Đồ n Tốt Nghiệp xe taxi Mạch Đo Tốc Độ tính cước Chương II/Dẫn Nhập Đề Tài 21 ĐẶT VẤN ĐỀ: Hiện đất nước tiến trình cơng nghiệp hóahiện đại hóa đất nước Trong sản xuất cơng nghiệp tự động hóa đóng vai trò khơng nhỏ sản xuất Việc sử dụng vi điều khiển để điều khiển có nhiều ưu điểm tiềt kiệm giá thành, dễ lập trình… Đồ án tốt nghiệp đề cập đến vấn đề đo tốc độ động tính giá cước xe taxi 2.2 NỘI DUNG ĐỀ TÀI: Với khoảng thời gian thực đề tài tuần, nhóm thảo luận chọn nội dung đề tài sau: - Nghiên cứu tìm phương án điều khiển xử lý liệu cho mạch đo tốc độ động tính cước taxi - Thi cơng mạch - Viết chương trình, nap, chạy thử, điều chỉnh mạch 2.3 MỤC ĐÍCH ĐỀ TÀI: Trong q trình nghiên cứu thực đề tài nhằm giúp người học: - Tăng khả tự nghiên cứu tự học - Bước đầu tiếp xúc với thực tế - Vận dụng kiến thức có đồng thời tìm tòi kiến thức để hiểu sâu sắc lĩnh vực Để thiết kế mạch điều khiển nêu người nghiên cứu phải nắm vững kiến thức chun ngành điện tử, tìm hiểu, nghiên cứu qua sách vở, tài liệu nước ngồi dạng mạch thực tế để thi cơng phần cứng 2.4 ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU: - Các phương án điều khiển xử lý liệu cho bảng led đoạn - Tìm hiểu vi điều khiển PIC 16F877A - Tìm hiểu phương pháp lập trình C 2.5 LẬP KẾ HOẠCH NGHIÊN CỨU: -Để thực đề tài nhóm sinh viên kết hợp sử dụng nhiều phương pháp phương tiện hỗ trợ gồm có: - Tham khảo tài liệu: kỹ thuật xung số, điện tử bản, vi điều khiển… - Quan sát - Thực nghiệm - Tổng kết kinh nghiệm - Phương tiện: máy vi tính, Internet, thư viện… GVHD:Nguyễn Hữu Phước SVTH: Phan Văn Bình Trần Quang Vũ - 7- Đồ n Tốt Nghiệp xe taxi Mạch Đo Tốc Độ tính cước A- GIỚI THIỆU I-NGUYÊN LÝ ĐO TỐC ĐỘ XE ÔTÔ 1- Mở đầu: Trong vài năm gần đây, thiết bò đo khí đèn báo có ý nghóa mang đến thông tin cần thiết hổ trợ cho người lái xe Việc đưa xử lý điện tử vào ứng dụng xe đời góp phần thúc đẩy công nghiệp ô tô phát triển mạnh theo hướng tiện nghi dễ sử dụng đồng thời đảm bảo an toàn cho người lái xe tình trạng hoạt động xe với yếu tố ngoại cảnh Nhưng dù thiết bò báo hay điện thiết bò xây dựng nên ba yếu tố là: đầu vào, xử lý đầu Chẳng hạn kiểm soát hoạt động xe phận vi xử lý máy Engine ECU (Electronic Control Unit) xử lý tín hiệu nhận từ cảm biến (sensors) đưa đến phận báo Nguyên lý đo tốc độ xe ôtô: Ở xe ôtô đời cũ, tốc độ xe ôtô xác đònh khí: dùng bánh vít trục vít gắn hộp số thông qua dây công-tơ-mét dẫn động kim đồng hồ đo tốc độ quay Đây phương pháp cổ điển, đơn giản, hiệu kỹ thuật nhiên hạn chế độ bền chưa đạt độ xác cao Hiện nay, xe ôtô đời không dùng kiểu đo tốc độ khí mà dúng hệ thống xử lý tín hiệu điện lấy từ cảm biến tốc độ (Speed sensor) đặt trục thứ cấp hộp số đưa xử lý đưa đến đồng hồ báo tốc độ Sở dó xu hướng chuyển sang phương pháp yêu cầu khách quan ề điện tử hóa phận điều khiển thiết bò hổ trợ xe Phương pháp tỏ xác gọn nhẹ đồng thời thể khả mềm dẻo linh hoạt xử lý hỗ trợ tích cực cho thiết bò liên quan * Có hai đo tốc độ thường dùng: GVHD:Nguyễn Hữu Phước SVTH: Phan Văn Bình Trần Quang Vũ - 7- Đồ n Tốt Nghiệp xe taxi Mạch Đo Tốc Độ tính cước a- Bộ cảm biến bao