4 Chương TỔNG QUAN VỀ LabVIEW 2.1 LabVIEW ? LabVIEW (viết tắt Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench) môi trường ngôn ngữ đồ họa hiệu việc giao tiếp đa kênh giữ người, thuật toán thiết bị Gọi LabVIEW ngôn ngữ đồ học hiệu cách thức lập trình, LabVIEW khác với ngôn ngữ C (hay Python, Basic, vv.) Thay sử dụng từ vựng (từ khóa) cố định, LabVIEW sử dụng khối hình ảnh sinh động dây nối để tạo lệnh hàm hình 2.1 Cũng khác biệt này, LabVIEW giúp cho việc lập trình trở nên đơn giản hết Đặc biệt, LabVIEW phù hợp kỹ sư, nhà khoa học, hay giảng viên Chính đơn giản, dễ học, dễ nhớ giúp cho LabVIEW trở thành công cụ phổ biến ứng dụng thu thập liệu từ cảm biến, phát triển thuật toán, điều khiển thiết bị phòng thí nghiệm giới Hình 2.1: Mã nguồn viết LabVIEW Về ý nghĩa kỹ thuật, LabVIEW dùng để lập trình chương trình (source code: mã nguồn) máy tính tương tự ngôn ngữ lập trình dựa chữ (text – bassed language) C, Python, Java, Basic, vv Đồng thời, LabVIEW hỗ trợ kỹ sư, nhà khoa học sinh viên, vv Xây dựng (thực thi) thuật toán cách nhanh, gọn, sáng tạo, dễ hiểu nhờ khối hình ảnh có tính gợi nhớ cách thức hoạt động theo kiểu dòng liệu (date flow) từ trái qua phải Các thuật toán áp dụng lên mạch điện cấu chấp hành thực nhờ vào việc kết nối hệ thống thật với LabVIEW thông qua nhiều chuẩn giao tiếp chuẩn giao tiếp RS232 (giao tiếp qua cổng COM), chuẩn USB, chuẩn giao tiếp mạng TCP/IP, UDP, chuẩn GBIB, vv Vì LabVIEW ngôn ngữ giao tiếp đa kênh 2.2 Các ứng dụng LabVIEW LabVIEW sử dụng lĩnh vực đo lường, tự động hóa, điện tử, robotics, vật lý, toán học, sinh học, vật lý, ôtô, vv Nhìn chung: - LabVIEW giúp kỹ sư kết nối cảm biến cấu chấp hành với máy tính - LabVIEW sử dụng để xử lý kiểu liệu tín hiệu tương tự (analog), tín hiệu số (digital) hình ảnh (vision), âm (audio) Vv - LabVIEW hỗ trợ giao thức giao tiếp khác RS232, RS485, TCP/IP, PCI, PXI, - LabVIEW tạo thực thi độc lập thư viện chia (ví dụ viên liên kết động DLL), LabVIEW trình biên dịch 32 – bít Ứng dụng đo lường, giao diện thu nhập liệu thông tin cần thiết tàu vũ trụ cỡ nhỏ quan hàng không vũ trụ NASA, Hoa Kỳ Ứng dụng hình giới thiệu áp dụng việc sử dụng LabVIEW card Hocdelam USB 9001 NI USB 6008 để thực đo tín hiệu, vẽ biểu đồ đặc tuyến cảm biến ô tô thuật nghiệm thực toán chuyển đổi cảm biến nhằm hạ giá thành sửa chữa xe ô tô Ứng dụng thực Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM năm 2008 Điều khiển xe ô tô từ xa, giao diện điều khiển ôtô bảy chỗ (xe Captival) từ xa thực thành viên Hocdelam Group phòng thí nghiệm Biorobotics, Hàn Quốc Giao diện hoàn toàn xây dựng môi trường lập trình LabVIEW có khả hiển thị thông số tín hiệu thực như: vận tốc xe, mực xăng, vị trí tay số xe, video truyền từ xe qua mạng không dây, âm từ động có tỷ lệ thuận với vị trí bướm ga giả lập làm cho việc điều khiển xe từ xa giống với việc lái xe trực tiếp nhằm nâng cao chất lượng điều khiển xe Mô 3D, mô tả ứng dụng mô cánh tay robot đơn giản Thạc sĩ Đỗ Trung Hiếu thực 7 Điều khiển phương tiện không người lái, mô tả ứng dụng LabVIEW điều khiển robot không người lái nhằm dò tìm khám phá nước tập đoàn Nexans Thu thập hình ảnh mô động lực học, trình bày ứng dụng mô