng kết hợp với công nghệ mạng tế bào để cung cấp dịch vụ giá trị gia tăng Với việc ấn phím bấm máy điện thoại di động mạng tế bào, đàm thoại với nhà cung cấp dịch vụ lúc báo hiệu tới dịch vụ điều phối trung tâm thông báo vị trí, họ tình khẩn cấp hỏng hóc trang thiết bị Điều với Khối Định vị Mạng tế bào Nhắn tin Khẩn (Cellular Positioning and Emergency Messaging Unit) hãng Motorola Thiết bị mở kỷ nguyên an toàn di động theo dõi đoàn xe đoàn tầu biển Các thiết bị thiết kế cho nhà tích hợp hệ thống người tạo cấu hình mạng tiêu dùng thương mại khai thác qua điện thoại di động tế bào Khối Định vị Mạng tế bào Nhắn tin Khẩn truyền đạt thông tin vị trí trạng thái phương tiện xe cộ GPS xác định, phù hợp để sử dụng hệ thống nhằm trợ giúp cho nhà quản lý đường bộ, hãng giám sát nội vụ, công ty điện thoại di động, công ty cho thuê xe ô tô, nhà khai thác đội tầu biển thương mại nhà sản xuất ô tô tìm kiếm lợi cạnh tranh Hãng Skytel, nhà cung cấp dịch vụ nhắn tin vô tuyến, quảng cáo hệ thống AutoLink dựa GPS họ dùng cho xe ô tô Hệ thống AutoLink cung cấp dịch vụ trả lời khẩn cấp tự động, ngăn chặn trộm cắp, theo dõi bắt xe cộ dừng lại, nhắn tin cá nhân hai chiều, mở khoá xe từ xa, đánh dấu số hiệu lái xe, hướng dẫn đường thông tin dựa vị trí Các ứng dụng GPS Mặc dù hệ thống GPS hoàn thành vào năm 1994 thực tự khẳng định ứng dụng quân Ngày nay, GPS trở thành yếu tố quan trọng tất chiến dịch quân tất hệ thống vũ khí Ngoài ra, GPS sử dụng vệ tinh để đạt liệu quỹ đạo có độ xác cao để điều khiển hướng bay tầu vũ trụ Mặc dù hệ thống GPS lúc ban đầu triển khai để đáp ứng yêu cầu giới quân sự, người ta không ngừng tìm cách thức để sử dụng khả nó, từ cao siêu đến bình dị Một số cách thức thứ sử dụng GPS cho công tác quản lý động vật hoang dã châu Phi, máy thu GPS sử dụng để giám sát đường hướng di trú đàn động vật lớn cho mục đích nghiên cứu khác Những máy thu GPS cầm tay sử dụng thường ngày ứng dụng thực địa, có đòi hỏi việc thu thập thông tin xác, kể việc kiểm tra trường công ty phục vụ công cộng, việc vẽ đồ nhà khai thác dầu mỏ khí đốt việc quy hoạch tài nguyên công ty lâm nghiệp Các khinh khí cầu có trang bị GPS giám sát lỗ hổng tầng ô-zôn vùng cực chất lượng không khí giám sát nhờ máy thu GPS Các phao theo dõi lượng dầu tràn lớn biển phát liệu cần thiết nhờ sử dụng GPS Các nhà khảo cổ học nhà thám hiểm sử dung hệ thống để đánh dấu vị trí xa biển đất liền trước họ lập toán trang thiết bị kinh phí Theo dõi phương tiện vận chuyển ứng dụng GPS phát triển nhanh Các đoàn tầu, hệ thống vận chuyển công cộng, đoàn xe tải cảnh, chuyến xe bưu có trang bị máy thu GPS để giám sát vị trí chúng vào thời điểm Các liệu GPS trở nên hữu ích khách hàng liên kết với kỹ thuật vẽ đồ số Theo đó, số hãng sản xuất ô tô chào hàng phương án chế tạo xe trang bị hình trình bày hành trình xe chạy máy thu GPS hướng dẫn Các hình chí tháo đem nhà để lập chương trình cho chuyến Một số phương tiện xe cộ có trang bị GPS đưa bảng hướng dẫn hiển thị cho lái xe qua lệnh tiếng nói tổng hợp Những tính cho phép lái xe đến nơi muốn cách nhanh chóng an toàn so với trước DẪN ĐƯỜNG THEO TÍNH NĂNG : PERFORMENCE -BASED NAVIGATION ... + Hệ thống tăng cường máy bay ABAS ( Aircraft-Based Augmentation System) – ( e.g RAIM) - Hệ thống vệ tinh khai thác gồm: Hệ thống định vị toàn cầu GPS ( USA) ICAO xác nhận năm 1989 - - Hệ thống. .. biết vệ tinh đâu quỹ đạo thời điểm ngày Mỗi vệ tinh phát liệu thiên văn thông tin xác quỹ đạo cho vệ tinh hệ thống Dữ liệu lịch (almanac) phát đặn vệ tinh, chứa thông tin quan trọng trạng thái vệ. .. vị trí tương đối vệ tinh thời điểm Phân bố vệ tinh lí tưởng vệ tinh vị trí tạo góc rộng với Phân bố xấu xảy vệ tinh đường thẳng cụm thành nhóm • Sự giảm có chủ tâm tín hiệu vệ tinh – Là làm giảm