gồm: IC lai HIC (Hybrid Integrated Circuit) lắp MRE xuyến từ (Magnetic Ring) Toàn cảm biến lắp đặt hộp số dẫn động bánh trục thứ cấp - Hoạt động: Khi trục số quay truyền động cho trục gắn xuyến từ quay theo tạo từ thông biến thiên liên tục Kết tạo nên tín hiệu xoay chiều liên tục khỏi MRE Tín hiệu xoay chiều qua so sánh (Comparator) cảm biến tốc độ chuyển đổi dạng sóng xoay chiều tín hiệu số Tín hiệu sau chuyển đổi transistor trớc gởi đến liên kết đo (Combination meter) - Tần số sóng sin cho tùy theo số cực nam châm gắn xuyến từ Có hai loại xuyến từ (phụ thuộc vào đời xe ôtô): Loại có 20 cực tư øsẽ cho 20 chu kỳ sóng sin (ứng với vòng quay xuyến từ) Trong trường hợp tần số tín hiệu chuyển đổi từ 20 xung cho vòng quay xuyến từ thành xung sau qua liên kết đo (Combination Meter) Sau tín hiệu GVHD:Nguyễn Hữu Phước SVTH: Phan Văn Bình Trần Quang Vũ - 7- Đồ n Tốt Nghiệp xe taxi Mạch Đo Tốc Độ tính cước gởi đến xử lý máy Engine ECU để xử lý sau đưa đến đồng hồ thò 1- Nguyên lý tính cước xe Taxi: Trên thực tế tính cước xe Taxi lưu hành nhập ngoại hoàn toàn nhìn chung đáp ứng yêu cầu kinh tế – kỹ thuật, đảm bảo tính xác quãng đường số tiền hành khách trả cho đoạn đường di chuyển * Việc tính cước thực sau: - Tín hiệu phục vụ cho việc tính cước tín hiệu tốc độ lấy từ đồng hồ công-tơ-mét xe - Một xử lý tín hiệu đếm số xung qui đổi bánh xe để tính quãng đường Số xung bánh xe = k (số xung hộp số) - Từ quãng đường có thực phép nhân với số tiền qui đònh cho km đầu km cho ta tổng số tiền/cuộc chạy - Khảo sát mô hình tính cước thực tế trang bò cho loại xe Taxi lưu hành _Báo số km chạy khách Km đầu : 7000 ĐVN 1km : 5000ĐVN Cảnh báo tốc độ xe ôtô: Vấn đề an toàn giao thông, bảo đảm tính mạng cho người xe vấn đề cần trọng đặt lên hàng đầu Thiết bò cảnh báo tốc độ hãng ôtô lắp đặt lưu hành rộng rãi nước nước ta lại quan tâm sử dụng góp phần quan trọng việc cảnh báo cho người điều khiển phương tiện biết di chuyển tốc độ cao mà có hướng kiểm soát lại tốc độ nhằm đảm bảo an toàn giao thông * Việc cảnh báo thực sau: - Tín hiệu tốc độ đưa so sánh so sánh với tốc độ cài đặt - Khi đến tốc độ cài đặt tín hiệu đưa đến mở tín hiệu dao động tần số quy đònh xuất khuếch đại tín hiệu loa cảnh báo Theo đó, giả sử ta qui đònh cài đặt cấp cảnh báo sau: GVHD:Nguyễn Hữu Phước SVTH: Phan Văn Bình Trần Quang Vũ - 7- Đồ n Tốt Nghiệp xe taxi V ≥ 80km/h V ≥ 100km/h V ≥ 120km/h GVHD:Nguyễn Hữu Phước SVTH: Phan Văn Bình Trần Quang Vũ Mạch Đo Tốc Độ tính cước 500Hz (tần số cảnh báo) 2KHz 5KHz - 7- ...Đồ n Tốt Nghiệp xe taxi Mạch Đo Tốc Độ tính cước A- GIỚI THIỆU I-NGUYÊN LÝ ĐO TỐC ĐỘ XE ÔTÔ 1- Mở đầu: Trong vài năm gần đây, thiết bò đo khí đèn báo có ý nghóa mang đến thông... soát lại tốc độ nhằm đảm bảo an toàn giao thông * Việc cảnh báo thực sau: - Tín hiệu tốc độ đưa so sánh so sánh với tốc độ cài đặt - Khi đến tốc độ cài đặt tín hiệu đưa đến mở tín hiệu dao động tần... cho thiết bò liên quan * Có hai đo tốc độ thường dùng: GVHD:Nguyễn Hữu Phước SVTH: Phan Văn Bình Trần Quang Vũ - 7- Đồ n Tốt Nghiệp xe taxi Mạch Đo Tốc Độ tính cước a- Bộ cảm biến bao gồm: IC