hệ thống lài không trục lái ôtô Đồng thời, hình ảnh từ wedcam thông thường gắn qua cổng USB) thu thập đưa lên giao diện người dùng (Graphical User Interface – GUI) Thuật toán điều khiển tự động vị trí động DC theo thuật toán PID giao diện trực quan Hocdelam Group viết dựa sở phần mềm LabVIEW Với giao diện, người điều khiển dễ dàng quan sát giá trị vị trí mong muốn, vị trí thực tế động cơ, đồng thời, so sánh đánh giá tốc độ đáp ứng, độ ổn định động DC trình vận hành 8 Đo lường, giám sát điều khiển hệ thống công nghiệp (SCADA), trình bày ứng dụng LabVIEW hệ thống điều khiển giám sát dụng công nghiệp 2.3 Các phép toán LabVIEW 2.3.1 Phép cộng hai số x, y Để đơn giản xem LabVIEW phần mềm soạn thảo văn Microsoft Pffice Word Và việc soạn thảo văn Word tương tự việc tạo Source Code LabVIEW Hãy làm thực chương – Phép cộng hai số x, y sau: Bình thường, để cộng hai số x, y máy tính bỏ túi (pocket calculator) Ví dụ x=2,y=3, ta phải nhấn số 2, nhấn dấu +, nhấn số 3, sau nhấn dấu =, kết thị hình LCD Như ta hai nút nhấn (2 3) để nhập giá trị, LCD để hiển thị giá trị phép cộng, hàm cộng (+) Trong LabVIEW, nút nhận nhận Control, LCD gọi Indicator Phép cộng gọi hàm (Function) Các control indicator nằm cửa sổ trước (Front panel), hàm nằm cửa sổ sau (Block diagram), gọi cửa sổ chứa sơ đồ khối Xem hình 2.2 Block didgram (cửa sổ sau) Hàm Fuction + = Nút nhấn Input Control Màn hình LCD Ouput Indicator Hình 2.2 : Phân tích tổng x y Bây ta thực LabEW Khởi động LabVIEW cách vào: >All Program> National instruments > LabVIEW 2009> Star rt Lauch LabVIEW Hộp thoại xuất bạn chọn o LabVIEW Cửa sổ giao diện LabVIEW xuất hình 2.3 10 2.3 Cửa sổ giao diện LabVIEW khởi động Tạo file mới: Tương tự tạo văn Microsoft Office Word, để tạo file ta có cách: chọn Blank VI (VI trắng) (Hoặc chọn: File> New phím tắt Ctrl +N), ta thấy xuất hai cửa sổ - màu xám (Front panel) màu trắng (Block diagram) hình 2.4 Nhấn Ctrl + T để canh hai cửa sổ Front panel (FP) block diagram (BD) 11 Hình 2.4 Front panel Block digram  Tạo control để nhập số sau: - Click chuột phải (Right click) lên front panel (FP) lấy khối Numeric Control cách click chọn khối hình 2.5 Hình 2.5 Lấy numeric control FP - Rê chuột vùng trống FP, chọn vị trí cần đặt Control - Nhấn chuột trái (Left clik) chuột phải để thả Control xuống FP 12 - Tương tự ta tạo khối B để có hai khối A, B  Tạo indicator để hiển thị kết tổng sau: - Right click lên FP, vào Num Inds (Numeric Indicator) lấy khối Numeric Indicator cách click chọn khối Hình 2.6 Hình 2.6 Lấy numeric indicator FP Thả xuống vùng trống FP - Sửa tên khối thành A + B Ta  Lấy hàm cộng (+) để thực phép cộng hai số cách: - Right click lên Block Diagram (BD) Chọn vào dấu mũi hai mũi tên để xổ cửa sổ xuống - Chọn vào thư viện, chọn vào, chọn hàm cộng Hoặc chọn Express > , chọn hàm cộng - Đặt vùng trống BD (không thể đặt hàm FD) Ta - Di chuột vị trí đầu (hình khối Control Indicator), thấy hình cuộn ra, 13 - Left Click cuộn ra, sau rê chuột tối đầu nối hàm cộng Left Click để kết nối - Tương tự ta nối B vào hàm cộng Và nối đầu nhọn bên phải tam giác hình cộng vào Indicator A+B  Chạy chương trình - Nhập giá trị vào ô Control A, vào ô Control B - Nhấn nút Run có hình tam giác bên FP bên BD chạy chương trình - Indicator A+B xuất giá trị (trả giá trị) 2.3.2 Cấu trúc trình LabVIEW Qua ví dụ ta thấy, chương trình LabVIEW (dù đơn giản hay phức tạp tạo nên cách đơn giản từ thành phần sau: Các khối Control đóng vai trò Input (hay giá trị nhập vào), Indicator đóng vai trò Ouput (giá trị hiển thị ra, kết quả), hàm đường dây nối (wire) khối hàm lại Nếu bạn thực chương trình phép cộng chương trình phức tạp sau bạn hoàn toàn thực theo dõi kỹ tập sách Các Control nối vào nút bên trái hàm Các Indicator nối vào nút bên trái hàm hình 2.7 Đặc điểm lưu ý vô quan trọng quan trọng sử dụng qui tắc vàng Change to sau Hình 2.7 : Các nút bên trái bên phải hàm cộng 14 Ta nhận thấy, Control có nút mũi tên lên – xuống để tăng giảm giá trị (hoặc nhập trực tiếp vào ô Control) Có Indicator nhập giá trị vào Control có màu trắng, Indicator có màu xám Một Control đổi thành Indicator (hoặc Constant) cách nhấp Right Click lên Control cần đổi, chọn Change to Indicator Hoặc ngược lại, Indicator đổi thành Control ghép Change to Control Constant Control có giá trị không đổi suốt thời gian chạy (Run) chương trình Các Control Indicator có ảnh bên BD, ảnh tự động tạo ta lấy ta lấy Control Indicator bên FP 2.3.3 Các phép toán thông thường Từ phép toán trên, ta viết chương trình tích lũy tổng hai số A,B Để thực hiện, bạn cần lấy thêm hàm nhân (cùng vị trí với cộng BD), sau đưa chuột lên dây nối từ A đến hàm cộng, Click chuột trái lên dây này, nối vào đầu vào hàm nhân Phần hướng dẫn cách làm phép toán thông thường LabVIEW phép chia lấy dư, phép tính bậc 2, hàm số mũ, trị tuyệt đối, nhân với -1, vv Chuột phải BD, Chọn Programming, Chọn Numeric, ta lấy hàm bậc hai chia lấy dư Tạo control Indicator hình.Ta tính A 1.41421 Và với phép chia B C (10:3) ta phần nguyên 3, phần dư Hình 2.8: Phép tính chia lấy dư 15 Tương tự ta có phép trị tuyệt đối nhân với -1 hình 2.9 Hình 2.9 : Phép trị tuyệt đốivà nhân với -1 2.4 Các loại Control Indicator 2.4.1 Các control thường dùng Các control thường dùng gồm dạng: numeric, fill slide, pointer slide, knob, dial, constant, string, simulated signal, vv Để lấycác Control, ta vào thư viện theo đường dẫn: FP  Express  Numeric Control chọn Control cần lấy Ví dụ lấy Numeric control: Right click cửa sổ FP, chọn Express, chọn Numeric Control, Chọn Numeric Control đặt hình Tương tự slide control String control ta làm Ta copy nhanh Control bang cách nhấn Ctrl (Trên bàn phím) kéo thả Control chuột trái Bảng 2.1 Các control thường dùng Numeric control: control dạng số Fill slide: Control có dạng trượt Pointer slide: Control dạng trượt có nút kéo Knod: Nút vặn Dial: Đĩa xoay 16 String control: dòng chữ hay gọi text control Sử dụng Text control để nhập chữ chuổi ký tự, câu văn, xem thêm 4- case structure Thường control chia làm ba dạng: Boolean, Numeric String Ví dụ sử dụng loại control Indicator khác trình bày hình 2.10 Hình 2.10: Ví dụ control Indicator 2.4.2 Các dạng Indicator thường dùng Tương tự Control, ta có Indicator như: numeric, string, slide, vv… Giữa Control Indicator chuyển đổi qua lại nhờ vào thao tác Right Clicl> Change to Control Change to Indicator Như vậy, ta lại thấy quy tắc vàng Right Click phát huy hiệu (việc chuyển đổi qua lại) trường hợp Để lấy Indicator, ta vào thư viện theo đường dẫn: FP> Express > Numeric Indicator> chọn Control cần lấy Ví dụ lấy Numeric control: Right click cửa sổ FP, chọn Express, chọn Numeric Indicator, Chọn Bunmeric Indicator đặt hình Tương tự Slide control String control ta làm 17 Bảng 2.2 Các Indicator thường dùng Numeric indicator: Indicator dạng số Meter: Indicator có dạng đồng hồ vuông Gauge: Indicator dạng đồng hồ vuông Thermometer: Cột nhiệt độ Graduated Bar: Thanh hiển thị trình String dòng chữ hay gọi text Control dùng để xuất chữ chuỗi ký tự, câu văn, xem thêm hình – Case Structure Lấy String Indicator FP> Modern> String & Path> String Indicator Chart biểu đồ hiển thị trục giá trị theo trục thời gian Graph đồ thị thường dùng để hiển thị tín hiệu dạng sóng (eaveform) XY Graph: Đồ thị hiển thị quan hệ hai hiệu X Y dùng vẽ đồ thị hàm số y = f(x) – trình bày Ví dụ sử dụng Chart trình bày hình 2.11 Hình 2.11: Cách lấy indicator 18 2.4.3 Kiểu liệu LabVIEW Kiểu liệu công cụ dùng để gán (ép) numeric hay indicator vào dãy giá trị Ví dụ, ta muốn Numeric Control có giá trị (vì nằm giá trị người điều khiển nhập giá trị khác) 0-255 ta gán Numeric Control vào kiểu liệu Unsughed bit (Viết tắt U8) Muốn đổi kiểu liệu Control, ta chọn Right Click lên Control đó> Chọn Representation> Chọn kiểu càn gán Liệt kê kiểu liệu LabVIEW Bảng 2.3 Kiểu liệu Trong LabVIEW Ký hiệu I8 I16 I32 I64 U8 U16 U32 Kiểu liệu Số bit Khoảng giá trị Byte sighned integer -128 tới 127 Word signed integer 16 -32,768 tới 32,768 Long signed integer 32 Quad signed integer 64 -1e19 tới 1e19 Byte unsighned integer tới 255 Word unsigned integer 16 tới 65,535 Long unsigned integer 32 tới 4,294,967,295 -2,147,483,648 tới 2,147,483,648 Cách chuyển đổi kiểu liệu: chuột phải lên đối tượng muốn chuyển đổi chọn Represention chọn kiểu liệu mong muốn 19 2.5 Vòng lặp while, vòng lặp for 2.5.1 Vòng lặp while Vòng lặp while vòng lặp có điều kiện ý nghĩa vòng lặp while cho phép chạy chương trình tới nút stop nhấn dừng lại Để lấy while loop ta vào BD> Express> Excution> While loop trình bày hình 2.12 Hình 2.12 Lấy while loop BD While loop lặp lại chương trình đặt vòng lặp lại này, tới nút Stop (conditional terminal) Stop FP nhấn ( lưu ý nút Stop có dạng liệu Boolean – true false) Xét ví dụ hình 2.13 sau: có hai phép tính cộng A cộng Numeric numberic hiển thi kết Indicator cộng B phép cộng Numberic numberle hiển thị kết Indicator Khác biệt phép cộng A đặt vòng lặp phép cộng B đặt vòng lặp Bạn chạy chương trình (nhấn phím tắt ctril + R), sau thay đổi giá trị numeric 1, 2, 3, Ta quan sát thấy phép cộng giá trị Indicator Indicator thay đổi giá trị bạn thay đổi giá trị nhâpf vào numeric FB BD ví dụ trình bày hình 2.13 Hình 2.13:Tính tổng while loop 20 Ngoài while có chân iteration(i) có kí hiệu đếm số lần (current loop iteration count) (lần thực i=0) Giá trị lớn (i) 2,147,483,647 giữ mãi sau cần Nếu cần giá trị lớn 2,147,483,647, dùng shift register có miền giá trị integer lớn hơn, sử dụng vòng lặp for loop trường hợp Ngoài sử dụng shift – register while loop Shift register ghi hoạt động ổn nhớ Ta sử dụng ghi để truy cập lịch sử giá trị tín hiệu đó, ví dụ chương trình chạy thời gian 10:30am, ta muốn xem lại giá trị tín hiệu đo từ cảm biến nhiệt độ thời điểm 10:29am Ngoài ra, shift – register dùng để thực phép tính cộng dồn Nói cách khác, dùng , shift – register để “chuyển” giá trị đồi tượng tín hiệu vòng lặp sang vòng lặp Để lập trình điều khiển PID động DC sử dụng card Hocdelam USB -9090 Hình 2.14: Sử dụng shift register 21 2.5.2 Vòng lặp for Cũng white loop, for loop vòng lặp mà số lần lặp lại định trước bới người lập trình Lấy for loop thư viện hàm sau: BD> Express? Execurion>For loop Ví dụ ta muốn chạy chương trình tính tổng A + B 100 lần sau 100 lần lặp lại phép tính tổng chương trình tự thoát (tự dừng) Như hình ta đặt số vòng lặp cần lặp lại 100 (Đặt thông qua khối Numeric) Sauk hi chạy chương trình, Numeric (đóng vai trò Indicator số vòng lặp được) báo số 99 Lý LbVIEW điểm vòng lặp có giá trị (i)=0 22 Hình 2.15 : For loop 2.5.3 Ứng dụng vòng lặp để vẽ đồ thị Áp dụng AY Graph Xhite loop để vẽ đồ thị hàm số y = f(x) theo yêu cầu sau: Viết phương trình vẽ đồ thị: y = 2x Tập xác định (TXĐ): x = {x Є Z│-100 ≤ x ≤ 100} Theo cách vẽ đồ thị thông thường hướng dẫn thầy, cô dạy toán học phổ thông việc vẽ đồ thị thực sau: - Lập bảng biến thiên: Do y = 2x có dạng đường thẳng nên ta cần lấy tọa độ x, y điểm mà đường thẳng qua, sau nối hai điểm lại cho ta đồ thị đường thẳng Bước sau xóa đồ thị nằm phía TXĐ để lại phần đồ thị nằm khoảng -100 ≤ x ≤ 100 - Bảng biến thiên: Giống kiến thức phổ thông học, ta dễ dàng lập bảng biến thiên cách cho giá trị x=0 x=1 Tính y theo công thức y=2x Bảng biến thiên hàm số y=2x X Y -∞ 0 Y +∞ Từ bảng biến thiên nên ta có kết luận đồ thị y=2x đường thẳng qua hai điểm A(0;0) trùng với gốc tọa2độ O B(1;2) B Đồ thị vẻ dễ dàng thướng kẻ nối hai điểm A, B sau: Đồ Thị hàm số y = 2x X 23 Hãy vẽ đồ thị LabVIEW sử dụng XY Graph sau: - Lấy White loop BD>Express>Exee Control>While loop hình 2.16 - Lấy đồ thị XY Graph để vẽ đồ thị FP>Epress>Graph Indicator>XY Graph tạo Control, Indicator Hình 2.16: Đồ thị hàm số y=2x vẽ LabVIEW hàm while loop Trong block diagram , ta cần tạo hai Boolean control hai chân: 24 Enable – cho phép vẽ đồ thị True Reset – xóa đồ thị False Việc tạo hai Boolean Control sử dụng quy Tắc Right click> Create constant ta tạo Control chọn Right click> Change to constant 2.6 Cấu trúc case 2.6.1 Cấu trúc trường hợp (Case structure) Một cấu trúc Case bao gồm số trường hợp khác chia thành ô khác (có cửa sổ true false) Ứng với ô code LadVIEW cho trường hợp Tại thời điểm đó, có trường hợp kích hoạt Việc kích hoạt trường hợp náo phù thuộc vào giá trị nối với Case slect (bộ chọn trường hợp) Cụ thể hình 2.17 cấu trúc case thực lệnh đặt hai cửa sổ true false tương ứng với giá trị true false nối với case selector – cấu trúc case dạng Boolean Control Ngoài ra, kĩ thuật có nhiều nhóm trường hợp khác như: cấu trúc trường hợp Numeric control, Boolean Control String control Hình 2.17 Cấu trúc Case 2.6.2 Ứng dụng cấu trúc case 25 Cấu trúc trường hợp sau: Tắt đèn cách đưa công tắc (switch) vị trí OFF bậc đèn cách đưa công tắc vị trí ON Như dựa vào vị trí công tắc mà hệ thống điện đóng ngắt điện tới bóng đèn Ứng dụng viết chương trình tắt bậc số bóng đèn theo yêu cầu sau, có bóng đèn tùy vào vị trí công tắc ON hay OFF bóng tắt hay bậc Thực LabVIEW sau: -Lấy case structure cách vào BD>Epress>Execution>case structure hình vẽ 2.17 -Lấy nút nhấn (công tắc) cách vào FP>Epress>Botton>chọn kiểm công tắc gặt lên xuống -Nối nhấn nút vào case selector -Quan sát thấy cửa sổ True/False case Tùy vào vị trí công tắc ON hay OFF cấu trúc thực thi hàm đặt cửa sổ True hay False tương ứng -Thêm vòng lặp vào chương trình để có chương trình hình 2.18 Hình ảnh FP BD chương trình bậc/tắt bóng đèn hình 2.18 Trong ví dụ case – blooean 1.vi, tùy vào giá trị nút gạt lên hay xuống chương trình cửa sổ True hay False thực Hình 2.18 : FP BD cấu trúc case 26 Tham khảo thêm ví dụ Case – Boolean 2.vi dạng cấu trúc case kiểu Blooean Trong ví dụ Case Ví dụ Case dạng boolean square Ví dụ 2: Cấu trúc trường hợp dựa Numberic Control Viết chương trình hiển thị lời chào khác thùy thuộc vào giá trị nhập vào khác Đây cấu trúc trường hợp dựa Numeric number (số) Giá trịnhập vào Case selector Số sỡ (giá trị đầu vào) để cấu trúc case biết cần thực thi cửa sổ lệnh nào? Thực ví dụ case dựa numeric control LabVIEW sau: - Save as ví dụ thành ví dụ - chọn lên số 10 vàhàm so sánh lớn hơn,nhấn delêt để xóa đối tượng - Nhấn Ctrl + B để xóa đường nối bị vỡ - Nối x vào case selector quan sát thấy hai giá trị True/False tự động chuyển thành hai giá trị Đây Case selector dạng numeric Bây tùy thuộc vào giá trị x cửa sô hơặc sửa thực Khác với Case dạng Boolean case dạng số cho phép người dùng tạo nhiều trường hợp Ta tạo trượng hợp x=2 sau: - Chọn RClên khung cấu trúc Case (được tô xanh) - chon Add Case After 27 - Tự động có case mang số tạo - Tạo string constant “Chào anh Bac anh Nam” case số vừa tạo - Nhập String vào - Như vậy, chạy chương trình,indicator lời chào khác tùy vào giá trị x=0,1 khác Cấu trúc trường hợp dựa String Control Cấu trúc dựa String Control.Từ String Control mà cửa sổ case thực thi Thực ví dụ sau: - Lưu chế độ Save as file thành Case – String.vi - Xóa numeric control X - Tạo String control cách vào FP>Express>Text Control>String Control>Lấy string Control Ngay sau kết nối String Control caáu trúc Case thấy xóa dấu ngoặc kép hai bên cửa sổ 0, 1, Điều có nghĩa Case Structure xem giá trị chữ chứu số.Ta thay chữ “0”thành “lời chào 1”, giá trị thành “lời chào 2”, giá trị thành “ lời chào 3” - Chạy chương trình ta thấy, ta nhập chữ: lời chào vào string control FP bên string indicator xuất chữ: Chao anh Bac ... độ ổn định động DC trình vận hành 8 Đo lường, giám sát điều khiển hệ thống công nghiệp (SCADA), trình bày ứng dụng LabVIEW hệ thống điều khiển giám sát dụng công nghiệp 2.3 Các phép toán LabVIEW... +, nhấn số 3, sau nhấn dấu =, kết thị hình LCD Như ta hai nút nhấn (2 3) để nhập giá trị, LCD để hiển thị giá trị phép cộng, hàm cộng (+) Trong LabVIEW, nút nhận nhận Control, LCD gọi Indicator... dạng số Meter: Indicator có dạng đồng hồ vuông Gauge: Indicator dạng đồng hồ vuông Thermometer: Cột nhiệt độ Graduated Bar: Thanh hiển thị trình String dòng chữ hay gọi text Control dùng để xuất